專利名稱：連續(xù)自動(dòng)沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種連續(xù)自動(dòng)沖床，特別是關(guān)于將數(shù)個(gè)沖床單元并列設(shè)置的連續(xù)自動(dòng)沖床。沖床單元是把橫梁、滑板及底座作為一組而構(gòu)成的。
現(xiàn)有的連續(xù)自動(dòng)沖床是這樣構(gòu)成的，即在沖床本體內(nèi)設(shè)有多個(gè)加工工位，通過自動(dòng)進(jìn)料裝置將工件依次搬送到各個(gè)加工工位上進(jìn)行加工。一般是在第一道工序配置拉伸加工用沖床，自第二道工序之后設(shè)置數(shù)個(gè)進(jìn)行修整、穿孔以及其他輔助加工用的沖床。
眾所周知，連續(xù)自動(dòng)沖床是通過把橫梁、滑板及底座組合起來，并根據(jù)沖床的規(guī)格將組合成的各沖床單元再組合而成的(例如，參考日本專利公開平2-247031號(hào)公報(bào))。這樣，就容易根據(jù)多樣化的需求來改變規(guī)格，提高了設(shè)備的通用性，而且還可降低價(jià)格，提高運(yùn)輸效率。這種連續(xù)自動(dòng)沖床是如下這樣構(gòu)成的，即把沖床橫梁及底座按各個(gè)工序進(jìn)行分割，并分別用立柱來支持橫梁。該立柱是這樣設(shè)置的，即在相接鄰的橫梁及底座的連接面的兩側(cè)緊挨著各設(shè)一根?；蛘呷?br>
圖10所示，在相接鄰的橫梁55、55及底座51、51的連接面上，共同設(shè)一根立柱53。
上述橫梁55、立柱53及底座51的連接，是分別將拉桿56插入到貫穿橫梁55、立柱53及底座51的兩個(gè)拉桿插入用孔內(nèi)，然后，用螺母57把上下兩個(gè)端面連接起來。為了防止橫梁55及底座51與立柱53的連接面相互錯(cuò)位，安裝有固定片(定位裝置，圖中未表示出來)。另外，為了使工件60的送料行程縮到最短，在該連續(xù)自動(dòng)沖床工序之間模具的中心距離A的中間點(diǎn)，即上述各立柱53的背面，分別設(shè)有空閑工位58，把應(yīng)該輸送到下道工序的工件60暫時(shí)保管在該空閑工位58上。
但，這種結(jié)構(gòu)的連續(xù)自動(dòng)沖床，由于兩根拉桿56是穿插在接鄰工序之間的共同立柱53內(nèi)，所以立柱53在沖床流水線方向上的寬度就變寬了，這不僅會(huì)使設(shè)備的重量增加，而且工件60的送料行程也延長(zhǎng)了。這種結(jié)構(gòu)存在著下述問題。
(1)為了將送料行程控制在規(guī)定值以下，就必須在各空閑工位58上設(shè)置存放工件60用的空閑套59(idle nest，附屬裝置)，這樣便會(huì)增加沖床流水線的全長(zhǎng)。另外，還要用兩根拉桿56將相接鄰的橫梁55與底座51連接固定起來。因此，增加了立柱53和拉桿56的重量，同時(shí)還要對(duì)拉桿56的兩處長(zhǎng)的穿插孔進(jìn)行加工，從而提高了制造成本。
(2)在各工序的中間位置上設(shè)置空閑套59(idle nest)的情況下，必須確保能夠放得下工件60的長(zhǎng)度，使送料行程變得更長(zhǎng)。因此，工序間模具的中心距離A延長(zhǎng)，結(jié)果使整個(gè)沖床作業(yè)線增長(zhǎng)。
(3)隨著產(chǎn)品種類的變化，需要調(diào)整、更換空閑套59(idle ne-st)，但由于該空閑套59是設(shè)置在前部立柱53的內(nèi)側(cè)，所以空閑套59的調(diào)整準(zhǔn)備作業(yè)是在內(nèi)部進(jìn)行，不好操作，在安全上容易出問題。
(4)由于空閑套59的數(shù)量多，因此，容易發(fā)生因工件60的位置錯(cuò)動(dòng)等原因而使機(jī)械自動(dòng)停止。
(5)一般，在第二道工序之后進(jìn)行修整(trim)和穿孔加工，因此，會(huì)產(chǎn)生一些能夠再利用的板材或預(yù)先計(jì)劃好的小另件。但，由于立柱53的寬度很大，所以要將上述小另件等從空閑工位中取到?jīng)_床流水作業(yè)線外是很困難的。
