專利名稱：一種沖床片料自動送取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種片料送取裝置，特別是鐵磁性片料自動送取裝置。
現(xiàn)有的沖床加工片狀零件的方法，尤其是加工硅鋼片的方法，一般為手工送取料，勞動強度大，工作條件差，易出工傷事故，生產(chǎn)效率低，沖件質(zhì)量不易保證等。
本實用新型的目的是提供一種沖床片料自動送取裝置，改善勞動條件，提高沖片質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，如


圖1和圖2所示由送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置構成。送取料裝置為空間曲柄搖桿機構驅(qū)動的齒輪—齒條機構，所述的吸料裝置為凸輪皮碗機構，所述的料位調(diào)整裝置為“棘輪—棘爪—絲杠”機構，所述的接料裝置為“擋料銷接料槽”機構，接送料裝置中的齒條13在上臺面15的滑道內(nèi)運動，吸料裝置中的支架16和滑套29固定在上臺面15上，兩滑套的位置可以調(diào)整，接料裝置中的接料槽31位于料位調(diào)整裝置的右方。
送取料裝置的立杠22的上端經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)21與偏心輪19相聯(lián)，立杠22的下端與擺臂14鉸接，擺臂14和齒輪8固結于同一根軸12上，齒輪8經(jīng)齒輪11和齒輪9傳動齒條13，送取料器28固定在齒條13的右端，送取料器28的厚度為5至50毫米，其內(nèi)埋置永久磁鐵或電磁鐵。
吸料裝置的凸輪23由沖床曲軸20帶動的雙曲柄機構驅(qū)動，凸輪23固結在軸24上，軸24由支架16支承，導柱46固結在橫梁25上，導柱46沿固結于機架上的滑道運動，皮碗軸44的頂端伸入橫梁25的槽內(nèi)，皮碗軸44與橫梁25的槽為滑動配合，皮碗軸44下端固結有皮碗33，套于皮碗軸44上的彈簧26的一端作用于皮碗軸44上，另一端作用于滑套29上。
料位調(diào)整裝置的托料板35固結在絲杠36的上端，托料板35至少有一突出物伸入兩柵桿34之間，擺臂6繞絲杠36的擺動使固結在其上的電磁控制棘爪2帶動JCM輪42下端的棘輪轉動，使絲杠36向上運動，擺臂14的擺動經(jīng)雙搖桿機構傳給擺臂3，擺臂3經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)4、連桿5傳動擺臂6。
接料裝置的接槽31傾斜5至45度，固定在機架上的擋料銷27的下端低于送取料器28的上表面。
本實用新型的優(yōu)點是明顯的由于本實用新型采用了送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置，使沖床片料的送取實現(xiàn)了自動化，由于柵桿34和滑套29可以調(diào)節(jié)，所以本裝置能夠適應直徑400毫米以下的各種電機定子和轉子沖片，因此，改善了送取片料的勞動條件，提高了沖片質(zhì)量和生產(chǎn)效率，一般可提高沖床工效一倍以上。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的吸料裝置的結構示意圖。
在
圖1和圖2中1、底座，2、電磁控制棘爪，3、擺臂，4、萬向聯(lián)軸節(jié)，5、連桿，6、擺臂，7、連桿，8、齒輪，9、齒輪，10、軸，11、齒輪，12、軸，13、齒條，14、擺臂，15、上臺面，16、支架，17、曲柄，18、連桿，19、偏心輪，20、沖床曲軸，21、萬向聯(lián)軸節(jié)，22、立杠，23、凸輪，24、軸，25、橫梁，26、彈簧，27、檔料銷，28、送取料器，29、滑套，30、沖床工作臺，31、接料槽，32、待沖壓件，33、皮碗，34、柵桿，35、托料板，36、絲杠，37、支承板，38、錐齒輪，39、套，40、手柄，41、立柱，42、JCM輪，43、套，44、皮碗軸，45、滾子，46、導柱，47，接近開關。
本實用新型的一種實施例，如
圖1和圖2所示，從沖床曲軸20接一個偏心輪19，立桿22的上端經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)21，與偏心軸聯(lián)接，下端與擺臂14鉸接。擺臂14、齒輪8同固結在軸12上，齒輪8與齒輪11嚙合，齒輪9與齒條13嚙合，齒輪9和齒輪11同固結在軸10上，齒條13前端裝有送取器28，其內(nèi)埋置有永磁鐵，在上臺面15的下面有齒條13的滑道。上臺面15與墻板底座1構成機架，支架16緊固于上臺面15上。支架16支承軸24，凸輪23固定在軸24的右端。曲柄17經(jīng)由連桿18與偏心輪19相連，兩個滑套29緊固于上臺面15上，兩個滑套29之間的距離可以根據(jù)加工對象進行調(diào)節(jié)，皮碗33固定在皮碗軸44的下端，皮碗軸44的頂端進入橫梁25的凹槽內(nèi)。彈簧26的上端作用在皮碗軸44上，彈簧26的下端作用在滑套29上。導柱46與橫梁25固結為一體，導柱46可在其滑道內(nèi)滑動。滾子45安裝在橫梁25上。支撐板37由立柱41支承。絲杠36從支承板37、套39、JCM輪42、套43、底座1中穿過。JCM輪42的中心為絲杠母，JCM輪42上部為錐形齒輪，下部為棘輪。絲杠36上端與托料板35固結為一體。套39、擺臂6、電磁控制棘爪2三者固結為一體。擺臂6通過連桿5、萬向聯(lián)軸節(jié)4、擺臂3使連桿7鉸接在擺臂14上。待沖壓件32疊放于托料板35上。支承板37上固定有柵桿34約束待沖壓件32，柵桿34的數(shù)量，由零件形狀和零件大小決定。托料板35上至少有一個突出物伸入柵桿34空隙內(nèi)，防止托料板35轉動。柵桿34頂部有套圈固定。手柄40經(jīng)其軸與錐齒輪38相聯(lián)接。接近開關47固定在一柵桿34上。擋料銷27的下端低于送取料器28的上表面。接料槽31相對水平的沖床工作臺30的面傾斜一角度，以便沖壓零件下滑。在軸10的一端安裝有制動器，可以克服運動系統(tǒng)的慣性。
