專利名稱：拉拔方法及拉拔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如拉拔金屬棒或管的拉拔方法。本發(fā)明也涉及應(yīng)用上述方法的拉拔機(jī)。
普通的拉拔機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括—一個(gè)加工區(qū)(拉拔臺(tái))，在其一端設(shè)置一個(gè)設(shè)有拉拔板的拉拔頭，以及在相對(duì)于工件前進(jìn)方向，在拉拔臺(tái)之前，—一個(gè)用于裝載待拉拔坯件如金屬棒或管的區(qū)域；—在用心軸拉拔金屬管的情形中，插入拉拔心軸的區(qū)域，以及在拉拔臺(tái)之后，—一個(gè)用于排出拉拔后的工件的區(qū)域。
在拉拔臺(tái)上，在拉拔頭之后，一滑架可滑動(dòng)地設(shè)置在縱向?qū)к壣希以O(shè)有夾緊裝置，以便在每個(gè)加工行程中將其拉過相應(yīng)的拉拔板時(shí)夾住被拉拔工件的一端進(jìn)行拉拔操作。
拉拔滑架是借助連續(xù)由電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)的鏈條(或類似裝置)從拉拔頭附近區(qū)域沿相應(yīng)導(dǎo)軌進(jìn)行加工行程的。拉拔滑架在加工行程中暫時(shí)連接于鏈條，而在拉拔操作結(jié)束時(shí)與鏈條脫開。
在加工行程結(jié)束時(shí)，換言之，在完成拉拔，拉拔后的工件完全離開拉拔板時(shí)，在遠(yuǎn)離拉拔頭的區(qū)域中的滑架停止，然后返回拉拔頭附近，進(jìn)行不工作的返回行程，以便用其夾緊裝置夾住待拉拔的另一工件(棒或管)的端部。
從上面的描述可以看出，在每個(gè)拉拔循環(huán)中，滑架的一個(gè)生產(chǎn)的加工行程就伴有一個(gè)滑架的非生產(chǎn)的返回行程。這種拉拔方法的循環(huán)時(shí)間顯然不利于批量生產(chǎn)。
為了增加一定拉拔循環(huán)時(shí)間的生產(chǎn)率， 已經(jīng)生產(chǎn)出一種稱為“雙或三重拉拔機(jī)(double or triple drawing machines)”的拉拔機(jī)，其拉拔頭各有兩個(gè)或三個(gè)拉拔板。
因此，設(shè)有兩個(gè)或三個(gè)心軸和相應(yīng)的心軸支承裝置(為了拉拔管)，而滑架則設(shè)有兩個(gè)或三個(gè)夾緊裝置，并且相應(yīng)地設(shè)計(jì)了拉拔機(jī)的附屬和輔助裝置。
雖然事實(shí)上這種“復(fù)式拉拔”確實(shí)可增加生產(chǎn)率，但是其不能解決在每個(gè)拉拔循環(huán)中滑架非生產(chǎn)的返回行程造成的不工作時(shí)間。而且用于水平驅(qū)動(dòng)滑架的機(jī)械裝置(例如，鏈條裝置)，由于在每個(gè)操作行程端部滑架要從其脫開，因而它具有相當(dāng)高的噪音水平，往往達(dá)到目前關(guān)于工作環(huán)境噪音的法規(guī)所允許的極限。
在工作循環(huán)中由連接于滑架的驅(qū)動(dòng)鉤稍許抬離其運(yùn)行路徑的鏈條(或類似裝置)當(dāng)滑架脫開時(shí)落向其運(yùn)行路徑，產(chǎn)生很大的機(jī)械噪音。
另外，水平驅(qū)動(dòng)滑架的鏈條(或類似裝置)保持不斷地運(yùn)動(dòng)，可是只是當(dāng)滑架連接于它時(shí)才工作。因此，當(dāng)其不工作時(shí)它的相當(dāng)大的重量及摩擦引起相當(dāng)大的非用于工作的能量消耗。但是，由于需要很長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)，因而實(shí)際上在不工作期間不可能停止鏈條的運(yùn)動(dòng)。
