專利名稱：用吸附方式輸送的模具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在制造半導體裝置的引線加工機上使用的，用吸附方式輸送的模具。
塑料模壓的半導體裝置的制造過程包括把半導體芯片裝在引線框架上，經(jīng)塑料模壓成形之后再經(jīng)過清除塑料，切除擋條，切除引線端頭，引線成形等必要的加工工序。引線加工機就是在塑料模壓成形之后完成引線成形等工步的裝置。
在引線加工機上進行加工時，通常要采用若干個模具進行加工。這時，可以有兩種加工方式一種是始終輸送條狀引線框架進行加工，在最后一個工步中再分開成單個的零件;另一種是在切除引線，切除擋條之后就把制品部分從引線框架上分離成單個零件，再輸送分離開來的單個零件進行彎曲加工。之所以采用這兩種不同的輸送方法，是因為如果一直輸送條狀引線框架時，只用簡單的輸送裝置就可以了，因為在輸送過程中可以利用引線框架的邊框作為輸送的導軌;但是，當制品不能用懸掛銷吊住邊框部分和制品部分(即，夾住引線以吊住這些插件)時，在對引線進行彎曲加工等工步時，如果不分離成單個零件，就不能輸送。
圖19、20、21是現(xiàn)有的引線加工機的結構的說明圖。圖19表示把銷子插入引線框架的邊框孔內(nèi)，在彎曲加工之前始終依次輸送條狀的引線框架的裝置。在此裝置中，引線框架5從裝置的左側依次送到臺架6上的一號模7和二號模8進行加工。把銷子插入邊框孔內(nèi)依次進行輸送的輸送部件10的位置擺成與并排的模具平行。經(jīng)彎曲加工之后，制品在最后一個工步中分離成單個零件11，然后送出模具外，收集在收集部分12中。分離出單個零件11之后的廢框架直接排出模具掉落下去。按照加工工步數(shù)目與引線框架上單個零件的數(shù)目之間的關系，也有把三個以上的模具排列在一起對引線進行加工的。
圖19中所示的加工機可用于DIP、ZIP、SOJ、PLCC以及一切其它有插腳的制品。這種加工機特別適用于TSOP類制品，因為這種制品很難相對于已經(jīng)從引線框架上分離開來的薄插件的側邊實現(xiàn)精確的定位。
圖20表示一臺加工機，在該機上沿垂直于引線框架5的送進方向布置了一號模7和二號模8。在一號模7上始終是輸送整個引線框架，在上面進行切擋條和切引線端頭之類的加工工步，最后，把引線框架的單個零件從引線框架上分離開來;然后單個零件沿與一號模垂直的方向離開一號模7，進入二號模8，在二號模內(nèi)順序送進，依次進行加工。在二號模8上借助于一根送進桿14使單個零件在模具上滑動，順序送進，依次對引線進行彎曲加工之后收集在收集部分12中。廢棄的框架15直接從一號模7中掉落下來。送進桿的輸送部件16的位置與二號模8平行。
圖20中所示的加工機可用于DIP、ZIP、SOJ、SOP以及其他外部引線裝在一個或者兩個方向上的制品。根據(jù)彎曲模的結構設計，這種類型的加工機可允許以橫向位移來精密定位，因此特別適用于SOP和SOJ。
圖21表示的情況是引線框架始終是整體地輸送通過一號模7，并在上面進行切擋條和切引線端頭之類的加工過程，最后，把引線框架的單個零件11從引線框架上分離開來;然后，把單個零件11從一號模中沿垂直于通過一號模的輸送方向送出，再用吸附的方法把這些單個零件依次送過二號模17、三號模18和四號模19，并加工這些引線。為了在順序的各個模具之間輸送單個零件11，設置了一個平行于二號模17、三號模18和四號模19的吸附輸送部件20。在圖21所示的裝置中，所需要的模具數(shù)和彎曲加工的工步數(shù)一樣多。
圖21中所示的加工機可用于QFP、PLCC以及其它外插腳裝在四個方向上的制品。這種加工機特別適用于QFP和PLCC等大的插件，因為如果用懸掛銷與之連接來進行輸送時可能會掉下來。
如上所述，以往的引線加工機上以這樣的方式安裝了多個模具，即，工件在連續(xù)的加工過程中從一個模具輸送到下一個模具。在圖21所示的情況下，單個零件是在一號模具中從引線框架上分離開來的，然后，用吸附的方式支承每一個零件11，并依次輸送到模具17、18和19，以便完成所需要的加工過程。
這種吸附輸送方式是用在大型半導體制品上的，因為當采用懸掛銷連接時，制品可能會掉落下來。在以往的利用吸附方式輸送的加工機中，如圖21所示，在一系列模具的側面設有吸附輸送部件20，以便把一個一個單個零件從一個模具移送到下一個模具。這種吸附輸送部件20的送進桿位于模具17、18和19側面的退縮位置上，每進行一個加工過程，送進桿便進入模具之間的空間，去輸送單個零件。因此這種現(xiàn)有的加工機必須為不同的加工過程使用不同的模具，同時要安裝與這些模具配合吸附輸送部件20。
因此，在現(xiàn)有加工機上安裝模具是很麻煩的，而且需要制作各種不同規(guī)格的模具。此外，還存在這樣一些問題由于用了很多種模具，所以送進桿的數(shù)目也要增加，而這必然增加可動部分的重量，從而限制了轉換位置的速度;在現(xiàn)有的加工機中，送進桿都是懸臂支承的，如果使其以較高的速度運動，它的頂端就會振動，使得正要裝入一個工作模具中去的制品不能準確地放入模具的凹槽內(nèi)，這樣，有時就會導致制品破損或者模具損壞;為了提高現(xiàn)有加工機上轉換位置的速度，省去了設置送進桿一側的支柱，以便確保懸臂的往復運動，然而這樣卻削弱了各模具上、下部分的安裝剛度，不能夠保證滿意的定位精度;還有，各模具的上、下部分的行程增大，就妨礙了有效地提高轉換位置的速度。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述這些問題的，其目的是提供一種吸附輸送式的模具，這種模具能夠有效地提高轉換位置的速度，同時能使得模具更緊湊，制造更容易，而且便于使用。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種吸附輸送式模具，它吸附作為被加工件的單個零件，并將它順序送進，進行加工，其特征在于，在模具上設置支承上述單個零件的導向機構，這種導向機構能夠沿著順序送進的方向前后移動，并且能夠垂直移動接近或離開模具表面。
在本發(fā)明的一個實施例中，在下模上，一根送進桿安裝在工作臺上方的位置上，它能夠沿著順序送進的方向滑動，并且能夠相對于加工臺表面作垂直運動。上述送進桿還設置有在和上述各加工臺之間的間隔相同的間隔內(nèi)吸附和支承單個零件的多個吸附墊，并且每個吸附墊都和負壓抽氣機構相連。此外，還設置有驅(qū)動控制機構，用來使上述送進桿作與加工過程同步的垂直運動和往復運動。
在本發(fā)明的另一個實施例中，上述送進桿的吸附墊設置在位于兩個相鄰的加工臺之間的空間內(nèi)的支承板上，以便不妨礙加工過程。
