專利名稱：氣動液壓自動邊緣控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動邊緣控制器，特別是關于一種氣動液壓邊緣控制器。
現(xiàn)有用于各種金屬、塑料薄膜及其他卷筒材料生產過程自動導向及糾偏控制，多為光電傳感控制。由于抗干擾能力差，只能對線不能對邊，達不到對邊糾偏要求，應用范圍不廣。西德BST公司生產的自動糾偏裝置(EPC)，它只采用單向調節(jié)閥調節(jié)，推力反應不出來，影響檢測速度和糾偏精度。
本實用新型的目的是在進口的自動糾偏裝置EPC基礎上進行改進設計，即設計一種通用性廣的、反應快的、糾偏精度高的氣動液壓自動邊緣控制器。
本實用新型以下述設計方案實現(xiàn)上述目的。
氣動液壓自動邊緣控制器，它包括微型電機、恒壓風機、液壓油泵、微差壓放大器，氣路接管、氣流檢測器、油路接管和執(zhí)行油缸，其特征是微差壓放大器由膜片對、襯盤對、鈕簧、彈簧盤、伺服閥芯和伺服閥體所組成，鈕簧上端與上下膜片對、上下襯盤對固接，伺服閥芯通過彈簧盤與鈕簧下端相固接。
微差壓放大器能將氣流檢測器檢測到的氣流壓力差△V轉變?yōu)槟て瑢ο蛏?向下)的位移變化，并通過鈕簧向左或向右的轉動，使伺服閥芯向左或向右轉動，帶動液壓油使油缸中的活塞桿向外(向前)或向內(向后)運行，活塞桿使運動的卷材邊緣穩(wěn)定在氣流檢測器的中心線位置通過。它與進口的EPC裝置相比，提高了檢測速度和糾偏精度，且穩(wěn)定性好，不受電網電壓及氣流波動的影響，通用性廣，能用于金屬或塑料卷筒基材生產過程的導向和糾偏。


圖1為氣動液壓邊緣自動控制器主機結構部分剖面視圖。
圖2為氣動液壓邊緣自動控制器整體結構及工作狀態(tài)示意圖。
以下對實施例作詳細說明。
本機由微電機(1或2)、恒壓風機、微差壓放大器(30)、氣流檢測器(27)、伺服油缸(33)和油接管(31、32)、氣接管(28、29)六部分組成，如圖2所示。主機包括電機、風機、微差壓放大器(30)、油泵(10)、溢流閥(20)和壓力表(21)。
圖1所示為微差壓放大器、恒壓風機、貯油箱部分剖面視圖。
恒壓風機由梳形風葉(5)、上殼體(4)、下殼體(6)、電機風機連接軸(3)組成，風機通過風機油泵連接軸(8)同油泵(10)驅動軸連接。本機的動力源來自微型電機，電動機帶動同一軸線上的恒壓風機和油泵(10)，產生氣流源和液壓源，當微電機正常運轉時，空氣經過濾清器(12)進入恒壓風機，轉速為2800RPM的高速微電機運轉產生200MAQ的恒定風壓，風量為38L／min，由于恒壓風機和油泵的驅動軸都接在微電機驅動軸上，產生了液壓能源及氣流源，主機油箱中的液壓油經過濾油器(11)進入油泵，并產生8L／min的流量送入微差壓放大器中的伺服閥體(26)，裝于主機的溢流閥(20)和壓力表(21)可根據需要調節(jié)油閥的工作壓力，最大工作壓力為1～1.5Mpa。
微差壓放大器(30)設于整機左側上方，它由膜片對(19)、襯盤對(23)、紐簧(22)、彈簧盤(24)、伺服閥芯(25)和伺服閥體(26)所組成。
圖1所示的膜片對、襯盤對、鈕簧為左右對稱的左半部。上述部件垂直安裝于同一直線上，紐簧(22)上端與上下膜片對(19)上下襯盤對(23)固接，伺服閥芯(25)通過彈簧盤(24)與鈕簧(22)下端固接。膜片對(19)承接氣壓差△V變化產生上下位移，襯盤對(23)支撐膜片對，彈簧盤(24)起緩沖作用。膜片對(19)能隨著氣壓差△V的變化或向上或向下運動，使鈕簧(22)產生扭力，使其向左或向右轉動，鈕簧(22)的轉動直接帶動伺服閥芯(25)順時針或逆時針轉動，因此只要風機產生的風壓恒定及氣流檢測器檢測到氣流的微小變化，微差壓放大器就將氣壓差△V改變伺服閥芯相對應的驅動方向和執(zhí)行油缸的行程。
