專利名稱：用于確定緩沖裝置坯料夾持力最佳范圍的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及到一種緩沖裝置，它用于對(duì)壓機(jī)上待加工坯料均勻分布坯料夾持力，特別是，本發(fā)明涉及到一種方法和設(shè)備，它允許簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地確定坯料夾持力值范圍，在該范圍內(nèi)，坯料夾持力基本上均勻地分布在坯料上。
壓機(jī)具有一個(gè)裝有上模的滑板，它朝著下模放下以對(duì)夾持在上模和加壓件之間的坯料或工件進(jìn)行加壓操作，為了在加壓循環(huán)期間夾持坯料，具有一種公知的緩沖裝置，它包括(a)一緩沖壓板或墊，它用以接收由適當(dāng)?shù)牧Ξa(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的坯料夾持力(緩沖力)，(b)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上的平衡液壓缸，它們各自具有相互連通的液腔，以及(c)多個(gè)緩沖銷，它們的下端與各相應(yīng)的液壓缸相連，而上端支承加壓件，從而由力產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的坯料夾持力經(jīng)緩沖壓板，液壓缸和緩沖銷施加到加壓件上。相互連通的液壓缸的作用是確保在緩沖銷上基本均勻地分布坯料夾持力，也就是在加壓件上基本均勻地分布坯料夾持力。
這樣一種緩沖裝置的實(shí)例由未實(shí)審的日本實(shí)用新型申請(qǐng)(1989年公開，公開號(hào)為1－60721)所公開。這種緩沖裝置適于將坯料夾持力施加到加壓件上，比如作用于加壓件的坯料夾持力基本上均勻地分布在加壓件的整個(gè)表面區(qū)域上，從而相對(duì)于坯料確保加壓件的表面壓力基本上一致地分布，允許非常準(zhǔn)確的進(jìn)行加壓循環(huán)，而不考慮緩沖銷的不同或長(zhǎng)度變化、相對(duì)標(biāo)稱平面的緩沖壓板的傾斜以及緩沖裝置的其它所不希望的不穩(wěn)定因素。
為了在加壓件上基本上均勻分布坯料夾持力，要求在加壓循環(huán)期間，甚至在存在如緩沖銷長(zhǎng)度變化的不穩(wěn)定因素下，緩沖裝置的所有平衡液壓缸的活塞均位于它們的上下沖程端之間，也就是放置在它們的中位。為此，為在加壓件上建立所希望的均勻分布的坯料夾持力，所確定的在加壓操作前施加到液壓缸上的最佳初始液壓Pso滿足下列等式(1)Xav=(Fs-n.As.Pso)V/n2.A2s.K……(1)其中，Xav液壓缸活塞(緩沖銷)平均運(yùn)行行程，As每個(gè)液壓缸活塞的壓力接收面積，K工作流體的彈性容積模數(shù)，V在液壓缸中以及與其相連的液壓線路中的總體流體容量，F(xiàn)s坯料夾持力，n液壓缸(緩沖銷)的數(shù)量。
平衡液壓缸活塞的平均行程Xav例如是由實(shí)驗(yàn)來預(yù)定的，所以即使緩沖銷具有不同的長(zhǎng)度尺寸和/或緩沖壓板相對(duì)于標(biāo)稱平面傾斜某一角度，由于對(duì)坯料加壓期間，上模通過坯料與加壓件碰撞，所有的緩沖銷上端能夠靠在加壓件上，同時(shí)在緩沖銷作用不，液壓缸的活塞設(shè)置在遠(yuǎn)離它們的上沖程端，但并不到達(dá)其不沖程端處?？偭黧w容量V是活塞處于其上沖程端時(shí)落在所有液壓缸液腔中的工作流體總?cè)萘考由下湓谂c液壓缸相連的液壓線路中的流體容量的數(shù)值。
為了準(zhǔn)確地計(jì)算最佳初始液壓Pso，要求盡可能準(zhǔn)確地確定用于計(jì)算最佳初始液壓Pso的平均行程Xav，壓力接收面積As，彈性容積模數(shù)K以及總的流體容量V。在這一意義上，這些數(shù)值應(yīng)當(dāng)不是理論計(jì)算值而是應(yīng)當(dāng)在具有特定的工作特性的專用壓機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)而獲得的，這些實(shí)驗(yàn)非常麻煩和耗時(shí)。此外，由麻煩的實(shí)驗(yàn)獲得的數(shù)值還可能包括一些錯(cuò)誤，這樣將導(dǎo)致計(jì)算最佳初始液壓Pso的誤差，結(jié)果是，如果按照計(jì)算出的最佳初始?jí)毫χ礟so調(diào)節(jié)液壓缸的液壓的話，不能在加壓件上建立均勻分布的坯料夾持力Fs以均勻分布坯料夾持表面壓力。這樣，從坯料獲得的產(chǎn)品可能會(huì)有缺陷。
一旦，平衡液壓缸的最佳初始液壓Pso如上所述確定，即使坯料夾持力Fs有點(diǎn)變化，坯料夾持力Fs也幾乎均勻地分布在加壓件上。然而，當(dāng)坯料夾持力Fs使用試驗(yàn)用壓機(jī)而相對(duì)專用模具調(diào)整至一個(gè)最佳值時(shí)，或者是為了某種原因或其它因素而在加壓線上調(diào)整力Fs時(shí)，幾乎不會(huì)得到均勻分布的坯料夾持力Fs。由于調(diào)節(jié)坯料夾持力Fs的操作者并不知道大致能夠均勻分布在加壓件上的力Fs的力值范圍，所以將出現(xiàn)上述缺陷。盡管每當(dāng)調(diào)節(jié)坯料夾持力Fs時(shí)如按照上述等式(1)來調(diào)節(jié)最佳初始液壓Pso也能保持均勻分布的坯料夾持力Fs，但是這種根據(jù)在試驗(yàn)用壓機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)工作或根據(jù)在生產(chǎn)線上調(diào)節(jié)力Fs的生產(chǎn)過程是麻煩的并導(dǎo)致低的生產(chǎn)率。
因此，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種確定方法，它允許簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地確定出能基本上均勻地分布在緩沖銷以及隨之的加壓件上的坯料夾持力的較佳力值范圍。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種設(shè)備，它適于實(shí)施上述的確定方法。
上述的第一個(gè)目的可按照本發(fā)明的第一方面加以獲得，它提供一種確定壓機(jī)的緩沖裝置的方法，該壓機(jī)帶有上、下模，在上模向下移動(dòng)期間，上下模相配合以對(duì)坯料進(jìn)行加壓動(dòng)作，以及還具有在加壓動(dòng)作期間與上模相配合以夾持坯料的加壓件，緩沖裝置包括(a)以產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置，(b)設(shè)置在下模下方以接收坯料夾持力的緩沖壓板，(c)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上并且具有相互連通的液腔的平衡液壓缸，以及(d)多個(gè)其下端分別與相應(yīng)的液壓缸相連，而上端支承加壓件的緩沖銷，其中在由經(jīng)緩沖壓板、液壓缸和緩沖銷傳遞到加壓件上的坯料夾持力作用下的加壓動(dòng)作期間，坯料由上模和加壓件夾持著，并且這一夾持力由液壓缸基本上均勻地分布在緩沖銷上，該方法包括步驟如下隨著坯料夾持力的變化，在液壓缸工作以將坯料夾持力傳遞到加壓件上期間，隨坯料夾持力的變化檢測(cè)平衡液壓缸中的液壓；以及根據(jù)檢測(cè)的液壓隨坯料夾持力變化的變化率，確定緩沖裝置，確認(rèn)坯料夾持力的最佳范圍，在這個(gè)最佳范圍內(nèi)，所檢測(cè)到的液壓變化率基本上是恒定的。
在傳送坯料夾持力的操作期間檢測(cè)的液壓缸的過程中的液壓在坯料夾持力變化而壓機(jī)的其它工作條件如初始液壓保持恒定時(shí)隨坯料夾持力的變化如

圖1所示。當(dāng)坯料夾持力處于最低范圍A時(shí)，所有的液壓缸活塞保持在它們的上沖程端。當(dāng)坯料夾持力處于較低的而高于最低范圍A的范圍B時(shí)，一些液壓缸的活塞向下移并處于上下沖程端之間，而其它液壓缸的活塞還保持在它們的上沖程端。例如，與相當(dāng)短的緩沖銷相連的液壓缸活塞保持在它們的上沖程端。這樣，根據(jù)相應(yīng)的緩沖銷的長(zhǎng)度變化以及其它波動(dòng)因素，液壓缸活塞的位置是不同的。因此，在范圍B中，坯料夾持力不能均勻地分布在所有的緩沖銷上。隨著坯料夾持力的增加，液壓缸下移距離增大，從而其活塞從它們的上沖程端向下移動(dòng)的液壓缸數(shù)量增加，并且液壓缸內(nèi)的液壓升高。
當(dāng)坯料夾持力升高至圖1所示的C范圍內(nèi)時(shí)，所有液壓缸的活塞移至它們的上和下沖程端之間，也就是，位于它們的中位，并且沒有一個(gè)活塞落底或是到達(dá)它們的下沖程端。因此，在這種情況下，借助于液壓缸，坯料夾持力均勻地分布在所有的緩沖銷上。這個(gè)范圍C被確定為最佳范圍。在這個(gè)最佳范圍C內(nèi)，液壓缸活塞隨著坯料夾持力的增加而下移。只要坯料夾持力是在最佳范圍C內(nèi)變化，液壓隨坯料夾持力變化的變化率基本上的是恒定的。當(dāng)坯料夾持力進(jìn)一步增大以落在相對(duì)高的范圍D內(nèi)時(shí)，一些液壓缸的活塞落底或位于它們的下沖程端，從而失去了均勻分布的坯料夾持力。在這種情況下，此段坯料夾持力僅僅是從緩沖壓板機(jī)械地傳遞到加壓件上的力，而不是經(jīng)其活塞落底的液壓缸中加壓工作流體傳遞的力。因此，在范圍D中，液壓隨坯料夾持力的變化率是相對(duì)低的。
當(dāng)坯料夾持力處于最佳范圍內(nèi)時(shí)，上述所指的相對(duì)它們中位的術(shù)語“所有液壓缸”理角為是所有的與緩沖銷相連的、并且在加壓操作期間被驅(qū)動(dòng)以通過緩沖銷將坯料夾持力傳遞到壓環(huán)上的液壓缸。如果一些液壓缸并沒有與緩沖銷相連，或是出于某種原因或其它因素，所提供的緩沖銷選用某些液壓缸的活，上述所指術(shù)語“所有液壓缸”并不意味著所有設(shè)置在緩沖壓板上的液壓缸。
如果緩沖銷長(zhǎng)度變化非常大或是液壓缸的工作行程非常短的話，一些液壓缸的活塞仍處于它們的上沖程端而其它液壓缸的活塞落底。在這種情況下，不能確定或發(fā)現(xiàn)最佳范圍C，也可能出現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)假的最佳范圍。這意味著這種緩沖裝置有些不正常。
從上面應(yīng)當(dāng)理解到，隨著坯料夾持力的變化，在坯料夾持力的范圍內(nèi)所測(cè)定的液壓變化率基本上是恒定情況下的這種坯料夾持力范圍可確定為如圖1所示的最佳范圍C。為了檢測(cè)隨坯料夾持力變化的液壓變化率，并不需要直接控制坯料夾持力本身。例如，產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置使用一個(gè)緩沖氣缸，可以隨著緩沖氣缸的氣壓變化來檢測(cè)位于緩沖壓板上平衡液壓缸的液壓。在這種情況下，可以根據(jù)檢測(cè)的液壓隨氣壓變化的變化率來確定坯料夾持力的最佳范圍，在力產(chǎn)生裝置使用一個(gè)緩沖液壓缸，而這一緩沖液壓缸用于以給定降壓排出壓力工作流體以調(diào)節(jié)坯料夾持力的情況下，可以隨著緩沖液壓缸下降壓的變化來檢測(cè)平衡液壓缸的液壓，此時(shí)，根據(jù)測(cè)出的液壓隨緩沖液壓缸下降壓的變化的變化率來實(shí)現(xiàn)上述確定。當(dāng)坯料夾持力，緩沖氣缸的氣壓或緩沖液壓缸的液壓以預(yù)定的增量或減量而增加或減少時(shí)，可以根據(jù)用于每個(gè)坯料夾持力變化的平衡液壓缸的液壓變化量是否基本上恒定而實(shí)現(xiàn)坯料夾持力最佳范圍的確定。
如果坯料夾持力位于上述的最佳范圍內(nèi)的話，由力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的坯料夾持力在液壓缸作用下基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上。當(dāng)準(zhǔn)備模具時(shí)，靠在按本發(fā)明的方法所發(fā)現(xiàn)的最佳范圍內(nèi)改變坯料夾持力，來找出適于用模具進(jìn)行所要求的加壓操作的較佳的坯料夾持力。此外，本發(fā)明方法適用于壓機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)過程，以將坯料夾持力調(diào)整到最佳值。如果在按照本發(fā)明方法所確定的最佳范圍內(nèi)不能找出適于專門加壓操作的坯料夾持力(在使用專門模具的專門坯料上)的話，則調(diào)節(jié)緩沖銷的數(shù)量(也就是與緩沖銷相連的有效液壓缸的數(shù)量)和／或平衡液壓缸的初始液壓以改變坯料夾持力的最佳范圍，以使適于進(jìn)行專門的加壓操作的坯料夾持力落在重建的較佳范圍內(nèi)。一旦確定坯料夾持力的最佳范圍，則由于坯料夾持力與液壓之間所公知的關(guān)系，就能確定液壓的最佳范圍。因此，能夠檢查出適于專門加壓操作的液壓是否落在最佳范圍內(nèi)?？繖z查液壓，能夠發(fā)現(xiàn)任何與液壓缸有關(guān)的反常因素，例如將導(dǎo)致不良加壓操作的進(jìn)入液壓缸中的雜質(zhì)。此外，事實(shí)上過程中的坯料夾持力可從測(cè)定的液壓缸液壓中獲得。如果根據(jù)液壓隨坯料夾持力的變化率作出確定之后還不能找到坯料夾持力的最佳范圍的話，這表示存在著與緩沖裝置有關(guān)的一些不正常因素。
如上所述，本發(fā)明的確定方法可以簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地確定坯料夾持力的最佳范圍(液壓的最佳范圍)，在該范圍內(nèi)，借助于平衡液壓缸，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的組裝銷上。
上述的第二個(gè)目的可按照本發(fā)明的第二方面獲得，它提供了一種如圖2A圖示構(gòu)造的確定設(shè)備，該設(shè)備適于確定一種壓機(jī)的緩沖裝置，該壓機(jī)具有一個(gè)上模和一個(gè)在上模向下移動(dòng)期間以對(duì)坯料進(jìn)行加壓動(dòng)作的下模以及一個(gè)與上模相結(jié)合以在加壓工作期間夾持坯料的加壓件，緩沖裝置包括(a)產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置，(b)設(shè)置在下模下方以接收坯料夾持力的緩沖壓板，(c)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上并且具有相互連通液腔的液壓缸，以及(d)多個(gè)其下端分別與液壓缸相連、而其上端支承加壓件的緩沖銷，并且其中，在加壓工作期間，在坯料夾持力作用下，坯料被上模和加壓件夾持著，所述的坯料夾持力是經(jīng)緩沖壓板，液壓缸和緩沖銷傳遞到加壓件上的，而在液壓缸作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，該設(shè)備包括(ⅰ)以對(duì)力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的坯料夾持力加以變化的力變化裝置；(ⅱ)在將坯料夾持力傳遞到加壓件上的工作期間隨著坯料夾持力的變化測(cè)定液壓的液壓測(cè)定裝置；(ⅲ)隨著坯料夾持力的變化，計(jì)算由液壓測(cè)定裝置所測(cè)定的液壓之變化率的變化率計(jì)算裝置；(ⅳ)用于根據(jù)變化率計(jì)算裝置計(jì)算出的液壓變化率來確定緩沖裝置坯料夾持力最佳范圍的確定裝置，在上述范圍內(nèi)所測(cè)定的液壓變化率基本上是恒定的；以及(ⅴ)顯示由確定裝置所實(shí)現(xiàn)的確定結(jié)果的顯示裝置。