在本發(fā)明的又一個實施例中，在與一個加工過程中的各加工臺相對應的區(qū)域內(nèi)，上述送進桿做成具有矩形的孔口，而送進桿的支承板則位于兩個相鄰的加工臺之間的空間區(qū)域內(nèi)，以便不妨礙加工過程。
在本發(fā)明的又一個實施例中，上述送進桿借助于在模具外的送進驅(qū)動機構可沿順序送進的方向作往復運動。
在本發(fā)明的再一個實施例中，上述送進桿向著下模的相對的一側伸出一條臂，這條臂由在下模的相對一側的側表面上的，沿著平行于順序送進的方向的導軌支承，并且這條臂上設有撞塊，此撞塊借助于上述模具外部的送進驅(qū)動機構推動，從而使上述送進桿能借助于上述送進驅(qū)動機構作往復運動。
本發(fā)明的吸附輸送式模具的特征在于，在模具的側面設置能吸附并支承作為被加工件的單個零件，并且能使其順序送進的導向機構，并且該導向機構不但能往復運動，還能垂直運動。這樣的設計實現(xiàn)了包括輸送單個零件的機構在內(nèi)的緊湊的模具設計，并且提供了在順序送進單個零件時提高轉換位置的速度的有效手段。
驅(qū)動控制機構保證了裝有吸附墊的送進桿不但能作與加工臺的設計相一致的往復運動，而且還能作垂直運動，從而使在各加工臺上的單個零件順序地送到下一個加工臺上。
在加工單個零件時，支承板移動到各加工臺之間的空間區(qū)域內(nèi)，這樣就不會妨礙加工操作，并且能使要加工的單個零件和送進桿一起保持其在模具表面上的位置，而不是退縮到模具的外部。
由于送進桿是在模具表面上方作往復運動的，所以模具的結構不會復雜化，而可以設計成各種零件都通用的結構。
下面，結合


適用于通用引線加工機的本發(fā)明的吸附輸送模具的最佳實施例。附圖中圖1是通用引線加工機各部分平面布置的說明圖;
圖2是通用引線加工機各部分立面布置的說明圖;
圖3是加工臺部分的立體圖;
圖4是設置在加工機主體上的送進驅(qū)動機構的結構的說明圖;
圖5是一號模結構的平面圖;
圖6是二號模結構的平面圖;
圖7是二號模的送進桿安裝部分的說明圖;
圖8是模具另一種結構例子的平面圖;
圖9是在圖8的模具上用的送進桿的結構的說明圖;
圖10是在圖8的模具中所示的送進機構部分的側視圖;
圖11是表示導軌機構和排出槽機構的布置的側視圖;
圖12是導軌機構的平面布置的說明圖;
圖13是表示導軌機構和排出槽機構的結構的正視圖;
圖14是表示檢拾機構的結構的側視圖;
圖15是表示檢拾機構中推動板的驅(qū)動部分的說明圖;
圖16是表示檢拾機構中吸附機構的布置的說明圖;
圖17是表示檢拾機構中把皮帶繞在皮帶輪之類的部件上的方法的說明圖;
圖18是表示檢拾機構中把皮帶繞在皮帶輪之類的部件上的另一種方法的說明圖;
圖19是現(xiàn)有技術中的引線加工機的結構的說明圖;
圖20是現(xiàn)有技術中的引線加工機的另一種結構的說明圖;
圖21是現(xiàn)有技術中的引線加工機的另一種結構的說明圖;
圖1和圖2是本發(fā)明中所采用的引線加工機的總布置圖。圖1是頂視圖，圖2是正視圖。該實施例的加工機從整體上來說，主要包括一個把塑料模壓的引線框架供應到加工臺上的引線框架供應機構部分A;一個加工引線框架的加工臺部分B;以及一個接受加工后的制品的收集機構部分C。
上述引線框架供應機構部分A、加工臺部分B和收集機構部分C排成一列，工件從A供應到B，在B上進行必要的加工過程，然后由C收集加工好的制品。
在引線框架供應機構部分A中，堆在料倉內(nèi)的塑料模壓引線框架被一個一個地夾著移動到加工臺部分B的預定的位置上。料倉內(nèi)的引線框架由料倉下方的提升器以與夾住動作同步的速度頂上來，然后順序地供應到加工臺部分B上，首先供應最頂上的引線框架，接著供應下面的引線框架。
請參閱圖2，標號30是夾頭，31是使夾頭30在垂直方向運動的氣缸，32是使夾頭30沿橫向或水平方向運動的皮帶，33是一對導軌，引線框架就沿著它移動，34是料倉支架。
由于引線框架的長度和寬度是由所生產(chǎn)的制品所決定的，所以容納引線框架的料倉的尺寸也是變化的。為了保證本實施例的引線框架供應機構部分A能廣泛地應用于各種尺寸的料倉，料倉要這樣安裝，即，使得容納在料倉內(nèi)的引線框架的寬度方向和長度方向的中心位置與夾頭30的中心位置重合，同時，引線框架供應機構部分A能夾住各引線框架的中心位置，帶著它們沿著導軌33移動位置。兩根導軌33之間的距離隨各種引線框架的寬度而變化，這樣就能以引線框架的寬度的中心位置作為基準，把引線框架送入加工臺部分B中。
在加工臺部分B中，從供應機構部分A供入的引線框架在它順序地送到相應的各加工臺上時，進行預定的加工過程。在所述的本實施例中，一號模40的位置較接近引線框架的供應端，而二號模42的位置則離開一號模40一定的距離。一號模40和二號模42以無柄部的方式裝在一個加壓裝置上，因此它們可以獨立地裝入加壓裝置中，或者獨立地卸下來。這兩個模具都根據(jù)所生產(chǎn)的制品的技術要求單個地制造，并且為了能共同裝入單獨一個加壓裝置中，把這兩個模具安裝在加壓裝置中的高度和其他尺寸都設計成相同的。裝入加壓裝置中的一號模40和二號模42可以是這種類型的，即，引線框架能以帶子的形狀順序送進，進行加工;也可以是這種類型的，即，把單個零件順序送進，進行加工。能夠在加壓裝置中安裝兩種類型的模具的結構設計將在以下的說明書中描述。
本實施例的加工臺部分B，為了保證工件無論是以帶子形狀的引線框架順序送進的，還是以從引線框架上分離開來的單個零件順序送進的，都能進行加工，它具有下列位于一號模40和二號模42之間的三種構件把引線框架輸送到二號模42去的軌道機構;收集從一號模40中排出來的廢框架的排出槽44;以及把在一號模40中從引線框架上分離出來的單個零件移位到二號模42上去的檢拾機構。
請參閱圖2，標號46和48是分別用于驅(qū)動一號模40和二號模42的加壓裝置。
在加工臺部分B上完成了預定的加工過程之后排出來的制品，依次裝入收集機構部分C中的收集盤內(nèi)。在本實施例中，用一個X-Y驅(qū)動臺50吸附并支承從二號模42排出的制品，并把它們移位到收集盤內(nèi)。再看圖2，標號52指的是一個安裝在X-Y驅(qū)動臺50上的收集檢拾頭，而標號54則代表收集排出來的制品的收集盤。收集盤54是以疊放在搬運器上的方式放置在加工機上的，而一個一個制品是在它們挨個地放置在收集位置的狀態(tài)下借助于X-Y驅(qū)動臺50排整齊了移位的。
