專利名稱：貨柜波形側板自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貨柜波形側板自動焊接機。
目前貨柜箱體之生產，除材質之選定外，在尺寸規(guī)格方面有著嚴格的國際標準規(guī)定(I.S.O.)，更在生產施工品質方面有著絕對要求，以致生產作業(yè)每一細節(jié)皆需全力表現(xiàn)完美，而生產作業(yè)最重要一環(huán)乃在焊接作業(yè)這一項工程，由于板材厚度依標準采用僅為2mm，焊接瞬間高能量電弧很容易熔穿板體，又焊接接合處不良暗藏有砂孔，易造成漏水，往往需經非破壞性嚴格檢驗后才能運用，因此該焊接工程必需由技術非常熟練資深焊接作業(yè)人員，才能勝任，但時下工資昂貴之外，苦力工作難以聘求，且以人工作業(yè)，焊道腳長無法平均，因此有關自動化之設備一一催生，拜今日電子計算器技術之發(fā)達，已有以司服動作之機械手臂被用于貨柜箱之焊接作業(yè)上，但由于該機械手臂受動于固定程式之指令，而在工程現(xiàn)場實際作業(yè)時，因板材幅面寬大，易于微曲變形，及因環(huán)境溫度等變化，將難以因應焊接，使該呆板之特定程式無法發(fā)揮飽和能力，且該項技術應用，成本非常高，因此本實用新型創(chuàng)作人乃憑其十幾年專業(yè)從事生產線設計規(guī)劃及現(xiàn)場實際操作經驗，終而研制成本實用新型。
本實用新型的目的在于提供一種貨柜波形側板自動焊接機，使以最經濟的設備及完善匹配，而發(fā)揮貨柜箱體制造工程，能達最利便及最精確之效能。
根據本實用新型，提供一種貨柜波形板自動焊接機，用以將貨柜箱體波形側板與縱梁對接時進行自動焊接，它主要包括一座架及一焊接主機，其中該座架具有一供側板倚靠之扶桿，整體具有傾斜角，平行于座架前向，設有一供焊接主機走動之軌道，又該焊接主機系由一載動臺所載動，及該主機為具有一斜向底盤，該底盤上縱設有一直線軸桿供一滑座滑置，該滑座朝架座方向分設有一具有切動輪之引導桿，及一夾持焊槍之夾頭，又滑座后向由一張力彈簧進行拱張，并由一縮拉氣缸進行停機時的快速縮拉，該斜向底盤之斜度與座架之傾斜角度相等。
下面參閱附圖對本實用新型的實施例說明如下


圖1是貨柜箱之立體示意圖。
圖2是貨柜箱之組裝過程示意圖。
圖3是本實用新型之裝置立體圖。
圖4是本實用新型之實施例圖。
圖5是本實用新型之裝置斜度關系示意圖。
圖6是本實用新型之實施后工作物之焊接情形示意圖。
請參閱
圖1，貨柜箱之構成組件為由四支縱梁B(TOP SIDE RAIL，BOTTONSIDE RAIL)設于四角落，上下各接設天板R(ROOF)及地板F(FLOOR)，二側接設波形側板S(SIDE PANEL)，和前后各設有封板和門板，在制造過程中，側板S之焊結作業(yè)，由于其截面為波浪曲線，因此操作非常麻煩不便，成為該項組裝作業(yè)最困難之一環(huán)。
請再參閱圖2，一般貨柜箱組裝過程，是先將側板S與縱梁B垂直對接，選擇適當定點P先予點焊固定后，從一端開始進行焊道焊接，而以人工操作者，由于焊條長度所限，或腳程位移，視覺疲勞等因素，連續(xù)焊接一小段后即停止，造成多個焊接段落，并且段落與段落相對連接對接點，若不經意，即造成焊接不良，因此自動連續(xù)焊接方式之應用，有其絕對正面效益。