此外，關(guān)于縮短連續(xù)自動(dòng)沖床的流水作業(yè)線的問題，有圖9所示的技術(shù)(例如，參照日本專利公開平5-177399號(hào)公報(bào))。在這項(xiàng)技術(shù)中，并列設(shè)有分割開的數(shù)個(gè)底座51、52。在這些底座51、52上設(shè)有數(shù)根立柱53。在立柱53上架設(shè)有分割開的支撐梁54。在支撐梁54上，呈井桁狀地放置有按每個(gè)工序分割開的橫梁55。底座51和52、立柱53、支撐梁54以及橫梁55是通過拉桿(圖中未表示出)相互連接起來的，該拉桿貫穿上述全部構(gòu)件或部分構(gòu)件。
但，這樣構(gòu)成的連續(xù)自動(dòng)沖床，第二區(qū)間的橫梁55的支撐梁54和底座52等大型構(gòu)件的構(gòu)架尺寸、重量增大了，為了將構(gòu)架尺寸和重量控制在運(yùn)輸限度之內(nèi)，其分割方法是很復(fù)雜的。
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而開發(fā)的，其目的在于提供能縮短沖床作業(yè)線全長(zhǎng)、減輕設(shè)備重量的連續(xù)自動(dòng)沖床；還能提高空閑套(iale nest)的調(diào)整作業(yè)效率以及確保作業(yè)安全性；而且容易回收由修整、穿孔等加工過程所產(chǎn)生的、可以再利用的板材及小另件等。
本發(fā)明的連續(xù)自動(dòng)沖床是將數(shù)個(gè)沖床單元(該沖床單元是把橫梁、滑板及底座作為一組組合而成的)并列設(shè)置而成的，它具有搬送裝置，該搬送裝置的作用是把工件依次搬送到下道工序的各沖床單元上。其特征是，在相接鄰的沖床單元之間，具有共同設(shè)置的立柱；固定位置的定位裝置，其作用是將相接鄰的橫梁及相接鄰的底座分別固定?。灰桓瓧U，該拉桿是穿插在相接鄰的橫梁間、相接鄰的底座間以及立柱上，用拉桿、并通過立柱，把相接鄰的橫梁及底座固定住。搬送裝置的送料行程最好與相接鄰的沖床單元工序之間模具的中心距離相等。
另外，也可在本道工序的沖床單元與下道工序的沖床單元之間留出規(guī)定長(zhǎng)度的空間，作為空閑工位。這種空閑工位也可設(shè)在第一道工序的沖床單元與第二道工序的沖床單元之間。此外，還可以在空閑工位上設(shè)置改變送料高度和改變工件姿勢(shì)的裝置。
在空閑工位上，亦可設(shè)置臺(tái)車，該臺(tái)車在與工件搬送方向垂直的方向上移動(dòng)，可自由出入，而且在其上部具有空閑套(idle nest)，將該臺(tái)車取出便可調(diào)整、更換空閑套(idle nest)。各沖床單元，從底座下端到橫梁上端的高度最好相等，底座和橫梁在工件搬送方向上的長(zhǎng)度最好也相等。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，在相接鄰的橫梁及相接鄰的底座的位置分別固定之后，可通過立柱、并用一根拉桿把橫梁及底座連接、固定起來。由于是用一根拉桿，所以立柱的寬度可以減小，工序之間模具的中心距離可以縮短。這樣，便可得到可以縮短沖床流水作業(yè)線長(zhǎng)度的連續(xù)自動(dòng)沖床。此外，因工序間模具的中心距離、即送料行程縮短了，使送料行程與工序間模具的中心距離相等，這樣，便可廢止現(xiàn)有的、設(shè)置在前部立柱內(nèi)側(cè)的空閑工位。由于取消了這種空閑工位，所以，可以縮短整個(gè)沖床流水作業(yè)線的長(zhǎng)度，減輕設(shè)備重量，同時(shí)還可縮短向下道工序搬送工件的時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率。