如上所述，本實施例的引線加工機具有引線框架供應機構部分A，加工臺部分B，以及制品收集機構部分C，并且這三個部分是串聯(lián)地排列的，以使工件在按直線方式從供入部分A的位置輸送到加工好的制品從部分B取出的位置的過程中，進行必要的加工過程。由于這一安排，引線加工機就很緊湊，并且便于使用，因為所有的作業(yè)，例如把工件裝入模具，安裝模具和拆卸模具都能夠在機器朝著操作者的這一面進行。本實施例的引線加工機基本上是用來加工引線框架帶子的，但必須指出，加工臺部分B也可以用于成卷的引線框架或單個零件，只要對機器的供料端和制品收集端作很少的改動就可以了。
(工作臺部分的結構)本實施例的通用引線加工機把一號模40和二號模42串聯(lián)排列，不論是順序地送進作為工件的引線框架，還是順序地送進從引線框架上分離開來的單個零件，都能夠選擇這種機器來加工。這是由于加工臺部分B的特殊設計才成為可能的，下面，詳細描述加工臺部分B。
圖3是加工臺部分B的立體圖。一號模40和二號模42裝在加壓裝置的底座60上，并分別以無柄部的方式與獨立驅(qū)動的壓力機柱塞62和64接觸。如果一號模40和二號模42是從朝向操作者的這一側嵌入機器內(nèi)，然后，在底座60上推動模具使它們向機器的另一側滑動，這兩個模具就會分別和柱塞62和64接觸，使它們處在被驅(qū)動的狀態(tài)。由于一號模40和二號模42的安裝尺寸以及它們與壓力機柱塞62、64接觸的高度位置都做成相同的，所以當需要時可以在加工臺部分B中更換和安裝裝有被加工制品的模具組。
本實施例中設置的一號模40是順序輸送引線框架進行加工的模具，而二號模42則是順序輸送單個零件進行加工的模具。
在一號模40和二號模42上都設有多個加工臺，工件順序送到各相應的加工臺，進行所需要的加工過程。工件可用下列3種方法之一來輸送用一根裝有送進銷的送進臂順序輸送引線框架;單個零件用吸附墊吸住后順序輸送;把單個零件放入送進桿的凹槽內(nèi)順序輸送。
送進臂每次往復移動加工臺之間的一個規(guī)定的節(jié)距，把引線框架按規(guī)定的尺寸送進。在輸送引線框架時，把送進銷插入引線框架的邊框上的孔內(nèi)來準確地定位。在使用其他輸送方法的情況下，即，當用吸附墊吸住單個零件時，或者單個零件放入送進桿的凹槽內(nèi)時，則是把單個零件每次順序送進一個節(jié)距。
隨著所生產(chǎn)的制品類型的不同，在模具上送進的節(jié)距是改變的，因此，為了保證加工機能用于各種不同類型的模具，必需為每一種安裝在加工機上的模具送進它所要求的節(jié)距。為此目的，在本實施例中，把送進臂和其他用于輸送工件的運動零件，按照制品的輪廓尺寸，設置在模具上，而把使這些零件作往復運動的送進驅(qū)動機構設置在加工機的主體上。
(工件送進驅(qū)動機構)圖4表示按照在底座60上的送進驅(qū)動機構。確切的說，用于一號模40和二號模42的送進驅(qū)動機構分別由兩種獨立的組件組成。為了保證能在各種不同輸送方法的模具上通用，這兩種送進驅(qū)動機構的組件設計成通用的，這樣就能在模具40和42各個預定的位置上替換所需要的模具。設置在相應模具上的送進驅(qū)動機構的這兩種組件在工作時以同步的方式驅(qū)動。
為了使設置在模具上的送進臂和其他移動部件能在平行于工件輸送的方向上作往復運動，送進驅(qū)動機構能推動這些移動部件既在平行于向前輸送工件的方向，也在工件向后運動的方向上運動。
請參閱圖4，標號70a和70b分別表示推動一號模40和二號模42上的移動部件向著前進的方向運動的氣缸，而標號72a和72b是推動這些移動部件向后退方向運動的推桿。氣缸70a(或70b)的推桿與推桿72a(或72b)在一個高度上，并且是在與后者互相面對面的位置上。氣缸70a(或70b)的推桿的前端固定了一塊墊塊71a(或71b)，當移動部件被推動與推桿接觸時，墊塊能起緩沖作用;推桿72a和72b則設計成能吸收振動的。
推桿72a、72b由和帶滾珠的螺桿連接在一起的電動機驅(qū)動。圖4中，標號74a和74b是電動機，標號76a和76b是帶滾珠的螺桿，標號78a和78b是與帶滾珠的螺桿76a和76b相配的螺母。帶滾珠的螺桿76a(或76b)用一根皮帶80a(或80b)與電動機74a(或74b)連接起來一起運轉，螺母78a(或78b)則通過滑動導軌82a(或82b)與推桿72a(或72b)連接?；瑒訉к?2a(或82b)有助于使推桿72a(或72b)沿著平行于工件輸送方向運動。帶滾珠的螺桿76a(或76b)的軸線設置成與滑動導軌82a(或82b)平行。
如上所述，工件的送進驅(qū)動機構由，例如，氣缸70a和70b，推桿72a和72b，以及電動機74a和74b組成。為了順序送進工件，送進臂和其他移動部件由氣缸70a(或70b)驅(qū)動，一直到這些移動部件與用電動機74a(或74b)控制保持在其位置上的推桿72a(或72b)接觸為止。這就是控制工件送進的過程。
為了使移動部件回到原來的位置，用電動機74a(或74b)驅(qū)動推桿72a(或72b)，使其沿著退回的方向移動。這樣，依靠氣缸70a(或70b)與電動機74a(或74b)的協(xié)同工作，就能順序地送進工件。
在本實施例中所用的送進驅(qū)動機構是利用帶滾珠的螺桿76a和76b由電動機驅(qū)動工作的。利用帶滾珠的螺桿76a和76b來驅(qū)動推桿72a和72b的優(yōu)點是，推桿72a和72b的位置能夠準確地控制，從而使得工件能停止在輸送路線的正確位置上。即，推桿的位置72a(或72b)的位置可由控制帶滾珠的螺桿76a(或76b)的轉數(shù)來確定，因此，當借助于氣缸70a(或70b)在模具上推進移動部件時，把推桿72a(或72b)的位置設定在其行程的中間位置上，就能使工件在輸送路線的全程上分段輸送。在推桿72a(或72b)的回程中也可以這樣做，使它們定位在行程的中途。
(一號模的結構實例)圖5是一號模40的下模的平面圖。在下模的模具表面上設有多個加工臺90。下模上還有一對沿著各加工臺90的兩側延伸的送進板92a和92b，用來輸送引線框架并導引引線框架的邊框部分。作為工件的塑料模壓引線框架100從一號模40的一端供入，使得邊框的邊緣插入沿送進板92a和92b的相對的內(nèi)側面的全長延伸的槽內(nèi)。此外，在送進板92a(或92b)的兩端設有下降機構93，在壓力機加工的過程中，它迫使送進板92a(或92b)下降。
標號94a和94b是使引線框架100在一號模40的下模上順序送進的送進臂。為了避免妨礙加工臺90，送進臂94a設在引線框架進入的一端，而送進臂94b設在引線框架100排出的一端。在送進臂94a(或94b)的底面上設有垂直向下的多根送進銷95，它們的位置正好和引線框架100的邊框部分上形成的孔的位置相吻合。當順序送進引線框架100時，送進銷95與引線框架100邊框部分上的孔嚙合，并在此狀態(tài)下輸送引線框架，準確地把它從一個加工臺90輸送到下一個加工臺上。
