專(zhuān)利名稱(chēng)：零件供給速度的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來(lái)控制零件供給速度的裝置，適用于輸送凸出螺栓或柱螺栓。
在先有技術(shù)的此種裝置中，是把零件夾持裝置設(shè)于供給通道的端部，而零件則用壓縮空氣使之通過(guò)一零件供給管，送給此零件夾持裝置。
據(jù)上述的先有技術(shù)，要是零件不能以相當(dāng)高的速度從零件供給裝置發(fā)生，零件就不能到達(dá)零件夾持裝置，這樣，相對(duì)于零件夾持裝置來(lái)說(shuō)，零件就會(huì)有很高的動(dòng)能。于是，對(duì)于零件夾持裝置設(shè)有一個(gè)表面用來(lái)支承凸臺(tái)螺栓的焊接凸臺(tái)的情形，此表面中就會(huì)形成許多壓痕，干擾著零件的平勻滑動(dòng)。此外，由于螺栓焊接機(jī)的零件夾持裝置是以板簧形式來(lái)夾持零件，零件運(yùn)動(dòng)到板簧的速度就必須在預(yù)定的允許范圍之內(nèi)。不然，就會(huì)發(fā)生此種零件滑過(guò)板簧或不能拓展開(kāi)板簧的問(wèn)題。還有，要是從零件供給裝置至零件夾持裝置的零件供給管之尺寸很長(zhǎng)，逐一地輸運(yùn)部件需要花費(fèi)大量時(shí)間，而這有礙于提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明正是為了解決以上各問(wèn)題而提出的。本發(fā)明是一種用來(lái)控制零件供給速度的裝置，其中的零件夾持裝置設(shè)于一供給通道的端部，此裝置的特征在于它包括將一零件按所需距離臨時(shí)停止在供給通道中與零件保持裝置相分開(kāi)的一個(gè)位置上的裝置。這樣，一旦可使零件暫時(shí)停到零件夾持裝置的前方，就能使零件運(yùn)動(dòng)到此夾持裝置的速度最佳化。本發(fā)明中涉及的零件夾持裝置是形成在一可動(dòng)的送物桿上的，同時(shí)有一可動(dòng)的遮蔽部件安裝在零件與此送物桿的進(jìn)出側(cè)。這樣，當(dāng)夾持于送物桿上之零件送到了預(yù)定位置，而送物桿迫回到最終的后撤位置時(shí)，上述遮蔽部件便閉合上，防止了零件的外落和雜質(zhì)的進(jìn)入。
本發(fā)明的零件夾持裝置乃是一種包括在螺栓焊接機(jī)內(nèi)的一種零件夾持機(jī)構(gòu)。于是，這樣的零件夾持裝置通常是根據(jù)彈性原理，通過(guò)控制零件的速度而起作用。
在本發(fā)明的附圖中

圖1是示明本發(fā)明一實(shí)施例之裝置整體的縱剖面?zhèn)纫晥D;
圖2是一送物桿的平面圖;
圖3是此裝置整體的前視圖;
圖4是沿圖3中(4)-(4)線截取的剖面圖;
圖5是沿圖3中(5)-(5)線截取的剖面圖;
圖6是示明本發(fā)明另一實(shí)施例的縱剖面?zhèn)纫晥D;而圖7是此另一實(shí)施例之縱剖面局部側(cè)視圖。
下面說(shuō)明由圖1至5所表明的實(shí)施例。這里所處理的零件1乃是一鐵制凸臺(tái)螺栓，包括桿部2、圓形凸緣3和一供焊接用的凸臺(tái)4。此零件從零件供給裝置出發(fā)，經(jīng)供給通道6到達(dá)零件夾持裝置7。數(shù)號(hào)8指一零件供給管，而導(dǎo)管9則與零件供給管焊接成直角。送物桿10可動(dòng)地插在導(dǎo)管9內(nèi)，并同接裝于導(dǎo)管9端部之空氣氣缸11的活塞桿12相連。
