專利名稱：液壓操縱的壓彎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓操縱的壓彎機(jī)，包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)并垂直可動的擠壓頭，一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的固定壓頭，至少兩個操作油缸安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上并在所述擠壓頭的兩個側(cè)向端部區(qū)可操作地連接于所述擠壓頭的所述上部，用以驅(qū)動所述擠壓頭朝所述固定壓頭運(yùn)動并用以從所述固定壓頭垂直地撤回所述擠壓頭。
具體地說，本發(fā)明涉及一種上述類型的壓彎機(jī)，其中擠壓頭和固定壓頭一個位于另一個之上地安裝，其中壓力在擠壓頭的兩側(cè)向端部被傳遞到擠壓頭上并且其中固定壓頭在其兩側(cè)向端部被浮動地支承。
正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所周知的，這種壓彎機(jī)的缺點(diǎn)是在載荷下可動擠壓頭和固定壓頭將沿相反方向偏轉(zhuǎn)，其結(jié)果是在可動擠壓頭和固定壓頭之間產(chǎn)生一個不均勻的工作間隙。在工作區(qū)有幾米寬的大型壓彎機(jī)中，特別是如果工件被彎折的寬度明顯小于最大工作寬度的情況下，這種缺點(diǎn)尤為突出。
在現(xiàn)有技術(shù)中提出了許多不同的措施，其目標(biāo)是在壓彎機(jī)的整個工作寬度上保證一平均的工作間隙，方法是修正至少其中一個壓頭的偏轉(zhuǎn)線并且就其平行度而論補(bǔ)償上、下壓頭的偏轉(zhuǎn)線的偏差。在現(xiàn)有技術(shù)中已知的大多數(shù)這類措施的一共同基本概念是通過在上擠壓頭上產(chǎn)生與載荷有關(guān)的反力來使上壓頭(即可動擠壓頭)的偏轉(zhuǎn)線的取向適應(yīng)于下壓頭(即固定壓頭)的偏轉(zhuǎn)線的取向。
根據(jù)在涉及此類壓彎機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)中眾所周之的一技術(shù)方案，上可動擠壓頭的下部被水平地再分成幾個壓頭件，它們各與一獨(dú)立的操作油缸配合，并且由各壓頭件施加的擠壓力根據(jù)指定壓頭件所承受的載荷控制。此外，為此目的在現(xiàn)有技術(shù)中采用了所謂的液壓墊設(shè)計(jì)，可用來使載荷分布適應(yīng)于各壓頭件。
所有這些已知技術(shù)方案的缺點(diǎn)是用以提供所需反力的裝置以及用以根據(jù)不斷變化的載荷分布狀況控制反力的裝置是極其耗費(fèi)，復(fù)雜及昂貴的，因此使這種壓彎機(jī)的制造及操作成本十分昂貴。
德國公開專利申請P4138286(對應(yīng)于美國專利申請S/N971，294，由W.Krumholz于1992年11月4日遞交)公開了一種好的多的技術(shù)方案。該壓彎機(jī)包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，一安裝在機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)并垂直可動的擠壓頭，和一安裝在機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的固定壓頭。擠壓頭沿一個表面分成一第一上部和一第二下部，該表面基本上垂直于擠壓頭運(yùn)動方向延伸。擠壓頭的上部和下部包括一位于中心的接觸區(qū)，在此它們兩者相互依靠，上部和下部借助于兩間隙相互分離，該間隙在每一側(cè)從接觸區(qū)延伸到擠壓頭的側(cè)端，且間隙寬度持續(xù)增加。壓彎機(jī)還包括至少兩個操作油缸，它們安裝在機(jī)架結(jié)構(gòu)上并在擠壓頭的兩個側(cè)向端部區(qū)可操作地連接于擠壓頭的上部，用以驅(qū)動擠壓頭朝固定壓頭運(yùn)動并用以從固定壓頭垂直地撤回?cái)D壓頭。
以這種方式，就可保證在載荷下壓頭在面對工作區(qū)并相對定位的邊緣處均勻地偏轉(zhuǎn)，方法是使面對待彎曲之工件的壓頭部分的撓性朝其側(cè)端增加，這樣在載荷下相關(guān)壓頭部分不可避免地呈凸?fàn)?，這與在相同條件下總是呈凹狀的單件壓頭相反。