上述的按照本發(fā)明第二方面所構(gòu)造的設(shè)備適用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明第一方面的上述方法。在本發(fā)明設(shè)備中，隨著在力變化裝置作用下坯料夾持力的變化，由力產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的坯料夾持力由液壓測(cè)定裝置測(cè)定。所測(cè)定的液壓隨坯料夾持力變化的變化率是由變化率計(jì)算裝置計(jì)算的。隨著坯料夾持力的變化，確定裝置根據(jù)測(cè)定液壓的已計(jì)算出的變化率來確定緩沖裝置，以使顯示裝置顯示由確定裝置所實(shí)現(xiàn)的作為坯料夾持力的最佳范圍的確定結(jié)果，在所述最佳范圍內(nèi)，液壓變化率基本上是恒定的。如果所測(cè)定的液壓變化率在給定的坯料夾持力的范圍內(nèi)基本上是恒定的話，坯料夾持力的那個(gè)范圍被確定作為最佳范圍，在該最佳范圍內(nèi)，液壓缸將坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上。這樣，本發(fā)明的設(shè)備可以簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地確定坯料夾持力的最佳范圍。
上述第一個(gè)目的也可按照本發(fā)明的第三方面獲得，它提供一種確定壓機(jī)中緩沖裝置的方法，該壓機(jī)具有上、下模，在上模下移期間，上下模共同作用以對(duì)坯料進(jìn)行加壓工作，壓機(jī)還具有加壓件，它與上模相配合以在加壓工作期間夾持坯料，緩沖裝置包括(a)以產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置，(b)設(shè)置在下模下方以接收坯料夾持力的緩沖壓板，(c)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上并且具有相互連通的液腔的平衡液壓缸，以及(d)多個(gè)其下端分別與液壓缸相關(guān)聯(lián)，而其上端支承加壓件的緩沖銷，并且其中，在加壓工作期間，在坯料夾持力作用下坯料被上模和加壓件夾持，所述坯料夾持力經(jīng)緩沖壓板，液壓缸和緩沖銷而傳遞到加壓件上，而在液壓缸作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，該方法包括如下步驟隨著坯料夾持力的變化，檢測(cè)在將坯料夾持力傳遞到加壓件上的工作期間平衡液壓缸中液壓；根據(jù)緩沖裝置的規(guī)格計(jì)算參考值，該參考值表示在最佳范圍內(nèi)存在的所測(cè)定的液壓隨坯料夾持力變化變化率，在這個(gè)最佳范圍內(nèi)，液壓缸將坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上；計(jì)算坯料夾持力變化時(shí)所測(cè)定的液壓的變化率；以及確定緩沖裝置，將在其范圍內(nèi)計(jì)算出的所測(cè)定液壓變化率基本上等于參考值的坯料夾持力范圍確定為坯料夾持力的最佳范圍。
在上述圖1所示的坯料夾持力的最佳范圍C內(nèi)，滿足下列等式(2)Fs=n.As.Psx-n.Wp-Wr……(2)其中Fs作用在加壓件上的坯料夾持力，Wr加壓件的重量，As每個(gè)平衡液壓缸的壓力接收面積，Psx液壓缸中的液壓，
Wp緩沖銷的平均重量，n緩沖銷數(shù)量(與緩沖銷相連的液壓缸數(shù)量)。
上面的等式(2)可變成不列等式(3)Psx=(1/n.As)Fs+(n.Wp+Wr)/n.As……(3)從上述等式(3)中得出，液壓Psx相對(duì)坯料夾持力Ps的變化率為1/n.As。因此，如果在坯料夾持力的某種范圍內(nèi)，隨坯料夾持力Fs變化而測(cè)定的液壓Psx的變化率基本上等于1/n.As的話，該范圍可被確定為最佳范圍，在該范圍內(nèi)，在平衡液壓缸的作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，變化率1/n.As相對(duì)應(yīng)于參考值，采用確定裝置將所算出的液壓Psx的變化率與參考值相比較以進(jìn)行最佳范圍的確定?？筛鶕?jù)液壓缸壓力接收面積As和緩沖銷數(shù)量n確定成計(jì)算出參考值。在坯料夾持力Fs的變化值△Fs恒定的情況下，根據(jù)所測(cè)定的液壓Psx的算出的變化值△Psx是否基本上等于參考值△Fs/n.As，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳范圍C的確定。
如果直接測(cè)定作用在壓環(huán)上的坯料夾持力困難的話，在力產(chǎn)生裝置使用緩沖氣缸以產(chǎn)生坯料夾持力Fs的情況下，例如，可在液壓Psx的變化率△Psx以及氣缸的氣壓Pa變量的基礎(chǔ)上進(jìn)行確定。在這種情況下，從下列等式(4)和上述等式(2)中得到下列等式(5)Fs=Aa.Pa-Wa-n.Wp-Wr……(4)Psx=(Aa/n.As)Pa-Wa/n.As……(5)其中，As氣缸的壓力接收面積，Wa緩沖壓板和液壓缸的總重量。
如果在氣壓Pa的某個(gè)范圍內(nèi)隨氣壓Pa變化而測(cè)定的液壓Psx的變化△Psx的變化率基本上等于數(shù)值A(chǔ)a/n.As的話，該范圍可考慮作為氣壓Pa的最佳范圍C，在這個(gè)范圍內(nèi)，坯料夾持力Fs基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上。數(shù)值A(chǔ)a/n.As是參考值，它可從液壓缸和氣缸的壓力接收面積Aa，As以及緩沖銷數(shù)量n中獲得。在力產(chǎn)生裝置使用一個(gè)適用以預(yù)定減壓值排出加壓工作流體以調(diào)節(jié)坯料夾持力的緩沖液壓缸時(shí)，除了氣壓Pa和氣缸的壓力接收面積Aa分別由上述的減壓值和緩沖液壓缸的壓力接收面積替換外，可以上述同樣的方式進(jìn)行確定。
按照本發(fā)明第三方面的確定方法也可以簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地確定坯料夾持力的最佳范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，在平衡液壓缸的作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上。由于確定的實(shí)現(xiàn)是將液壓Psx的算出的變化△Psx的變化率與參考值相比較的結(jié)果，因此，坯料夾持力Fs的某種范圍是否位于最佳范圍內(nèi)的確定可以靠檢測(cè)對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的不同坯料夾持力值的兩個(gè)液壓值Psx來進(jìn)行，上述不同的坯料夾持力值限定了上述進(jìn)行的確定范圍，與按照本發(fā)明第一方面的要求對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的至少三個(gè)不同的坯料夾持力來檢測(cè)至少三個(gè)液壓值的配置相比較，本實(shí)施例的配置容易確定，例如，可以在用于計(jì)算每個(gè)液壓變化率時(shí)使坯料夾持力改變一個(gè)較大的量。
上述的第二個(gè)目的也可以按照本發(fā)明的第四方面獲得，它提供了如圖2B圖示構(gòu)造的確定設(shè)備，這個(gè)設(shè)備適于確定壓機(jī)的緩沖裝置，該壓機(jī)具有上、下模，它們?cè)谏夏Ｏ乱破陂g相配合以對(duì)坯料進(jìn)行加壓動(dòng)作，壓機(jī)還具有加壓件，它在加壓工作期間與上模相配合以夾持坯料，緩沖裝置包括(a)產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置，(b)位于下模下方并接收坯料夾持力的緩沖壓板，(c)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上并具有相互連通液腔的平衡液壓缸，以及(d)多個(gè)其下端分別與液壓缸相關(guān)聯(lián)，而其上端支承加壓件的緩沖銷，其中，在加壓工作期間，在坯料夾持力作用下，坯料被上模和加壓件夾持著，上述坯料夾持力經(jīng)緩沖壓板，液壓缸和緩沖銷傳遞到加壓件上，在液壓缸作用下，這個(gè)坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，該設(shè)備包括(ⅰ)用于改變由力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的坯料夾持力的力變化裝置；(ⅱ)用以隨著坯料夾持力的變化，在平衡液壓缸工作將坯料夾持力傳遞到加壓件上期間測(cè)定其內(nèi)液壓的液壓測(cè)定裝置；(ⅲ)根據(jù)緩沖裝置的規(guī)格計(jì)算參考值的基準(zhǔn)計(jì)算裝置，參考值表示所測(cè)定的液壓隨在最佳范圍內(nèi)的坯料夾持力的變化的變化率，在最佳范圍內(nèi)，液壓缸將坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上；(ⅳ)以隨著坯料夾持力的變化計(jì)算所測(cè)定的液壓變化率的變化率計(jì)算裝置；(ⅴ)確定緩沖裝置的裝置以將所測(cè)液壓的算出的變化率基本上等于參考值的坯料夾持力的范圍確定為最佳范圍以及(ⅵ)顯示由確定裝置實(shí)現(xiàn)的確定結(jié)果的顯示裝置。
按照上述本發(fā)明第四方面所構(gòu)造的設(shè)備適于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明第三方面的上述方法。在本設(shè)備中，隨著力變化裝置作用下坯料夾持力的變化，用液壓測(cè)定裝置測(cè)定平衡液壓缸中的液壓。液壓隨坯料夾持力變化的變化率是由變化率計(jì)算裝置加以計(jì)算的，并由確定裝置將所算出的液壓變化率與基準(zhǔn)作比較以確定緩沖裝置的最佳范圍，在該范圍中，所計(jì)算出的液壓變化率基本上等于由基準(zhǔn)計(jì)算裝置計(jì)算出的參考值，在該最佳范圍內(nèi)，平衡液壓缸將由力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上。顯示裝置顯示由確定裝置所作出的確定結(jié)果。例如，顯示裝置顯示所確定的最佳范圍，和上述的相對(duì)于按照本發(fā)明第三方面的確定方法一樣，這種按照本發(fā)明第四方面的布置確信能夠簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地確定坯料夾持力的最佳范圍。與按照本發(fā)明第二方面的需要至少測(cè)定三個(gè)液壓值的確定設(shè)備不同，按照本發(fā)明第4方面的設(shè)備僅僅需要對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)不同坯料夾持力值的至少兩個(gè)液壓值。在這種情況下，用于每次計(jì)算液壓變化率的坯料夾持力的變化量可設(shè)定的大些，從而便于確定。
上述的第一個(gè)目的也可以按照本發(fā)明的第五個(gè)方面獲得，它提供了一種確定壓機(jī)的緩沖裝置的方法，該壓機(jī)具有相互配合的上、下模以在上模下移期間，對(duì)坯料進(jìn)行加壓動(dòng)作，以及一個(gè)與上模相配合以在加壓工作期間夾持坯料的加壓件，緩沖裝置包括(a)產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置，(b)設(shè)置在下模下方以接收坯料夾持力的緩沖壓板，(c)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上并且具有相互連通的液腔平衡液壓缸，以及(d)多個(gè)其下端分別與液壓缸相聯(lián)的，而其上端支承加壓件的緩沖銷，其中，在由坯料夾持力加壓工作期間，坯料由上模和加壓件夾持著，上述坯料夾持力是經(jīng)緩沖壓板，液壓缸和緩沖銷傳遞到加壓件上的，在液壓缸作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，該方法包括步驟為測(cè)定由力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的坯料夾持力；測(cè)定將坯料夾持力傳遞到加壓件上操作期間平衡液壓缸中的液壓；確定緩沖裝置，以使測(cè)定的坯料夾持力位于一個(gè)最佳范圍內(nèi)，而在該范圍內(nèi)，在平衡液壓缸的作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，而上述的前提是，所測(cè)定的坯料夾持力和所測(cè)定的液壓缸中液壓要滿足一個(gè)根據(jù)緩沖裝置的規(guī)格列出的予定的公式。
在圖1的最佳范圍內(nèi)，平衡液壓缸將坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，其滿足上述的等式(2)，因此，根據(jù)所測(cè)定的坯料夾持力Fs和所測(cè)定的液壓Psx是否基本上滿足等式(2)而可以實(shí)現(xiàn)最佳范圍C的確定。如果直接測(cè)定坯料夾持力Fs困難的話，且當(dāng)力產(chǎn)生裝置使用緩沖氣缸來產(chǎn)生坯料夾持力Fs時(shí)，可根據(jù)所測(cè)定的液壓和代替坯料夾持力Fs的緩沖氣缸中的氣壓并根據(jù)測(cè)定的上述液壓和氣壓是否滿足等式(5)，也就是是否滿足下列等式(6)來實(shí)現(xiàn)這種確定。
｜Aa.Pa-Wa-n.As.Psx｜≤r……(6)上述等式(6)中數(shù)值r表示予定的公差值。在力產(chǎn)生裝置使用一個(gè)適于以予定的減壓排出加壓工作流體以調(diào)節(jié)坯料夾持力的緩沖液壓缸的情況下，可以上述同樣的方式相應(yīng)于緩沖氣缸作出確定，但其中用緩沖液壓缸的減壓代替了緩沖氣缸中的氣壓。等式(2)或等式(6)表示了一種當(dāng)所測(cè)定的坯料夾持力(或上述的氣壓或減壓)落在最佳范圍C內(nèi)時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足的條件。