還應(yīng)注意的是，為了變成對(duì)不同尺寸或形狀的工件的拉拔工作，任何已知的拉拔機(jī)的工具再調(diào)整都需要停機(jī)來改變?cè)O(shè)備。
鑒于已知拉拔方法和拉拔機(jī)的上述缺陷，本發(fā)明旨在克服它們。
具體來說，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種拉拔例如金屬棒或管的拉拔方法，它消除了由于拉拔滑架非生產(chǎn)的返回行程引起的不工作時(shí)間，從而增加了生產(chǎn)率，相應(yīng)地降低了非生產(chǎn)性能量消耗。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用本發(fā)明的方法的拉拔機(jī)，它不僅能夠在與公知拉拔機(jī)相同的條件下提高生產(chǎn)率，而且也更為可靠、有效及具有更好的多用性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種上述的拉拔機(jī)，它能夠顯著降低公知拉拔機(jī)固有的噪音污染，同時(shí)對(duì)于單位產(chǎn)量可顯著節(jié)約能量。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種上述的拉拔機(jī)，它無需停止拉拔機(jī)的至少部分操作就可以為拉拔另一種工件而再次調(diào)整工具。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于拉拔例如金屬棒或管的拉拔方法，其基本特征構(gòu)成權(quán)利要求1的內(nèi)容，顯然在說明書中全文包括權(quán)利要求1。
另外，本發(fā)明提供一種拉拔機(jī)，其基本特征構(gòu)成權(quán)利要求3的內(nèi)容，顯然，在說明書中全文包括權(quán)利要求3。
其有利的特征在從屬權(quán)利要求中描述，這些從屬權(quán)利要求也應(yīng)理解為全文包括在說明書中。
按照本發(fā)明的用于拉拔例如金屬棒或管的方法，基本包括借助往復(fù)移動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置使拉拔滑架在兩個(gè)相對(duì)的拉拔頭之間沿拉拔臺(tái)上的導(dǎo)軌交替地進(jìn)行正向行程和返回行程，每個(gè)拉拔頭設(shè)置在所述拉拔臺(tái)的一個(gè)端部區(qū)域中，并且每個(gè)拉拔頭包括至少一個(gè)拉拔板，至少一個(gè)被拉拔工件在每個(gè)正向行程中并在每個(gè)返回行程中被所述拉拔滑架拉拔，使其通過拉拔頭的相應(yīng)拉拔板，所述滑架從所述拉拔頭移開，滑架在沿相應(yīng)導(dǎo)軌的水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上進(jìn)行加工行程，使至少一個(gè)工件在每個(gè)加工行程中被拉拔。
現(xiàn)在對(duì)照只是用作非限定性舉例的下述附圖詳述本發(fā)明。


圖1是用于拉拔如金屬棒或管的，使用本發(fā)明方法的機(jī)器的一個(gè)實(shí)施例的示意側(cè)視圖；圖2是圖1所示機(jī)器的從上方看去的平面圖；圖3是圖1和2所示機(jī)器中水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架的裝置的示意軸向剖視圖；圖4是上述水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架的裝置的變化實(shí)施例的示意側(cè)視圖。
首先參閱圖1至圖3，在圖中按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的拉拔機(jī)的總體標(biāo)號(hào)為10(圖1和2)。