通過沿面對工作區(qū)的壓頭部分的寬度適當(dāng)?shù)剡x擇橫斷面的取向，可這樣調(diào)節(jié)這些部分的截面模量，即在任何載荷條件下兩個壓頭的偏轉(zhuǎn)線基本上相互平行延伸。
以這種壓彎機(jī)所作的試驗(yàn)顯示，采用分成兩個部分的擠壓頭結(jié)合適當(dāng)選擇擠壓頭兩部分之橫斷面的取向，可以保證以這種壓彎機(jī)加工的工件具有高得多的精密度;此外，與補(bǔ)償壓頭偏轉(zhuǎn)線的其它方法相比，這種壓彎機(jī)也不那么復(fù)雜及昂貴。
根據(jù)這種分體壓頭的最佳實(shí)施例，從中心接觸區(qū)到擠壓頭側(cè)端的間隙沿一直線延伸并朝下傾斜一定的角度。由于間隙的這種傾斜，根據(jù)下部側(cè)端區(qū)域的所需撓性，分體擠壓頭下部的橫斷面從中心到側(cè)端減小。即使在工作區(qū)的寬度有幾米長并以高達(dá)1000-2000KN的壓力工作的壓彎機(jī)中，間隙的標(biāo)稱寬度，即在無載荷條件下在擠壓頭側(cè)端所測的寬度，也相對較小且數(shù)量接近1mm。
然而，在這種已知的帶有分體壓頭的壓彎機(jī)中，很困難預(yù)先選擇這樣的間隙標(biāo)稱寬度，即對于每天使用中面臨的所有工作條件以及對于待加工之金屬板材的不同系數(shù)，偏轉(zhuǎn)線的平行度均保證處于嚴(yán)密的限度內(nèi)。通常，在大多數(shù)實(shí)際場合下，偏轉(zhuǎn)線的平行度被保證在設(shè)定的限度內(nèi)。但極端工作狀態(tài)(例如在加工寬度遠(yuǎn)小于壓彎機(jī)最大工作寬度的金屬薄板期間，或加工很厚的金屬板材期間，壓彎機(jī)的不均勻或非對稱載荷)會導(dǎo)致偏轉(zhuǎn)線的取向從理想的平行狀態(tài)偏離。這樣，一旦發(fā)生其中一種上述極端工作狀況，采用現(xiàn)有技術(shù)已知的壓彎機(jī)就不可能滿足在精密加工和處理工作中的高標(biāo)準(zhǔn)。
在這方面，一個重要因素是從一種工作狀態(tài)(其中間隙仍張開，但擠壓頭的下部可自由地偏轉(zhuǎn))到一種工作狀態(tài)(其中間隙封閉并且下部的偏轉(zhuǎn)后側(cè)端區(qū)依靠擠壓頭的上部)的轉(zhuǎn)變。在擠壓頭下部因操作油缸所施加之壓力影響下已被偏轉(zhuǎn)之后，會發(fā)生這種從一種工作狀態(tài)到另一種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。經(jīng)驗(yàn)顯示，在壓彎作業(yè)的過程中，有時這種轉(zhuǎn)變可能或是過早或是過晚地發(fā)生。換句話說，在第一種工作狀態(tài)擠壓頭下部的偏轉(zhuǎn)太大，在第二種工作狀態(tài)擠壓頭的偏轉(zhuǎn)太小。更清楚地說，在極端工作狀況下間隙的標(biāo)稱寬度或是太大或是太小。
本發(fā)明的目的是提供一種這里以前所提類型的壓彎機(jī)，它可避免已知壓彎機(jī)的缺點(diǎn)并確保沿壓彎機(jī)的整個工作寬度工作間隙總是保持均勻。
本發(fā)明的另一目的是提供一種這里以前所提類型的壓彎機(jī)，它保證能這樣補(bǔ)償載荷下壓頭不可避免的偏轉(zhuǎn)，即縱使在最惡劣最極端的工作狀況下上可動壓頭的偏轉(zhuǎn)線和固定壓頭的偏轉(zhuǎn)線沿壓彎機(jī)的整個寬度都能相互平行延伸，例如如果擠壓頭被非對稱地加載或者如果需要處理極厚的工件。
本發(fā)明的還目的是提供一種這里以前所提類型的壓彎機(jī)，即使在最惡劣最極端的工作狀況下，例如擠壓頭被非稱地加載或者如果需要處理極厚的工件，它都能利用簡單、便宜的裝置在上可動擠壓頭和下固定壓頭之間提供一個沿壓彎機(jī)的整個寬度具有均勻?qū)挾鹊墓ぷ鏖g隙。
為達(dá)到這些和其它目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面提供了一種液壓操縱的壓彎機(jī)，包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)并垂直可動的擠壓頭，和一安裝在機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的固頭壓頭。
擠壓頭沿一個表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于擠壓頭運(yùn)動方向延伸。擠壓頭的兩個部分包括一位于中心的接觸區(qū)，在此它們兩者相互依靠。所述上部和所述下部借助于一間隙相互分離，所述間隙在每一側(cè)從所述接觸區(qū)延伸到所述擠壓頭的所述上、下部的側(cè)端，且間隙寬度持續(xù)增加。