按照本發(fā)明第五方面的這種確定方法也確信能簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地在最佳范圍上確定緩沖裝置，在該范圍內(nèi)，在平衡液壓缸作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上。此外，本方法并不需要測(cè)定對(duì)應(yīng)于坯料夾持力不同值的兩個(gè)或多個(gè)液壓值。換言之，本方法可以確定任何所測(cè)出的給定坯料夾持力是否落在最佳范圍C內(nèi)，可以測(cè)定坯料夾持力和平衡液壓缸中液壓的初始值來進(jìn)行確定，甚至在實(shí)際的加壓操作期間也是如此，以檢查用于加壓工作的坯料夾持力是否處于最佳范圍內(nèi)。進(jìn)行上述確定也可以發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于坯料夾持力最佳范圍的壓機(jī)滑板的縱向移動(dòng)范圍。在這種情況下，坯料夾持力和液壓的測(cè)定是在壓機(jī)滑板以微動(dòng)方式往復(fù)時(shí)按予定間隔進(jìn)行的。
上述的第二個(gè)目的也可以按照本發(fā)明的第六方面得到，它提供了一種按圖2C圖示所構(gòu)造的設(shè)備，這種設(shè)備適于確定壓機(jī)的緩沖裝置，該壓機(jī)具有相互合作的上下模以在上模下移期間對(duì)坯料進(jìn)行加壓工作和與上模相合作以在加壓工作期間夾持坯料的加壓件，緩沖裝置包括(a)產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置，(b)設(shè)置在下模下方以接收坯料夾持力的緩沖壓板，(c)多個(gè)設(shè)置在緩沖壓板上并具有其下端分別與液壓缸相聯(lián)，而其上端支承加壓件的緩沖銷，并且其中在加壓工作期間，在坯料夾持力作用下坯料被上模和加壓件夾持著，上述坯料夾持力經(jīng)緩沖壓板，液壓缸和緩沖銷傳遞到加壓件上，而該坯料夾持力在液壓缸作用下基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，該設(shè)備包括(ⅰ)測(cè)定由力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的坯料夾持力的力測(cè)定裝置，(ⅱ)在將坯料夾持力傳遞到加壓件上工作期間測(cè)定平衡液壓缸中液壓的液壓測(cè)定裝置；以及(ⅲ)確定緩沖裝置之坯料夾持力之最佳范圍內(nèi)的確定裝置，在該范圍內(nèi)，在平衡液壓缸作用下，坯料夾持力基本上均勻地分布在所有的緩沖銷上，而其前提在于所測(cè)定的坯料夾持力以及所測(cè)定的液壓缸中的液壓要滿足根據(jù)緩沖裝置規(guī)格所列出的予定等式。
在按照本發(fā)明第六方面的上述確定設(shè)備中，坯料夾持力由力測(cè)定裝置測(cè)定而液壓由液壓測(cè)定裝置測(cè)定。如果所測(cè)定的坯料夾持力和液壓滿足予定等式的話，確定裝置確定緩沖裝置，使測(cè)定的坯料夾持力的范圍在最佳范圍。該設(shè)備也可包括以顯示所測(cè)定的坯料夾持力是否處于最佳范圍的裝置，和/或顯示坯料夾持力最佳范圍的裝置。這樣，類似于按照本發(fā)明第五方面的確定方法，按照本發(fā)明第六方面的確定設(shè)備可以簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確地在坯料夾持力的最佳范圍內(nèi)確定緩沖裝置。可在坯料夾持力及液壓的初始值變化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)確定。此外，根據(jù)在壓機(jī)滑板往復(fù)時(shí)來測(cè)定坯料夾持力和液壓來發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于坯料夾持力最佳范圍的壓機(jī)滑板的移動(dòng)范圍可以實(shí)現(xiàn)上述確定，檢查加壓工作期間所建立的坯料夾持力是否處于最佳范圍內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)上述確定。
本發(fā)明的上述和其它目的，特點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)在閱讀了下面的結(jié)合附圖的本發(fā)明的較佳實(shí)施例后將變得更易理解，其中圖1是說明由壓機(jī)的緩沖裝置所產(chǎn)生的坯料夾持力與在緩沖裝置的平衡液壓缸中液壓之間的關(guān)系圖，圖2A，2B和2C是按照本發(fā)明的不同方面示出的確定緩沖裝置方案的方框圖，圖3是示意圖，示出了帶有緩沖裝置的壓機(jī)，該緩沖裝置結(jié)合一個(gè)按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所構(gòu)造的確定設(shè)備以確定緩沖裝置，圖4是一個(gè)方框圖，示出了圖3的壓機(jī)上確定設(shè)備的控制系統(tǒng)之布置，圖5A和5B是示出圖4所示的操作控制板的視圖，圖6A和6B是流程圖，示出了由確定設(shè)備執(zhí)行的以確定圖3緩沖設(shè)備的確定程序，圖7是說明在圖6A的流程中步驟S8上讀出的所檢測(cè)出的過程中液壓Psxn的一個(gè)點(diǎn)的圖表，圖8是一張圖表，顯示了按照?qǐng)D6A和6B的確定程序進(jìn)行確定工作時(shí)過程中的液壓Psxn與坯料夾持力Fsn之間相互關(guān)系的一個(gè)例子。
圖9是局部流程圖，示出了加工操作期間控制圖3緩沖裝置中初始?xì)鈮篜的步驟，圖10是局部流程圖，示出了加工操作期間監(jiān)測(cè)圖3緩沖裝置中過程中之液壓Psx的步驟，圖11A和11B是流程圖，示出了按照本發(fā)明另一實(shí)施例的確定設(shè)備所執(zhí)行的確定程序，圖12A和12B是流程圖，示出了按照本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的確定程序，圖13A和13B是示出本發(fā)明再一實(shí)施例的流程圖，圖14A和14B是示出本發(fā)明又一實(shí)施例的流程圖，圖15是示出本發(fā)明更進(jìn)一步的實(shí)施例的流程圖，圖16是示出本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，圖17是示出了在圖16實(shí)施例中確定設(shè)備之顯示器上的數(shù)據(jù)例子的圖表，圖18是局部流程圖，示出了按照本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施例的確定程序的步驟。
首先參見圖3，示出了壓機(jī)的一部分，其中呈沖頭10形式的下模裝在位于托架14上的支承架12上，托架14放置在機(jī)座16上，而上模18由壓機(jī)滑板20攜帶，在本技術(shù)領(lǐng)域所公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，壓機(jī)滑板20縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。支承架12具有多個(gè)通孔24，通過通孔24相應(yīng)的緩沖銷22在壓機(jī)滑板20的往復(fù)方向伸展。緩沖銷22的下端由位于支承架12下方的緩沖壓板26支承。
緩沖銷22的上端支承一塊呈壓環(huán)28形式的加壓件，加壓件被布置的能夠圍繞沖頭10的工作區(qū)。緩沖銷22的數(shù)量以及它們相對(duì)壓環(huán)28的位置根據(jù)加壓環(huán)28的尺寸和外形而定。在緩沖壓板26上布置有多個(gè)平衡液壓缸30，它們與相應(yīng)的穿過支承加12而形成的通孔24對(duì)齊。液壓缸30具有固定到緩沖壓板26上表面上的外殼以及緊緊地接觸到相應(yīng)的緩沖銷22下端表面上的活塞。如上所述，沖頭10，模件18以及加壓環(huán)28分別作為下模，上模和加壓件，并且相結(jié)合以構(gòu)成一套模具。
緩沖壓板26位于壓機(jī)托架14中并由緩沖氣缸32支承，這樣壓板26可在壓機(jī)滑板20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)，并由氣缸32在向上方向上施加偏壓，氣缸32具有與貯氣罐34相連通的氣室，貯氣罐貯存從氣壓源36中經(jīng)氣壓控制線路38供給的具有氣壓Pa的壓縮空氣。
貯氣罐34上還連有截流閥37和氣壓檢測(cè)器39。貯氣罐34和氣缸32中的氣壓Pa由壓力控制線路38和截流閥37根據(jù)要施加到壓力環(huán)28上的所需要的坯料夾持力而加以調(diào)整。詳細(xì)地講，要壓延成予定物品的呈金屬條帶形式的坯料40在壓機(jī)滑板20帶著上模18向下移動(dòng)以開始對(duì)坯料40進(jìn)行加壓或壓延動(dòng)作之前被放到壓環(huán)28上。隨著滑板20向下移動(dòng)一給定值，上模18將坯料40的外部區(qū)域壓到壓坯料40固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。結(jié)果是，氣缸32經(jīng)壓環(huán)28，緩沖銷22，液壓缸30和緩沖壓板26被向下加壓，從而對(duì)應(yīng)于氣缸32氣壓Pa的反作用力作為坯料夾持力或緩沖力作用到壓環(huán)28上，這在本領(lǐng)域是公知的。
在本實(shí)施例中，氣缸32，貯氣罐34，氣壓源36以及氣壓控制線路38構(gòu)成力產(chǎn)生裝置42，以產(chǎn)生要經(jīng)壓板26，液壓缸30和緩沖銷22而施加到壓環(huán)28上的坯料夾持力。力產(chǎn)生裝置42與液壓缸30，緩沖壓板26和緩沖銷22相結(jié)合，提供一個(gè)將坯料夾持力施加到壓環(huán)28上從而夾持坯料40的緩沖裝置44的機(jī)械部分。
液壓缸30的液腔靠管道46而相互連通，管道46經(jīng)柔性管48而與流體通道50相連，流體通道50與氣動(dòng)液壓泵52相連，氣動(dòng)液壓泵52對(duì)從貯油罐54中吸取的工作流體加壓，加壓后的流體經(jīng)單向閥56從泵52中輸送至液體通道50中。在液體通道50上連有一個(gè)帶壓力溢流閥的液壓控制線路58。液壓控制線路58與泵52相結(jié)合以調(diào)節(jié)通道50和液壓缸30中的液壓Ps。液壓Ps由連到管道46上的液壓檢測(cè)器60所檢測(cè)。
上述的液壓Ps和氣壓Pa是由圖4中的控制裝置62加以控制的?？刂蒲b置62經(jīng)放大器和A/D轉(zhuǎn)換器接收顯示氣壓和液壓Pa，Ps的氣壓檢測(cè)器39和液壓檢測(cè)器60中的輸出信號(hào)?？刂蒲b置62與包括中心處理單元(CPU)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)以及只讀存儲(chǔ)器(ROM)的微機(jī)相結(jié)合。微機(jī)按照存儲(chǔ)在ROM中的各種控制程序操作，以調(diào)節(jié)氣壓和液壓Pa，Ps和確定坯料夾持力的最佳范圍，在該范圍內(nèi)，在液壓缸30作用下，坯料夾持力能夠基本上均勻地分布在所有的緩沖銷22上。控制裝置62也連到操作控制板68上并適于接收“試驗(yàn)操作”信號(hào)SS和“下沖程端”信號(hào)SD。當(dāng)位于壓機(jī)上的開關(guān)被啟動(dòng)以在壓機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)操作的，“試驗(yàn)操作”信號(hào)SS才產(chǎn)生，當(dāng)壓機(jī)滑板20基本上位于其上沖程端(位于下沖程端或略微處于下沖程端上方處)時(shí)時(shí)“下沖程端”信號(hào)SD才產(chǎn)生。操作控制板68具有各種指示器和開關(guān)，如圖5A和5B所示。板68包括顯示液壓Ps的指示器70和顯示氣壓Pa的指示器71。
控制裝置62在RAM中存儲(chǔ)機(jī)器信息，如緩沖壓板26的重量Wa，緩沖銷22的平均重量Wp，氣缸32的壓力接收面積Aa以及液壓缸30的壓力接收面積As。此外，控制裝置62適于經(jīng)收發(fā)器64從ID卡66接收模具信息，ID卡66附著到?jīng)_頭10上，如圖3所示。模具信息包括加壓環(huán)28的重量Wr和緩沖銷22的數(shù)量n。ID卡66具有在專門的模具上存儲(chǔ)模具信息的功能，該模具具有其上附著ID卡66的沖頭10。ID卡66也具有響應(yīng)來自要求傳遞模具信息的收發(fā)器64中信息而將模具信息傳送到收發(fā)器64上的功能。上述的緩沖壓板26的重量Wa，氣缸232的壓力接收面積Aa等數(shù)值考慮了滑動(dòng)阻力對(duì)壓板26的重量Wa，氣缸232的壓力接收面積Aa等數(shù)值考慮了滑動(dòng)阻力對(duì)壓板26的影響、氣缸32中氣體泄漏以及影響緩沖裝置44動(dòng)作的其它因素。例如，通過采用如在日本實(shí)審的專利申請(qǐng)的公開號(hào)為5-285555中所公開的負(fù)載測(cè)量設(shè)備進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)可獲得機(jī)器的信息。
接著參見圖6A和6B的流程圖，將描述一個(gè)由控制裝置62執(zhí)行的確定程序，以確定在坯料夾持力范圍內(nèi)緩沖裝置44在該力值范圍內(nèi)，坯料夾持力能基本上均勻地分布在緩沖銷22或加壓環(huán)28上。確定程序從步驟S1開始以決定位于操作控制板68上的“自動(dòng)-手動(dòng)”選擇開關(guān)72是否放在以實(shí)現(xiàn)緩沖裝置44自動(dòng)確定的“自動(dòng)”位置上。重復(fù)進(jìn)行步驟S1直到獲得肯定決定(Yes)為止。隨著在步驟S1獲得肯定決定，步驟S2進(jìn)行以決定在操作控制板68上的“準(zhǔn)備”按鈕74是否已旋在ON上。當(dāng)“準(zhǔn)備”按鈕74接通，而“自動(dòng)-手動(dòng)”選擇開關(guān)72處于“自動(dòng)”位置上時(shí)，控制流程進(jìn)入步驟S3以在上模18已開始與壓環(huán)28上坯料40接觸時(shí)，即剛好在氣缸32中容量開始減少的瞬間，設(shè)置初始坯料夾持力Fsn(n=1～10)。最初，在步驟S2中設(shè)置的初始坯料夾持力Fsn為200噸。每次重復(fù)步驟S2，初始坯料夾持力Fsn均被減少20噸。力Fs1等于200噸，而力Fs10等于20噸。力值Fs1到Fs10存儲(chǔ)在控制裝置62的ROM中。注意到1噸等于0.1KN(Kilo Newton)左右。在圖6A和6B的確定定程序開始之前，在加壓循環(huán)之前液壓缸30的液壓Ps已借助于泵52和液壓控制線路58調(diào)至一個(gè)合適的初始值Pso。
然后，控制流程進(jìn)入步驟S4以啟動(dòng)氣壓控制線路38和截流閥37，并按照下面的等式(7)調(diào)節(jié)氣缸32中的氣壓Pa，從而使初始坯料夾持力Fs調(diào)至步驟S3中設(shè)置的值Fsn。
