專利名稱：零件供給裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及零件供給裝置，主要由主供給桿和付供給桿組合而成。
以往的技術(shù)是一種進退式供給桿，在該桿的前端部分設有由孔或卡盤構(gòu)成的零件保持機構(gòu)，在供給桿軸線上設有能與從零件供給器等移動過來的螺栓等零件臨時結(jié)合的機構(gòu)，供給桿向處于這種結(jié)合狀態(tài)下的零件進出，將零件保持在上述保持機構(gòu)上，并送到目的地。
采用上述這種以往的技術(shù)時，必須使利用供給軟管從零件供給器等移送過來的零件準確地停止在供給桿軸線上，而且必須用單獨的機構(gòu)臨時實現(xiàn)使其切實保持該停止位置，因此該機構(gòu)本身就必須具有高精確度，而且只要精確度有所下降，供給桿的保持機構(gòu)就不能與零件正常結(jié)合，會造成零件的脫落。再者，如果在供給桿軸線上經(jīng)常存在一個與零件臨時結(jié)合的機構(gòu)，由于該機構(gòu)占有較大的設置空間，致使裝置的整體大型化，要在狹窄的場所設置則有困難。
本發(fā)明是提供一種用來解決上述問題的裝置，所述的發(fā)明的特征是設置付供給桿，用來將零件輸送到作進退運動的主供給桿進退軸線上，在主供給桿上設有零件收容孔，在付供給桿上裝有使零件保持一定位置的機構(gòu)，在主供給丁上設有能使被付供給桿確定了位置的零件保持住的機構(gòu)，所以首先在付供給桿上使零件保持一定位置，在該狀態(tài)下付供給桿作進出運動，零件停止在主供給桿的軸線上，主供給桿進出來到此處，或者通過付供給桿向主供給桿在該狀態(tài)下進出，使零件到達目的地。
所述發(fā)明另一特征是，所述的主供給桿是凸焊機的電極，主供給桿保持著零件作進出運動，在所到達的目的地處進行通電焊接。所述發(fā)明再一特征是，主供給桿的進退軸線和付供給桿的進退軸線相交呈銳角，付供給桿能從斜向進出，將零件輸送到主供給桿的進退軸線上。所述發(fā)明再一特征是，付供給桿的使零件保持一定位置的機構(gòu)和主供給桿的使零件保持一定位置的機構(gòu)兩者任意一方或兩者都采用磁鐵，磁鐵的吸引力能完成各機構(gòu)的機能。所述發(fā)明又一特征是，附加下述結(jié)構(gòu)，它能僅使付供給桿或使付供給桿和零件供給管構(gòu)成的一個整體沿主供給桿的進退軸線進退，因此能使在付供給桿上保持一定位置的零件移到主供給桿上，并保持著。所述發(fā)明又一特征是，沒有下述驅(qū)動機構(gòu)，以便通過付供給桿沿主供給桿的進退軸線移動或通過主供給桿進出，將零件擰入收容孔中后，使付供給桿從原地向離開主供給桿進退軸線的方向移動，零件擰入收容孔后，付供給桿從該位置向例如水平方向移動，至少可使應供給桿的起動時間提前。
首先說明

圖1至圖3所示的實施例，從零件供給器(圖中未示出)伸出來的柔辦的零件供給管1連接在零件供給管2上。在焊接于零件供給管2上的托架3上焊接著導管4，付供給桿5貫通該導管，并在其內(nèi)部進退滑動自如，付供給桿5利用與導管4結(jié)合的氣缸6實現(xiàn)進退。氣缸7牢固地固定在靜止部件8上，其活塞桿9與托架3相結(jié)合，零件供給管2和付供給桿5構(gòu)成一個整體進退，其進退方向與后面所述的主供給桿的進退軸線平行。