至少兩個操作油缸安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上并在所述擠壓頭的兩個側(cè)向端部區(qū)可操作地連接于所述擠壓頭的所述上部，用以驅(qū)動所述擠壓頭朝所述固定壓頭運(yùn)動并用以從所述固定壓頭垂直地撤回所述擠壓頭。
當(dāng)操作油缸工作以朝所述固定壓頭驅(qū)動所述擠壓頭并因而在插于所述擠壓頭和所述固定壓頭之間的工件上施加一壓力時所述擠壓頭的所述下部被自由地偏轉(zhuǎn)，其中設(shè)置有用以限制所述擠壓頭之所述下部的自由偏轉(zhuǎn)程度的可調(diào)阻擋裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，為了基本上達(dá)到同樣目的，提供了一種液壓操縱的壓彎機(jī)，包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)并垂直可動的擠壓頭，和一安裝在機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的固頭壓頭。至少兩個操作油缸安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上并在所述擠壓頭的兩個側(cè)向端部區(qū)可操作地連接于所述擠壓頭的所述上部，用以驅(qū)動所述擠壓頭朝所述固定壓頭運(yùn)動并用以從所述固定壓頭垂直地撤回所述擠壓頭。
所述固定壓頭沿一個表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于擠壓頭運(yùn)動方向延伸。所述固定壓頭的所述上部和所述下部分包括一位于中心的接觸區(qū)，在此它們兩者相互依靠。所述上部和所述下部借助于一間隙相互分離，所述間隙在每一側(cè)從所述接觸區(qū)延伸到所述固定壓頭的所述上、下部的側(cè)端，且間隙寬度持續(xù)增加。所述固定壓頭的所述下部在其兩側(cè)向端部區(qū)浮動地懸裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上。
當(dāng)操作油缸工作以朝所述固定壓頭驅(qū)動所述擠壓頭并因而在插于所述擠壓頭和所述固定壓頭之間的工件上施加一壓力時所述固定壓頭的所述上部被自由地偏轉(zhuǎn)，其中設(shè)置有用以限制所述固定壓頭之所述上部的自由偏轉(zhuǎn)程度的可調(diào)阻擋裝置。
這樣，就有可能分別獨(dú)立于擠壓頭和固定壓頭的載荷狀態(tài)，而調(diào)整從自由偏轉(zhuǎn)到貼靠的上述轉(zhuǎn)變的發(fā)生，并因此可最佳地使壓彎機(jī)的工作狀態(tài)適應(yīng)于最極端的狀況，而不會有損于加工或處理一工件的精密程度。
由于壓頭的上、下部之間的間隙寬度在結(jié)構(gòu)上是固定的，且如果不費(fèi)很大勞動是很難改變的，所以在擠壓頭的每一側(cè)，在所述擠壓頭的上部和下部之間且分別在上部和下部的側(cè)向端部區(qū)設(shè)置有一自由空間，各所述間隙通向其中一個所述自由空間，各所述自由空間在其上側(cè)由一上限制表面限定，該上限制表面由所述擠壓頭的所述上部的一部分下表面構(gòu)成，并且各所述自由空間在其下側(cè)則由一下限制表面限定，該下限制表面由所述擠壓頭的所述下部的一部分上表面構(gòu)成。
最好所述上和下限制表面沿著朝所述擠壓頭的中心會聚的方向延伸。所述用以限制所述擠壓頭之所述下部的自由偏轉(zhuǎn)程度的可調(diào)阻擋裝置最好包括一個沿側(cè)向可移動地設(shè)置在所述上、下限制表面間的所述自由空間內(nèi)的楔形件。
當(dāng)所述擠壓頭處于無負(fù)載狀態(tài)時在所述楔形件的上表面和所述上限制表面之間可設(shè)置一間隔，通過沿所述自由空間側(cè)向移動所述楔形件可改變所述間隔的大小，從而隨所述楔形件的側(cè)向位置變化限制了所述擠壓頭的所述下部的自由偏轉(zhuǎn)程度。采用這種簡單的措施，可將其中一個壓頭的自由偏轉(zhuǎn)程度限制在可預(yù)選的數(shù)量內(nèi)，它小于間隙的標(biāo)稱寬度。
楔形角只需很小，如5°。這樣，在載荷下楔形件就以自鎖方式保持在位，這樣就不會產(chǎn)生需通過位移驅(qū)動承載的縱向力。另一方面可形成足夠長的位移軌跡，這就使得所需間隔的精確調(diào)整更容易完成。