在設(shè)有規(guī)定長(zhǎng)度的空閑工位的情況下，可根據(jù)需要在工序之間設(shè)置必要數(shù)量的空閑工位，而且長(zhǎng)度要與送料行程相等，這樣，便擴(kuò)大了組合沖床單元的自由度。另外，還可根據(jù)需要設(shè)置改變送料高度的裝置，這樣，可以進(jìn)行更合適的工序設(shè)計(jì)。在空閑工位上設(shè)有具有空閑套(idle nest)的臺(tái)車的情況下，拉出該臺(tái)車便可在外面調(diào)整或更換空閑套(idle nest)，因此，可以進(jìn)行安全、高效作業(yè)。利用該臺(tái)車，可以容易地回收修整加工所產(chǎn)生的、可以再利用的材料。此外，由于各沖床單元的高度以及在工件搬送方向上的長(zhǎng)度是相等的，因此，可補(bǔ)充或更換工序內(nèi)容不同的沖床單元，或去掉所定的沖床單元，所以容易進(jìn)行工序設(shè)計(jì)。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述，附圖中圖1是本發(fā)明實(shí)施例的連續(xù)自動(dòng)沖床的平面圖；圖2是實(shí)施例的連續(xù)自動(dòng)沖床的主視圖；圖3是實(shí)施例的連續(xù)自動(dòng)沖床的側(cè)視圖；圖4是實(shí)施例的沖床單元配置的模式圖；圖5是實(shí)施例具有空閑工位的沖床單元配置的模式圖；圖6是表示實(shí)施例的沖床單元之間連接部位詳細(xì)情況的部分?jǐn)嗝娴恼晥D；圖7是表示用其他方法連接相接鄰橫梁的重要部位的斷面圖；圖8是圖2的空閑工位及其周圍部位的說明圖；圖9是表示用現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)自動(dòng)沖床的單元結(jié)構(gòu)例的透視圖；圖10是表示用現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)自動(dòng)沖床的單元連接部及其周圍部位的說明圖。
下面按照附圖就本發(fā)明的連續(xù)自動(dòng)沖床，詳細(xì)說明優(yōu)選的實(shí)施例。
在圖1～圖3中，連續(xù)自動(dòng)沖床是這樣構(gòu)成的，即設(shè)置在連續(xù)自動(dòng)沖床1上的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)23，是通過驅(qū)動(dòng)裝置24使左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸25、25旋轉(zhuǎn)的。該驅(qū)動(dòng)軸25、25的長(zhǎng)度與制成組合件的各沖床單元P1、P2、P3、P4(以下稱作各沖床單元Pi，參照?qǐng)D4)的工件搬運(yùn)方向Y的長(zhǎng)度L相等。在各沖床單元Pi之間，用花鍵把它們相互連接起來。嵌在驅(qū)動(dòng)軸25、25上的曲軸26、26是通過連接桿27、27在滑板5上上下活動(dòng)的，該連接桿連接在滑板5和曲軸26、26上。
在滑板5上的前后左右位置上設(shè)有固定腳部5a，該腳部5a通過滑動(dòng)構(gòu)件(圖中未表示出)，由立柱3進(jìn)行導(dǎo)向。為了依次將工件搬送到各沖床單元Pi上，前后設(shè)有一對(duì)搬送驅(qū)動(dòng)裝置28、28。該搬送驅(qū)動(dòng)裝置28、28由驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)是與滑板5的上下活動(dòng)同步進(jìn)行的。本實(shí)施例雖然是用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23來驅(qū)動(dòng)沖床單元P1～P4，但也可以在各個(gè)沖床單元Pi上設(shè)置驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)23，分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
搬送工件用的輸送桿(搬送裝置)18、18，是通過被各立柱3支持的小型提升驅(qū)動(dòng)裝置19吊掛著，并且可以上下自由活動(dòng)，同時(shí)通過搬送驅(qū)動(dòng)裝置28、28按一定的送料行程，在工件搬送方向Y上往復(fù)驅(qū)動(dòng)。在該輸送桿18、18上架設(shè)有規(guī)定個(gè)數(shù)的橫臂29，在該橫臂29上設(shè)有搬送工件用的吸住裝置30。31是供給工件毛坯用的毛坯搬入裝置，32是接收加工完畢的工件用的產(chǎn)品接收裝置。