在付供給桿上設有使零件10保持一定位置的機構(gòu)11。這里的零件10是凸螺栓，它是由軸部12、凸緣13和焊接用的凸起14構(gòu)成的，作為上述機構(gòu)11，可以設計出各種結(jié)構(gòu)，而這里所示的是在與付供給桿5構(gòu)成一體的載板15上設置磁鐵16的情況。如圖所示，付供給桿5相對于鉛直線約傾斜45度，載板15呈水平狀態(tài)設置。載板15上形成的凹部17如圖1或圖2所示，其右側(cè)開放，其左側(cè)部分18呈園弧形，與園形的凸緣13相吻合。另外，在載板15上靠近園弧部分18一側(cè)的位置設有磁鐵16，這樣一來，凸緣13的外周部分便緊緊地與園弧部分18相吻合。這里的磁鐵16是永久磁鐵，為了使其磁力較強地作用于零件10上，故付供給桿5、載板15、零件供給管2等都是用非磁性材料不銹鋼制成的。零件供給管2上設有能使軸部12通過的缺口19。
主供給桿20與氣缸21的活塞桿22相結(jié)合。氣缸21牢固地固定在靜止部件8上。主供給桿20的進奶軸線23沿鉛直方向，付供給桿5的進退軸線24與軸線23相交呈銳角。在主供給桿20上開出一個零件收容孔25，孔中設有保持零件的機構(gòu)26。這里的機構(gòu)26由磁鐵(永久磁鐵)27來實現(xiàn)，如圖所示，磁鐵被固定在收容孔25的最底部。
對方零件28有一凹孔29，零件10被插入凹孔29內(nèi)，也就是被插入目的處。再者，各氣缸上連接著通工作空氣的軟管，這里圖中將其省略了，同時用于動作程序的傳感器或空氣轉(zhuǎn)換控制閥等，可采用眾所周知的方法來實現(xiàn)，所以也省略了其說明。
現(xiàn)說明以上實施例的動作情況，圖1所示是主供給桿20和付供給桿5分別退到最后位置，處于待機狀態(tài)。當零件供給管2上送來零件10時，其凸緣13被磁鐵16吸引，恰好插入凹部17，同時凸緣13的外周面緊緊地與園弧部18相吻合。這樣就確定了在載板15上的停止位置，結(jié)果零件10便在付供給桿5上保持著一定位置。然后付供給桿前進，當零件10的軸部12到達與進退軸線23相吻合的地方便停止，接著氣缸7開始動作，付供給桿5沿進退軸線23上升，于是軸部12進入收容孔25中，零件10便被保持在主供給桿20上。此后，付供給桿5沿進退軸線23下降，再向斜上方后退，回到圖1中實線所示的位置。接著主供給桿20下降，當凸緣13被插入凹孔29中時，零件供給完畢，主供給桿20回到圖中實線所示的位置。另外，磁鐵27的吸引力要設定得比磁鐵16的吸引力大，以便當付供給桿5下降時，零件10能被滯留在收容孔25中。再者，圖中雖示詳細規(guī)定，但也可將零件供給管2固定在靜止部件上，用氣缸7只讓付供給桿5沿進退軸線23進退。
圖4所示的實施例，是將零件10插入收容孔25中，付供給桿5從這一位置沿箭頭30所示的方向移動，至少可使主供給桿20的進出時間提前。在向箭頭30的方向移動時，凸緣13便從凹部17的開口側(cè)脫出。為了能沿箭頭30所示的方向移動，在靜止部件8上設有固定氣缸31，其活塞桿32的動作方向配置得與箭頭30相平行，通過連接器具33將活塞桿32與氣缸7牢固地結(jié)合在一起。箭頭34、35表示與前面的實施例相同的移動路線。
圖5是將圖1中的磁鐵16由永磁鐵換成電磁鐵的情況，付供給桿5穿進電磁螺線管36中，該桿5與載板15一起都用磁性材料鐵制成，導管4用不銹鋼制成。
圖6是在主供給桿20上設有零件的軸部12能通過的開口槽37，這樣做至少可縮矩付供給桿5的上升高度，且能縮矩工序時間。
圖7是將圖1中的磁鐵27由永久磁鐵改為電磁鐵的情況，主供給桿20穿過電磁螺線管38內(nèi)部，該桿用磁性材料鐵制成，插入收容孔25中的零件10用電磁鐵保持著。
圖8是設置在付供給桿上的保持零件的一定位置的機構(gòu)的變形例，在凹部17上有球體39露出，用螺旋彈簧40對球體施加彈力。因此，凸緣13的外周部分受到來自球體39的彈力作用，則凸緣便與園弧部18緊緊地接觸，以達到固定位置的目的。
圖9是主供給桿上設置的保持零件的機構(gòu)的變形例，在收容孔25中固定一彈簧片41，用它來保持軸部12。