至于零件夾持裝置可以有多種形式，這里例示的是一種磁鐵形式的。這就是，在送物桿前端的上表面形成一凹部13，使它的右方敞開(kāi)，而在左方設(shè)置一能與凸緣3一致匹配的弧形部14。磁鐵(永磁鐵)15嵌裝于凹部13內(nèi)，用防護(hù)板16蓋住。從圖1與2看出，磁鐵15是靠近弧形部14配置的。這樣的安排保證了凸緣3能與弧形部14完全配合，因而可保持部件1與送物桿10的相對(duì)位置恒定。為了提高磁鐵15之磁力對(duì)零件1的作用，最好用非磁性材料的不銹鋼來(lái)制作送物桿10、防護(hù)板16與導(dǎo)管9。此外，在把電磁鐵用作磁鐵15時(shí)，送物桿10可由鐵制成，并使其穿過(guò)一激勵(lì)線圈。
用來(lái)使零件臨時(shí)停動(dòng)的裝置17設(shè)在距零件夾持裝置約相當(dāng)于一單個(gè)零件的距離處。這樣的臨時(shí)止動(dòng)裝置有多種形式，這里例示的是一控制桿18。控制桿18通過(guò)零件供給管8中形成的一個(gè)孔，與供給通道6橫切。通過(guò)空氣氣缸20的進(jìn)退作用，如圖3與4所示，此控制桿即關(guān)閉或打開(kāi)供給通路6?？諝鈿飧?0固定于焊接到導(dǎo)管9的托架21上，它的活塞桿則與控制桿18相連。零件供給管8的下部形成一細(xì)長(zhǎng)的凹槽23，可讓桿部2通過(guò)其中。
本實(shí)施例中是把零件1送到一凸焊機(jī)的可動(dòng)電機(jī)電極24上，此可動(dòng)電極24有一個(gè)用來(lái)接納桿部2的孔25，孔的最內(nèi)端設(shè)有一磁鐵用來(lái)防止零件掉落。固定電極27與可動(dòng)電極24配對(duì)，此固定電極之上裝設(shè)有一鋼板件28。設(shè)有一遮蔽部件29，用來(lái)防止可動(dòng)電極往下時(shí)，當(dāng)有電流通過(guò)此可動(dòng)電極24在其周?chē)a(chǎn)生之磁場(chǎng)對(duì)零件定位的干擾。如圖1、3與5所示，遮蔽件29為一鐵制的板狀件，連接到空氣氣缸30的活塞桿31上，而得以前后運(yùn)動(dòng)。遮蔽件29可動(dòng)地設(shè)置在零件與送物桿10前進(jìn)的一側(cè)，可關(guān)閉上凹槽23和覆蓋住送物桿10的前端。此外，空氣氣缸30是固定于焊接到零件供給管8與導(dǎo)管9因托架32上的。
下面敘述操作情形。由零件供給裝置5來(lái)逐一地供給零件。在圖1與3中，控制桿18橫切供給通道6并載承一零件1，此時(shí)的遮蔽件29處于遮蔽態(tài)或備用態(tài)。如圖3中的雙點(diǎn)劃線或圖5中的實(shí)線所示。當(dāng)控制桿18回撤，零件1即因磁鐵15的吸引而下落，直至停止于圖1與3中以雙點(diǎn)劃線所示明的位置。這一零件被保持于送物桿10的前端或供給通道6的端部。此控制桿8立即返回到橫切位置，而下一個(gè)零件便送到控制桿18之上。當(dāng)遮蔽件29已然回撤后，送物桿10便運(yùn)動(dòng)到圖1中雙點(diǎn)劃線的位置，此時(shí)零件的桿部2即與可動(dòng)電極24共軸。然后，此可動(dòng)電極24下行，直到桿部2進(jìn)入接接納孔25，與此同時(shí)，送物桿10回撤，凸臺(tái)4滑到防護(hù)板16上，而凸緣3則移出凹部13。桿部2為磁鐵26所吸引而為可動(dòng)電極24所保持。此可動(dòng)電極24然后下降，將凸臺(tái)4壓貼向鋼板件28，受到電激勵(lì)來(lái)熔融此凸臺(tái)4，然后完成焊合到此鋼板件28上。此時(shí)，可動(dòng)電極24回撤至其原始位置，而把零件1留下。當(dāng)電流通過(guò)可動(dòng)電極24上，遮蔽件29便關(guān)閉，阻止下一個(gè)零件為通電產(chǎn)生之磁力所吸回，同時(shí)防止焊接中飛散的火星進(jìn)入送物桿10的滑動(dòng)空隙內(nèi)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的作業(yè)順序，經(jīng)電動(dòng)的控制閥將空氣供給于相應(yīng)的空氣氣缸內(nèi)。由于這可以容易地借通常的程序控制進(jìn)行，便不擬詳加描述。