它基本包括一個(gè)呈拉拔臺(tái)形式的主支承結(jié)構(gòu)11，在其兩端各設(shè)有一個(gè)拉拔板支承塊12。在上述支承塊12之間，在拉拔臺(tái)11上形成中間加工區(qū)13。支承塊12設(shè)有加強(qiáng)件以承受軸向的，非對(duì)稱或?qū)ΨQ的牽引力。
在拉拔臺(tái)11縱向兩相反側(cè)，每個(gè)支承塊配置一個(gè)平臺(tái)14，其用于被拉拔的坯件(例如金屬棒或管)的承載和滑動(dòng)。每個(gè)平臺(tái)14在遠(yuǎn)離相應(yīng)支承塊12的區(qū)域中設(shè)有用來插入拉拔(管)的拉拔心軸及預(yù)裝載工件的裝置15。
上述結(jié)構(gòu)基本具有相對(duì)于主結(jié)構(gòu)11的橫向中垂面的鏡像對(duì)稱性。
在拉拔過程中用于拉動(dòng)工作的滑架16在拉拔臺(tái)11上的加工區(qū)13中沿相應(yīng)的直線導(dǎo)軌16.1可縱向滑動(dòng)地設(shè)置。
在拉拔臺(tái)上拉拔滑架16的路徑上方的一個(gè)位置上，在一側(cè)，在主結(jié)構(gòu)11中設(shè)有儲(chǔ)送裝置17，其用于待拉拔坯件的儲(chǔ)存和輸送。上述裝置17基本包括兩個(gè)關(guān)于主結(jié)構(gòu)11的橫向中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置的框架17.1。
拉拔后的工件的第一排出輸送裝置18在儲(chǔ)送裝置17之下相對(duì)于拉拔滑架16的路徑側(cè)向設(shè)置。
拉拔后的工件的第二排出輸送裝置19在拉拔滑架16的路徑的相對(duì)側(cè)設(shè)置，以便將拉拔后的工件運(yùn)至儲(chǔ)存箱。第二排出輸送裝置19未在圖1中畫出，以便使附圖更為清晰。
上述第一和第二排出輸送裝置18和19也是關(guān)于主結(jié)構(gòu)11的橫向中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置的。
(公知的，未畫出的)一個(gè)拉拔板支承頭裝在每個(gè)拉拔板支承塊12中，它將在下文中進(jìn)一步描述。
在拉拔滑架16之下，在主結(jié)構(gòu)11中設(shè)有沿導(dǎo)軌16.1水平驅(qū)動(dòng)滑架的裝置20。
上述驅(qū)動(dòng)裝置20包括一個(gè)雙作用雙桿液缸20.1(圖3)，其軸線平行于主結(jié)構(gòu)11的縱向。上述液缸20.1包括一個(gè)管殼22，一活塞23在管殼中滑動(dòng)，在兩個(gè)可變?nèi)莘e的驅(qū)動(dòng)腔23.1之間有一密封件。液缸20.1的雙桿21由兩根共軸的桿21.1構(gòu)成，每根桿的一端固定于上述活塞23，在另一側(cè)固定于，桿以其遠(yuǎn)離活塞23的端部固定于相應(yīng)的支承件24，支承件則相對(duì)于主結(jié)構(gòu)11固定，每個(gè)支承件超出相應(yīng)的裝載平臺(tái)14設(shè)置。(液缸20.1的公知的液壓油輸送和操縱裝置未畫出，以便使圖面清晰)。
液缸20.1的管殼22設(shè)有用于連接拉拔滑架16的板裝置25，這些裝置關(guān)于與管殼軸線垂直的橫向中間平面鏡像對(duì)稱地設(shè)置。
上述拉拔滑架16在其兩端設(shè)有三個(gè)夾緊裝置26，以便夾住待拉拔的三個(gè)工件的一端。
拉拔滑架16也設(shè)有沿導(dǎo)軌16.1運(yùn)行的滾輪，這些滾輪以雙列設(shè)置在兩根軸上，可承受扭軸的牽引力，這種牽引力是由于負(fù)荷失去平衡形成的，在拉拔過程中傾向于使滑架偏離于其沿導(dǎo)軌16.1的直線軌跡。