在圖8中，14是在把加工過的工件往下道工序搬送之前，臨時(shí)保管工件用的空閑套(idle nest)。15是自行臺(tái)車，該臺(tái)車在導(dǎo)軌22上移動(dòng)，從沖床流水作業(yè)線上取出可再利用的材料或小型另件等。16是載置下模用的移動(dòng)工作臺(tái)，更換模具時(shí)，該移動(dòng)工作臺(tái)在導(dǎo)軌22上移動(dòng)。
下面參照?qǐng)D4來說明構(gòu)成連續(xù)自動(dòng)沖床1的各個(gè)沖床單元Pi。組合而成的4臺(tái)沖床單元P1、P2、P3、P4，各沖床單元在搬送工件方向Y上的長(zhǎng)度為L(zhǎng)、高度為H。與沖壓加工的第一道工序相對(duì)應(yīng)的沖床單元P1是拉伸加工用的沖床，與第二～第四道工序相對(duì)應(yīng)的沖床單元P2、P3、P4是進(jìn)行修整、穿孔及輔助加工用的沖床。各沖床單元Pi均具有底座2、橫梁4及滑板5。另外，還分別在各自的底座2上設(shè)有支撐橫梁4用的支柱3，這樣在相接鄰的各沖床單元Pi之間可以使用共同的立柱3。
此外，如圖5所示，根據(jù)需要也可在沖床單元P1、P2之間設(shè)置空閑工位13。該空閑工位13具有與現(xiàn)在技術(shù)同樣的功能，例如改變送料高度，改變工件的旋轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的姿勢(shì)等功能。將工件的搬送方向Y的長(zhǎng)度設(shè)定為L(zhǎng)。
在圖6的相接鄰底座2、2的連結(jié)面附近的前面及背面的對(duì)向位置上，分別突出設(shè)有連接用的托架2a。該連接用的托架2a、2a是用系緊螺栓6連接起來的。相接鄰的底座2、2的定位裝置2A，是由托架2a、2a及系緊螺栓6構(gòu)成的。另外，在相接鄰的橫梁4、4的連接面、相接鄰的底座2、2的連接面以及立柱3上，設(shè)有貫穿這些構(gòu)件的、插入拉桿用的孔。將一根拉桿7穿插到該插入拉桿用的孔內(nèi)，然后用螺母8、8擰緊在拉桿7的兩端。這樣，通過立柱3便可將橫梁4和底座2連接并固定起來。
在本實(shí)施例中，上端側(cè)的螺母8與相接鄰的橫梁4、4的上面之間，還安裝有墊板9。也就是說，在橫梁4、4上面的連接面附近各形成了一處鍵槽，而且在墊板9的下面、并與上述鍵槽對(duì)向的位置上也形成兩處鍵槽。然后，分別將鍵10、10嵌在對(duì)向的兩處鍵槽內(nèi)，并用螺母8、8擰緊。這樣，就把相接鄰的橫梁4、4固定住了。如上所述，相接鄰的橫梁4、4的定位裝置4A是由墊板9和鍵10、10構(gòu)成的。11、12是上模和下模，使送料行程與工序之間模具的中心距離A1相等。21是被加工的工件。
在本實(shí)施例中，在設(shè)有空閑工位13的情況下，如圖5所示，留一個(gè)與沖床單元Pi相當(dāng)?shù)目臻g，把這個(gè)空間當(dāng)作空閑工位13。如圖10所示，現(xiàn)有技術(shù)的空閑工位58設(shè)在工序之間模具的中心距離A的中間點(diǎn)上，這就需要確保在該中間點(diǎn)暫時(shí)保管工件60的空間。因此，圖6所示的本實(shí)施例的工序之間模具的中心距離A1比現(xiàn)有的工序之間模具的中心距離A要小得多。如上所述，由于在每根立柱3上都設(shè)有一根連結(jié)橫梁4與底座2的拉桿7，所以縮小了工件搬送方向Y上的立柱3的寬度，這對(duì)縮短工序之間模具的中心距離A1很有利。
通過這些改進(jìn)，本發(fā)明連續(xù)自動(dòng)沖床1的全長(zhǎng)比現(xiàn)有技術(shù)的全長(zhǎng)大大縮短了，設(shè)置空間亦可縮小，而且基礎(chǔ)工程費(fèi)用也降低了。另外，由于工序之間模具的中心距離A1縮短了，因此一步(step)便可將工件21搬送到下道工序。這樣，就能提高沖壓加工速度。