送進臂94a和94b固定在一根連接桿96上，并且按照每種制品確定它們之間的適當間距。一塊使送進臂保持水平的板97固定在連接桿96上，并由固定在一號模40的下模的外側面上的滑動導軌支承?；瑒訉к壍淖饔檬峭ㄟ^板97導引送進臂94a和94b，使它們能在與引線框架100的送進平行的方向上作往復運動。標號98是凸塊，它從板97的外側面向著加工機的縱深區(qū)域凸出。在一號模已經(jīng)固定在底座60上的預定位置上之后，把凸塊98安裝在氣缸70a和推桿72a之間(即，工件送進驅(qū)動機構的兩個構件)的中間位置上，并且和這些構件在同一個高度上。
標號101是限制送進臂94a后退位置的擋塊，擋塊102是限制送進臂94b的前進位置的擋塊。擋塊101和102設在一號模40的下模上，使它們能與送進臂底部位置的外表面接觸。擋塊101和102的形狀可以設計成板狀，也可以設計成消振器的形狀。由于這樣規(guī)定了擋塊101和102的固定位置，就能夠針對每一個模具設定送進臂所需要的移動行程。此外，由于在模具上有了擋塊，送進驅(qū)動機構就可以設計得稍微粗糙一些，而不會有大的問題。
兩種工件的送進驅(qū)動機構的構件，氣缸70a和推桿72a交替地向相對的方向推動凸塊98的兩個端面，從而使送進臂94a和94b作往復運動。送進臂94a和94b的移動位置分別由擋塊101和102來調(diào)整，使得送進臂能準確地送進規(guī)定的距離。
在本實施例中所用的一號模40中，引線框架100順序地送進，以便進行必要的加工過程，包括清除塑料，切擋條和切引線端頭，然后再從引線框架上分離出單個零件來。然后，分離出來的單個零件移位到二號模42上。為此，在一號模40上安裝了吸附單個零件并把它們向二號模42輸送的機構。
圖5中，標號103是用吸附方式支承各單個零件，并把單個零件向二號模42輸送的傳遞臂。傳遞臂103由靠近操作員的一號模40的下模的側表面支承和導引，這樣，它就能在操作中和一個氣缸104配合，在平行于送進臂94a和94b的送進方向上作往復運動。傳遞臂103的前端延伸到一號模40的上模中最后一個加工臺的上方位置，單個零件就在該加工臺上從引線框架上分離開來;在傳遞臂103的上表面設有一個吸附墊105以便用氣體抽吸的方式吸住每一個單個零件。
為了避免妨礙排出側的送進臂94b，傳遞臂103做成能在稍高于送進臂94b高度位置的上方作橫向運動，以便由傳遞臂103支承的單個零件能越過送進臂94b到達一號模40的排出側。
一號模40的上模設有一個頂出器和一個沖頭，以便在一號模的上、下模之間幫助支承工件。一號模的上模還裝備有垂直移動的桿，作為保證從引線框架100上分離開來的單個零件用吸附方式支承住的手段;這根桿在其內(nèi)部有一條空氣通道，在其下端裝有吸附墊。
已經(jīng)從一號模40的最后一個加工臺上的引線框架上分離開來，成為單個零件的制品，由固定在一號模40的上模上的桿端部的吸附墊吸住，并且該制品與上模一起上升。另一方面，放心框架由送進臂94a和94b向排出側送出。當一號模40的上模上升時，傳遞臂103從排出側進入一號模，停在由一號模的上模支承著的單個零件的正下方位置上;然后，一號模的上模上的桿下降，放開單個零件，然后再由傳遞臂103上的吸附墊105吸住這個單個零件。被吸住在傳遞臂103上的單個零件，借助于一個氣缸104依靠傳遞臂103向著前進的方向運動而被送出一號模40。
在一號模40上所進行的加工動作的順序如下。當送進板92a和92b處在上升的位置時，或者當從一號模40的左側供入的引線框架100稍微離開模具表面時，送進銷95便插入引線框架邊框部分的孔內(nèi)，此時，引線框架依靠作為送進驅(qū)動機構的一部分的氣缸70a推動的送進臂94a和94b的推進動作順序送進。在引線框架預定的送進位置上，送進板92a和92b下降，在一號模的上、下模之間完成預期的壓力機加工工序。當壓力機加工完了時，送進臂94a和94b由另一種送進驅(qū)動機構的部件-帶滾珠的螺桿76a驅(qū)動，使它們回到原來的位置上，為下一個輸送工步做好準備。
如上所述，引線框架100在加工臺的上方順序送進，而單個零件則在最后一個加工臺上從引線框架上分離開來。分離開來的單個零件裝載在傳遞臂103上，并向著排出側離開一號模，而廢框架繼續(xù)在一號模下模的上面向排出側移動，從整套裝置中排出去。
在本實施例中所用的一號模40的類型是單個零件是在最后一個加工臺上從引線框架分離開來的。如果一號模40是這種類型的，即，制品部分不從引線框架分離成單個零件，那么引線框架仍然以原來帶子的形狀向二號模42輸送過去。這種類型的模具不裝備用來把單個零件從模具中取出的傳遞臂103，或任何用吸附的方式把單個零件夾持在模具的上模上的機構。
(二號模的結構實例)圖6是二號模42的下模的平面圖。和一號模40不同，二號模42是這種類型的，即，從引線框架上分離出制品部分而獲得的單個零件是一個一個地順序送進，進行加工的，在這種模具上要應用本發(fā)明的用吸附方式輸送的模具。
圖6中的標號110表示設置在二號模下模中的各加工臺。在本實施例中，設有三個加工臺。在上述一號模40那樣的以引線框架作為工件進行輸送和加工的模具中，是用送進板輸送和導引工件的。而在二號模42中，雖然也裝備了送進板111a和111b，但它們只在垂直方向被驅(qū)動，不對工件起導向作用。
單個零件120送入二號模，通過順序排列的加工臺進行加工。每個加工臺110上都裝載一個單個零件120，而所有的單個零件都同時用吸附墊吸住，并運送到相鄰的加工臺去。為了避免妨礙在各加工臺110上的加工過程，本實施例中所用的二號模上設有框形送進臂112，在它上面，在與各加工臺110相對應的區(qū)域內(nèi)，有矩形的孔口，并且在臂112上固定有能同時輸送這些單個零件120的多個吸附墊114。
送進臂112在跨過各工臺110寬度的兩側各有一個滑動部分，此滑動部分可為送進臂112導向，使送進臂能沿著平行于單個零件120的輸送方向作往復運動。支承板112a是這樣設置的，它們跨在兩個相對的滑動部分上，在它們的底面上固定著若干面朝下的吸附墊114。在本實施例中，設置了四塊支承板112a，每一塊支承板上安裝一塊吸附墊114。這些吸附墊114各自與負壓抽氣器，例如真空發(fā)生器連通，以便用負壓吸附支承單個零件。