在壓頭的兩個部分通過可調(diào)楔形件相互貼靠的工作階段，與楔形件配合的上、下壓頭部分的限制表面的楔形角度可略微變化。其原因是當(dāng)載荷變化時兩個壓頭部分的偏轉(zhuǎn)并不在相同程度上變化。為了補(bǔ)償這些角度變化，楔形件最好包括一上楔形部分和一下楔形部分，所述上和下楔形部分一個位于另一個之上而定位并沿一圓柱表面相互接觸，與所述圓柱表面相關(guān)之圓柱體的軸線沿一垂直于擠壓頭運(yùn)動軌跡和垂直于所述楔形件位移軌跡的方向延伸。以這種方法，兩個楔形件部分就可繞上述軸線傾斜，并相互位移，這樣，楔形件總是有一個與壓頭部分的限制表面接觸的限定表面。
楔形件的上、下楔形部分最好相互彈性地連接，例如通過一個插入下楔形部分內(nèi)的螺釘，它穿過所述上楔形部分且與之有周向間隙，和一個由彈性材料制成的環(huán)形連接件，它被插在所述上楔形部分內(nèi)的一孔內(nèi)并由所述螺釘裝置貫穿。以這種方法，在無載荷的狀態(tài)下兩楔形部分被保持在一起，并且另一方面如果在載荷下它們有相互位移，一旦載荷消失它們馬上就恢復(fù)到它們原始的位置。
下面，參照附圖，進(jìn)一步描述根據(jù)本發(fā)明之壓彎機(jī)的實(shí)施例，附圖中

圖1是示意性前視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的壓彎機(jī)的一個實(shí)施例，其中示意性地示出了用以限制擠壓頭之下部的偏轉(zhuǎn)移變的裝置;
圖2是一局部前視圖，詳細(xì)示出了位于一間隙的端部區(qū)域內(nèi)的兩部分?jǐn)D壓頭，帶有用以限制偏轉(zhuǎn)程度的裝置和用以調(diào)節(jié)所述限制偏轉(zhuǎn)程度之裝置的裝置;
圖3是一側(cè)視圖，示出了圖2所示的組件;
圖4以放大的比例及局部剖開的形式示出了一個兩部分組件的前視圖，該組件構(gòu)成一個用以限制擠壓頭下部偏轉(zhuǎn)程度的裝置的實(shí)施例;
圖5示出了圖4所示楔形組件的側(cè)視圖;和圖6是一示意性前視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明之壓彎機(jī)的另一實(shí)施例，其中示意性地示出了用以限制固定壓頭之上部的偏轉(zhuǎn)程度的裝置。
從圖1可看出，壓彎機(jī)包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，主要包括兩個垂直延伸的側(cè)支承件1和一個沿水平方面延伸并連接兩垂直支承件1之頂端的橫梁2，橫梁2為箱形設(shè)計(jì)并包括兩個垂直延伸的縱向板件3和4，它們的兩端部由一垂直延伸的橫向板件5連接。側(cè)支承件1各包括兩個直立的板件6和7，它們相互間隔開一定距離設(shè)置，以在它們之間留下一自由空間8。板件6和7在其頂部由橫梁2連接，在其底部由一連接件9連接。
壓彎機(jī)的工作部件主要由一個固定壓頭10和一個垂直可動的擠壓頭11構(gòu)成。固定壓頭10和擠壓頭11沿水平方向在壓彎機(jī)機(jī)架的兩個側(cè)支承件1之間延伸進(jìn)兩板件6和7之間的自由空間16。應(yīng)當(dāng)理解固定壓頭10和擠壓頭11設(shè)置有壓彎工具，附圖中未示出。
固定壓頭10通常被設(shè)計(jì)成一浮動支承的橫向件。為此目的，兩個連接件9中的每一個都包括兩個承載件12，它們相互之間以一定距離安裝在相應(yīng)的連接件9上并各帶有一個呈凹入圓柱狀表面的軸承套13。固定壓頭10的兩側(cè)端帶有伸出承載件12之間的空間的側(cè)端部分;這些側(cè)端部分帶有圓柱軸頭銷14，其兩個伸出端位于承載件12的軸承套13內(nèi)。
壓彎機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)帶有兩個液壓缸23，它們各包括一個活塞(未示出)和一活塞桿22，用以操縱擠壓頭11朝向或遠(yuǎn)離固定壓頭10運(yùn)動。該等液壓缸23位于壓彎機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)端區(qū)域內(nèi)。擠壓頭11帶有兩個側(cè)向伸出的端部。擠壓頭11借助于兩個運(yùn)載件21懸掛在液壓缸23的兩活塞桿22上。每個運(yùn)載件21都帶有一個鉸接于相關(guān)操作油缸23的活塞桿22上的上端，和一個鉸接于擠壓頭11的伸出端部上的下端。連接運(yùn)載件21的下端和擠壓頭11的轉(zhuǎn)軸以參考號24表示，連接運(yùn)載件21的上端和操作油缸23的活塞桿22的轉(zhuǎn)軸則以參考號25表示。
