專利名稱：多工位釬焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及釬焊機(jī)，特別涉及用于焊接冰箱壓縮機(jī)殼體銅管的多工位釬焊機(jī)。
迄今國內(nèi)所見的幾套多工位釬焊機(jī)如焊接自行車三角架的大多為直線式，工件設(shè)置在直線輸送帶上逐個(gè)進(jìn)入焊接工位而后進(jìn)行焊接，這種形式占地面積大、構(gòu)件設(shè)置復(fù)雜；另外，近年來從歐美等國引進(jìn)的回轉(zhuǎn)式多工位焊機(jī)，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)一般比較龐雜，且焊接對象變化時(shí)，擴(kuò)展使用的余地較?。患訜峄鹧嬖诤附訝顟B(tài)和非焊接狀態(tài)無區(qū)別，不僅浪費(fèi)能源，工作環(huán)境亦差。
本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的多工位焊機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)工件的定角度旋轉(zhuǎn)定位；另外，加熱火焰在焊接、非焊接狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)大小火變化，節(jié)約能源，改善工作環(huán)境；而且還可以使用除丙烷以外的其它燃?xì)庠慈缫胰玻瑪U(kuò)大了燃?xì)庠捶秶?br> 本實(shí)用新型的目的是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的多工位釬焊機(jī)，包括一機(jī)架、一平板工作臺面、一加熱供氣系統(tǒng)、一預(yù)熱焊炬、相應(yīng)需焊接工件數(shù)量的加熱焊炬及焊絲送進(jìn)器、一風(fēng)冷管以及一上設(shè)若干工件夾具的回轉(zhuǎn)盤，其特征是所述回轉(zhuǎn)盤由一圓柱凸輪分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制其定角度旋轉(zhuǎn)定位，此機(jī)構(gòu)包括一接收來自動(dòng)力源動(dòng)力、表面設(shè)有旋(斜)度依工位轉(zhuǎn)角而定的螺旋槽的圓柱凸輪，以及若干沿圓周間隔分布設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤下方而與凸輪表面的螺旋槽配合的滾輪銷。
另外，為實(shí)現(xiàn)加熱火焰在焊接狀態(tài)、非焊接狀態(tài)的大小火變換，對常規(guī)加熱供氣系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在管路中加裝了小火電磁氣閥及單向節(jié)流器，從而達(dá)到節(jié)省能源，改善工作環(huán)境之功效。
為能更清楚地理解本實(shí)用新型的目的和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例進(jìn)行詳述，其中


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的多工位釬焊機(jī)正視圖；圖2是
圖1釬焊機(jī)的側(cè)視圖；圖3是回轉(zhuǎn)盤的圓柱凸輪分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理示意圖；圖4是加熱供氣系統(tǒng)焊炬大小火切換氣路系統(tǒng)示意圖；圖5是焊絲送進(jìn)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是工件夾具之結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型十工位自動(dòng)釬焊機(jī)的工作順序示意圖。
如
圖1、2結(jié)合圖7所示，本實(shí)用新型的多工位釬焊機(jī)是專為焊接冰箱壓縮機(jī)外殼上三根銅管件而設(shè)計(jì)的。它構(gòu)成有一機(jī)架1、一平板工作臺面2、一上設(shè)若干(本實(shí)例為10個(gè))工件夾具8的回轉(zhuǎn)盤4、一預(yù)熱焊炬、三對加熱焊炬5和焊絲送進(jìn)器6、一風(fēng)冷管10、一隔熱屏11、一工件檢測器9以及相應(yīng)的電氣控制箱7和氣路系統(tǒng)12(詳見后述)。