送進臂112的滑動部分由設置在送進板111a和111b上的滑動導軌116支承。圖7是表示滑動導軌116如何支承送進臂112的側視圖。
和安裝在一號模40上的送進臂94a和94b一樣，送進臂112也由安裝在加工機主體上的送進驅(qū)動機構驅(qū)動它作往復運動。為此目的，送進臂112有一條支臂112b從操作者這一側向機器的另一側延伸。同時，支臂112b的端部沿著二號模下模的外側面向下延伸，并且在支臂112的下端固定著一個面朝外的凸塊122。凸塊122安裝成其高度與氣缸70b和推桿72b相當。為了對凸塊122的運動進行導向，在二號模下模的外側表面上安裝有滑動導軌124，并且它還起支承凸塊122的導軌的作用。
如圖7所示，單個零件120在輸送過程中是用吸附墊吸住的，所以在輸送狀態(tài)下，要使單個零件離開加工臺110的表面一定距離。當單個零件120移動到下一個加工臺時，送進臂112就下降，把單個零件放置在這個加工臺上。
為了實現(xiàn)這些動作，送進板111a和111b是這樣支承在二號模的下模上的，即，它們可以作上下垂直的運動;同時，送進板由垂直驅(qū)動機構驅(qū)動使它在垂直方向運動。應該指出，由滑動導軌124支承著作橫向運動的送進臂112，還借助于燕尾槽的導向和支承而能作垂直運動。
當安裝在加工機主體上的氣缸70b與凸塊122的側表面接觸，并且向著前進的方向推動時，送進臂112就向前運動;而當也是裝在加工機主體上的推桿72b與凸塊122的側表面接觸并且向著退回的方向推動時，送進臂112就向后運動。這種向前和向后的運動就形成了送進臂112的往復運動。因此，利用擋塊限制送進臂112能夠移動的范圍，就能為特定規(guī)格的制品設定所需要的送進行程，使送進臂送進所需要的尺寸。
在二號模42上所進行的加工動作的順序如下。首先，當作為工件的單個零件120送到二號模的下模上時，在送進臂112的最前面的吸附墊114向后移動，一直退到與該單個零件120的插件部分的上表面中心位置相當?shù)奈恢谩τ谝呀?jīng)處在相應的加工臺110上，并且吸附墊114已經(jīng)和各單個零件的中心位置對準的單個零件120來說，也是這樣。在繼續(xù)保持對準的狀態(tài)下，送進板111a和111b下降，于是各單個零件120就被吸附墊114吸住。下一步，送進板111a和111b上升，而送進臂112送進一個規(guī)定的尺寸，到達離開一個節(jié)距的位置。在那個位置上，送進板111a和111b下降，吸附墊114釋放已經(jīng)移位到相鄰的加工臺110上的單個零件120。應該指出，送進板111a和送進板111b已經(jīng)被推到上面，必須用一個驅(qū)動機構，例如下降機構93，迫使它下降。
移動位置之后，對單個零件進行壓力加工。為此目的，送進臂112向后移動一定的距離，于是支承著吸附墊114的板112a就和相應的加工臺110的中心位置對準。這樣移動的結果，加工臺110上相應的空間就空出來了，就能壓緊二號模的上模和下模，進行壓力加工。
加工過程完成之后，重復同樣的程序，完成下一個送進循環(huán)，以及下一個加工過程。
如上所述，二號模42是這樣構成的，即，送進臂112裝在二號模42的下模上，依靠它的前進和后退，用吸附的方式輸送單個零件。因此，能把有多個加工臺的模具做得很緊湊，而且，送進臂112也只移動到側面的位置，不會妨礙這時所進行的壓力加工，具有能高效率地進行工件的輸送和加工的優(yōu)點。
如圖3所示，本實施例的引線加工機具有串聯(lián)地排列的一號模40和二號模42，所以二號模上的加工緊跟在一號模上的加工的后面。然而，正如以上所述，設置在加工機主體上的工件的送進驅(qū)動機構能夠完成各模具之間的輸送過程，因此，只要保證控制這兩組模具上的送進驅(qū)動機構能協(xié)調(diào)地工作，一號模和二號模就能實現(xiàn)連續(xù)的加工。
在本實施例的加工機中，對于安裝各種模具的部分，都具有同樣結構設計的送進驅(qū)動機構，這就保重了在這臺加工機上選擇使用不同的模具進行加工，就能夠制造出不同品種的制品來。至于送進的節(jié)距以及隨制品品種而變化的其他因素，則借助于設置在各模具上的必要的調(diào)整裝置，就能使本實施例的加工機靈活地用于制造各種不同品種的制品。
本發(fā)明的用吸附方式輸送的模具設置了把單個零件順序地輸送到模具上去的送進臂之類的送進機構。因此，不需要讓送進臂退出模具之外，就能高效率地轉換位置。采用普通的吸附輸送工序，加工機的換位速度是每分鐘18到27次，而采用本發(fā)明的用吸附方式輸送的模具時，能增加到每分鐘35到45次。
而且，不需要在模具的結構中省去一根立柱，具有能夠提高模具的安裝剛度和定位精度的優(yōu)點。
(其他模具結構的實例)圖8、9和10表示作為工件的單個零件是借助于一根送進桿送進規(guī)定的尺寸的一種模具。圖8是這種模具的下模的平面圖，和上面的實施例所描述的一樣，這種模具在模具表面按照規(guī)定的間隔上設置了若干加工臺130。送進桿132是一塊長板形構件，用于輸送工件(見圖9)，它能在貫通下模全長的滑動槽內(nèi)滑動。沿送進桿132的上邊緣有許多與工件的插件的底面配合的凹槽132a。凹槽132a按照加工臺132a的數(shù)量設置，其間隔也和加工臺的間隔相同。因此，所設置的凹槽132a的數(shù)量等于加工臺的數(shù)量加一。
送進桿132不但能相對于模具表面作垂直運動，還能作往復運動。當送進桿132在上部位置時，它在凹槽132a內(nèi)裝有工件，并把它送進一個節(jié)距;當送進桿在下部位置時，它就向后運動到原來的位置。這樣，送進桿重復這種垂直和水平運動的組合動作，順序輸送工件。
為了實現(xiàn)這種組合動作，在一系列加工臺的相對的兩側設置了垂直驅(qū)動送進板134a和134b，而滑動桿136a和136b則分別由設在送進板134a和134b的下方，并且平行于輸送工件的方向的導軌支承?；瑒訔U136a和136b由安裝在相對兩端的連接板138a和138b連接。各送進板134a和134b的相對兩端固定在連接板138a和138b上，從而使這兩塊送進板沿著它們的長度被支承著。
為了使送進桿132作前后運動，滑動桿136a和136b就必須作往復運動?；瑒訔U136a和136b的往復運動由在加工機上設置和上述實施例相同的送進驅(qū)動機構來實現(xiàn)。具體的說，設置了一根水平推桿140，它從滑動桿136a長度的中部向著遠離面向加工機前部的操作者的方向延伸。在推桿140的端部向下固定著一塊支承板142。在支承板142的外表面上固定著一塊朝外的凸塊144。凸塊144的安裝高度和氣缸70a和70b，以及推桿72a和72b一樣高。為了給凸塊144在沿著模具下模的外表面的運動導向，設置了一根滑動導軌146來為支承板142導向并支承它。