本控制器的微電機接通三相電之后，微電機帶動恒壓風機和油泵同時同速向一個方向運轉，此時恒壓風機所產生的氣流源通過進氣盒(13)進入微差壓放大器(30)和氣管(29)送入氣流檢測器(27)，再由氣流檢測器(27)中的上、下對稱進出氣孔(35)返回氣管(28)進入微差放大器(30)中，同時油泵(10)產生壓力油進入伺服閥體(26)，再由伺服閥體通過油管(31、32)進入伺服油缸(33)中。
當卷筒基材(36)在線速度以3－200m／min向一個方向運行如圖2所示，卷筒基材邊緣通過氣流檢測器(27)，當基材邊緣向內超過氣流檢測器中心線位置(34)運行時，氣管(28)的氣源進入檢測器氣孔(35)的氣源逐步被基材邊緣所堵，壓入氣管(28)的氣流由正常變小，或者無氣流進入微差壓放大器(30)中，設為V1，而通過微差壓放大器也有微氣流進入氣管(28)，設為V2，此兩氣流源壓力差即為V2－V1＝△V，△V通過輸氣管(28)回輸?shù)捷斎霘饩?16)回到膜片對(19)上面，由于在原箱體內保持恒低壓狀態(tài)，設為V3，當輸入氣管(28)回輸一個△V的氣流時，使膜片(19)跟隨△V的大小而變化，當△V＜V3時，膜片對(19)向上運動，鈕簧(22)向左轉動，使伺服閥芯(25)向左順時針轉動，伺服閥體(26)中的液壓油通過油管(32)使油缸(33)中的活塞桿向外運行，油缸內A端油通過油管(31)返回伺服閥體和油箱內，由于活塞桿向外運行，使基材邊緣退回到中間位置。相反，如果基材邊緣向外超過檢測器中心線位置(34)運行時，輸出氣管(29)的氣液通過檢測器對稱孔(35)的逐步變大，到最大，通過輸入氣管(28)返回微差壓放大器中的△V就變大，從而出現(xiàn)△V＞V3，此時膜片對(19)向下運動，鈕簧(22)向右轉動，使伺服閥芯(25)向逆時針轉動，液壓油通過液壓油管(31)使油缸(32)中的活塞桿向內運行，油缸內的B端油通過油管(32)返回閥體和油箱中，由于活塞桿向內運行，使基材邊緣重新回到中心線(24)的位置。液壓油缸(33)中的活塞桿以每秒15－40mm速度進出運行，基材(36)邊緣能在1／15～1／40秒內糾偏1mm，使基材邊緣始終被控制在中心線(34)所示的位置上前進。
權利要求1.氣動液壓自動邊緣控制器，它包括微電機、恒壓風機、液壓油泵(10)、微差壓放大器(30)，氣路接管(28、29)、氣流檢測器(27)、油路接管(31、32)和執(zhí)行油缸(33)，其特征是微差壓放大器由膜片對(19)、襯盤對(23)、鈕簧(22)、彈簧盤(24)、伺服閥芯(25)和伺服閥體(26)組成，鈕簧(22)上端與上下膜對(19)上下襯盤對(23)固接，伺服閥芯(25)通過彈簧盤(24)與鈕簧(22)下端相固接。
2.根據權利要求1所述的氣動液壓自動邊緣控制器，其特征是恒壓風機由梳狀風葉(5)、上下殼體(4、6)、電機風機連接軸(3)組成產生恒定風壓的風機。
3.根據權利要求1所述的氣動液壓自動邊緣控制器，其特征是氣流檢測器(27)上下對應的氣流管中間有相互對應的進出氣孔(35)。
4.根據權利要求1或2所述的氣動液壓自動邊緣控制器，其特征是微電機(1或2)、恒壓風機和油泵(10)的驅動軸由電機風機連接軸(3)、風機油泵連接軸(8)與驅動軸相連接。
專利摘要氣動液壓自動邊緣控制器，它包括微電機、恒壓風機、液壓油泵、微差壓放大器、氣路接管、氣流檢測器、油路接管和執(zhí)行油缸。其特征是微差壓放大器由膜片對、襯盤對、鈕簧、彈簧盤、伺服閥芯和伺服閥體組成，鈕簧上端與上下膜對上下襯盤對固接，伺服閥芯通過彈簧盤與鈕簧下端相固接。通過本機檢測卷筒基材的邊緣位置，糾偏精度高、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好，且不受電網電壓波動的影響。適用于各種金屬薄膜、塑料薄膜及其他卷筒材料生產過程中自動導向及糾偏控制。
文檔編號B21D11/00GK2152618SQ92239308
公開日1994年1月12日 申請日期1992年10月29日 優(yōu)先權日1992年10月29日
發(fā)明者仇國華 申請人:仇國華