所述的回轉(zhuǎn)盤4通過一圓柱凸輪分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)定位，如圖3所示，該機(jī)構(gòu)由一動(dòng)力源即電動(dòng)機(jī)31將動(dòng)力通過皮帶輪裝置32、蝸桿33、蝸輪裝置34傳至一圓柱凸輪35使之旋轉(zhuǎn)，該凸輪35表面上設(shè)有螺旋槽351，此旋槽與固定在回轉(zhuǎn)盤上的滾輪銷36配合，而沿螺旋凸緣352側(cè)面滑移。即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤的定角度旋轉(zhuǎn)定位控制，本實(shí)例中，圓柱凸輪35的旋槽351的旋(斜)度的設(shè)定使之每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則回轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)36°，相應(yīng)圓周等分其上的10個(gè)工件夾具則移位一個(gè)。
為節(jié)省燃?xì)?，同時(shí)改善工作環(huán)境，本實(shí)用新型還通過對加熱進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使之能實(shí)現(xiàn)焊接狀態(tài)和非焊接狀態(tài)的大小火切換。如圖4所示的焊炬大小火切換氣路系統(tǒng)，氧一燃?xì)?可為丙烷、乙炔)由各自的管路，經(jīng)手動(dòng)截止閥14、減壓閥15、壓力表16、17、壓力繼電器18、19和電磁氣閥20后，各分兩路。一路通過大火電磁氣閥21，另一路經(jīng)小火電磁氣閥22和單向節(jié)流器23，然后兩路又合并為一路，經(jīng)回火防止器24后進(jìn)入加熱焊炬5(包括預(yù)熱焊炬5’、加熱焊炬5)。這一加熱供氣系統(tǒng)能使火焰實(shí)現(xiàn)大小火自動(dòng)切換，在PC可編程控制器的控制下，加熱焊炬5在焊接位置以大火加熱焊接工件、非焊接位置處于小火維持狀態(tài)。這樣有利于改善工作環(huán)境條件并節(jié)約能源。
為廣開燃?xì)庠?，充分利用我國工廠原有的乙炔氣，本實(shí)用新型釬焊機(jī)還可使用乙炔燃?xì)?，鑒于乙炔若以一定濃度比例數(shù)量泄漏在焊機(jī)周圍，遇明火可能釀成爆炸，造成火災(zāi)事故，故另增設(shè)乙炔泄漏報(bào)警器(圖中未示)，一旦其泄漏量超過允許值，則報(bào)警器報(bào)警并自動(dòng)切斷氣、電源，直至恢復(fù)正常。
以下再結(jié)合附圖對焊機(jī)的具體構(gòu)件作些概述。如圖5所示的焊絲送進(jìn)器6，它由氣缸61、滑塞桿62、液壓缸63、調(diào)節(jié)螺桿64、推板65、后送絲夾頭66、行程桿67、導(dǎo)向桿68、連接套69、前送絲夾頭70、彈簧71和導(dǎo)絲嘴72等組成。送絲器的工作原理如下釬焊絲從后送絲夾頭的中心穿過，經(jīng)氣缸活塞桿的中心孔，再通過前送絲夾頭和導(dǎo)絲嘴送出，焊接時(shí)氣缸前進(jìn)，此時(shí)焊絲由后送絲夾頭夾持，與導(dǎo)絲嘴一同快速進(jìn)入工件的焊接區(qū)，此時(shí)一旦推板頂住液壓缸的調(diào)節(jié)螺桿時(shí)，由于液壓缸的阻尼，焊絲會(huì)以較慢的速度通過導(dǎo)絲嘴送出。焊絲的送出量由通過調(diào)節(jié)行程桿67的長度來控制。焊接結(jié)束，氣缸從電磁氣閥得到回程壓縮空氣而迅速退回，這時(shí)前送絲夾頭將焊絲夾持住，焊絲被固定在原有的送出長度上，不會(huì)隨氣缸退回而縮入導(dǎo)絲嘴。只要?dú)飧酌壳斑M(jìn)一次，焊絲就送一次，一直到后送絲夾頭無法夾持焊絲為止，此時(shí)就必須重新?lián)Q絲。
圖6為夾具結(jié)構(gòu)圖，本機(jī)用于夾持工件的夾具是一種自緊式三鋼球夾具。它包括定位樁81，限位支承桿82，上座板83，夾具體84，壓緊彈簧85，滑動(dòng)芯軸86，鋼球87，球座88和滑動(dòng)球89等零件。其夾緊原理是，當(dāng)殼體工件被套上夾具后，由三根定位樁確定位置，限位支承桿決定高度。當(dāng)夾具處于自由位置時(shí)，壓緊彈簧依靠其彈力將滑動(dòng)芯軸下壓，芯軸中段的錐體部位推動(dòng)120°分布的三粒鋼球外移，將殼體脹緊，在焊接過程中保持正確的位置不變。一旦焊接結(jié)束，夾具下端的滑動(dòng)球89進(jìn)入上頂凸輪導(dǎo)軌區(qū)(如圖2所示的扇形斜坡式導(dǎo)軌13)，滑動(dòng)芯軸上移，三鋼球脫離芯軸錐體的推壓，失去對工件殼體的脹緊作用，工件即可自由取出。
