專(zhuān)利名稱(chēng):電焊網(wǎng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種線網(wǎng)制造機(jī)械,特別是一種1/4吋電焊網(wǎng)機(jī)。
目前,國(guó)內(nèi)外焊網(wǎng)機(jī)械所采用的布緯器可概括為三大種類(lèi),即漏斗式、磨擦輪式和機(jī)械手拉掛式。漏斗式不適用直徑經(jīng)較細(xì)的鐵絲布緯;磨擦輪式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,但緯線不易拉直。常用的機(jī)械手拉掛式采用齒輪掛緯方式,緯線拉掛在線網(wǎng)兩端的齒圈上實(shí)現(xiàn)布緯連續(xù)操作,其特點(diǎn)是布緯機(jī)構(gòu)復(fù)雜,加工精度要求高,操作不便。
本實(shí)用新型的目的是克服上述電焊網(wǎng)機(jī)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,布線可靠、操作自動(dòng)化程度高的電焊網(wǎng)機(jī)。
這一目的通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)。
布緯機(jī)構(gòu)中的掛緯器采用可上下移動(dòng)的銷(xiāo)柱式掛緯針,掛緯針設(shè)在線網(wǎng)的兩側(cè),掛緯針的頂部為圓柱單斜面,斜面向著線網(wǎng)行進(jìn)方向,掛緯針的下端經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與主傳動(dòng)相接。
布緯機(jī)械手采用曲柄搖塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鏈條式機(jī)械手,曲柄、齒條和搖塊構(gòu)成曲柄搖塊機(jī)構(gòu),曲柄與主傳動(dòng)相連,曲柄與主傳動(dòng)相連,齒條經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)主鏈輪,使主鏈輪作正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),主鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條,鏈條的兩端經(jīng)導(dǎo)向鏈輪分別與布緯機(jī)械手兩側(cè)相連接,布緯機(jī)械手架持在緯向滑桿上,作緯向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。操作時(shí)緯線經(jīng)布緯機(jī)械手拉至緯向一端,掛緯針向上伸出,使緯線經(jīng)斜面靠在掛緯針前部,布緯機(jī)械手作回程運(yùn)動(dòng),緯線繞過(guò)掛緯針,完成一次拉掛操作。待完成焊接后,掛緯針回縮,準(zhǔn)備下一次拉掛。
本實(shí)用新型的電控部分采用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。記數(shù)定長(zhǎng)數(shù)控部分由傳感器、計(jì)數(shù)單元、譯碼單元、邏輯控制單元和顯示器、預(yù)定碼盤(pán)等裝置組成,完成網(wǎng)長(zhǎng)記數(shù)、產(chǎn)量記數(shù)、定長(zhǎng)控制,并具有停電保護(hù)和偽記數(shù)信號(hào)識(shí)別能力。焊接控制部分由同步脈沖形成單元,預(yù)壓控制單元。焊接時(shí)控單元和可控硅移相、觸發(fā)電路組成,以數(shù)控技術(shù)完成可控硅的導(dǎo)通角的控制,從而達(dá)到對(duì)焊接熱量的控制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1為焊網(wǎng)機(jī)布緯拉掛機(jī)構(gòu)示意圖(俯視圖);圖2為掛緯針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;圖3為布緯機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;圖4為記數(shù)定長(zhǎng)數(shù)控裝置框圖;圖5為焊接數(shù)控裝置框圖。
圖1為緯線拉掛機(jī)構(gòu)俯視圖,顯示緯線拉掛主部件位置關(guān)系。圖中緯線1經(jīng)布緯機(jī)械手2布緯,布緯機(jī)械手2傾斜架持在二根滑桿3上,在兩側(cè)的鏈條4驅(qū)動(dòng)下作緯向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。掛緯針5的套架6設(shè)在經(jīng)線7外側(cè),緯線1繞過(guò)掛緯針5后掛在掛緯針5上,待電極8壓緊經(jīng)、緯交叉點(diǎn)焊接后,掛緯針5回縮,切刀9切下多余部分,線網(wǎng)步進(jìn)。
圖2是掛緯針的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正視圖。圖中掛緯針5經(jīng)套架6與機(jī)架10相連。頂端斜面11向著線網(wǎng)步進(jìn)方向,下端經(jīng)拉桿12與主傳動(dòng)上的曲柄(未畫(huà)出)相連接,使掛緯針5隨主傳動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。緯線1繞過(guò)掛緯針5布在經(jīng)線7上,8是上、下電極,9是上、下切刀。
圖3為布緯機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖,由主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的曲柄13和齒條14、搖塊19構(gòu)成曲柄搖塊機(jī)構(gòu),小齒輪15和搖塊19同軸安裝,傘齒輪16和小齒輪15同軸連接,這樣齒條14經(jīng)小齒輪15、傘齒輪16,17驅(qū)動(dòng)主鏈輪18作正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),鏈條4經(jīng)導(dǎo)向鏈輪20與布緯機(jī)械手2相連接,布緯機(jī)械手2經(jīng)軸套21架持在滑桿3上,緯線1經(jīng)布緯機(jī)械手2上的導(dǎo)輪22,在經(jīng)線7上布緯。布緯后電極8壓緊經(jīng)緯交叉點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)焊。