為了將操作油缸23的活塞桿22所施加的壓力傳遞到擠壓頭11上，設(shè)置了一個形式為雙向關(guān)節(jié)組件26的壓力傳遞接頭。這里不必解釋關(guān)于雙向關(guān)節(jié)組件26的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
從施加壓力的方向看，擠壓頭11被分成兩個部件。具體說擠壓頭11包括一個上部15和一個下部17。上部15和下部17兩者分別包括一個位于中心的接觸區(qū)18，在此區(qū)域它們相互貼靠。在此接觸區(qū)18的兩側(cè)，在上部15和下部17之間設(shè)有間隙19。兩個間隙19在寬度上從接觸區(qū)18附近的零值持續(xù)增加到在擠壓頭11側(cè)端20處的一定值。后面會更詳細(xì)地討論間隙19，尤其是間隙寬度的設(shè)計(jì)。
正如已經(jīng)敘述過的，擠壓件11的上部15借助于運(yùn)載件21懸掛在操作油缸23的兩活塞桿22上，擠壓頭11的下部17通過一第一凸緣件28和一第二凸緣件29懸掛在上部15上，所述凸緣件28和29借助于螺釘27相互連接。這樣，上部15和下部17分別被保持在一起并在中心接觸區(qū)18相互貼靠。
在擠壓頭11兩個側(cè)端中的每個側(cè)端的區(qū)域，設(shè)有一個可動的楔形件30，但圖1中僅示意性地表示。楔形件30分別位于擠壓頭的上部15和下部17之間的間隙19內(nèi)。必須注意要這樣決定楔形件30的尺寸，即在擠壓頭的上部15和下部17之間要分別保留一定的間隙。在由兩操作油缸23施加的不斷增加的驅(qū)動力影響下，擠壓頭11的上部15和下部17就相互嚙合。這樣，就通過擠壓頭的下部17與上部15的貼靠而限制了擠壓頭11下部17的自由偏轉(zhuǎn)程度。與已知技術(shù)的技術(shù)方案相反，對擠壓頭11之下部17的自由偏轉(zhuǎn)程度的這種限制并非通過擠壓頭11之上、下部15和17的兩相對表面的直接嚙合而產(chǎn)生，而是通過采用了插在擠壓頭11之上、下部15和17之間的間隙19內(nèi)的楔形件30。
鑒于間隙19的標(biāo)準(zhǔn)寬度很小，即在約1mm左右，實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)圖1所示意性示出的實(shí)施例，這是因?yàn)榭蓜有ㄐ渭?0及使其移動的裝置不能位于很小的間隙19內(nèi)。因此，提出了一個可實(shí)際實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的如圖2和3所示的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，顯而易見對于每位熟知此技術(shù)者來說，許多其它實(shí)施例也是可能的。
在圖2和3中，示出了擠壓頭11在其一端附近的上、下部15和17的局部視圖。設(shè)在上部15和下部17之間的間隙19通向一個在側(cè)端的較寬空間31，該空間31帶有一個擠壓頭11上部15上的凹入部分。在頂部和底部限定該空間31的限制表面32和33相互相對于對方以楔形的關(guān)系延伸，這樣設(shè)在擠壓頭11下部17處的限制表面33沿水平方向延伸，而設(shè)在擠壓頭11上部15處的限制表面32以例如5°的角度傾斜。在兩限制表面32和33之間的空間32，分別定位有可動楔形件30。此楔形件30位于下限制表面33上，所以只要擠壓頭11處于無負(fù)載狀態(tài)，就在楔形件上表面和上限制表面32之間提供了一個一定的間隔34。
為了移動楔形件30，設(shè)置了一個齒條35，它與一個由驅(qū)動裝置驅(qū)動的齒輪36嚙合。驅(qū)動裝置安裝在一支架37上，而支架37則固定在擠壓頭11的下部17上。支架包括一個安裝板38，兩個側(cè)支承板39，一軸承板40和一橫向板41。安裝板38以側(cè)面通過螺紋緊固件固定在擠壓頭11的下部17上。橫向板41支承一個螺固在橫向板41上的步進(jìn)電機(jī)42。一根設(shè)有齒輪36的軸43借助于剛性離合器44連接在步進(jìn)電機(jī)42的驅(qū)動軸45的端部。軸43的下端由自調(diào)位球軸承46導(dǎo)向。自調(diào)位球軸承46本身可軸向位移地位于一個滑套47內(nèi)，而滑套47則螺固在軸承板40上。作為施加于楔形件30上的側(cè)向驅(qū)動壓力的反支承，楔形件帶有兩個止動螺釘48，它們與擠壓頭11的下部17側(cè)面接觸。