本實(shí)用新型的多工位釬焊機(jī)能使原來的手工釬焊生產(chǎn)變成自動(dòng)化生產(chǎn)，保證在高生產(chǎn)率下，降低釬料的消耗量，得到規(guī)整的焊縫和可靠的焊接質(zhì)量。本實(shí)用新型能充分利用我國工廠原有的氧－乙炔氣源，且具有安全可靠性，而不必更換其它氣源，擴(kuò)展可利用燃?xì)庠吹姆秶?br> 利用本實(shí)用新型十工位自動(dòng)釬焊機(jī)，專門用于焊接旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)殼體上的三根銅管，工作節(jié)拍為12秒焊成一件，年產(chǎn)量100萬件。該機(jī)工作程序見圖7，過程如下，在Ⅰ工位夾具上放壓縮機(jī)殼體，Ⅱ工位在殼體對應(yīng)孔位上插三根銅管，并對焊接部位涂上釬劑。Ⅲ工位是空工位。工件由Ⅲ工位轉(zhuǎn)向Ⅳ工位時(shí)，檢測頭9檢測夾具上有無工件。若檢測到有，則Ⅳ工位對工件預(yù)熱，并在Ⅴ－Ⅶ工位順序?qū)θ芟群筮M(jìn)行釬焊，Ⅷ工位由風(fēng)冷管對工件吹壓縮空氣冷卻，Ⅸ工位夾具放松，工件可以自由取下，Ⅹ工位又是空工位。若檢測頭檢測不到工具上有工件，則Ⅳ－Ⅷ的順序動(dòng)作均不執(zhí)行，一直到檢測頭又檢測到工件出現(xiàn)為止。
上述釬焊機(jī)若更換適用于其它工件型式的夾具，則本發(fā)明的自動(dòng)釬焊機(jī)的適用范圍將擴(kuò)展，例如可以焊電器開關(guān)零件，儀表或電氣元件等。
權(quán)利要求1.多工位釬焊機(jī)，包括一機(jī)架、一平板工作臺面、一加熱供氣系統(tǒng)、一預(yù)熱焊炬、相應(yīng)需焊接工件數(shù)量的加熱焊炬及焊絲送進(jìn)器、一風(fēng)冷管以及一上設(shè)工件夾具的回轉(zhuǎn)盤，其特征是所述回轉(zhuǎn)盤由一圓柱凸輪分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制其定角度旋轉(zhuǎn)定位，此機(jī)構(gòu)包括一接收來自動(dòng)力源動(dòng)力、表面設(shè)有旋(斜)度依工位轉(zhuǎn)角而定的螺旋槽的圓柱凸輪，以及沿圓周間隔分布設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤下方而與凸輪表面的螺旋槽配合的滾輪銷。
2.如權(quán)利要求1所述的釬焊機(jī)，其特征是所述圓柱凸輪分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一蝸桿蝸輪裝置、一皮帶輪裝置以接收來自動(dòng)力源即電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求1所述的釬焊機(jī)，其特征是所述加熱供氣系統(tǒng)的氧、燃料管路均增設(shè)有小火電磁氣閥和單向節(jié)流器以實(shí)現(xiàn)焊接狀態(tài)、非焊接狀態(tài)下的大、小火控制。
4.如權(quán)利要求1或2所述的釬焊機(jī)，其特征是所述焊絲送進(jìn)器包括一氣缸、滑塞桿、液壓缸、調(diào)節(jié)螺桿、推板、后送絲夾頭、行程桿、導(dǎo)向桿、連接套、前送絲夾頭、彈簧、導(dǎo)絲嘴。
5.如權(quán)利要求4所述的釬焊機(jī)，其特征是所述回轉(zhuǎn)盤上夾持工件的夾具可為自緊式三鋼球夾具，它包括有定位樁、限位支承桿、上座板、夾具體、壓緊彈簧、滑動(dòng)芯軸、鋼球、球座上的滑動(dòng)球。
6.如權(quán)利要求1或5所述的釬焊機(jī)，其特征在于是所述工作臺面上設(shè)有與夾具的滑動(dòng)球配合，而使夾具在隨回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至出料位時(shí)，松放工件的扇形斜坡式導(dǎo)軌。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多工位釬焊機(jī)，它包括有一預(yù)熱焊炬、相應(yīng)需焊接工件數(shù)量的加熱焊炬和焊絲送進(jìn)器及一上設(shè)若干夾具的回轉(zhuǎn)盤，其中所述的回轉(zhuǎn)盤通過一圓柱凸輪分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定角度旋轉(zhuǎn)定位控制；另外本實(shí)用新型焊機(jī)的加熱供氣系統(tǒng)上還增設(shè)了小火電磁氣閥和單向節(jié)流器以實(shí)現(xiàn)焊接、非焊接狀態(tài)的大小火控制，節(jié)省了能源并改善工作環(huán)境，同時(shí)還可使用氧、乙炔氣、擴(kuò)大了燃?xì)庠词褂梅秶?br> 文檔編號B23K3/00GK2107966SQ9121562
公開日1992年6月24日 申請日期1991年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月29日
發(fā)明者賀中義, 曹永上, 馬力中, 張志正, 華學(xué)明, 施海峰, 徐再麒, 尤泳瑜 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)