記數(shù)定長(zhǎng)數(shù)控裝置框圖如圖4所示。傳感器由隨主傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的金屬塊和接近開(kāi)關(guān)BJ4組成計(jì)數(shù)單元中觸發(fā)器接收來(lái)自接近開(kāi)關(guān)的脈沖訊號(hào)后產(chǎn)生計(jì)算脈沖,經(jīng)整形電路送入計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器還設(shè)有預(yù)置數(shù)字碼盤(pán)輸入裝置,供預(yù)置定長(zhǎng)計(jì)數(shù)用。譯碼單元對(duì)計(jì)數(shù)單元輸出的二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行譯碼,驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示網(wǎng)長(zhǎng),并輸出一路訊號(hào)至預(yù)定碼盤(pán)。預(yù)定碼盤(pán)對(duì)譯碼數(shù)字和預(yù)定數(shù)字加以比較,當(dāng)二者相同時(shí)輸出高電平至邏輯控制單元。邏輯控制單元輸出四路訊號(hào),第一路至開(kāi)關(guān)電路,使繼電器MJ動(dòng)作,停止焊網(wǎng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);第二路至計(jì)算單元禁止端,停止計(jì)算器工作并保持網(wǎng)長(zhǎng)顯示;第三路經(jīng)觸發(fā)器輸出脈沖訊號(hào),使產(chǎn)量記數(shù)器加1;第四路經(jīng)開(kāi)關(guān)電路接通時(shí)間繼電器SJ,用于各種延時(shí)操作,如計(jì)算單元清零,關(guān)閉停機(jī)電鈴等,為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。
焊接控制裝置框圖如圖5。同步脈沖發(fā)生器二組100Hz同步標(biāo)準(zhǔn)矩形脈沖;一組為CP1,脈沖寬度6ms,接焊接時(shí)間控制器,作為焊接控制時(shí)標(biāo),另一組為CP2,脈沖寬度10ms,正或負(fù)半周,接預(yù)壓控制電路,作為預(yù)壓控制時(shí)鐘。預(yù)壓控制電路有兩個(gè)輸入訊號(hào),一個(gè)為上述CP2,另一個(gè)為來(lái)自電極預(yù)壓接近開(kāi)關(guān)BJ2的脈沖訊號(hào)CP3。該系統(tǒng)對(duì)CP2和CP3進(jìn)行邏輯運(yùn)算,鑒別真?zhèn)斡嵦?hào),并開(kāi)放計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值大于預(yù)設(shè)值時(shí)輸出三路信號(hào),第一路SQ至同步脈沖發(fā)生器,控制CP2的換相,第二、三路SH1和SH2接焊接時(shí)間控制器,通知后一系統(tǒng)預(yù)壓結(jié)束,準(zhǔn)備焊接。焊接時(shí)間控制器接收SH2后立刻對(duì)SH1和CP1分析,滿足條件后輸出焊接訊號(hào)SH3,并開(kāi)始按CP1時(shí)標(biāo)計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值等于預(yù)定值時(shí)迅速關(guān)斷此可控硅觸發(fā)訊號(hào)??煽毓栌|發(fā)電路接到焊接時(shí)控訊號(hào)SH3后對(duì)可控硅導(dǎo)通角實(shí)行控制,從而控制焊接熱量。
這一焊接控制系統(tǒng)時(shí)控可調(diào)范圍為1-9個(gè)半周,即10ms至90ms,能鑒別焊接時(shí)間的奇偶性并自動(dòng)換相;可控硅導(dǎo)通角移相范圍0-180°,穩(wěn)定性好,而制造成本較低。
本實(shí)用新型由于采用合理布緯機(jī)構(gòu)和先進(jìn)的數(shù)控技術(shù),使1/4吋焊網(wǎng)機(jī)的結(jié)構(gòu)較進(jìn)口同類(lèi)機(jī)型簡(jiǎn)單,制造成本低而操作可靠,運(yùn)行穩(wěn)定,保證線網(wǎng)焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種線網(wǎng)制造機(jī)械,特別是一種1/4吋焊網(wǎng)機(jī),主要包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、布緯機(jī)構(gòu)、焊接及電控裝置,其特征是所述的布緯機(jī)構(gòu)(1)它的掛緯器為銷(xiāo)柱式掛緯針,掛緯針為圓柱體,頂部為單斜面,斜面向著線網(wǎng)行進(jìn)方向,掛緯針下端經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與主傳動(dòng)相連接;(2)它的布緯機(jī)械手為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鏈條式機(jī)械手,曲柄與主傳動(dòng)相連,曲柄、齒條、搖塊和齒輪構(gòu)成曲柄搖塊機(jī)構(gòu),齒條經(jīng)齒輪帶動(dòng)主鏈輪,主鏈輪經(jīng)鏈條與作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的布緯機(jī)械手相連。
2.按權(quán)利要求1所述的焊網(wǎng)機(jī),其特征是所述的電控裝置包括數(shù)控記數(shù)定長(zhǎng)裝置和數(shù)控焊接控制裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種1/4英寸焊網(wǎng)機(jī)。它的布緯機(jī)構(gòu)采用可上下移動(dòng)的銷(xiāo)柱式掛緯器和由曲柄搖塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鏈條式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的布緯機(jī)械手。它的電控裝置由數(shù)控的記數(shù)定長(zhǎng)器和數(shù)控的焊接控制器組成。這種1/4英寸焊網(wǎng)機(jī)布緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作可靠,數(shù)控裝置運(yùn)行穩(wěn)定,功能齊全,整機(jī)制造成本低,加工出的線網(wǎng)焊接質(zhì)量高。
文檔編號(hào)B23K31/02GK2055428SQ89208568
公開(kāi)日1990年4月4日 申請(qǐng)日期1989年6月15日 優(yōu)先權(quán)日1989年6月15日
發(fā)明者胡玉智, 王少華, 范昌, 孫承國(guó), 張寶清, 董樹(shù)林, 王健 申請(qǐng)人:河北省黃驊工貿(mào)合營(yíng)電焊網(wǎng)廠