為了限制本實施例中的凸塊144所能移動的范圍，在凸塊144所在位置的相對兩側設置了減振擋塊148a和148b(見圖8)。當凸塊144作往復運動時，凸塊的一個側面將與擋塊148a或148b接觸，從而限制了凸塊144的移動位置，并且因而限制了送進桿132運動的行程。
本實施例中的模具在引線加工機上的安裝方式和圖3中所示的一樣，工件能借助于送進桿的輸送順序地送進，并進行所需要的加工過程。
按照本實施例的模具的加工動作的程序如下。當模具表面在實施壓力加工時，送進桿132位于模具表面下方的后退位置。加工后，上模升起，同時送進板134a和134b也向上抬起。與這些運動同步，送進桿132抬起，而已經(jīng)在相應的加工臺130上經(jīng)過加工的單個零件落入送進桿132的凹槽132a內(nèi)，由送進桿來支承。然后，凸塊144由送進驅(qū)動機構推動，直到與擋塊148b接觸才停止運動。在該前進位置上，驅(qū)動送進桿132下降，于是各單個零件便被輸送到下一個工步中。
在送進桿132下降到模具的下模里，處在下方位置之后，它又回到原來的位置，準備進行下一個輸送循環(huán)。送進桿132的退回動作是由加工機上的送進驅(qū)動機構實現(xiàn)的，當凸塊144與擋塊148a接觸時，送進桿便停止運動。這樣，送進桿132的水平運動與送進板134a和134b的垂直運動相結合，保證能把工件順序送到下一個加工臺130上，使加工過程連續(xù)地進行。
(工件的輸送機構)如上所述，本實施例的引線加工機能夠根據(jù)制品的種類安裝各種不同類型的模具。為了保證這種通用性或靈活性，引線加工機必須設計成能有效地把制品從一號模輸送到二號模，而與工件是引線框架還是單個零件無關。正如已經(jīng)指出的，工件從一號模輸送到二號模去的方式?jīng)Q定于加工程序，它既可以輸送引線框架也可以輸送在一號模上從引線框架上分離出來的單個零件到二號模上去。
為了使得無論在那一種情況下都能夠進行輸送，本實施例的加工機在一號模和二號模的間隔內(nèi)設置了下列三種構件導引引線框架的邊框部分的導軌機構;排出分離了單個零件之后留在一號模上的廢框架的排出槽;以及把分離開來的單個零件輸送到二號模去的撿拾機構。
圖11是表示軌道機構和排出槽的結構的正視圖，而圖12則是相應的上視圖。這里應該指出，軌道機構是用在這樣的情況下的，即，工件是既要在一號模上輸送，也要在二號模上輸送的引線框架;而排出槽是用在把一號模上分離了單個零件之后留下來的框架部分排出去的情況的。因此，對于在一號模和二號模上都輸送引線框架來進行加工的情況，就不必使用排出槽;相反，在從一號模輸送單個零件到二號模去的情況下，就不必使用排出槽。
(導軌機構)請參閱圖12，標號150a和150b表示移動的導軌，該導軌在其內(nèi)側表面上有用來引導引線框架的邊框部分的槽，并且這兩根導軌面對面地設在一號模40和二號模42中間的位置上。這兩根導軌以它們之間的間距能夠調(diào)整的方式支承;同時，這兩根導軌還能以下列方式作垂直運動，即，它們能和一號模40上的送進板92a和92b的運動以及二號模上的送進板111a和111b的運動同步，作上、下運動。
移動導軌150a和150b之間的間距，可以由一根成直角地安裝在這兩根導軌之間，并由電動機154帶動旋轉的螺桿152所組成的機構來改變。
圖13表示帶有電動機的，調(diào)整導軌150a與150b之間的間距的機構。圖中，標號156表示用來支承導軌機構的固定板。固定板156固定在底座60上。電動機154固定在板156在導軌150a之外的那一部分上，并通過皮帶158帶動螺桿152。板156上還裝有滑動板162a和162b，這兩塊板分別支承在滑動導軌160a和160b上，并能在寬度方向移動。滑動導軌160a和160b引導導軌150a和150b在寬度方向的運動。與螺桿152相配的螺母164a和164b分別固定在滑動板162a和162b上。
螺桿152以左旋和右旋的螺紋分別與螺母164a和164b相配，所以，改變螺桿152的轉動方向就能調(diào)整導軌150a和150b之間的間距。
如圖13所示，導軌150a(或150b)支承于豎立在滑動板162a(或162b)上的支承臂166a(或166b)的內(nèi)側表面上;因此，要調(diào)整導軌150a和150b之間的間距，只要用電動機154轉動螺桿152，相應地調(diào)整滑動板162a和162b之間的間距就可以了。
在支承臂166a(或166b)上設有滑動導軌168a(或168b)，用來為導軌150a(或150b)的垂直運動導向。
在每一根導軌150a和150b上都在其下側的兩端設有如圖11所示的接觸板170，其中的一塊接觸板與一號模40上的送進板92a和92b的一端接觸，而另一塊接觸板則與二號模42上的送進板111a和111b的一端接觸。由于這種結構，導軌150a和150b將與送進板92a、92b，111a和111b的下降運動同步地下降。
標號172(或174)所示是用來降下設置在一號模40(或二號模42)上的送進板的機構。機構172(或者174)驅(qū)動送進板92a和92b(或者111a和111b)與順序送進的工件同步地下降。相應于送進板92a、92b、111a和111b的垂直運動，導軌150a和150b作上、下運動，對引線框架的輸送進行準確的導向。
導軌150a和150b借助于彈簧180的彈力回到上方的位置(見圖13)。彈簧180也可以由驅(qū)動件，例如氣缸，來代替。
如上所述，本實施例的導軌機構具有設置在一號模40和二號模42之間的移動的導軌150a和150b，而制品則以在兩根導軌之間按照制品的種類調(diào)整的距離進行輸送。由于這種結構，本發(fā)明的加工機就能適用于廣泛的制品種類。還有，導軌150a和150b能隨著送進板92a、92b、111a和111b的垂直運動而上、下運動，這樣，就能使工件順序地從一號模40輸送到二號模42，從而在加工機上完成連續(xù)的加工。
正如已經(jīng)指出的，在一個加工過程中，導軌150a和150b借助于接觸板170既和一號模40上的送進板92a和92b接觸，也和二號模42上的送進板111a和111b接觸。但是，在更換模具時，導軌150a和150b不僅必須和一號模40脫離接觸，還必須和二號模42脫離接觸，以便為模具的更換和安裝工序提供方便。為此目的，本實施例的加工機在導軌150a和150b下面設置了一個氣缸179(見圖11)，這樣就能在開始更換模具之前把這兩根導軌從接觸位置上降下來。