為明細本實用新型內容，請參閱圖3所示，本實用新型自動焊接機主要包括一斜向座架1，底部平行連設有一軌道11，該軌道11上載有一二氧化碳氣體保護焊接機21及一焊絲輪210，所導出之焊絲211系受承托在一導向機臺3之“Y”形引導臂30朝前所夾持之焊槍301管里，又該導向機臺30系包括一斜向底盤31，其上表面通過一直線軸桿32承載一滑座33，滑座33朝前面伸設一“Y”形引導臂30，該引導臂30朝前分叉而設有一調整座302，調整座302系供一引導桿303穿置且由一手輪3021鎖定，另外，引導臂30下方斜伸有一夾頭304，該夾頭304系夾持焊槍301；另外，底盤31后向垂直立設有一支持板34，支持板34朝后鎖接一縮拉氣缸35，該氣缸35之氣缸軸351向前伸過支持板34后，扣結滑座33背后所設之拉柄331，又滑座33上面垂直一擋板332，該擋板332，向后樞接一滑動軸333，又該滑動軸333再往后活穿過支持板34，身部介于擋板332及支持板34之間由一張力彈簧334樞套拱張；另斜向底盤31之傾斜角度與斜向座架1者為對應相等。
有關本實用新型之實施步驟如圖4所示1.首先將縱梁B與側板S垂直對合于如圖3所示之座架1內角度處，并借座架1朝上所設扶桿12供側板S倚靠，使對合后之側板S與縱梁B為有約5°角斜度(如圖5所示)，并同一般定著方式選擇點焊將縱梁B與側板S用圖2所示之定點P予以二者定著。
2.焊接主機2由縱梁一頭端開始，循波形側板S與縱梁B垂直對接之垂直角(焊道)連續(xù)焊接。
而焊道連續(xù)焊接之動作為1.當焊接主機2啟動后，縮拉氣缸35往前推出，連動滑座33往工作點進移，其進給速度可由氣缸35之調節(jié)閥控制。
2.當滑座33往前挪移連動朝前所設之引導臂30伸出，又引導臂30朝前分叉所設之引導桿303首先貼觸到側板S波形面，而焊槍301與引導桿303有垂直相對關系，當引導桿303貼觸到側板S表面一定點時，焊槍301之槍口即對準于其下焊道上垂直線相關之點。
3.焊接主機2受載動臺20載動而橫向位移，呈自走式線性挪移。
4.移動焊接過程中，該引導臂30系受其上所設引導桿303朝前端橫向軸接之一切靠輪3031依其波浪高低，而向后連動焊槍301之進給位移，當切靠輪3031位于波形谷底，相對連動之焊槍301之槍口同在該谷底，而切靠輪303滑切上波形頂面時，相對連動焊槍301之槍口對位于該相關之頂面。
5.焊槍所以能前后進給之實施為借切靠輪3031因波浪情況而連動滑座得以伸縮，又滑座33滑伸之動力為利用樞套于擋板332及支持板34之張力彈簧所定位拱撐。
6.當焊接到最后一點時，或非常狀況需馬上停機，此際該氣缸35即馬上獲得訊息，而急速將槍口挪出，并停機。
斜向角度之關系如圖5、6所示，為讓焊道G完成后之三角截面，勾邊G1與股邊G2腳長相等，弦邊G3之斜面為45°角，因此座架1必需設為約5°角之斜度，及焊接主機2之設置也必需對應為相等斜度動作，利用該傾斜角θ之存在，而使焊接金屬熔液受地心引力作用扶流使冷固后，焊道之勾邊G1及股邊G2二者腳長相等，使側板S與縱梁B二者對接之結合應力得以平均。
權利要求1.一種貨柜波形板自動焊接機，用以將貨柜箱體波形側板與縱梁對接時進行自動焊接，它主要包括一座架及一熔接主機，其特征在于該座架具有一供側板倚靠之扶桿，整體具有傾斜角，平行于座架前向，設有一供焊接主機走動之軌道，又該焊接主機系由一載動臺所載動，及該主機為具有一斜向底盤，該底盤上縱設有一直線軸桿供一滑座滑置，該滑座朝架座方向分設有一具有切動輪之引導桿，及一夾持焊槍之夾頭，又滑座后向由一張力彈簧進行拱張，并由一縮拉氣缸進行停機時的快速縮拉，該斜向底盤之斜度與座架之傾斜角度相等。
專利摘要一種貨柜波形側板自動焊接機，它是在貨柜箱制造過程中，用于將波形側板進行焊接組合的專用自動焊設備。該自動焊接機主要系由一斜向座架及一具有導向功能之焊接主機所構成，利用該焊接主機所具有的同步導向功能，而能精確對位焊接焊導，及對應斜向座架克服地心引力，使焊道弦邊維持在45°，以達到完善焊接品質及規(guī)格標準的效果。
文檔編號B23K9/12GK2179802SQ9324478
公開日1994年10月19日 申請日期1993年11月15日 優(yōu)先權日1993年11月15日
發(fā)明者林博仁 申請人:華硚企業(yè)有限公司