工作時，把待沖壓件32放于托料板35上，啟動沖床，偏心輪19帶動立杠22上下運動，擺臂14帶動齒輪8擺動，經(jīng)過齒輪11、齒輪9使齒條13左右運動，凸輪23由曲柄17帶動作整園轉動，凸輪23使橫梁25沿其滑道上下運動，皮碗33下移到最低點時，壓在待沖壓件32上，皮碗33內(nèi)的空氣被排走形成負壓，皮碗33上移時就吸起最上面1片待沖壓件，皮碗33上升到接近最高點時，碰到送取料器28，此時，送取料器28運動到最左端，皮碗33再向上運動，待沖壓件32就與皮碗33分離，待沖壓件32被吸在送取料器28的下表面。此后，送取器28向右運動，皮碗33向下運動，再次吸料。送取料器28運動到最右端時，進入沖壓模具，模具上的檔料銷在送取料器28向左運動的過程中把待沖壓件32留在模具上，與此同時，沖床滑塊運動到上死點，沖床打料器將上一沖次沖壓好的零件打下，落在送取料器28的上面，送取料器28內(nèi)埋置的永久磁鐵把沖壓好的零件吸牢。送取料器28向左運動時，把沖壓好的零件帶走，在碰到檔料銷27后，由于送取料器28繼續(xù)向左運動，沖壓好的零件被擋料銷27撥離送取料器28，落入接料槽31內(nèi)，再滑入成品盒內(nèi)。在沖床運轉過程中，料位不斷下降，接近開關47接通，使電磁控制棘爪2與JCM輪42的棘輪嚙合，帶動JCM輪42轉動，絲杠帶動托料板35上升，料位升到正常位置后，接近開關斷開，使電磁控制棘爪2脫離棘輪。待托料板35上的料用完后，轉動手柄40，托料板35下降，再裝入新料。
采用本實用新型后，可改善工人勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率一倍以上，并提高沖片質(zhì)量。
權利要求1.一種由送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置組成的沖床片料自動送取裝置，其特征在于所述的送取料裝置為空間曲柄搖桿機構驅(qū)動的齒輪—齒條機構，所述的吸料裝置為凸輪皮碗機構，所述的料位調(diào)整裝置為“棘輪—棘爪—絲杠”機構，所述的接料裝置為“擋料銷接料槽”機構，接送料裝置中的齒條13在上臺面15的滑道內(nèi)運動，吸料裝置中的支架16和滑套29固定在上臺面15上，兩滑套的位置可以調(diào)整，接料裝置中的接料槽31位于料位調(diào)整裝置的右方。
2.根據(jù)權利要求1所述的沖床片料自動送取裝置，其特征在于送取料裝置的立杠22的上端經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)21與偏心輪19相聯(lián)，立杠22的下端與擺臂14鉸接，擺臂14和齒輪8固結于同一根軸12上，齒輪8經(jīng)齒輪11和齒輪9傳動齒條13，送取料器28固定在齒條13的右端，送取料器28的厚度為5至50毫米，其內(nèi)埋置永久磁鐵或電磁鐵。
3.根據(jù)權利要求1所述的沖床片料自動送取裝置，其特征在于吸料裝置的凸輪23由沖床曲軸20帶動的雙曲柄機構驅(qū)動，凸輪23固結在軸24上，軸24由支架16支承，導柱46固結在橫梁25上，導柱46沿固結于機架上的滑道運動，皮碗軸44的頂端伸入橫梁25的槽內(nèi)，皮碗軸44與橫梁25的槽為滑動配合，皮碗軸44下端固結有皮碗33，套于皮碗軸44上的彈簧26的一端作用于皮碗軸44上，另一端作用于滑套29上。
4.根據(jù)權利要求1所述的沖床片料自動送取裝置，其特征在于料位調(diào)整裝置的托料板35固結在絲杠36的上端，托料板35至少有一突出物伸入兩柵桿34之間，擺臂6繞絲杠36的擺動使固結在其上的電磁控制棘爪2帶動JCM輪42下端的棘輪轉動，使絲杠36向上運動，擺臂14的擺動經(jīng)雙搖桿機構傳給擺臂3，擺臂3經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)4，連桿5傳動擺臂6。
5.根據(jù)權利要求1所述的沖床片料自動送取裝置，其特征在于接料裝置的接料槽31傾斜5至45度，固定在機架上的擋料銷27的下端低于送取料器28的上表面。
專利摘要本實用新型涉及一種片料自動送取裝置，它由送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置構成。接送料裝置中的齒條13在上臺面15的滑道內(nèi)運動，吸料裝置中的支架16和滑套29固定在上臺面15上，兩滑套的位置可以調(diào)整，接料裝置中的接料槽31位于料位調(diào)整裝置的右方。本實用新型較手工送取料提高效率一倍以上，并改善勞動條件，避免工傷事故。適用于中、小電機的定、轉子沖片的沖壓生產(chǎn)。
文檔編號B21D43/18GK2224046SQ9421876
公開日1996年4月10日 申請日期1994年8月10日 優(yōu)先權日1994年8月10日
發(fā)明者祝仕華 申請人:祝仕華