搬送工件21時(shí)的軌跡，如虛線S1所示，設(shè)定為沒有彎曲的軌跡。為了防止橫臂29及吸住裝置30與模具11、12相互干擾，返回時(shí)的軌跡如虛線S2所示，設(shè)定為有一個(gè)彎曲的軌跡。然而，在圖10所示的現(xiàn)有技術(shù)的情況下，搬送工件60時(shí)的軌跡如虛線S3所示，有一個(gè)彎，為了防止橫臂及吸住裝置與模具相互干擾，返回時(shí)的軌跡如虛線S4所示，是彎了三個(gè)彎的軌跡。也就是說，本實(shí)施例的軌跡要比現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單。
圖7所示為用其他連接方法連接相接鄰橫梁之重要部位，在墊板9a的下面形成有兩端部突出的倒楔子狀部。另外，在相接鄰的橫梁4、4的連接面附近的上面，形成有與墊板9a的倒楔子狀部相對(duì)應(yīng)的楔子狀突出部4a、4a。在本連結(jié)方法中，相接鄰的橫梁4、4的定位裝置4B是由墊板9a和突出部4a、4a構(gòu)成的。
在各橫梁4、4的連接面、各底座2、2的連接面及立柱3上，設(shè)有一個(gè)貫穿這些構(gòu)件的插入拉桿用的孔，將拉桿7插入該孔內(nèi)，并用螺母8把拉桿7的上端擰緊。這樣，墊板9a的倒楔子狀部便與橫梁4、4的突出部4a、4a卡緊在一起。于是，相接鄰的橫梁4、4便相互準(zhǔn)確而牢固地連接固定在一起。
圖8表示下面這樣一個(gè)例子，就是在沖床單元P1(該沖床單元與第一道工序?qū)?yīng))與沖床單元P2(該沖床單元與第二道工序?qū)?yīng))之間，設(shè)有長(zhǎng)度為L(zhǎng)的空閑工位13時(shí)的例子。在該空閑工位13上設(shè)有自行臺(tái)車15，該自行臺(tái)車15可以在與工件搬送方向Y垂直的方向上自由行車。在自行臺(tái)車15上設(shè)有暫時(shí)保管工件21(參考圖6)的空閑套14(idle nest)。由于工件21的品種改變而需要更換空閑套14時(shí)，將軌道22上的自行臺(tái)車15向自己面前拉出，便可在流水作業(yè)線外進(jìn)行調(diào)整，從而提高了生產(chǎn)效率。此外，在第二道工序的移動(dòng)工作臺(tái)16與自行臺(tái)車15之間，設(shè)有傳送帶17，該傳送帶17是朝著自行臺(tái)車15向下方傾斜的。
通過傳送帶17，把可再利用的材料或小型另件收集到設(shè)在自行臺(tái)車15下部的空間15a內(nèi)， 然后再將自行臺(tái)車15向自己面前拉出，便可以很容易地進(jìn)行回收。由于可以容易地回收再利用材料，所以可以降低沖壓成形的成本。另外，在該空閑工位13中，還可把送料高度變更裝置(該裝置的作用是調(diào)整相接鄰的各工序之間搬送工件21的搬送高度)、姿勢(shì)變更裝置(該裝置的作用是改變工件21的加工位置)放在自行臺(tái)車15上。因此，做這些維修工作十分方便。
可根據(jù)需要設(shè)置空閑工位13，而且其數(shù)量亦可比現(xiàn)有的少，因此，在搬送工件21的過程中，能防止由于空閑套14上的工件21的位置錯(cuò)動(dòng)而導(dǎo)致機(jī)械自動(dòng)停止的故障，從而提高了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及生產(chǎn)效率。
如上所述，本實(shí)施例是在各工序均使用組合成組合件的沖床單元，構(gòu)成連續(xù)自動(dòng)沖床。這樣，例如在合計(jì)加工能力為4000噸的連續(xù)自動(dòng)沖床的情況下，其重量可比現(xiàn)有的同類設(shè)備減輕約20％。而且可以分割成將橫梁、滑板及底座組裝成的每個(gè)沖床單元。因此，大大提高了運(yùn)輸大型連續(xù)自動(dòng)沖床的方便性。在本實(shí)施例中，是把橫梁、滑板及底座作為一組而進(jìn)行組合的，前面已說明了在每道工序滑板可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的情況。但，本專利不局限于這種形式，例如，用系緊螺栓把第二道工序之后的各滑板連接成為一體的結(jié)構(gòu)也是有效的。另外，也可把工件加工工序所必要的數(shù)臺(tái)沖床連續(xù)串列設(shè)置。