圖10是將磁鐵16插入付供給桿5的內(nèi)部的一種形態(tài)，要減小對零件的磁力作用時，就挪動一下磁鐵16的位置。即付供給桿5由外軸42及能在其內(nèi)部往復滑動的內(nèi)軸43構(gòu)成，該內(nèi)軸43的前端與磁鐵16連接，磁鐵16位于焊接在外軸42上的載板15(具有與上述相同的凹部17和園弧部18)的內(nèi)部。如圖所示，付供給桿5被收容在外筒44中，固定在內(nèi)軸43上的調(diào)節(jié)銷45從外軸42上開設的沿行程方向的長孔46伸到外部。另一方面，在外筒44的外側(cè)表面上固定著氣缸47，其活塞桿48上連接著結(jié)合片49。結(jié)合片49從外筒44上沿行程方向開設的長孔50伸到外筒44內(nèi)。該結(jié)合片49的伸出位置是這樣設定的，即當付供給桿5按規(guī)定量進出時，調(diào)節(jié)銷45恰好到達結(jié)合片49跟前停止。再者，外筒44的端部連接著氣缸51，其活塞桿52與外軸42的端部相連接，而在外軸42的內(nèi)部設有螺旋彈簧53，受其彈力限制，調(diào)節(jié)銷45與長孔46的下部接觸。
下面說明圖10所示結(jié)構(gòu)的動作情況，當零件10在載板15上的位置由磁鐵16確定后，付供給桿5與圖1的情況一樣進出或停止，沿主供給桿的進退軸線上升，軸部12便插入收容孔25中。此后，通過氣缸47的作用，結(jié)合片49被提上，其位置的變化經(jīng)調(diào)節(jié)銷45、內(nèi)軸43傳遞到磁鐵16上，于是磁鐵16便離開零件10，所以零件10便轉(zhuǎn)由主供給桿予以保持。再者，主供給桿20的進出變成二段動作，在第一段行程，軸部12被插入收容孔25中，然后，載板15移開后，再完成主供給桿20的第二段進出行程。
這種情況，在圖1中也能采用，在圖4的情況下，不進行相當于沿箭頭35所作的位置上升變化，也可以實施。
圖11是主供給桿20的和付供給桿5的兩條進退軸線23和24正交的情況，因此氣缸6的設置方向也與其吻合。
圖12是主供給桿20本身就是凸焊機的活動電極的情況，圖示為處于橫向的情況，電極頭54連接在用兩點虛線表示的主供給桿20上，該電極頭54上設有收容孔25和磁鐵27。
如果采用本發(fā)明，由于零件予先保持在付供給桿上的一定位置，首先確定了付供給桿和零件的相對位置，保持這一狀態(tài)，使零件停止在主供給桿的進退軸線上，所以零件總是能準確地設置在主供給桿的進退軸線上。因此不需要像前面所述的采用以往的技術(shù)時要用單獨的機構(gòu)對由供給軟管輸送到供給桿軸線上的零件臨時予以保持和確定位置，就能非常準確地找到作為動作基礎的主供給桿的進退軸線上的初始位置。
具有上述效果的裝置可作為凸焊機的活動電極使用，因此可以同時完成向?qū)Ψ降慕饘侔辶慵裙┙o凸螺栓零件并進行焊接，從而提高生產(chǎn)效率。
由于主、付兩個供給桿的進退軸線相交呈銳角，付供給桿能沿斜向進出，所以能有效地應用于周圍的機械設置復雜的場所。
另外，使用磁鐵級使兩個桿或任意一個桿具有保持能力，作為保持機構(gòu)，有可能作得很緊湊。另外，當主供給桿作為凸焊電極時，將永磁鐵配置在收容孔的最深處，所以傳到磁鐵的焊接熱最少，能防止對磁鐵產(chǎn)生的熱影響。
由于在結(jié)構(gòu)上附加了能使付供給桿單獨地或者該桿與零件供給管構(gòu)成的一個整體沿主供給桿的進退軸線進退，所以能將位于上述進退軸線上的零件順利地插入主供給桿上的收容孔中。
由于設有驅(qū)動機構(gòu)，能使付供給桿上升或下降，零件進出主供給桿上的收容孔，且付供給桿能從這個位置沿離開主供給桿的進退軸線的方向移動，因此能使主供給桿開始動作的時間提前，有效地提高生產(chǎn)效率。
關(guān)于附圖的簡單說明圖1是表示裝置總體的帶局部縱斷面的側(cè)視圖。