此外，設(shè)有兩個探頭49，用來作為位置檢測裝置并分別檢測齒條35兩端的位置。各探頭49都通過一帶角支承件50連接于支架37的支承板39。參考數(shù)字51表示兩個從探頭引到一控制單元(未示出)的電導(dǎo)體。
圖4和5示出了可動楔形件30的特殊設(shè)計(jì)。從圖4可最清楚地看出，楔形件30包括兩個部分55和56，一個位于另一個之上，楔形件30的兩個部分55和56之間的接觸表面57是一圓柱表面，其中心軸線垂直于楔形件30的移動方向58延伸。如果擠壓頭11處于無負(fù)載狀態(tài)，楔形件30的部分56的上表面59就以這樣一個傾斜角度傾斜，該角度與設(shè)在擠壓頭11的上部15上的限制表面32的傾斜角度對應(yīng)。
楔形件30的兩個部分55和56相互之間彈性地連接。具體說，楔形件30的下部55設(shè)有一個螺釘60，它通過一個孔61穿過楔形件30的上部56，孔61帶有一個直徑增大的上部。這樣，就形成一個繞螺釘60的頭部的周向間隙。螺釘60帶有一個彈性環(huán)件63，以彈性地連接楔形件30的上部56和其下部55。在上述彈性環(huán)件63的作用下，楔形件30的兩個部分55和56在擠壓頭11無負(fù)載的狀態(tài)下相互連接;另一方面，如果在加載狀態(tài)下兩個部分55和56相互之間有位移，一旦卸載它們就恢復(fù)到它們的原始位置。在圖4中，以點(diǎn)劃線示出了楔形件30的上部56相對于下部55沿圓柱形接觸表面57的移動狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)理解為清楚起見，大大夸張了相對位移的程度。最后，從圖4中可看出齒條35被插在設(shè)置于楔形件30的下部55上的縱槽64內(nèi)，并通過兩螺釘65固定于其上。
在圖6，示出了根據(jù)本發(fā)明的一壓彎機(jī)的另一實(shí)施例。壓彎機(jī)包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，主要包括兩個垂直延伸的側(cè)支承件101和一個沿水平方面延伸并連接兩垂直支承件101之頂端的橫梁102。橫梁102為箱形設(shè)計(jì)并包括兩個垂直延伸的縱向板件103和104，它們的兩端部由一垂直延伸的橫向板件5連接。側(cè)支承件101各包括兩個直立的板件106和107，它們相互間隔開一定距離設(shè)置，以在它們之間留下一自由空間108。板件106和107在其頂部由橫梁102連接，在其底部由一連接件109連接。
壓彎機(jī)的工作部件主要由一個固定壓頭111和一個垂直可動的擠壓頭110構(gòu)成。固定壓頭111和擠壓頭110沿水平方向在壓彎機(jī)機(jī)架的兩個側(cè)支承件101之間延伸進(jìn)兩板件106和107之間的自由空間116。應(yīng)當(dāng)理解固定壓頭111和擠壓頭110設(shè)置有壓彎工具，附圖中未示出。
固定壓頭111通常被設(shè)計(jì)成一浮動支承的橫向件，包括一個上部117和一個下部115。為此目的，兩個連接件109中的每一個都包括兩個承載件112，它們相互之間以一定距離安裝在相應(yīng)的連接件109上并各帶有一個呈凹入圓柱形表面的軸承套113。固定壓頭111的下部115的兩側(cè)端帶有伸出承載件112之間的空間的側(cè)端部分;這些側(cè)端部分帶有圓柱軸頭銷114，其兩個伸出端位于承載件112的軸承套113內(nèi)。
壓彎機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)帶有兩個液壓缸123，它們各包括一個活塞(未示出)和一活塞桿122，用以操縱擠壓頭110朝向或遠(yuǎn)離固定壓頭111運(yùn)動。該等液壓缸123位于壓彎機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)端區(qū)域內(nèi)。擠壓頭110帶有兩個側(cè)向伸出的端部。擠壓頭110借助于兩個運(yùn)載件121懸掛在液壓缸123的兩活塞桿122上。每個運(yùn)載件121都帶有一個鉸接于相關(guān)操作油缸123的活塞桿122上的上端，和一個鉸接于擠壓頭110的伸出端部上的下端。連接運(yùn)載件121的下端和擠壓頭110的轉(zhuǎn)軸的參考號124表示，連接運(yùn)載件121的上端和操作油缸123的活塞桿122的轉(zhuǎn)軸則以參考號125表示。