本發(fā)明可縮短整個(gè)沖床流水作業(yè)線的長(zhǎng)度，可以減輕設(shè)備重量，又因空閑套(idle nest)是在生產(chǎn)線外進(jìn)行調(diào)整，因此，容易操作，而且可以確保操作安全。另外，可以方便地回收由修整等加工過程中所產(chǎn)生的、可以再利用的材料，這種連續(xù)自動(dòng)沖床是很有用的。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)自動(dòng)沖床，包括把橫梁、滑板及底座作為一組組合而成的、且并列設(shè)置的數(shù)個(gè)沖床單元，以及把工件順次搬送到成為下道工序的各沖床單元上的搬送裝置，其特征在于它還包括在相接鄰的上述沖床單元(P1、P2)之間共同設(shè)置的立柱(3)；定位裝置(4A、2A)，其作用是分別將相接鄰的上述橫梁(4、4)及相接鄰的底座(2、2)進(jìn)行定位；一根拉桿(7)，該拉桿(7)貫通接鄰的橫梁(4、4)之間、接鄰的底座(2、2)之間以及上述立柱(3)，用上述拉桿(7)、并通過立柱(3)，將接鄰的橫梁(4、4)及底座(2、2)連接固定起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)自動(dòng)沖床，其特征在于，上述搬送裝置(18、18)的送料行程與接鄰的上述沖床單元(P1、P2，P2、P3)的工序之間模具的中心距離(A1)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)自動(dòng)沖床，其特征在于，在上述沖床單元(P1)與成為下道工序的沖床單元(P2)之間，留有規(guī)定長(zhǎng)度的空間，并將該空間作為空閑工位(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)自動(dòng)沖床，其特征在于，上述空閑工位(13)被設(shè)置在成為第一道工序的沖床單元(P1)與成為第二道工序的沖床單元(P2)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)自動(dòng)沖床，其特征在于，在空閑工位(13)上設(shè)有送料高度變更裝置或工件姿勢(shì)變更裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)自動(dòng)沖床，其特征在于，上述空閑工位(13)上設(shè)有臺(tái)車(15)，該臺(tái)車(15)是在與工件搬送方向(Y)垂直的方向上移動(dòng)，出入自由，而且臺(tái)車(15)的上部具有空閑套，將上述臺(tái)車(15)取出，以修整或更換上述空閑套(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)自動(dòng)沖床，其特征在于，上述各沖床單元(P1、P2、P3、P4)從上述底座(2)的下端至上述橫梁(4)的上端的高度(H)是相等的，在上述底座(2)與上述橫梁(4)的工件搬送方向上的長(zhǎng)度(L)也是相等的。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種連續(xù)自動(dòng)沖床，該沖床流水作業(yè)線的全長(zhǎng)可以縮短，重量可以減輕，又因空閑套是在流水作業(yè)線外進(jìn)行修整，從而提高了作業(yè)效率，而且可確保安全，該連續(xù)自動(dòng)沖床包括立柱(3)，該立柱(3)是在相接鄰的沖床單元(P1、P2)之間共同設(shè)置的；定位裝置(4A、2A)，該裝置的作用是對(duì)相接鄰的橫梁(4、4)及相接鄰的底座(2、2)分別進(jìn)行定位；一根拉桿(7)，該拉桿插通在橫梁(4、4)、底座(2、2)以及立柱(3)之間，通過立柱3、用拉桿(7)將橫梁(4、4)及底座(2、2)連接起來。
文檔編號(hào)B21D43/05GK1131926SQ95190758
公開日1996年9月25日 申請(qǐng)日期1995年8月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月12日
發(fā)明者西田憲二, 小川和男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所