Pa=(Fsn+Wa+n.Wp+Wr)/Aa……(7)當(dāng)?shù)谝淮芜M(jìn)行圖6A和6B程序時(shí)，調(diào)節(jié)氣壓Pa使坯料夾持力Fa調(diào)至200噸。步驟S4中的氣壓Pa的調(diào)節(jié)是在氣壓檢測(cè)器39輸出信號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。等式(7)中的重量值Wa和Wp以及壓力接收面積Aa作為機(jī)器信息存儲(chǔ)到控制裝置62的RAM中，同時(shí)重量Wr以及緩沖銷22的數(shù)量n作為模具信息從ID卡66經(jīng)收發(fā)器64而被接收。當(dāng)要求在考慮到壓機(jī)上試驗(yàn)操作結(jié)果以改變緩沖銷22的數(shù)量n時(shí)，等式(7)上所用的數(shù)量n通過操作控制板68上的“管腳數(shù)(PINNOMBER)”設(shè)置盤75而加以變化。如果壓環(huán)28的重量Wr大大地小于等式中所采用的共它負(fù)載值的話，該重量值Wr可以省去。
當(dāng)在步驟S4中的氣壓Pa調(diào)節(jié)完成時(shí)，進(jìn)行步驟S5以啟動(dòng)產(chǎn)生聲音的予定型式的蜂音器。蜂音器的啟動(dòng)顯示壓機(jī)準(zhǔn)備開始試驗(yàn)操作。然后控制流程進(jìn)入步驟S6以決定壓機(jī)上的“試驗(yàn)操作”開關(guān)是否已啟動(dòng)。當(dāng)“試驗(yàn)操作”開關(guān)已由判明蜂半器啟動(dòng)的操作者啟動(dòng)時(shí)，則響應(yīng)由“試驗(yàn)操作”開關(guān)接收來的“試驗(yàn)操作”信號(hào)SS，在步驟S7上關(guān)上蜂音器，接著步驟S7的是步驟S8以控測(cè)加壓循環(huán)期間產(chǎn)生的過程中的液壓Psxn，上述的加壓循環(huán)是由步驟S6中的“試驗(yàn)操作”開關(guān)啟動(dòng)作用下開始的加壓循環(huán)。液壓Psxn由液壓檢測(cè)器60測(cè)得并存儲(chǔ)在控制裝置62的RAM中，并顯示在操作控制盤68的顯示器76上。在這方面，注意到由于上模18與坯料40和壓環(huán)28緊接觸，在加壓循環(huán)期間過程中的液壓Ps如圖7所示地波動(dòng)或振動(dòng)。在本實(shí)施例中，過程中的液壓Ps在加壓滑板10位于或靠近下沖程端SL時(shí)也就是當(dāng)“下沖程端”信號(hào)SD(已在前面相對(duì)控制板68加以描述了)產(chǎn)生時(shí)是根據(jù)液壓檢測(cè)器60的輸出信號(hào)而被確定的。此時(shí)的過程中的液壓Ps被作為液壓值Psxn加以存儲(chǔ)。然而，在任何其它時(shí)間時(shí)的加工循環(huán)期間的液壓Ps也可用來作為壓力值Psxn為避免液壓Ps的振動(dòng)，壓機(jī)滑板20可微微地放低，即，由一給定的增加距離間斷地向下移動(dòng)。
然后進(jìn)行步驟S9以計(jì)算數(shù)值△Psxn和△Psxn-1。數(shù)值△Psxn相等于|Psxn-Psxn-1|，同時(shí)數(shù)值△Psxn-1相等于|Psxn-1-Psxn-2|，在此n表示試驗(yàn)操作循環(huán)的序數(shù)。這樣，數(shù)值△Psxn和△Psxn-1是位于兩順序加壓循環(huán)之間過程中液壓Psx的變化值。接著步驟S9的是步驟S10以計(jì)算差值Xn.n-1=|△Psxn-△Psxn-1|。因?yàn)樵诓襟ES3測(cè)定的初始坯料夾持力Fsn減少予定的20噸的數(shù)值，當(dāng)初始坯料夾持力Fs減少20噸時(shí)，△Psxn-1的變化量相當(dāng)于液壓Psx的變化率，差值αn.n-1表示那些變化率之間的差值。然后進(jìn)行步驟S11以決定差值αn.n-1是否相等于或小于予定的公差值α。將差值αn.n-1與該值α進(jìn)行比較以確定△Psxn和△Psxn-1的兩變化值是否基本上相互相等，也就是，隨著予定的初始坯料夾持力Fsn減少，過程中液壓Psx是否以一基本恒定的速率下降。根據(jù)過程中液壓Psxn的可能變化、壓力Psxn的檢測(cè)誤差以及初始?xì)鈮篜a的調(diào)節(jié)誤差來決定公差值α0數(shù)值α可以是一個(gè)予定值，或可作為液壓缸30(緩沖銷22)數(shù)量n和液壓缸30和壓力接收面積As的函數(shù)，按照等式α＝2000/n.As(Kgf/cm2)加以計(jì)算出，所以相應(yīng)于所有液壓缸30的總力是2噸。如果在步驟S11獲得肯定決定(Yes)，執(zhí)行步驟S12以將特征值F設(shè)為“1”。步驟S13跟隨步驟S12，以將操作控制板68上的10盞顯示燈78之一點(diǎn)亮，這盞燈78對(duì)應(yīng)于設(shè)置在最后循環(huán)n-1之前的循環(huán)n-2中的初始坯料夾持力Fsn-2。正如圖5B所示，10盞顯示燈78對(duì)應(yīng)于10個(gè)從20噸到200噸依次增加20噸的坯料夾持力值。如果在步驟S11得到否定決定(NO)時(shí)，執(zhí)行步驟S14以決定特征位F是否設(shè)置在“1”位，如果特征位F目前設(shè)置在“1”位，執(zhí)行步驟S15以重新將特征位F設(shè)置在“0”位，然后執(zhí)行步驟S16以亮對(duì)應(yīng)于力值Fsn-1和Fsn-2的兩盞顯示燈78。
接著步驟S13和S16是步驟S17。如果在步驟S14上呈現(xiàn)否定決定(NO)時(shí)也執(zhí)行步驟S17。進(jìn)行步驟S17以決定初始坯料夾持力Fsn目前是否設(shè)置(在目前循環(huán)n的步驟S3中)在最低值20噸上。換言之，執(zhí)行步驟S17決定圖6A和6B的確定程序是否已重復(fù)10次(包括目前循環(huán)n)直到目前初始坯料夾持力Fsn落至最低值20噸時(shí)為止。如在步驟S17上得到否定決定(NO)，控制流程返回步驟S3，從而步驟S3至S17重復(fù)地執(zhí)行直到力Fsn下落到20噸為止。
注意到，在初始坯料夾持力Fsn分別設(shè)置在200噸和180噸的執(zhí)行確定程序的第一和第二循環(huán)中不進(jìn)行S9至S16的步驟。在這開始的兩循環(huán)中，跟著步驟S17的是步驟S8。
圖8的圖表示出了步驟S3設(shè)置的初始坯料夾持力Fsn與在步驟S8所檢測(cè)和存儲(chǔ)的過程中的液壓Psxn之間相互關(guān)系的一個(gè)例子，該相互關(guān)系是重復(fù)進(jìn)行步驟S13以及下面的步驟而得到的。從圖表中應(yīng)當(dāng)理解到，過程中的液壓Psxn的變化率在從120噸(Fs5)到40噸(Fs9)的范圍C內(nèi)基本上是恒定的也就是，在兩順序循環(huán)之間的液壓Psxn的值△Psxn在范圍C上基本上是恒定的。更詳細(xì)地說，在第七循環(huán)中力Fs7=80噸情況下，變化值△Psxn和△Psxn-1基本上是相等的，即這兩變化值的差值αn.n-1小于公差值α，從而在步驟S11得到肯定決定(Yes)，因此對(duì)應(yīng)于力值Fsn-2=Fs5=120噸的顯示燈78在步驟S13點(diǎn)亮。在力值Fs8=60噸和Fs9=40噸的第八和第九循環(huán)中，對(duì)應(yīng)于力值Fs6=100噸和Fs7=80噸的顯示燈78在步驟S13點(diǎn)亮，這是因?yàn)椴钪郸羘.n-1小于公差值α的緣故。在力值Fs10=20噸的第十或最后一個(gè)循環(huán)中，變化量△Psx10減小，在步驟S11得到否定決定(NO)，從而執(zhí)行步驟S14。由于在第九循環(huán)中特征位F被設(shè)置在“1”位，所以在步驟S14中得到肯定回答(Yes)，并執(zhí)行步驟S16以點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)于力值Fs1=40噸和Fs8=60噸的顯示燈78。這樣在試驗(yàn)操作期間顯示120噸到40噸范圍的5盞顯示燈78被點(diǎn)亮，見圖5B，在視圖的底部10個(gè)環(huán)中畫陰影的環(huán)顯示啟動(dòng)的燈78。一排顯示燈作為顯示初始坯料夾持力Fsn范圍的裝置，在該范圍內(nèi)，坯料夾持力基本上均勻地分布在緩沖銷22上或分布在壓環(huán)28的整個(gè)表面區(qū)域上。
應(yīng)當(dāng)理解到，由啟動(dòng)的顯示燈78顯示的初始坯料夾持力Fsn范圍是最佳范圍C，在這一范圍內(nèi)，過程中的液壓Psx的變化量△Psx與坯料夾持力Fs的變量基本上是恒定的。在初始坯料夾持力Fsn的這一最佳范圍C中，與緩沖銷22相連的所有液壓缸30的活塞設(shè)置在它們的位于上下沖程端之間的中位上，從而坯料夾持力Fs能夠基本上均勻地分布在壓環(huán)28上。
這樣，初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C按照試驗(yàn)操作期間所執(zhí)行的圖6A和6B的確定程序加以測(cè)定。力Fsn最佳范圍C的存在意味著氣缸32的氣壓Pa最佳范圍，以及液壓缸30的過程中液壓Psxn最佳范圍的存在。
要在步驟S3設(shè)定的初始坯料夾持力Fsn的范圍以及該力Fsn的減少量是根據(jù)液壓缸30的數(shù)量n，壓力接收面積As及活塞沖程，和所要求的坯料夾持力Fs能在其內(nèi)變化的范圍內(nèi)而確定的，所以上述的最佳范圍能夠找到，而與進(jìn)行專門加壓操作的所要求的坯料夾持力以及所使的緩沖銷22的數(shù)量n無關(guān)。圖8圖表中點(diǎn)劃線相應(yīng)于上述等式(5)，并且液壓Psxn與氣壓Pa的變化率用Aa/n.As表示。
如果一些液壓缸30的活塞放底或放置在它們的下沖程端而其它液壓缸30的活塞放在它們的中位時(shí)，執(zhí)行圖6A和6B的確定程序的結(jié)果是，不能發(fā)現(xiàn)初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C而可能發(fā)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)最佳范圍C。這種現(xiàn)象的發(fā)生可能是由于如緩沖銷22長(zhǎng)度的過大變化或氣缸30的過于小的工作沖程的緣故。如果發(fā)生這種現(xiàn)象，意味著緩沖裝置44有某種反?；騿栴}，這可以靠觀察操作控制板68上的工作狀態(tài)指示燈78來檢測(cè)。在這點(diǎn)上，如果無顯示燈78點(diǎn)亮(即，如果沒有檢測(cè)到較佳范圍C時(shí)或如果在完成確定程序時(shí)在啟動(dòng)的顯示燈78之間至少有一個(gè)沒有啟動(dòng)的顯示燈78(即如果顯示燈78顯示兩個(gè)或更多較佳范圍C時(shí))時(shí)，可用一個(gè)合適的指示器向壓機(jī)的操作者提供這種反常的信息。
當(dāng)“自動(dòng)-手動(dòng)”選擇開關(guān)72旋到“手動(dòng)”位置時(shí)，能夠改變初始坯料夾持力Fs或通過控制板68上的“初始力”設(shè)置盤80設(shè)置初始坯料夾持力Fs。在加壓操作期間產(chǎn)生的液壓Psx與設(shè)定的坯料夾持力Fs也同樣在位于控制板68上的指示器76上顯示。這樣，控制板68允許操作者根據(jù)相對(duì)小的增加量來改變初始坯夾持力Fs的方式來手動(dòng)檢查過程中液壓Psx的變化，從而以在選擇開關(guān)72設(shè)置在“手動(dòng)”上的手動(dòng)方式來發(fā)現(xiàn)最佳范圍C。
返回參見圖6B的流程，如果在步驟S17得到肯定決定(Yes)，則執(zhí)行步驟S18。步驟S18檢查特征位F是否設(shè)置在“1”位。如果特征F設(shè)置在“0”位，則結(jié)束確定程序。如果特征位F設(shè)置在“1”位，執(zhí)行步驟S19以點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)于力值Fsn和Fsn-1的顯示燈78。在參照?qǐng)D8圖表的上述例子中，對(duì)應(yīng)于力值Fs10=20噸和Fs9=40噸的顯示燈78在步驟S19中點(diǎn)亮。然后，執(zhí)行步驟S20以將特征位F設(shè)置在“0”位。步驟S18-S20是用于力值Fs10=20噸的最后循環(huán)，而步驟S19和S20是在如果在任何先前循環(huán)中于步驟S12獲得肯定決定(Yes)時(shí)執(zhí)行，以點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)于Fs10和Fs9的顯示燈78。
正如上述，緩沖裝置44被確定在初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍上，在該范圍中，坯料夾持力Fs能夠基本上均勻地分布在緩沖銷22(位于壓環(huán)28上)上。當(dāng)準(zhǔn)備模具時(shí)可使用這一確定程序。例如，執(zhí)行確定程序以找出初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C，目的在于靠改變處于所發(fā)現(xiàn)的最佳范圍C內(nèi)的初始坯料夾持力Fsn以檢測(cè)最佳坯料夾持力Fs。當(dāng)在壓機(jī)的生產(chǎn)過程中調(diào)節(jié)坯料夾持力Fs時(shí)，也可使用所發(fā)現(xiàn)的最佳范圍C，以滿足坯料40的特殊性能。如果在按照確定程序所找出的最佳范圍C內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)最佳坯料夾持力Fs以保證由坯料40生產(chǎn)足夠高質(zhì)量的物品的話，可以靠改變緩沖銷22的數(shù)量n(連到緩沖銷上的液壓缸30的數(shù)量)或改變初始液壓Pso來調(diào)節(jié)緩沖裝置44，以使最佳初始坯料夾持力Fso減小至一個(gè)數(shù)值上，在這個(gè)數(shù)值上，過程中坯料夾持力Fs可基本上均勻地分布在壓環(huán)28上。
隨著最佳初始坯料夾持力Fso如上述那樣地在所發(fā)現(xiàn)的最佳范圍C中被確定，截流閥37和氣壓控制線路38工作以將氣壓Pa調(diào)整至對(duì)應(yīng)于最佳初始坯料夾持力Fso的最佳值Pao這種調(diào)節(jié)是按照?qǐng)D9所示的程序而實(shí)現(xiàn)的，在該程序中調(diào)節(jié)氣壓Pa直到它基本上等于最佳值Pao為止。按照氣壓Pa的調(diào)節(jié)，在實(shí)際的加壓和壓延工作期間，與緩沖銷22相連的所有液壓缸30的活塞均處于它們的中位，所以相對(duì)坯料40的壓環(huán)28的表面壓力在壓環(huán)28的整個(gè)區(qū)域上基本上是一致的。
此外，對(duì)應(yīng)于最佳初始坯料夾持力Fso的最佳過程中液壓Psxo可在如圖8圖表中顯示的關(guān)系的基礎(chǔ)上獲得，或按照上述等式(5)獲得。這一最佳過程中液壓Psxo可用來檢查實(shí)際加壓工作期間所測(cè)到的過程中液壓Psx是否與最佳值Psxo相同，以及如果實(shí)際測(cè)定的液壓值Psx根本不等于最佳值Psxo的話，則按照?qǐng)D10流程所示的適宜程序啟動(dòng)操作控制板68上的警報(bào)燈82。對(duì)操作者用報(bào)警顯示壓機(jī)具有某些反?，F(xiàn)象的警報(bào)燈82可由其它裝置所替代，比如適當(dāng)形式的產(chǎn)生聲音的蜂音器。可根據(jù)實(shí)際液壓Psx以及按照上述等式(2)來計(jì)算坯料夾持力Fs?？稍诩訅翰僮髌陂g按等式計(jì)算出的上述值來檢測(cè)實(shí)際坯料夾持力Fs。