為了將操作油缸123的活塞桿122所施加的壓力傳遞到擠壓頭110上，設(shè)置了一個形式為雙向關(guān)節(jié)組件126的壓力傳遞接頭。這里不必解釋關(guān)于雙向關(guān)節(jié)組件126的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
從施加壓力的方向看，固定壓頭111被分成兩個部件。具體說固定壓頭111包括一個上部117和一個下部115。上部117和下部115兩者分別包括一個位于中心的接觸區(qū)118，在此區(qū)域它們相互貼靠。在此接觸區(qū)118的兩側(cè)，在上部117和下部115之間設(shè)有間隙119。兩個間隙119在寬度上從接觸區(qū)18附近的零值持續(xù)增加到在擠壓頭111側(cè)端120處的一定值。間隙119的特殊設(shè)計(jì)，尤其是其間隙寬度的特殊設(shè)計(jì)已在前面詳細(xì)討論過，這同樣適用于根據(jù)圖6所示的實(shí)施例。
固定壓頭111的各上、下部117和115在中心接觸區(qū)118相互松馳地依靠。上、下部117和115的相互位置由一準(zhǔn)直銷128輔助定位，銷128位于設(shè)在中心接觸區(qū)118處的上、下部117和115上的凹槽內(nèi)。
在間隙119內(nèi)，在固定壓頭111的下部115的兩側(cè)，設(shè)置有用以限制固定壓頭111的上部117的偏轉(zhuǎn)程度的裝置130。應(yīng)當(dāng)理解，用以限制偏轉(zhuǎn)的裝置130的上、下部56和55的特殊設(shè)計(jì)類似于圖2到5所示并詳細(xì)討論過的與此相關(guān)的結(jié)構(gòu)。
此外，此處之前所進(jìn)行的討論及描述也相應(yīng)地適用于圖6所示的實(shí)施例，特別是所涉及的偏轉(zhuǎn)及間隙寬度。
最后，應(yīng)當(dāng)說明具有兩個部分的擠壓頭(如圖1-5所示的實(shí)施例)的壓彎機(jī)設(shè)計(jì)，以及具有兩個部分的固定壓頭(如圖6所示的實(shí)施例)的壓彎機(jī)設(shè)計(jì)均是可行的。
權(quán)利要求
1.一種液壓操縱的壓彎機(jī)，包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)并垂直可動的擠壓頭，和一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的固定壓頭，所述擠壓頭沿一表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于所述擠壓頭運(yùn)動方向延伸，所述擠壓頭的所述上部和所述下部包括一位于中心的接觸區(qū)，在此它們兩者相互依靠，所述上部和所述下部借助于一間隙相互分離，所述間隙在每一側(cè)從所述接觸區(qū)延伸到所述擠壓頭的所述上、下部的側(cè)端，且間隙寬度持續(xù)增加，至少兩個操作油缸安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上并在所述擠壓頭的兩個側(cè)向端部區(qū)可操作地連接于所述擠壓頭的所述上部，用以驅(qū)動所述擠壓頭朝所述固定壓頭運(yùn)動并用以從所述固定壓頭垂直地撤回所述擠壓頭，當(dāng)所述至少兩個操作油缸工作以朝所述固定壓頭驅(qū)動所述擠壓頭并因而在插于所述擠壓頭和所述固定壓頭之間的工件上施加一壓力時所述擠壓頭的所述下部被自由地偏轉(zhuǎn)，其特征在于設(shè)置有用以限制所述擠壓頭之所述下部的自由偏轉(zhuǎn)程度的可調(diào)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的壓彎機(jī)，其特征在于在所述擠壓頭的每一側(cè)，在所述擠壓頭的所述上部和所述下部之間且分別在所述上部和下部的側(cè)向端部區(qū)設(shè)置有一自由空間，各所述間隙通向其中一個所述自由空間，各所述自由空間在其上側(cè)由一上限制表面限定，該上限制表面由所述擠壓頭的所述上部的一部分下表面構(gòu)成，并且各所述自由空間在其下側(cè)則由一下限制表面限定，該下限定表面由所述擠壓頭的所述下部的一部分上表面構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1和2所述的壓彎機(jī)，其特征在于所述上和下限制表面沿著朝所述擠壓頭的中心會聚的方向延伸，所述用以限制所述擠壓頭之所述下部的自由偏轉(zhuǎn)程度的可調(diào)裝置包括一個沿側(cè)向可移動地設(shè)置在所述上、下限制表面間的所述自由空間內(nèi)的楔形件。