圖2是載板的平面圖。
圖3是零件供給管端部的正視圖。
圖4是表示另一個實施例的側(cè)視圖。
圖5是利用電磁鐵時的付供給桿的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖6是表示主供給桿的變形例的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖7是利用電磁鐵時的主供給桿的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖8是載板的平面圖。
圖9是表示主供給桿的變形例的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖10是表示付供給桿變形例的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖11是主、付兩個供給桿的進退軸線正交時的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖12是主供給桿是凸焊機的活動電極時的側(cè)視圖。
圖中20主供給桿23進退軸線10零件5付供給桿25收容孔11、15、16、17、18、39、40、36使零件保持在一定位置的機構(gòu)26、27、38、41保持零件用的機構(gòu)54活動電極24進退軸線16、27、36、38磁鐵7進退用的結(jié)構(gòu)31、32、33驅(qū)動機構(gòu)
權(quán)利要求
1.一種零件供給裝置，其特征為該裝置設有能將零件輸送到作進退運動的主供給桿的進退軸線上的付供給桿，主供給桿上有零件收容孔，付供給桿上裝有使零件保持一定位置的機構(gòu)，主供給桿上設有保持零件的機構(gòu)，該零件的位置由作進出運動的付供給桿來確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件供給裝置，其特征為主供給桿是凸焊機的活動電極。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件供給裝置，其特征為主供給桿的進退軸線和付供給桿的進退軸線相交呈銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件供給裝置，其特征為主供給桿上的使零件保持在一定位置的機構(gòu)和儲供給桿上的使零件保持一定位置的機構(gòu)兩者中的任意一方或兩者都采用磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所術(shù)的零件供給裝置，其特征為附加這樣一種結(jié)構(gòu)，即付供給桿能單獨地或付供給桿與零件供給管構(gòu)成一個整體沿主供給桿的進退軸線進退。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件供給裝置，其特征為設有驅(qū)動機構(gòu)，它能使付供給桿沿主供給桿的進退軸線移動或使主供給桿進出，從而將零件插入收容孔中，插入后能使付供給桿從原地沿離開主供給桿的進退軸線的方向移動。
全文摘要
本零件供給裝置的目的是使零件在正確的位置待機，且能切實地保持在供給桿上。本裝置的特征是設有能預先使零件在副供給桿上保持一定位置的結(jié)構(gòu)，通過副供給桿的進出，將零件停止在主供給桿的進退軸線上，在該軸線上能使零件保持在主供給桿上。
文檔編號B23K11/14GK1064249SQ9210102
公開日1992年9月9日 申請日期1992年2月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月23日
發(fā)明者青山好高 申請人:青山好高