如上所述，本發(fā)明本實(shí)施例的控制單元(裝置62)用于執(zhí)行確定程序，也就是用于檢測(cè)及存貯與預(yù)定的十個(gè)不同的初始坯料夾持力值Fsn′相對(duì)應(yīng)的過程中的液壓力值Psxn，及得出初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C，在該范圍內(nèi)液壓力Psxn的變化量△Psxn是基本恒定的。因此，確定程序可以容易而準(zhǔn)確地確定最佳范圍C，在該范圍內(nèi)坯料夾持力Fs可以基本上均勻地分布在壓環(huán)28上。此外，顯示燈78可以使操作者發(fā)現(xiàn)涉及緩沖裝置44的任何異常現(xiàn)象。通過操作者在控制板68上簡(jiǎn)單地操作自動(dòng)-手動(dòng)選擇開關(guān)72及下壓置位按鈕74，確定程序可以自動(dòng)地進(jìn)行檢測(cè)過程中的液壓力值Psxn′，計(jì)算變化量△Psxn′，△Psxn-1°，并啟動(dòng)燈78，以顯示初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C。本發(fā)明的裝置確保了緩沖裝置44的精確分析，而操作者則僅花費(fèi)最小的精力，同時(shí)使操作者分析時(shí)錯(cuò)誤操作機(jī)器以使進(jìn)行分析的危險(xiǎn)減少到最小。
可以明白，由控制單元62所執(zhí)行的步驟S23，S4和S8是與檢測(cè)液壓缸30的液壓力Psxn的步驟相對(duì)應(yīng)的，而步驟S9-11，S13，S16和S19與確定緩沖裝置44的初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C的步驟相對(duì)應(yīng)。也可以明白，被分配執(zhí)行步驟S3，S4和S17的控制單元62的部分與截流閥37及氣動(dòng)壓力控制電路38共同作用，構(gòu)成改變坯料夾持力Fs的裝置，而被分配執(zhí)行步驟S8的控制單元62的部分與液壓傳感器60共同作用構(gòu)成檢測(cè)液壓力Psnx的裝置。還可以理解，控制單元62的執(zhí)行步驟S9的部分構(gòu)成了計(jì)算液壓力Psx的變化率的裝置，而控制單元62的執(zhí)行步驟S9，S10，S11，S13，S16和S19的部分構(gòu)成了確定緩沖裝置44的初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C的裝置。
以下將描述本發(fā)明的其它實(shí)施例。在這些實(shí)施例中，與第一實(shí)施例中所用的相同參考序號(hào)同樣應(yīng)用在該壓力機(jī)的相應(yīng)件上。
現(xiàn)在參見顯示第二實(shí)施例的流程圖11A和11B，其與第一實(shí)施例的不同之處僅僅在于壓力滑板20在其下行沖程端時(shí)所進(jìn)行的確定。更具體地說，如果操作者按壓置位按鈕74而在步驟S2中獲得肯定結(jié)論(Yes)，則步驟SS1執(zhí)行將壓力滑板20降低到其下行沖程端部的步驟。在接下來的步驟S3中，當(dāng)壓力滑板20位于其下行沖程的端部時(shí)，過程中的坯料夾持力Fsn(n=1～10)被設(shè)置。過程中的坯料夾持力以20噸的量從200噸降低到20噸。壓機(jī)滑板20在下沖程端時(shí)的過程中力值Fsn大于上模18與坯料40貼靠接觸時(shí)的初始力值Fsn(參見上述第一實(shí)施例的描述)，大于的量對(duì)應(yīng)于因壓機(jī)滑板20向下移動(dòng)而使氣動(dòng)缸32的容積減少的量，因此，在這方面，本發(fā)明的第二實(shí)施例可以相應(yīng)地提高在步驟S3要設(shè)置的過程的坯料夾持力Fsn。
然后，像第一實(shí)施例一樣步驟S4進(jìn)行調(diào)整氣壓Pa的步驟，步驟S8及以下的步驟執(zhí)行檢測(cè)和存貯過程中的液壓力Psxn，計(jì)算變化的量△Psxn，△Psxn-1，確定差值αn.n-1是否等于或小于容許值α，并啟動(dòng)合適的顯示燈78的步驟，正如第一實(shí)施例那樣。步驟S3及其以下的步驟隨著過程中的坯料夾持力Fsn被減小而反復(fù)地進(jìn)行，以便最終確定出緩沖裝置44在過程中的坯料夾持力Fsn的最佳范圍C。步驟SS2最終執(zhí)行將壓力滑板20板回到其上沖程端的步驟，并且確定程序結(jié)束。氣動(dòng)壓力Pa可在步驟SS1之前進(jìn)行調(diào)整，以使該初始坯料夾持力為大約200噸。在這種情況下，氣動(dòng)壓力Pa被降低到與在步驟S3中所設(shè)定的過程中的坯料夾持力Fsn相對(duì)應(yīng)的水平。
在第二實(shí)施例中，確定當(dāng)壓力滑板20處于其下行沖程時(shí)的加且中的坯料夾持力。通過調(diào)整初始坯料夾持力，更準(zhǔn)確地說，例如，根據(jù)確定給壓力機(jī)上專用模具的氣動(dòng)缸32的操作行程及受壓面積Aa，通過調(diào)整氣壓缸32的初始?xì)鈮篜a，可以使最佳的過程中的坯料夾持力Fs建立在最佳的范圍內(nèi)。用于專用沖模的氣壓缸32的操作行程作為沖模信息被存貯在與沖模的沖頭10相連的ID卡66中。
由于該確定是在壓力滑板20位于其下沖程端時(shí)進(jìn)行的，因而操作者不必每次在過程中的坯料夾持力Fsn減少時(shí)按壓試驗(yàn)操作開關(guān)。在這個(gè)意義上來說，按照該第二實(shí)施例的確定是全部自動(dòng)進(jìn)行的，減少了確定所需的時(shí)間?？梢詫⒌谝粚?shí)施例進(jìn)行改進(jìn)，以使氣壓Pa在步驟S4中被調(diào)整之后，試驗(yàn)操作可以自動(dòng)地進(jìn)行。
本發(fā)明的第三實(shí)施例將參照?qǐng)D12A和12B的流程圖予以描述。按照本發(fā)明實(shí)施例的確定程序從步驟R1開始，其確定操作控制板68上的自動(dòng)-手動(dòng)選擇開關(guān)72是否設(shè)置在“自動(dòng)”位，如果在步驟R1獲得肯定的結(jié)論(Yes)，則流程進(jìn)入到步驟R2，以確定置位按鈕74是否已經(jīng)按壓。如果按鈕74已被壓下，同時(shí)自動(dòng)-手動(dòng)開關(guān)72設(shè)置在自動(dòng)位置，則步驟R3按照下列等式(8)計(jì)算參考值△P*sx△P*sx=△Fs/n.As……(8)從上述等式(8)得到與圖1和8中所示的最佳范圍C內(nèi)的坯料夾持力的變量△Fs相對(duì)應(yīng)的作為參考值△P*sx的液壓力變化量△Psx。由于每次下壓實(shí)驗(yàn)時(shí)坯料夾持力以常量△Fs減少，所以與變量△Fs，相對(duì)應(yīng)的液壓力Psx的變量△Psx代表了液壓力Psx的變化率。等式(8)是根據(jù)上述的等式(3)而列出的。坯料夾持力Fs的變化量△Fs為在步驟R4中要設(shè)置的初始坯料夾持力Fsn的變化量。在本實(shí)施例中，變化量△Fs為20噸。液壓缸30的受壓面積As作為該機(jī)器的信息而被存貯，而緩沖銷22的數(shù)量n作為沖模信息的一部分從ID卡66中得以接收。如果加壓實(shí)驗(yàn)操作顯示需要改變緩沖銷22的數(shù)量n，可通過在控制板68上的緩沖銷數(shù)量設(shè)置盤75而改變。需要指出的是，上述等式(3)表示在液壓力Psx的檢測(cè)中液壓力Psx與坯料夾持力Fs之間的關(guān)系。因此，舉例來說，液壓力Psx在壓機(jī)滑板20處于下沖程端而被檢測(cè)時(shí)，根據(jù)壓機(jī)滑板20處于下沖程端時(shí)坯料夾持力Fs的變化量△Fs來計(jì)算參考值△P*sxo在這方面來說，最好根據(jù)氣壓缸32的工作行和程受壓面積Aa，在滑板20的下行程端將初始坯料夾持力Fs的變化量△Fs調(diào)整過程中的坯料夾持力Fs的變化量?？梢栽诓襟ER4之后的某一點(diǎn)時(shí)間上檢測(cè)氣壓Pa，并通過將所檢測(cè)的氣壓Pa的變化量△Pa乘以氣壓缸32的受壓面積Aa來獲得變量△Fs。
步驟R4到R9分別與圖6A和6B所示的第一實(shí)施例的步驟S3到S8相同。通過執(zhí)行步驟R4-R9，與在步驟R4中設(shè)置的每一初始坯料夾持力Fsn相對(duì)應(yīng)的液壓值Psxn被檢測(cè)，并被存貯在控制單元62的RAM中。步驟R10接著步驟R9進(jìn)行，以計(jì)算液壓力Psxn的變化量△Psxn，該變化量等于|Psxn-Psxn-1|。接著步驟R10的是步驟R11，其決定差值|△Psxn-△P*sx|是否等于或小于預(yù)定的容許值β。值△P*sx已經(jīng)在上述步驟R3中討論過。容許值β用于確定變化量△Psxn是否基本上等于參考值△P*sx，其以與圖6A和6B的第一實(shí)施例中確定程序的步驟S11所用的容許值α相同的方式來確定。
如果差值｜△Psxn-△P*sx|等于或小于容許值β，則步驟R12將特征位F設(shè)置到“1”，然后步驟R13打開與設(shè)置在步驟R4中最后的循環(huán)n-1中的坯料夾持力值Fsn-1相應(yīng)的顯示燈78。如果上述差值大于容許值β，跟隨著步驟R11而進(jìn)行到步驟R14，以確定是否特征位F被設(shè)置在“1”。如果在步驟R14中得到肯定的結(jié)論(Yes)，則步驟R15將特征位F重新置位到“0”，然后步驟R13打開與力值Fsn-1相對(duì)應(yīng)的顯示燈78。
如果在步驟R14中得到否定的結(jié)論(NO)，或者在完成步驟R13之后，控制流程進(jìn)入到了步驟R16，以確定目前設(shè)置的坯料夾持力是否為20噸，也即確定與所有的十個(gè)坯料夾持力值Fs1到Fs10相對(duì)應(yīng)的液壓力值Psxn是否已經(jīng)被存貯到了控制單元62中。因此，步驟R4及其以下的步驟重復(fù)地進(jìn)行，直到目前設(shè)置的力值Fsn減少到20噸。在第一循環(huán)中，由于力值Fs1=200噸，步驟R10到R15被跳過，從步驟R9直接進(jìn)入到步驟R16。
如果如圖8的圖表所示的那樣，過程中的液壓力Psxn隨著初始坯料夾持力Fsn而變化，則過程中的液壓力Psxn的變化量△Psxn基本上等于力值Fsn在從120噸(Fs5)到40噸(Fs9)的范圍C之內(nèi)的參考值△P*sxo具體地說，在力Fs6=100噸的第6個(gè)循環(huán)中，變化量△Psxn和參考值△P*sx是基本上相互相等的，差值|△Psxn-△P*sx|小于容許值β，從而在步驟R11中獲得肯定結(jié)論(Yes)，以使與力值Fsn-1=Fs5=120噸相對(duì)應(yīng)的顯示燈78在步驟R13中被打開。在具有力值Fs7=80噸，F(xiàn)s8=60噸和Fs9=40噸的第7，第8和第9循環(huán)中，由于差值|△Psxn-△Psx*|小于容許值β，與力值Fs6=20噸的第10個(gè)即最后一個(gè)循環(huán)中，變化量△Psx10減小，在步驟R1中得出否定結(jié)論(NO)，從而執(zhí)行步驟R4。由于在第9循環(huán)中特征位F被設(shè)置成“1”，則在步驟R15中獲得肯定結(jié)論(Yes)，步驟R13打開與力值Fs9=40噸相對(duì)應(yīng)的顯示燈78。因此，正如圖5B所示的第一實(shí)施例那樣，在該實(shí)驗(yàn)操作時(shí)，五個(gè)顯示燈78被打開，顯示出從120噸到40噸的最佳范圍C。在如圖1到8所示的初始坯料夾持力Fsn的最佳范圍C中，過程中的液壓力Psx的變化量△Psx基本上與參考值△Psx*相等。在該最佳范圍C中，與緩沖銷22相連的所有的液壓缸30的活塞均設(shè)置在其上、下行程端之間的中間位置，從而過程中的坯料夾持力Fs可以基本上均勻地分布在壓環(huán)28上。
圖12A和12B所示的第三實(shí)施例具有與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)，此外，該確定用與至少兩個(gè)不同的初始坯料夾持力Fs相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)液壓力值Psx，而在本第三實(shí)施例中，在步驟R4中要設(shè)置的坯料夾持力Fsn的變化量△Fs可以大于第一實(shí)施例，從而使該確定得以簡(jiǎn)化。
在本第三實(shí)施例中，通過控制單元62所進(jìn)行的步驟R3為計(jì)算參考值△Psx的步驟，也通過控制單元62執(zhí)行的步驟R4，R5和R9對(duì)應(yīng)于檢測(cè)過程中的液壓力Psxn的步驟。還可以理解，控制單元62的被分配執(zhí)行步驟R3的部分構(gòu)成計(jì)算參考值△Psx*的裝置，而控制單元62被分配執(zhí)行步驟R10的部分用于構(gòu)成計(jì)算液壓力Psxn隨初始坯料夾持力Fsn的變化率的裝置。此外，控制單元62被分配用于執(zhí)行步驟R11，R13和R18的部分構(gòu)成確定緩沖裝置44的初始坯粒夾持力Fsn的最佳范圍C的裝置，而控制單元62被分配用于執(zhí)行步驟R4，R5和R16的部分與截流閥37和氣壓控制電路38共同作用，構(gòu)成改變坯料夾持力Fs的裝置?？刂茊卧?2被分配執(zhí)行步驟R9的部分與液壓傳感器60共同作用，構(gòu)成檢測(cè)液壓力Psxn的裝置。
以下將參照?qǐng)D13A和13B的流程圖描述本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例與第三實(shí)施例之不同之外僅僅在于壓機(jī)滑板20位于其下沖程端時(shí)而進(jìn)行的確定。更詳細(xì)地說，接著步驟R3進(jìn)行步驟RR1，在該步驟中將壓機(jī)滑板20降低到其下沖程端。在接下來的步驟R4中，當(dāng)壓機(jī)滑板20位于其下沖程端時(shí)，設(shè)置過程中的坯料夾持力Fsn(n=1～10)。過程中的坯料夾持力Fsn以20噸的量從200噸降低到20噸。壓機(jī)滑板20在下沖程端時(shí)的過程中的力值Fsn大于上模18與坯料40一旦接觸時(shí)的初始力值Fsn(參見上述第一實(shí)施例的描述)，大于的量對(duì)應(yīng)于因壓機(jī)滑板20向下移動(dòng)而使氣缸32的容積減小的量，因而，在這方面，可以適當(dāng)?shù)卦黾釉谠摰诙?shí)施例中在步驟S3中要設(shè)置的過程中的坯料夾持力Fsn。
然后執(zhí)行步驟R5，其按照上述等式(7)調(diào)節(jié)氣動(dòng)壓力Pa，使坯料夾持力Fs調(diào)整到在步驟R4中設(shè)置的值Fsn。然后，進(jìn)行步驟R9及其以下的步驟，用以檢測(cè)和存貯過程中的液壓力Psxn，計(jì)算其變化量△Psxn，確定差值|△Psxn-△Psn*|是否等于或小于容許值β，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的顯示燈78，正如第三實(shí)施例中那樣。步驟R4及其以下的步驟隨著過程中的坯料夾持力Fsn的降低而重復(fù)進(jìn)行，以便最終確定緩沖裝置44的過程中的坯料夾持力Fsn的最佳范圍C，最后，步驟RR2將壓機(jī)滑板20返回到上沖程端，該確定程序結(jié)束。氣動(dòng)壓力Pa可以在步驟RR1之前進(jìn)行調(diào)節(jié)，使初始坯料夾持力為大約200噸。在這種情況下，氣動(dòng)壓力Pa被降低到與在步驟R4中設(shè)置的過程中的坯料夾持力Fsn相對(duì)應(yīng)的水平。
