專利名稱：機床液壓程序控制電器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種專門用于有關(guān)機床工件上下料的控制裝置，特別適用于液壓系統(tǒng)工件上下料的控制，亦即機床程序控制器。
目前，國內(nèi)外機械加工，尤其是金切機床，大都采用液壓控制工件上下料。國內(nèi)湖南機床廠工件上下料采用液壓系統(tǒng)；查閱國外資料得知，美國機床產(chǎn)品中采用八個中間繼電器和五個時間繼電器組合程序控制器，并結(jié)合程序油路來完成所需程序動作；而在日本產(chǎn)品是采用微機加程序油路來完成的；其他先進國家的機床產(chǎn)品中也都離不開程序油路這一部份。通過工作實踐，使我認識與體會到上述設計均較復雜，其弊端是給制造和維修帶來了不便和困難。
為了解決這個結(jié)構(gòu)復雜，制造和維修不便的弊端問題，本實用新型提供一種采用元件少，選用元件可靠，線路布置合理的機床程序控制器。
本實用新型采用四個中間繼電器和四個發(fā)
元件，即二個行程開關(guān)和二個壓力繼電器，并結(jié)合液壓源的三個電磁閥和三個工作油缸等來實現(xiàn)的，三個油缸的工作順序如


圖1所示。
本實用新型由四個中間繼電器，二個行程開關(guān)和二個壓力繼電器組成，并結(jié)合液壓源的三個電磁閥和三個工作油缸來實現(xiàn)機床工件上下料的程序控制。它具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、故障率低和造價低廉等特點。采用此種控制器可省去減壓程序系統(tǒng)。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由下列實施例及附圖給出
圖1為三個油缸的工作順序圖。
圖2為液壓系統(tǒng)圖。
圖中1g送料缸；2g工作虎鉗夾緊缸；3g送料虎鉗夾緊缸。
圖3為機床程序控制器電氣原理圖。
圖中1CA、2CA——帶自鎖的選擇開關(guān)；1XK、2XK——行程開關(guān)；1YJ、2YJ——壓力繼電器；1ZJ～4ZJ——中間繼電器。
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體工作原理自動控制時，選擇開關(guān)1CA選擇在I狀態(tài)(即其1－2觸頭閉合，9－10觸頭斷開，11－12觸頭閉合)。當送料缸1g處于原位時，1XK發(fā)
使2－3常開觸頭閉合，1ZJ得電吸合，3－4、6－7、1－9常開觸頭閉合，其中3－4起自保作用，1－9觸頭使3ZJ得電吸合，致使電磁閥得電，送料虎鉗3g缸受壓而被夾緊。當3g缸的液壓高至30kgf／cm2時，1YJ壓力開關(guān)動作使1－6常開觸頭閉合，并與1ZJ的6－7觸頭一起使2ZJ得電，致使2DT得電，從而工作虎鉗2g缸卸壓而松開，同時2ZJ的10－11常開觸頭閉合。當2g缸液壓低至6kgf／cm2時，2YJ的常閉觸頭閉合，2ZJ的10－11觸頭閉合，使4ZJ得電，電磁閥1DJ得電，送料缸推進，此時，1XK恢復原常開狀態(tài)。1ZJ由行程開關(guān)2XR的常閉觸頭1－4和1ZJ的自保觸頭3－4得電吸合，同時4ZJ的6－11常開觸頭閉合，9－10觸頭閉合。當送料缸到位時，行程開關(guān)2XR受壓使2－4常閉觸頭斷開，1ZJ失電，2DJ失電，工作虎鉗2g缸受壓夾緊，同時2ZJ的10－11斷開。當2g缸液壓高至30kgf／cm2時，2YJ的1－10常閉觸頭斷開，使3ZJ失電，送料虎鉗3g缸松開。當3g缸液壓低至6kgf／cm2時，1YJ的1－6觸頭斷開，則4ZJ失電，1DJ失電，送料缸快退碰到1XK發(fā)
，開始第二個循環(huán)。