(排出槽機構)在圖11中，標號44是為把不需要的框架排出一號模用的排出槽。如圖所示，排出槽44的位置設置在導軌150a和150b的中間，可在垂直方向運動。排出槽44做成管子狀，具有矩形橫截面，其進口設在接受廢框架的一側。標號180表示使排出槽44上下運動的氣缸。如圖11所示，排出槽44既可以調(diào)整在下方位置使用，此時槽的上端位于支承板156的下方，也可以調(diào)整在上方位置使用，這時槽的進口通常是處在和一號模40上的送進板92a和92b同一高度上。
標號182是位于槽44下方的排出導向器。導向器182接受從槽44落下來的廢框架，并把它送入廢料箱。導向器182固定在槽44上，其下部向廢料箱傾斜。
當引線框架在一號模40和二號模42之間輸送并進行加工時，排出槽44下降到下方的退縮位置，這樣，排出槽就不會妨礙導軌150a和150b的運動。如果一號模是那種從引線框架上分離出制品部分來的類型，則把槽定在上方位置。
如果一號模是那種先對引線框架進行必要的加工過程之后再把制品部分分離成單個零件的類型，則廢框架是在引線框架連續(xù)輸送的過程中排出的。排出槽44通過進口接受從一號模排出來的廢框架，并讓它從導向器182中向下滑動，排入廢料箱。
這樣，不需要的框架就能容易地從一號模40和二號模42之間排出去，而不會影響兩個模具的布置。
(撿拾機構)下面描述把單個零件從一號模40輸送到二號模42去的撿拾機構。本實施例的撿拾機構是利用吸附墊把已經(jīng)從一號模40輸送到排出端的單個零件吸住;然后撿拾機構提起單個零件并把它送到二號模上方的位置，放在二號模的模具表面上。
為了實現(xiàn)這些動作，在一號模40和二號模42之間的中間位置上方設置了一塊轉動板190，這塊板借助于伺服電機192可在水平面上轉動(見圖14)。轉動板190上裝有吸住單個零件的吸附機構。伺服電機192裝在一塊底板193的下面，而轉動板190則固定在伺服電機底部的端面上。
吸附機構具有移動桿194a和194b，它們安裝在轉動板190上，能在垂直方向移動，還有吸附墊196a和196b，它們分別裝在移動桿194a和194b的下端。必須指出，移動桿194a和194b是這樣裝在轉動板190上的，即，它們不但能作垂直運動，還能繞自己的軸線轉動。空氣通過氣管198a(或198b)與吸附墊196a(或196b)連通，氣管的一端與吸附墊196a(或196b)連通，另一端通過固定在底板193下面的管道200與氣源連通。
本實施例中所用的伺服電機192在其中心部分形成一個通孔，管道200則穿過這個通孔(見圖14)。氣管198a和198b借助于旋轉接頭202與管道200相連，因此，它們不會妨礙吸附機構的轉動。
為了在垂直方向驅(qū)動移動桿194a(或194b)，設置了一塊推板206a(或206b)與其頂端面接觸，并且這塊推板206a(或206b)借助于一個氣缸垂直地驅(qū)動。圖15說明推板206a和206b是如何由氣缸207推動的。圖15中，標號208是推臂，推板206a(或206b)就固定在它長度的中間部分。推臂208支承在伺服電機192的相對兩側，能在垂直方向移動，而氣缸207的驅(qū)動桿固定在各推臂208的兩端。使氣缸207的驅(qū)動桿伸長，就使推板206a和206b被推出。必須指出，移動桿194a(或194b)是由安裝在這根移動桿上的彈簧209的彈力向上推動的。
圖16表示從上面看下來時的轉動板190，以及吸附墊196a和196b與轉動板190的相對位置關系。每當轉動板190轉動180°，吸附墊196a和196b應能把單個零件從一號模40輸送到二號模42上。為了達到這個目的，吸附墊布置成與轉動板190的中心對稱(見圖16)，并且它們之間相隔的距離是這樣的，即，當其中之一位于一號模40的排出位置的上方時，另一塊吸附墊正好位于二號模42的供入位置的上方。由于對稱于轉動板190的中心布置了這樣一對吸附機構，轉動板190每轉180°就能使兩塊吸附墊196a和196b互相換一個位置，于是裝在一號模40上的單個零件就被輸送到二號模42上。
必須指出，當把單個零件從一號模40輸送到二號模42上時，可能要求工件的指向不變，或者轉90°。這是因為有些制品當單個零件在加工臺上順序送進時，要求選擇一個特定的方向。在本實施例的加工機中裝備了一種能選擇這種特定方向的機構。
回到圖14，標號210a和210b分別是在轉動板190的下方，固定在移動桿194a和194b上的皮帶輪。皮帶212繞在皮帶輪210a和210b上，因此，當轉動板190轉動時，就能利用它的轉動來帶動移動桿194a和194b繞它們自己的軸線旋轉。
圖17和18說明皮帶輪210a和210b在轉動板190上的布置，以及第一皮帶輪214a和214b，第二皮帶輪216a和216b，以及位于轉動板190上的固定皮帶輪218的布置情形。固定皮帶輪218穿過轉動板190的中心，裝在固定的管道200的底端。換句話說，皮帶輪218固定在加工機的機架上，而轉動板能相對于皮帶輪218轉動。固定皮帶輪218的特征是它由兩部分組成，一部分是小直徑的皮帶輪，另一部分是大直徑的皮帶輪。小直徑皮帶輪的周長是皮帶輪210a或210b的周長的一半，而大直徑的皮帶輪的周長等于皮帶輪210a或210b的周長。如圖所示，第一皮帶輪214a(或214b)通常位于皮帶輪210a(或210b)側面，而第二皮帶輪216a和216b則位于固定皮帶輪218的中心兩側的對稱位置上，且稍靠近固定皮帶輪。
圖17和18這兩個圖說明了皮帶212是如何繞在皮帶輪210a和210b，第一皮帶輪214a和214b，以及其他皮帶輪上的。兩個圖的不同在于，圖17中，皮帶212是繞在固定皮帶輪218的小直徑部分上，而圖18中，皮帶是繞在皮帶輪218的大直徑部分上。當轉動板190轉動180°時，單個零件就被放在二號模上，它的方向或者轉90°(如圖17所示)，或者和從一號模上取出的時候一樣，沒有改變(如圖18所示)。這樣，改變皮帶212的使用方式，本實施例的加工機就能以兩種不同的方向把單個零件放在二號模上，操作者可以根據(jù)所要求的產(chǎn)品類型來選擇適當?shù)钠Ю@法。
在本實施例的加工機上皮帶212的長度可在皮帶改變位置之后，用移動動一塊板219來調(diào)節(jié)。
還應該指出，如果轉動板190向相反的方向轉動，那么單個零件放在二號模上時，其方向改變了-90°(270°)。如果皮帶不繞在固定皮帶輪218的任何部分上，那么工件的方向就轉動180°。