在本第四實(shí)施例中，當(dāng)壓機(jī)滑板20處于其下沖程端時(shí)，過程中的坯料夾持力Fsn如圖11A和11B所示的第二實(shí)施例那樣被確定。最佳的過程中的坯料夾持力Fs可以通過調(diào)節(jié)初始坯料夾持力而建立在最佳的范圍內(nèi)，更準(zhǔn)確地說，例如，它是根據(jù)確定給壓力機(jī)上專用模具的氣壓缸32的操作行程和受壓面積Aa，通過調(diào)節(jié)氣壓缸32的初始?xì)鈮篜a來進(jìn)行的，專用模具所用的氣壓缸32的操作行程作為模具信息被存貯在與該模具的沖頭10相連的ID卡66上。
由于該確定是壓機(jī)滑板20保持在其下沖程端時(shí)來進(jìn)行的，操作者不必在過程中的坯料持的力Fsn每次減小時(shí)按壓試驗(yàn)操作開關(guān)。在這個(gè)意義上，按照本第四實(shí)施例所進(jìn)行的確定是完全自動(dòng)的，減少了確定所需的時(shí)間。第三實(shí)施例可以被改進(jìn)，以使在氣動(dòng)壓力Pa在步驟R5被調(diào)節(jié)之后，試驗(yàn)操作可以自動(dòng)地進(jìn)行。
現(xiàn)在參看圖14A和14B的流程圖，其示出的本發(fā)明的第五實(shí)施例。其中，步驟Q1到Q7與圖6A和6B所示的第1實(shí)施例的步驟S1到S7相同。在下一個(gè)步驟Q8中，在壓機(jī)滑板20的下沖程端的過程中的氣動(dòng)壓力和液壓力Pax和Psx被檢測(cè)。接著步驟Q8的是步驟Q9，其確定是否滿足下列公式(9)，由此決定是否坯料夾持力被均勻地分布在壓環(huán)28上。
|Aa.Pax-Wa-n.As.Psx|≤r……(9)公式(9)與上述公式(6)相對(duì)應(yīng)，其用公式表示出當(dāng)壓機(jī)滑板20處于其下沖程端時(shí)對(duì)于過程中的坯料夾持力Fs的確定。即，式子(9)表達(dá)，考慮在壓機(jī)滑板20處于下沖程端時(shí)由于氣壓缸32的容積減少而引起的氣動(dòng)壓力Pa的增加。也就是說，當(dāng)滑板20于下沖程端時(shí)的氣壓Pa高于滑板20位于上模18與坯料40(壓環(huán)28)相接觸位置時(shí)的氣壓。例如在式子(9)中所用的容許值Y為約2噸。在式子(9)中所用的受壓面積Aa，As及重量Wa作為機(jī)構(gòu)信息被存貯，緩沖銷22的數(shù)量n作為模具信息從ID卡66中所接收。如上所述，數(shù)量n可以根據(jù)需要通過緩沖銷數(shù)量設(shè)置盤75而改變。如果滿足了式子(9)，可以認(rèn)為坯料夾持力Fs被均勻地分布在緩沖銷22上，該流程進(jìn)入到步驟Q10，以打開與當(dāng)前設(shè)置的初始坯料夾持力值Fsn相對(duì)應(yīng)的顯示燈78。然后進(jìn)行步驟Q11，以確定當(dāng)前設(shè)置的初始坯料夾持力是否為20噸，即，是否該確定已經(jīng)在所有的初始坯料夾持力Fsn上進(jìn)行完畢。步驟Q3及其以下的步驟被重復(fù)地進(jìn)行，直到在步驟Q11中得到肯定的結(jié)論(Yes)。
本第五實(shí)施例與圖6A，6B，12A和12B所示的第一和第三實(shí)施例具有相同的優(yōu)點(diǎn)，此外，圖14A和14B所示的本實(shí)施例可以對(duì)氣動(dòng)壓力Pax和液壓力Pax進(jìn)行確定，這些壓力值與單一的所要求的初始坯料夾持力值Fsn相對(duì)應(yīng)。因此，該確定也可以被大大簡(jiǎn)單化。
在第五實(shí)施例中，控制單元62的執(zhí)行步驟Q8的部分分別與氣壓傳感器39和液壓傳感器60作用，構(gòu)成用于檢測(cè)氣壓Psx的裝置，此外，控制單元62的執(zhí)行步驟Q9的部分構(gòu)成用于確定緩沖裝置44的坯料夾持力Fs的裝置。
以下參見圖15的流程圖描述本發(fā)明的第六個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例與第五實(shí)施例的不同僅僅在于在機(jī)滑板20保持在其下沖程端時(shí)所進(jìn)行的確定。更具體地說，當(dāng)在步驟Q2中獲得肯定的結(jié)論(Yes)時(shí)，步驟QQ1將壓機(jī)滑板20降低到其下沖程端。在接下來的步驟Q3中，設(shè)置當(dāng)壓機(jī)滑板20位于其下沖程端時(shí)的過程中的坯料夾持力Fsn(n=1～10)。過程中的坯料夾持力Fsn以20噸的量從200噸減少到20噸。壓機(jī)滑板20在下沖程端時(shí)的過程中的力值Fsn大于上模18與坯料40剛接觸時(shí)的初始力值Fsn(這在上面第一個(gè)實(shí)施例中已描述)，所大于的量對(duì)應(yīng)于因壓機(jī)滑板20向下移動(dòng)而使氣缸32之容積減小的量。因此，在這方面，可以相應(yīng)增加在本第二實(shí)施例的步驟Q3中所要設(shè)置的過程中的坯料夾持力Fsn。
然后步驟Q4對(duì)氣動(dòng)壓力Pa進(jìn)行調(diào)節(jié)，使坯料夾持力Fs調(diào)節(jié)到步驟Q3中所設(shè)定的值。然后，步驟Q8及其以下的步驟進(jìn)行檢測(cè)并存貯與所有過程中的坯料夾持力值Fsn相對(duì)應(yīng)的過程中的液壓力值Psxn，最后步驟QQ2進(jìn)行將壓機(jī)滑板20返回到上沖程端的步驟，該確定流程結(jié)束。由于在步驟Q4中所調(diào)節(jié)的氣動(dòng)壓力是在壓機(jī)滑板20位于其下沖程端時(shí)的壓力Pax，因而不需要在步驟Q8中檢測(cè)過程中的氣動(dòng)壓力Pax，在步驟Q9中的確定是根據(jù)在步驟Q4中所調(diào)節(jié)的氣動(dòng)壓力Pa(過程中的值Pax)和在步驟Q8所檢測(cè)的過程中的液壓力Psx來進(jìn)行的。氣動(dòng)壓力Pa可以在步驟QQ1之前被調(diào)節(jié)，以使初始坯料夾持力為大約200噸。在這種狀態(tài)下，氣動(dòng)壓力Pa被降低到與步驟Q3中所設(shè)置的過程中的坯料夾持力值Fsn相對(duì)應(yīng)的水平，進(jìn)一步地說，步驟Q9中的確定可以根據(jù)滑板20位于其下沖程端時(shí)的過程中的坯料夾持力Fsn及過程中的液壓力Psx，按照下述式子(10)來進(jìn)行|Fsn+n.Wp+Wr-n.As.Psx|≤r……(10)在該第六實(shí)施例中，當(dāng)壓機(jī)滑板20處于其下沖程端時(shí)，過程中的坯料夾持力Fsn如圖11A，11B，13A，13B所示的第二和第四實(shí)施例那樣地進(jìn)行確定。最佳的過程中的坯料夾持力Fs可以通過調(diào)節(jié)初始坯料夾持力而建立在最佳的范圍內(nèi)，更準(zhǔn)確地說，例如，它是根據(jù)氣壓缸32確定給壓力機(jī)上專用模具的操作行程和受壓面積Aa，通過調(diào)節(jié)氣壓缸32的初始?xì)鈮篜a來進(jìn)行的。專用模具的氣壓缸32的操作行程作為模具信息被存貯在與該模具沖頭10相連的ID卡66上。
由于該確定是壓機(jī)滑板20保持在其下沖程端時(shí)進(jìn)行的，故操作者不必在過程中的坯料夾持力Fsn每次減少時(shí)按壓試驗(yàn)操作開關(guān)。在這個(gè)意義上，按照本第六實(shí)施例的該確定是完全自動(dòng)進(jìn)行的，減少了確定所需的時(shí)間。第五實(shí)施例可被改進(jìn)，以在氣動(dòng)壓力Pa于步驟Q4中被調(diào)節(jié)之后，自動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)操作。
在圖15所示的第六實(shí)施例中，控制單元62的執(zhí)行步驟Q4(用于根據(jù)所設(shè)定的過程中的坯料夾持力Fsn來調(diào)節(jié)氣動(dòng)壓力Pa)的部分與氣動(dòng)壓力傳感器39共同作用，構(gòu)成用于檢測(cè)過程中的氣動(dòng)壓力Pax′的裝置，而控制單元62的執(zhí)行步驟Q8的部分與液壓傳感器60共作用，構(gòu)成用于檢測(cè)過程中的液壓力Pax的裝置。
以下將參照?qǐng)D16的流程圖描述本發(fā)明的第七實(shí)施例。在該實(shí)施例中，操作者用的控制板68進(jìn)行了改進(jìn)，其包括，操作者所用的設(shè)定開關(guān)，該開關(guān)根據(jù)需要設(shè)定最佳初始坯料夾持力Fso和最佳初始液壓力Pso；和顯示器，其用于顯示與壓機(jī)滑板20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(操作行程)相關(guān)的氣動(dòng)壓力和液壓力Pa，Ps的變化，及坯料夾持力的均勻和不均勻分布狀態(tài)，如圖17所示。在最佳初始坯料夾持力Fso和最佳初始液壓力Pso通過以上所示的設(shè)定開關(guān)被設(shè)定之后，自動(dòng)-手動(dòng)選擇開關(guān)72轉(zhuǎn)到手動(dòng)位置，并按壓置位按鈕74。從而，在步驟W1和W2中獲得肯定的結(jié)論(Yes)，由此，步驟W3按照上述等式(7)調(diào)節(jié)氣動(dòng)壓力Pa，以便建立所設(shè)定的最佳初始坯料夾持力Fso，同時(shí)也將液壓力Ps調(diào)節(jié)到所設(shè)定的最佳初始值Pso。
接下來的步驟W4至W6與圖6A和6B所示的第一實(shí)施例的步驟S5到S7相同。然后，步驟W7將壓機(jī)滑板20以緩慢施壓的方式往復(fù)移動(dòng)，即，通過預(yù)定的遞增距離向下移動(dòng)到下沖程端，向上移動(dòng)到上沖程端。接著進(jìn)行步驟W8，該步驟在滑板20已經(jīng)移動(dòng)了遞增的距離之后檢測(cè)并存貯該氣動(dòng)和液壓壓力Pa，Pso所檢測(cè)的壓力值Pa,Ps顯示在操作控制板上。然后，該控制流程進(jìn)入到步驟W9，以確定是否滿足上述式子(9)，從而確定坯料夾持力是否被均勻地分布在壓環(huán)28上。如果滿足式子(9)，則步驟W10將該目前的坯料夾持力是均勻分布的顯示結(jié)果顯示在操作控制板上。然后步驟W11確定壓力滑板20是否返回到上沖程端。步驟W7到W11重復(fù)地進(jìn)行，直到滑板20已返回到上沖程端為止。由此，由在壓機(jī)滑板的整個(gè)操作行程中的每一次緩慢移動(dòng)所獲得的氣動(dòng)壓力值Pa和液壓力值Ps的每一次設(shè)定，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)坯料夾持力均勻分布的確定。
圖17示出了與壓機(jī)滑板20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的氣壓及液壓Pa，Ps的顯示實(shí)例，及壓力Pa，Ps的最佳范圍C的顯示實(shí)例，在該最佳范圍內(nèi)，坯料夾持力被認(rèn)為是均勻地分布在壓環(huán)28上。因此，操作者可以在一個(gè)加壓循環(huán)中識(shí)別出壓力Pa，Ps的最佳范圍C。此外，與滑板20的位置相關(guān)的氣壓及液壓Pa，Ps的顯示，使操作者知道了滑板20往復(fù)移動(dòng)的臨界點(diǎn)，如上模18與壓環(huán)28(坯料40)相靠的點(diǎn)SP1，及下沖程端SP2，如圖17所示的那樣。這種布置省去了如圖6A所示的第一實(shí)施例的步驟S8中所用的用于產(chǎn)生下沖程端SD信號(hào)的位置傳感器，并且使其可以根據(jù)上述的點(diǎn)SP1和SP2來計(jì)算最佳范圍C。
在第七實(shí)施例中，最佳初始坯料夾持力Fso和液壓力Pso可以由操作者隨意設(shè)定，對(duì)于過程中的坯料夾持力Fs的均勻分布的確定可以在所選定的條件下容易地進(jìn)行。進(jìn)一步地說，在滑板20的操作循環(huán)中，最佳范圍C可以從操作控制板的指示中得知。本實(shí)施例也可以改進(jìn)成以正常方式或正常加壓速度來往復(fù)移動(dòng)壓機(jī)滑板20。在這種情況下，按照式子(9)所進(jìn)行的確定可以在產(chǎn)生下沖程端信號(hào)SD時(shí)，或滑板20在其操作行程中的任何合適的位置時(shí)，根據(jù)氣動(dòng)壓力Pa來進(jìn)行。
在圖16和17所示的本實(shí)施例中，控制單元62的執(zhí)行步驟W8的部分與氣壓及液壓傳感器39，60共同作用，構(gòu)成用于檢測(cè)氣壓和液壓Pa，Ps的裝置，而控制單元62的執(zhí)行步驟W9的部分構(gòu)成了用于實(shí)施確定坯料夾持力Fs均勻分布的裝置。
現(xiàn)在參看圖18所示的本發(fā)明的第八個(gè)實(shí)施例，其用于確定壓力機(jī)實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行期間的緩沖裝置44。該確定流程包括步驟OL1，其檢測(cè)并存貯在下沖程端信號(hào)SD產(chǎn)生時(shí)的過程中的氣壓力Pax和液壓力Psxo接下來進(jìn)行步驟OL2，其確定是否滿足上述式子(9)，從而決定目前過程中的坯料夾持力Fs是否均勻地分布。如果不能滿足式子(9)，步驟OL3提供一相應(yīng)的報(bào)警，如驅(qū)動(dòng)一報(bào)警燈或蜂鳴器，以便通知操作者坯料夾持力并不是均勻地分布。
在圖18所示實(shí)施例中，控制單元62的執(zhí)行步驟OL1的部分構(gòu)成了用于檢測(cè)過程中的氣壓和液壓Pax，Psx的裝置，而控制單元62的執(zhí)行步驟OL3的部分與報(bào)警燈或蜂鳴器一起作用，構(gòu)成了提供報(bào)警的裝置。
雖然以上已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，但可以理解，本發(fā)明也可以用其它的方法來實(shí)施。
例如，在所示各個(gè)實(shí)施例中設(shè)置在操作顯示板68上用于顯示坯料夾持力最佳范圍的顯示燈78可以用其它各種顯示裝置來替代，像適合于用彩色或以條狀顯示最佳范圍的液晶顯示?？梢栽O(shè)置液晶顯示器或其它顯示器，以便可以提供如圖8所示的兩維顯示圖，以便給操作者顯示坯料夾持力Fsn與過程中的液壓力Psxn之間關(guān)系。
盡管所示的實(shí)施例是將坯料夾持力Fsn從最高值200噸降低到最低值20噸，但坯料夾持力也可以從20噸朝著200噸增加?？梢蕴峁┖线m的裝置，使操作者可以選擇所需的最高值和最低值，在最高值及最低值之間坯料夾持力減少或增加，以及選擇所需的坯料夾持力的減小量或增加量。氣壓Pa可被減少或增加，而坯料夾持力Fsn則不是。