半自動控制時，選擇開關(guān)1CA選擇在Ⅱ狀態(tài)(即1－2觸頭斷開，9－10觸頭斷開，11－12觸頭閉合)。按下2CA按鈕，則1－9，6－7觸頭閉合，1－9觸頭閉合，3ZJ得電吸合，使電磁閥3DT得電，送料虎鉗3g缸受壓夾緊。當3g缸的液壓高至30kgf／cm2時，壓力開關(guān)1YJ的1－6常開觸頭閉合，使2ZJ得電吸合，2DJ得電，工作虎鉗2g缸卸壓松開。當工作虎鉗液壓低至6kgf／cm2時，2YJ的1－10斷開的常閉觸頭閉合，2ZJ的10－11觸頭閉合，4ZJ得電吸合，使1DT得電，送料缸推進，同時4ZJ的6－11、9－10常開觸頭閉合，使3ZJ在松開2CA后2ZJ失電。反之，當松開2CA時，2ZJ失電，2DJ失電，工作虎鉗2g缸受壓夾緊，同時2ZJ的常閉觸頭10－11受壓斷開。當2YJ應工作虎鉗液壓高至30kgf／cm2時，1－10常閉觸頭斷開，3ZJ失電，送料虎鉗3g缸卸壓而松開。當該缸液壓低至6kgf／cm2時，壓力繼電器1YJ的閉合觸頭1－6斷開，則4ZJ失電，送料缸退至原位。
單動控制時，選擇開關(guān)1CA選擇Ⅲ狀態(tài)(即1－2，11－12觸頭斷開，9－10觸頭閉合)。當按下2CA按鈕時，其1－9、6－7觸頭閉合，使3ZJ得電，3DJ得電，送料虎鉗3g缸受壓夾緊。當液壓高至30kgf／cm2時，壓力繼電器1YJ常開觸頭1－6閉合，與2CA的6－7觸頭一起使2ZJ得電，繼而使3DT得電，工作虎鉗2g缸卸壓而松開。當該缸液壓低至6kgf／cm2時，壓力繼電器2YJ斷開的常閉觸頭1－10閉合，保證3ZJ在2CA松開后能繼續(xù)得電。相反，當松開2CA按鈕時，2ZJ失電，工作虎鉗2g缸受壓夾緊。當液壓高至30kgf／cm2時，2YJ壓力繼電器的1－10常閉觸頭斷開，使3ZJ失電，3DT失電，送料虎鉗3g缸卸壓松開。當液壓低至6kgf／cm2時，壓力繼電器1YJ的常開觸頭1－6斷開。
本實用新型的控制線路中，即在1CA(8)號腳所示位置外接一多次計數(shù)器，還可以對超長工件多次送料進行加工。如果虎鉗夾緊缸液壓低至6kgf／cm2時，感到松不開，有拖帶現(xiàn)象，則可在4ZJ線圈位置上裝一雙向延時繼電器，即可解決問題。
權(quán)利要求1.機床程序控制器，包括三個電磁閥，三個工作油缸，其特征在于，采用一個帶自鎖的選擇開關(guān)，四個中間繼電器，二個行程開關(guān)，二個壓力繼電器及其相連的線路組成一個整體控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床程序控制器，其特征在于，工作虎鉗壓力繼電器2YJ接常閉觸頭，送料虎鉗壓力繼電器1YJ接常開觸頭，中間繼電器4ZJ的兩個常開觸頭分別接于6－11和9－10端上，中間繼電器2ZJ的一個常開觸頭接于10－11端上，中間繼電器1ZJ的兩個常開觸頭分別接于1－9，6－7端上。
專利摘要本實用新型涉及一種工件上下料的機床程序控制器，它采用四個中間繼電器和四個發(fā)訊元件，即兩個行程開關(guān)和兩個壓力繼電器，并結(jié)合液壓源的三個電磁閥和三個工作油缸來實現(xiàn)自動控制的。該控制器具有采用元件少，選用元件可靠，線路布置合理，程序控制穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，故障率低和造價低廉等特點。采用這種控制器可省去液壓程序系統(tǒng)。
文檔編號B23Q7/00GK2036466SQ88211888
公開日1989年4月26日 申請日期1988年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月9日
發(fā)明者曹立明 申請人:曹立明