4.如權(quán)利要求3所述的壓彎機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述擠壓頭處于無負(fù)載狀態(tài)時在所述楔形件的上表面和所述上限制表面之間設(shè)置有一間隔，通過沿所述自由空間側(cè)向移動所述楔形件可改變所述間隔的大小，從而隨所述楔形件的側(cè)向位置變化限制了所述擠壓頭的所述下部的自由偏轉(zhuǎn)程度。
5.如權(quán)利要求2至4所述的壓彎機(jī)，其特征在于，設(shè)有一個可操作地連接于所述楔形件的線性驅(qū)動裝置，用以沿所述自由空間沿側(cè)向移動所述楔形件，所述線性驅(qū)動裝置通過至少一個位置檢測裝置被控制。
6.如權(quán)利要求2至5所述的壓彎機(jī)，其特征在于，所述楔形件包括一上楔形部分和一下楔形部分，所述上和下楔形部分一個位于另一個之上而定位并沿一圓柱表面相互接觸，與所述圓柱表面相關(guān)之圓柱體的軸線沿一垂直于所述擠壓頭運(yùn)動軌跡和垂直于所述楔形件位移軌跡的方向延伸。
7.如權(quán)利要求6所述的壓彎機(jī)，其特征在于，設(shè)置有彈性地相互連接所述楔形件的所述上、下楔形部分的裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的壓彎機(jī)，其特征在于，所述用以彈性連接的裝置包括一螺釘裝置，它被插入所述下楔形部分內(nèi)，并穿過所述上楔形部分且與之有周向間隙，和一個由彈性材料制成的環(huán)形連接件，它被插在所述上楔形部分內(nèi)的一孔內(nèi)并由所述螺釘裝置貫穿。
9.一種液壓操縱的壓彎機(jī)，包括一機(jī)架結(jié)構(gòu)，一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)并垂直可動的擠壓頭，和一安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的固定壓頭，至少兩個操作油缸安裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上并在所述擠壓頭的兩個側(cè)向端部區(qū)可操作地連接于所述擠壓頭的上部，用以驅(qū)動所述擠壓頭朝所述固定壓頭運(yùn)動并用以從所述固定壓頭垂直地撤回所述擠壓頭，所述固定壓頭沿一表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于所述擠壓頭運(yùn)動方向延伸，所述固定壓頭的所述上部和所述下部包括一位于中心的接觸區(qū)，在此它們兩者相互依靠，所述上部和所述下部借助于一間隙相互分離，所述間隙在每一側(cè)從所述接觸區(qū)延伸到所述固定壓頭的所述上、下部的側(cè)端，且間隙寬度持續(xù)增加，所述固定壓頭的所述下部在其兩側(cè)向端部區(qū)浮動地懸裝在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上，當(dāng)所述至少兩個操作油缸工作以朝所述固定壓頭驅(qū)動所述擠壓頭并因而在插于所述擠壓頭和所述固定壓頭之間的工件上施加一壓力時所述固定壓頭的所述上部被自由地偏轉(zhuǎn)，其特征在于設(shè)置有用以限制所述固定壓頭之所述上部的自由偏轉(zhuǎn)程度的可調(diào)裝置。
全文摘要
壓彎機(jī)包括一個由兩操作油缸驅(qū)動的擠壓頭。擠壓頭包括一上部和一下部，它們在中心接觸區(qū)相互貼靠并借助于兩間隙相互分離，各間隙從中心接觸區(qū)延伸到側(cè)向端部，且間隙寬度持續(xù)增加。在載荷下，擠壓頭的下部和固定壓頭在相同意義上偏轉(zhuǎn)。擠壓頭下部的自由偏轉(zhuǎn)程度由一可調(diào)安裝的楔形件限制，該楔形件位于擠壓頭上、下部之間的間隙內(nèi)。采用這一措施，即使在極大的載荷下，也總能保持偏轉(zhuǎn)線的平行度。
文檔編號B21D5/02GK1091081SQ9311954
公開日1994年8月24日 申請日期1993年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月26日
發(fā)明者W·克朗霍爾茨 申請人:M及S布魯格股份公司