在所示的實(shí)施例中，過程中的坯料夾持力Fs按照以上等式(7)及根據(jù)所設(shè)置的坯料夾持力Fsn通過調(diào)節(jié)或改變氣壓Pa來改變。然而，過程中的坯料夾持力Fs可以通過合適的應(yīng)變傳感裝置，如連接到用于使壓機(jī)滑板20或機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞上的應(yīng)變儀來檢測(cè)。在這種情況下，該確定可以根據(jù)所檢測(cè)的過程中的坯料夾持力Fs和過程中的液壓力Psx來進(jìn)行。
在圖6A，6B，11A和11B所示的實(shí)施例中，坯料夾持力Fs通過預(yù)定的減小量△Fs(20噸)來減小，并獲得液壓力Psx的變化量△Psxn，△Psxn-1，以便進(jìn)行確定。然而，該確定可以根據(jù)變量△Psxn，△Psxn-1與減少量或增加量△Fs的比，即，根據(jù)△Psxn/△Fs和△Psxn-1/△Fs的值來進(jìn)行。在這種情況下，減少量或增加量△Fs不必非是恒定值。
在圖12A，12B，13A，13B所示的實(shí)施例中，值△Fs/n.As作為參考值△P*sx而得出，將該值與液壓力Psxn的變量△Psxn相比較而進(jìn)行確定。然而，變化率1/n.As可以作為值△Psxn/△Fs與之比較的參考值。值△Psxn/△Fs代表了變化量△Psxn與坯料夾持力Fsn的減小量或增加量△Fs的比率。此外，由于△Fs=Aa.△Pa，該確定可以通過將值△Psxn/△Pa與參考值A(chǔ)a/n.As相比較來進(jìn)行。
盡管在所示實(shí)施例中的氣缸32被用作將坯料夾持力Fs施加到緩沖板上的力產(chǎn)生裝置42的緩沖缸，但本發(fā)明也可以應(yīng)用到氣缸32由緩沖液壓缸所替代的壓力機(jī)類型中，該緩沖液壓缸在加壓循環(huán)過程中以預(yù)定的降壓排卸出加壓的工作流體。
本發(fā)明可以根據(jù)前面的提示，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的技術(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變、改進(jìn)而實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的方法，該壓力機(jī)具有上模(18)、下模(10)和壓力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述上模向下移動(dòng)時(shí)共同作用，在坯料(40)上產(chǎn)生加壓作用，壓力件(28)在所述加壓作用下與所述上模一起夾持住所述坯料，所述的緩沖裝置包括(a)、用于產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置(42)，(b)、設(shè)置在所述下模下面并接受所述坯料夾持力的緩沖板(26)，(c)、設(shè)置在所述緩沖板上并具有相互連通的流體腔室的多個(gè)平衡液壓缸(30)，(d)、多個(gè)緩沖銷(22)，其下端分別與所述液壓缸相連，其上端支承所述的壓力件，其特征在于所述坯料在所述加壓作用過程中通過坯料夾持力而夾持在所壓上模和述力件之中，坯料夾持力通過緩沖板、液壓缸及緩沖銷而傳送到壓力件上，以便坯料夾持力通過液壓缸被基本均勻地分布在所有緩沖銷上，所述的方法包括以下步驟檢測(cè)所述平衡液壓缸(30)中的液壓力的步驟，該檢測(cè)是在所述平衡液壓缸將所述坯料夾持力傳送給所述壓力件的操作過程中，隨著所述坯料夾持力的改變而進(jìn)行的；根據(jù)所檢測(cè)的液壓力隨著所述坯料夾持力變化的變化率確定所述的緩沖裝置(44)，確認(rèn)所述坯料夾持力的最佳范圍，在該范圍中所述檢測(cè)的液壓力的變化率是基本恒定的。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括顯示所述坯料夾持力最佳范圍的步驟。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的壓力機(jī)還具有一裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的檢測(cè)平衡液壓缸中的液壓力的步驟包括在所述的壓機(jī)滑板位于所述上模與所述壓環(huán)(28)上的坯料(40)相接觸的位置時(shí)，隨著測(cè)量而改變所述坯料夾持力的初始值的步驟。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述壓力機(jī)還具有一裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的檢測(cè)平衡液壓缸中的液壓力的步驟包括；當(dāng)所述壓機(jī)滑板位于其下行沖程端部時(shí)，隨著測(cè)量而改變過程中所述坯料夾持力的步驟。
5.按照前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，還包括計(jì)算所述所檢測(cè)的液壓力隨著所述坯料夾持力變化的變化率的步驟。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述的檢測(cè)平衡液壓缸中的液壓力的步驟包括改變所述的坯料夾持力按照預(yù)定的次數(shù)，每一個(gè)所述坯料夾持力的變化都改變一預(yù)定的量，計(jì)算所檢測(cè)的液壓力的變化率的步驟包括根據(jù)坯料夾持力的每次預(yù)定量的變化所計(jì)算的坯料夾持力的改變量來計(jì)算液壓力的變化率。
7.一種用確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的裝置，該壓力機(jī)具有上模(18)和下模(10)，及壓力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述上模向下移動(dòng)時(shí)共同作用，在坯料(40)上產(chǎn)生加壓作用，壓力件(28)在所述的加壓作用下與上模一起夾持往所述坯料，所述的緩沖裝置包括(a)、用于產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置(42)，(b)、設(shè)置在所述下模下面產(chǎn)接受所述坯料夾持力的緩沖板(26)，(c)、設(shè)置在所述緩沖板上并具有相互連通的流體腔室的多個(gè)平衡液壓缸(30)，(d)、多個(gè)緩沖銷(22)，其下端分別與所述液壓缸相連，其上端支承所述的壓力件，其特征在于所述坯料在所述加壓作用過程中通過坯料夾持力而夾持在上模和壓力件之中，坯料夾持力通過所述緩沖板，液壓缸及緩沖銷而傳送到壓力件上，以便所述坯料夾持力通過液壓缸被基本均勻地分布在所有所述緩沖銷上，該裝置包括用于改變由力產(chǎn)生裝置(42)所產(chǎn)生的坯料夾持力的力改變裝置(37，38，62，S3，S4，S17)；液壓力檢測(cè)裝置(60，62，S8)，其用于平衡液壓缸在將坯料夾持力傳送給所述液壓件(28)的過程中隨著坯料夾持力的被改變而檢測(cè)所述的液壓力；變化率計(jì)算裝置(62，S9)，其用于計(jì)算當(dāng)所述坯料夾持力被改變時(shí)通過液壓力檢測(cè)裝置所檢測(cè)的液壓力的變化率；分析裝置(62，S10，S11，S13，S16，S19)，其用于根據(jù)所述變化率計(jì)算裝置所計(jì)算的所檢測(cè)壓力的變化率確定所述的緩沖裝置(44)，確認(rèn)所述坯料夾持力的最佳范圍，在該最范圍內(nèi)所檢測(cè)的液壓力的變化率基本是恒定的；顯示裝置(78)，其用于顯示由所述確定裝置所產(chǎn)生的分析結(jié)果。
8.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，顯示裝置(78)顯示由所述確定裝置所確定的坯料夾持力的最佳范圍。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的確定裝置包括用于啟動(dòng)顯示裝置(78)以便顯示坯料夾持力的最佳范圍的裝置(62，S10，S11，S13，S16)。
10.按照前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述壓力機(jī)還具有裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述力改變裝置在壓機(jī)滑板位于在上模與壓環(huán)(28)上的坯料(40)相接觸時(shí)隨著測(cè)量而改變坯料夾持力的初始值。
11.按照權(quán)利要求7～9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的壓力機(jī)還具有一裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的力改變裝置在壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)隨著測(cè)量而改變過程中的坯料夾持力值。
12.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述力改變裝置將坯料夾持力改變預(yù)定的次數(shù)，每次將所述坯料夾持力改變一個(gè)預(yù)定的量，所述變化率計(jì)算裝置計(jì)算液壓力的變化率，它是通過計(jì)算與坯料夾持力的每次預(yù)定量的變化相對(duì)應(yīng)的坯料夾持力的變化量來進(jìn)行的。
13.一種確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的方法，該壓力機(jī)具有上模(18)、下模(10)及壓力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述上模向下移動(dòng)時(shí)共作用，在坯料(40)上產(chǎn)生加壓作用，壓力件(28)在所述加壓作用下與所述上模一起夾住所述坯料，所述的緩沖裝置包括(a)、用于產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置(42)，(b)、設(shè)置在下模下面并接受坯料夾持力的緩沖板(26)，(c)、設(shè)置在緩沖板上并具有相互連通的流體腔室的多個(gè)平衡液壓缸(30)，(d)、多個(gè)緩沖銷(22)，其下端分別與所述液壓缸相連，其上端支承所述的壓力件，其特征在于所述坯料在所述加壓作用過程中通過坯料夾持力而夾持在上模和壓力件之中，坯料夾持力通過緩沖板，緩沖銷而傳送到壓力件上，以便坯料夾持力通過所述液壓缸而基本均勻地分布在所有緩沖銷上，所述的方法包括以下步驟檢測(cè)所述平衡液壓缸(30)中的液壓力，該檢測(cè)在所述液壓缸將所述坯料夾持力傳送給所述壓力件的操作過程中，隨著坯料夾持力的改變而進(jìn)行的。根據(jù)所述緩沖裝置(44)的規(guī)格計(jì)算參考值，所述的參考值表示所檢測(cè)的液壓力隨在最佳范圍內(nèi)坯料夾持力變化的變化率，在該最佳范圍中，所述坯料夾持力通過液壓缸(30)的作用而基本均勻地分布在所有緩沖銷(22)上；隨著所述坯料夾持力的變化而計(jì)算所檢測(cè)的液壓力的變化率；確定所述的緩沖裝置(44)，以便所述坯料夾持力的范圍被確定為最佳范圍，在該范圍中，所計(jì)算的檢測(cè)的液壓力的變化率基本上與所述參考值相等。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于還包括顯示坯料夾持力的最佳范圍的步驟。
15.按照權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述緩沖裝置的規(guī)格包括緩沖銷(22)的數(shù)量和每一個(gè)液壓缸(30)的受壓面積。
16.按照權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測(cè)平衡液壓缸(30)中的液壓力的步驟包括，改變坯料夾持力預(yù)定的次數(shù)，每次改變一預(yù)定的量，計(jì)算所檢測(cè)的液壓力的變化率的步驟包括計(jì)算所述液壓力的變化率，它是通過計(jì)算與所述的坯料夾持力的每次預(yù)定量的變化相對(duì)應(yīng)的坯料夾持力的變化量來進(jìn)行的。
17.按照權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的壓力機(jī)還包括裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述檢測(cè)平衡液壓缸中的液壓力的步驟包括改變坯料夾持力的初始值，該值在所述壓機(jī)滑板位于上模與壓環(huán)(28)上的坯料(40)相接觸的位置時(shí)存在，并且還包括在壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)檢測(cè)液壓缸的過程中的液壓值的步驟。
18.按照權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的壓力機(jī)還具有裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，檢測(cè)衡液壓缸中的液壓力的步驟包括改變坯料夾持力的過程中的值，該值在所述壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)存在，并且還包括在所述壓機(jī)滑板位于下沖程端時(shí)檢測(cè)液壓缸的過程中的值的步驟。
19.一種用于確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的裝置，該壓力機(jī)具有上模(18)和下模(10)，及壓力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述上模向下移動(dòng)時(shí)共同作用，在坯料(40)上產(chǎn)生加壓作用，壓力件(28)在所述加壓作用下與上模一起夾持住所述坯料，所述的緩沖裝置包括(a)、用于產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置(42)，(b)、設(shè)置在所述下模下面并接受所述坯料夾持力的緩沖板(26)，(c)、設(shè)置在所述緩沖板上并具有相互連通的流體腔室的多個(gè)平衡液壓缸(30)，(d)、多個(gè)緩沖銷(22)，其下端分別與所述液壓缸相連，其上端支承所述的壓力件，其特征在于所述坯料在加壓作用過程中通過坯料夾持力而夾持在上模和壓力件之中，坯料夾持力通過所述緩沖板、液壓缸及緩沖銷而傳送到所述壓力件上，以便所述坯料夾持力通過液壓缸被基本均勻地分布在所有緩沖銷上，該裝置包括力改變裝置(37，38，62，R4，R5，R16)，其用于改變由所述力產(chǎn)生裝置(42)所產(chǎn)生的坯料夾持力；液壓力檢測(cè)裝置(60，62，R9)，其用于檢測(cè)在液壓缸(30)中的液壓力，該檢測(cè)是在所述液壓缸將坯料夾持力傳送給壓力件(28)期間，隨著坯料夾持力的改變而進(jìn)行的；參考值計(jì)算裝置(62，R3)，其用于根據(jù)所述緩沖裝置(44)的規(guī)格來計(jì)算參考值，所述參考值代表所檢測(cè)的液壓力隨在最佳范圍內(nèi)產(chǎn)生的坯料夾持力變化的變化率，在該最佳范圍中，所述坯料夾持力通過液壓缸(30)的作用而基本均勻地分布在所有的緩沖銷(22)上；變化率計(jì)算裝置(62，R10)，其用于計(jì)算當(dāng)坯料夾持力被改變時(shí)所檢測(cè)的液壓力的變化率；用于確定所述緩沖裝置(44)的確定裝置(62，R11，R13，R18)，以便將計(jì)算出的所檢測(cè)的液壓力的變化率基本上等于所述參考值的坯料夾持力的范圍確定為所述最佳范圍；顯示裝置(78)，其用于顯示所述確定裝置所作出的確定結(jié)果。