下面描述圖6與7所示的一實(shí)施例。這里是把本發(fā)明應(yīng)用于螺栓焊接情形。零件1為一柱螺栓，包括一桿部2、凸緣3與一焊接用的凸臺(tái)4，與前一實(shí)施例的相同。供給通道6、零件供給管8、控制桿18、空氣氣缸20與托架21都完全與前一實(shí)施例中的相同。零件供給管8與一操作管33通連，在此操作管33的前端安裝有一零件的彈性保持機(jī)構(gòu)34，此機(jī)構(gòu)用作為零件供給裝置。更具體情形參看圖7，構(gòu)成此機(jī)構(gòu)34的彈性?shī)A頭35連接到上述操作管33上。此彈性?shī)A頭35有三或四根彈性支柱37從一圓環(huán)底座36上伸出。這些支柱37在向其前端伸延過(guò)程中的相互間隔則漸減。此外，匹配的鋼板件與遮蔽氣體用的結(jié)構(gòu)示于圖中示明。至于控制桿18，如圖6所示，安裝于彈性?shī)A頭35相當(dāng)鄰近處。
下面描述本實(shí)施例的操作，通過(guò)控制桿18來(lái)進(jìn)行零件通過(guò)的開(kāi)關(guān)控制與前一實(shí)施例中所述的相同。從控制桿18上落下的零件1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以其凸緣3推進(jìn)彈性柱37分開(kāi)。一旦凸緣3通過(guò)彈性柱37，后者便夾合桿部2，完成圖7中所示的夾持工作。然后操作管33便整個(gè)降下，使螺栓焊接到鋼板件上。
根據(jù)本發(fā)明，一旦零件停止在離零件夾持裝置不遠(yuǎn)的位置上，此零件作用到零件夾持裝置上的功能就可減到最低限度并恒定地保持到一預(yù)定值上;這樣就不會(huì)于零件夾持裝置上形成壓痕的危險(xiǎn)，而在螺栓的焊接情形中，就能可靠地實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A持。甚至于當(dāng)零件供給裝置至零件夾持裝置的距離長(zhǎng)達(dá)10m時(shí)，也能使零件于暫時(shí)等待在它所停止位置上的條件下，于短時(shí)間內(nèi)送達(dá)到指定的地點(diǎn)。這樣就能有效地提高生產(chǎn)率。
權(quán)利要求
1.一種控制零件供給速度的裝置，其中的零件夾持裝置設(shè)在一供給通道內(nèi)，此種裝置的特征在于它包括將一零件按所需距離臨時(shí)停止在供給通道中與零件保持裝置相分開(kāi)的一個(gè)位置上的裝置。
2.一種控制零件供給速度的裝置，其中的零件夾持裝置設(shè)在一供給通道內(nèi)，此種裝置的特征在于所說(shuō)的零件夾持裝置是形成在一可動(dòng)的送物桿上，同時(shí)有一可動(dòng)的遮蔽部件安裝在此零件與送物桿的進(jìn)出側(cè)上。
3.一種控制零件供給速度的裝置，特征在于此種零件夾持裝置乃是一包括在螺栓焊接機(jī)內(nèi)用來(lái)彈性地夾持零件的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
使零件以最佳速度送至安裝于供給通道端部之零件供給裝置并使為此所耗時(shí)間最少的一種裝置。此種裝置的特征是它包括將一零件按所需距離臨時(shí)停止在供給通道中與零件相分開(kāi)的一個(gè)位置上的裝置；有一可動(dòng)的遮蔽部件安裝在零件與此送物桿的進(jìn)出側(cè)上。此外，這種裝置也適用于螺栓焊接設(shè)備。
文檔編號(hào)B23Q7/08GK1065636SQ9210214
公開(kāi)日1992年10月28日 申請(qǐng)日期1992年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1991年3月30日
發(fā)明者青山好高 申請(qǐng)人:青山好高