如上所述，用撿拾機構把工件從一號模輸送到二號模的操作是由轉動板190的轉動動作，移動桿194a和194b的垂直移動以及吸附墊196a和196b的吸附動作連接起來而完成的。具體的說，從一號模排出來的單個零件由設在下降的移動桿194a端部的吸附墊196a吸住;在移動桿194a升上去之后，轉動板190轉動180°，于是移動桿就轉到二號模42上方的位置;然后，移動桿194a下降，把單個零件從吸附墊196a上釋放下來，放在二號模42上;此時，另一個吸附墊196b已經(jīng)轉到一號模40的上方，以便吸住下一個單個零件。
這樣，轉動板190每轉180°就從一號模40上吸住一個單個零件，并把它移到二號模42上。
如上所述，轉動板190每轉動180°，本實施例的撿拾機構就把一個單個零件從一號模移動到二號模上。這樣就能高效率地移動工件，從而縮短了工件移位的操作周期。此外，使工件移位的機構也能設計得更緊湊，而這一特征在本實施例的情況下，即，當模具安裝得很近時，特別有利。此外，由于在工件運動和移位的過程中有可能選擇工件的方向(可以改變從一號模中撿拾出來時的方向，也可以不改變)，就能有效地擴大引線加工機的應用范圍。
(制品的收集機構部分)通過了二號模42上的全部加工工步之后的制品，由收集機構部分C的收集盤來收集。如2圖所示，當單個零件從二號模42上輸送出來時，收集機構部分C的收集撿拾頭52就吸住這個零件，并把它們依次送入收集盤。正如已經(jīng)指出的，二號模42上有兩種不同的加工情況，一種情況是送進單個零件在二號模上加工;另一種情況是從一號模40上輸送引線框架到二號模42上去進行加工，最后才把單個零件從引線框架上分離開來。在第二種情況下，廢框架是從二號模42上排出去的。為了適應這種情況，如圖3所示，在二號模的輸出端固定了一個排出槽220，用收集撿拾頭52撿起每一個單個零件，并把它們送入收集盤內(nèi)，而廢框架則通過排出槽220排出加工機。排出槽220的上部和下部是固定的。
上面已經(jīng)說過，本發(fā)明的通用引線加工機能廣泛用于加工各種不同類型的制品，為了達到這一目的，對于各種不同類型的產(chǎn)品，模具的結構要做成通用的，并且設置在加工機主體上的送進驅(qū)動機構的結構也要是通用的，同時，在模具之間要安裝軌道機構、排出槽機構和撿拾機構。由于這樣兩個特點，本發(fā)明的加工機無論送進的工件是引線框架還是單個零件等等，都可以使用。
因此，根據(jù)制品適當選擇組成一號模和二號模的模具，就能夠用于制造DIP或PLCC等制品。
在具體的引線加工機中，各個模具上的控制參數(shù)，例如送進驅(qū)動機構和其他構件的驅(qū)動時間，是各不相同的，所以在把模具裝到加工機上去的時候，要把該模具的控制程序自動讀入計算機中，由計算機進行控制。此外，在安裝模具的時候，可以先在加工機靠近操作者的一側把模具安裝在底板60預定的位置上，然后再向加工機的另一側推動。在模具已經(jīng)應安裝好了之后，就可以把模具與加工機主體之間的電路和控制管路連接好，以便進行自動控制。
在上述加工機中，在加工操作部分B中安裝了兩組模具。當制造加工工步更多的制品時，可以用同樣的方式串聯(lián)地布置三組或者更多組的模具。此時，可在兩組相鄰的模具之間設置和以上所說的同樣結構的輸送機構，使這臺加工機能用于加工各種不同類型的制品。
如上所述，本發(fā)明的用吸附方式輸送的模具，由于在模具上設置了吸附和順序輸送單個零件的導向機構，因而能有效地提高輸送單個零件過程中位置轉換的速度。此外，即使在加工工步很多的情況下，也沒有必要制作不同規(guī)格的模具，方便了模具的制造。還有其他的優(yōu)點，例如，送進臂在模具上作往復運動時，不需要退到模具以外的位置上去，因此，能高效率地用吸附方式輸送單個零件。還有，如果把送進臂做成框架狀，它在運動時就不會振動，因此，就能可靠地順序送進單個零件。
雖然本發(fā)明只參照附圖完整地描述了一個它的最佳實施例，但是，對于本技術領域的技術人員來說，很明顯，可以作出各種不同的變型。因此，除非這種變型越出了本發(fā)明的范圍，應該被認為包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種用吸附方式輸送的模具，它用于吸附單個零件的工件，并在順序送進時加工該工件，上述模具具有支承上述單個零件的導向裝置，上述導向裝置設置在上述模具的表面上，能沿著順序送進的方向作往復運動，并且能作接近或遠離上述模具的表面的垂直運動；使上述導向裝置作往復運動的裝置；在垂直方向移動該導向裝置的裝置。
2.一種在具有若干加工臺的加工機上使用的用吸附方式輸送的模具，上述模具具有一根安裝在上述模具的下模的加工臺上方位置的送進臂，這根臂能在順序送進的方向滑動，并且能相對于加工臺表面作垂直運動;若干個吸住單個零件的吸附墊，上述吸附墊安裝在上述送進臂上，它們之間的間隔與上述加工臺之間的間隔相同;一個與上述各吸附墊連通的負壓抽氣機構;以及一個用于使上述送進臂與加工過程同步地作垂直和往復運動的驅(qū)動控制機構。
3.如權利要求2所述的用吸附方式輸送的模具，其特征在于，它還具有上述吸附墊設置在上面的支承板，上述支承板位于相鄰兩個加工臺之間的，不會妨礙加工過程的空間內(nèi)。
4.如權利要求2所述的用吸附方式輸送的模具，其特征在于，上述送進臂做成框架狀構件，該構件在加工過程中，在相應于加工臺的范圍內(nèi)有矩形孔口，并且上述送進臂的支承板位于相鄰兩個加工臺之間的，不會妨礙加工過程的空間內(nèi)。
5.如權利要求2所述的用吸附方式輸送的模具，其特征在于，它還有一個設置在模具外部的送進驅(qū)動機構，用于使上述送進臂在順序送進的方向作往復運動。
6.如權利要求5所述的用吸附方式輸送的模具，其特征在于，它還具有在平行于順序送進的方向，在下模的里側側面上支承上述送進臂的導軌;其中，上述送進臂具有一根向上述模具下模的里側延伸的支臂，和一個由上述送進驅(qū)動機構推動的凸塊，以便由上述送進驅(qū)動機構使上述送進臂作往復運動。
全文摘要
一種用在有若干個加工臺的加工機上的，用吸附方式輸送的模具，這種模具具有一根裝在下模的加工臺上方位置的送進臂，這根臂能在順序送進的方向滑動，并且能相對于加工臺表面作垂直運動；用來吸住單個零件的吸附墊，這些吸附墊以與加工臺同樣的間隔固定在三倍上；一個與各吸附墊連通的負壓抽氣機構，以及使送進臂作與加工過程同步的，垂直和往復運動的驅(qū)動控制機構。
文檔編號B21D43/05GK1111549SQ94118900
公開日1995年11月15日 申請日期1994年11月30日 優(yōu)先權日1993年11月30日
發(fā)明者祖山英樹 申請人:山田尖端科技公司