20.按照權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于所述的顯示裝置(78)顯示由確定裝置所確定的坯料夾持力的最佳范圍。
21.按照權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于所述的確定裝置包括用于驅(qū)動(dòng)顯示裝置以顯示坯料夾持力最佳范圍的裝置(62，R11，R13，R18)。
22.按照權(quán)利要求19-21中任一項(xiàng)所述的裝置其特征在于，所述緩沖裝置的規(guī)格包括所述的緩沖銷(22)的數(shù)量和每個(gè)液壓缸的受壓面積。
23.按照權(quán)利要求19-22中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述的力改變裝置將坯料夾持力改變預(yù)定的次數(shù)，每次改變一預(yù)定的量，所述的變化率計(jì)算裝置通過計(jì)算與坯料夾持力的每次預(yù)定量的變化相對(duì)應(yīng)的坯料夾持力的變化量來計(jì)算所檢測(cè)的液壓力的變化率。
24.按照權(quán)利要求19-23中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述的壓力機(jī)還包括裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，力改變裝置隨測(cè)量而改變坯料夾持力的初始值，該測(cè)量是在所述壓機(jī)滑板處于這樣的位置，即所述上模與壓環(huán)(28)上的坯料(40)相接觸時(shí)進(jìn)行的，所述液壓力改變裝置檢測(cè)在所述壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)的液壓力在過程中的值。
25.按照權(quán)利要求19-23中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述壓力機(jī)還包括一裝置所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的力改變裝置在所述壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)隨著測(cè)量而改變坯料夾持力的過程中的值，所述的液壓力檢測(cè)裝置在所述的壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)檢測(cè)所述液壓力的過程中的值。
26.一種確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的方法，該壓力機(jī)具有上模(18)、下模(10)及壓力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述的上模向下移動(dòng)時(shí)共同作用，在坯料(40)上產(chǎn)生加壓力作用，壓力件(28)在所述加壓作用下與所述上模一起夾持住所述坯料，所述的緩沖裝置包括(a)、用于產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置(42)，(b)、設(shè)置在所述下模下面并接受所述坯料夾持力的緩沖板(26)，(c)、設(shè)置在所述緩沖板上并具有相互連通的流體腔室的多個(gè)平衡液壓缸(30)，(d)、多個(gè)緩沖銷(22)，其下端分別與所述液壓缸相連，其上端支承所述的壓力件，其特征在于所述坯料在所述加壓作用過程中通過坯料夾持力而夾持在上模和壓力件之中，坯料夾持力通過緩沖板、液壓缸及緩沖銷而傳送到壓力件上，以便坯料夾持力通過液壓缸被基本均勻地分布在所有所述緩沖銷上，所述的方法包括以下步驟檢測(cè)由所述力產(chǎn)生裝置(42)所產(chǎn)生的坯料夾持力；檢測(cè)所述平衡液壓缸(30)中的液壓力，該檢測(cè)是在液壓缸將坯料夾持力傳送給壓力件(28)的過程中進(jìn)行的；確定所述的緩沖裝置(44)，以使所檢測(cè)的坯料夾持力在最佳范圍內(nèi)，在該最佳范圍中，如果所檢測(cè)的坯料夾持力和所檢測(cè)的所述液壓缸的液壓力滿足一根據(jù)所述緩沖裝置的規(guī)格所列出的一預(yù)定定的公式，則所述的坯料夾持力通過所述平衡液壓缸(30)的作用而基本均勻地分布在所有所述的緩沖銷(22)上。
27.按照權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于還包括顯示所述坯料夾持力的最佳范圍道洗0一旦接觸時(shí)的初始力鑄的步驟。
28.按照權(quán)利要求26或27所述的方法，其特征在于所述的力產(chǎn)生裝置(42)包括產(chǎn)生坯料夾持力的緩沖缸(32)，所述的緩沖裝置的規(guī)格包括緩沖銷(22)的數(shù)量，每一個(gè)液壓缸(30)的受壓面積，緩沖缸的受壓面積，平衡液壓缸(30)和緩沖板(26)的總重量。
29.按照權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于緩沖缸(32)為一氣缸。
30.按照權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于所述檢測(cè)坯料夾持力的步驟包括在產(chǎn)生坯料夾持力的氣缸中檢測(cè)氣壓的步驟。
31.按照權(quán)利要求26-30中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的壓力機(jī)還具有一裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的檢測(cè)坯料夾持力的步驟及檢測(cè)平衡液壓缸中的液壓力的步驟包括設(shè)定坯料夾持力的初始值，該初始值在所述壓機(jī)滑板位于所述上模與壓環(huán)(28)上的坯料(40)相接觸的位置時(shí)存在。
32.按照權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于所述的檢測(cè)坯料夾持力及液壓力的步驟包括在所述壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)檢測(cè)過程中的坯料夾持力值及液壓力值的步驟。
33.按照權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于檢測(cè)所述坯料夾持力和液壓力的步驟包括檢測(cè)過程中的坯料夾持力和液壓力值的步驟，該檢測(cè)是在所述的壓機(jī)滑板在上沖程和下沖程端之間以壓力機(jī)的緩慢加壓方式往復(fù)移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的。
34.按照權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于所述的壓力機(jī)還具有一攜帶所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的方法還包括顯示所檢測(cè)的坯料夾持力與液壓力之間的關(guān)系及所述壓機(jī)滑板在上、下沖程端之間的位置的步驟。
35.按照權(quán)利要求26-30中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的壓機(jī)還具有一裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，檢測(cè)坯料夾持力的步驟及檢測(cè)在平衡液壓缸中的液壓力的步驟包括設(shè)置坯料夾持力的初始值，該初始值在所述壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)存在，還包括檢測(cè)坯料夾持力及液壓力在過程中的值的步驟，該檢測(cè)的在所述的壓機(jī)滑板位于所述的下沖程端時(shí)進(jìn)行的。
36.按照權(quán)利要求26－35中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于它還包括顯示所述的坯料夾持力不在所述最佳范圍內(nèi)的步驟。
37.一種用于確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的裝置，該壓力機(jī)具有上模(18)、下模(10)，及壓力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述上模向下移動(dòng)時(shí)共同作用，在坯料(40)上產(chǎn)生加壓作用，壓力件(28)在所述加壓作用下與上模一起夾持住所述坯料，所述的緩沖裝置包括(a)、用于產(chǎn)生坯料夾持力的力產(chǎn)生裝置(42)，(b)、設(shè)置在所述下模下面并接受所述坯料夾持力的緩沖板(26)，(c)、設(shè)置在所述緩沖板上并具有相互連通過的流體腔室的多個(gè)平衡液壓缸(30)，(d)、多個(gè)緩沖銷(22)，其下端分別與所述液壓缸相連，其上端支承所述的壓力件，其特征在于所述坯料在所加壓作用過程中通過坯料夾持力而夾持在上模和壓力件之間，坯料夾持力通過所述緩沖板、液壓缸及緩沖銷而傳送到壓力件上，以便坯料夾持力通過液壓缸被基本均勻地分布在所有緩沖銷上，所述的裝置包括用于檢測(cè)由力產(chǎn)生裝置(42)所產(chǎn)生的坯料夾持力的檢測(cè)裝置(39，62，Q8，Q4，W8，OL1)；液壓力檢測(cè)裝置(60，62，Q8，W8，OL1)，其用于檢測(cè)液壓缸(30)中的液壓力，該檢測(cè)是在所述液壓缸將坯料夾持力傳送給加壓件(28)期間而進(jìn)行的；用于確定所述緩沖裝置(44)以使檢測(cè)的坯料夾持力保持在最佳范圍的確定裝置(62，Q9，W9，OL3)，在該最佳范圍中，如果所檢測(cè)的坯料夾持力及所檢測(cè)的液壓缸的液壓力滿足一根據(jù)所述緩沖裝置的規(guī)格所列出的一預(yù)定的公式，則坯料夾持力通過所述平衡液壓缸(30)的作用而基本均勻地分布在所有緩沖銷(22)上。
38.按照權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于它還包括用于顯示坯料夾持力的最佳范圍的顯示裝置(68，78，Q10，W10)。
39.按照權(quán)利要求37或38所述的裝置，其特征在于，力產(chǎn)生裝置(42)包括產(chǎn)生坯料夾持力的緩沖缸(32)，緩沖裝置的規(guī)格包括，緩沖銷(22)的數(shù)量，每一個(gè)所述液壓缸(30)的受壓面積，緩沖缸的受壓面積，平衡液壓缸(30)和緩沖板(26)的總重量。
40.按照權(quán)利要求39所述的裝置，其特征在于所述的緩沖缸(32)為一氣缸。
41.按照權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于所述的力檢測(cè)裝置檢測(cè)產(chǎn)生坯料夾持力的氣缸中的氣壓。
42.按照權(quán)利要求37－41中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于壓力機(jī)還包括裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，力檢測(cè)裝置和液壓力檢測(cè)裝置包括設(shè)置坯料夾持力初始值的裝置，該初始值在所述的壓機(jī)滑板位于上模與壓環(huán)(28)上的所述坯料樣(40)相接觸的位置時(shí)存在。
43.按照權(quán)利要求42所述的裝置，其特征在于所述的力檢測(cè)裝置和液壓力檢測(cè)裝置包括檢測(cè)坯料夾持力和液壓力的過程中的值的裝置，該過程中的值在壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)存在。
44.按照權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于所述的力檢測(cè)裝置和液壓力檢測(cè)裝置包括檢測(cè)坯料夾持力和液壓力的過程中的值的裝置，該檢測(cè)是在所述的壓機(jī)滑板在其上、下沖程端之間以壓力機(jī)的緩慢加壓方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行的。
45.按照權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于所述的壓力機(jī)還包括裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，還包括顯示所述所檢測(cè)的坯料夾持力與液壓力之間的關(guān)系及壓機(jī)滑板在其上、下沖程端之間的位置的顯示裝置。
46.按照權(quán)利要求37－41中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的壓力機(jī)還包括裝設(shè)所述上模(18)的壓機(jī)滑板(20)，所述的力檢測(cè)裝置和液壓力檢測(cè)裝置包括用于設(shè)定坯料夾持力初始值的裝置及在所述壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)用于檢測(cè)坯料夾持力和液壓力的過程中的值的裝置，所述的初始值在壓機(jī)滑板位于其下沖程端時(shí)存在。
47.按照權(quán)利要求37－46中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于還包括用于顯示所述所檢測(cè)的坯料夾持力不在所述最佳范圍內(nèi)的顯示裝置(62，OL3)。
全文摘要
用于確定壓力機(jī)緩沖裝置(44)的方法和裝置，其特征是通過緩沖板(26)、平衡液壓缸(30)和緩沖銷(22)而作用在壓力件(28)上的坯料夾持力的最佳范圍是根據(jù)以下方式來確定的，即，根據(jù)隨著坯料夾持力的變化所檢測(cè)的液壓缸中的液壓力的變化率，或根據(jù)所檢測(cè)的坯料夾持力和液壓力及依據(jù)緩沖裝置的規(guī)格所列出的預(yù)定的公式來進(jìn)行。當(dāng)用所檢測(cè)的液壓力的變化率確定緩沖裝置時(shí)，如果液壓力隨著坯料夾持力的變化率是基本恒定的，或基本上等于根據(jù)緩沖裝置的規(guī)格所確定的參考值，則可確定坯料夾持力的最佳范圍。
文檔編號(hào)B21D24/08GK1101594SQ9410663
公開日1995年4月19日 申請(qǐng)日期1994年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月28日
發(fā)明者桐井一成 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社