拉拔滑架16在其下側(cè)面上設(shè)有用于固定在為連接于液缸20.1而設(shè)的板裝置25上的裝置(未畫出)。
上述用于固定滑架16的裝置，其結(jié)構(gòu)可剛性地或浮動(dòng)地連接于管殼22，使負(fù)荷可在液缸20.1上適當(dāng)分布，從而使合力沿液缸的軸線作用。
上述用于固定滑架16的裝置也設(shè)有阻尼和減震裝置(未畫出)，其可以吸收。分布和消除在拉拔操作結(jié)束時(shí)拉拔后的工件從拉拔板抽出的過大的力。
拉拔滑架16也設(shè)有開、閉夾緊裝置26的夾爪的自動(dòng)控制裝置27。該自動(dòng)控制裝置27例如可為桿式的，與相應(yīng)的限位擋塊相互作用，從每個(gè)支承塊12伸向加工區(qū)13。
擋塊及自動(dòng)控制裝置27的相對(duì)設(shè)置使得在滑架16的每個(gè)行程開始時(shí)，使較靠近滑架16與其相鄰而設(shè)的支承塊12的三個(gè)夾緊裝置26閉合，以便夾住待拉拔的工件，這此工件接合在所述支承塊的拉拔板中以便拉拔，而在行程結(jié)束，拉拔滑架16相鄰于另一支承塊停止時(shí)，使上述夾緊裝置26打開，以便松開拉拔后的工件，并使其它夾緊裝置閉合，又夾住接合在所述另一支承塊12中的待拉拔工件。
上述自動(dòng)控制裝置27也可制成繼動(dòng)液壓型(servo-assistedhydraulic version)，但是，這要求安裝液壓循環(huán)裝置。
在每個(gè)支承塊12中設(shè)有一個(gè)(公知的且未畫出的)拉拔板支承頭。兩個(gè)拉拔板支承頭是關(guān)于主結(jié)構(gòu)11的橫向中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置。
每個(gè)拉拔板支承頭可滑動(dòng)地裝在相應(yīng)的窩座中，為了保養(yǎng)可以簡(jiǎn)單地取出。
每個(gè)拉拔板支承頭設(shè)有三個(gè)可調(diào)節(jié)的自定心卡盤，它們固定相應(yīng)的拉拔板。調(diào)節(jié)裝置能夠使拉拔板定向以調(diào)整拉拔過程。
插入拉拔心軸的裝置15在平臺(tái)14遠(yuǎn)離結(jié)構(gòu)的端部也是關(guān)于主結(jié)構(gòu)11的橫向中垂面對(duì)稱設(shè)置的。
上述的插入拉拔心軸的裝置15包括液壓或氣動(dòng)裝置，其可以使每個(gè)拉拔心軸(內(nèi)拉拔工具)相對(duì)于相應(yīng)的拉拔心軸插入、前進(jìn)并支承。
心軸在管拉拔，特別是在內(nèi)成形和校準(zhǔn)的過程中使用。
插入每個(gè)心軸的裝置15設(shè)有三個(gè)獨(dú)立的配置，以便用每個(gè)拉拔板來操縱。
例如，雙行程式的插入每個(gè)心軸的裝置15可以具有一個(gè)為每個(gè)心軸支承裝置而設(shè)的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，或者可以具有單一的驅(qū)動(dòng)裝置，在這種情形中設(shè)置適當(dāng)?shù)臈U機(jī)構(gòu)，以便分配負(fù)載及心軸的行程。
儲(chǔ)送裝置17可以是手動(dòng)操縱的，也可以是半自動(dòng)或自動(dòng)的。待拉拔的工件可從成捆的棒或管被送至平臺(tái)14。
設(shè)在平臺(tái)14上的裝載裝置可使待拉拔的工件正確地導(dǎo)向拉拔構(gòu)件。
三根并置成組的待拉拔的管或棒借助一個(gè)帶動(dòng)力的滾輪或鏈條裝置，在支承塊12上并沿裝載平臺(tái)14從儲(chǔ)送裝置17推進(jìn)，如果必要，心軸用裝置15插入。
對(duì)于三個(gè)不時(shí)送至每個(gè)平臺(tái)14的坯件來說，三條心軸的插入和準(zhǔn)備拉拔的管或棒的準(zhǔn)備是同時(shí)進(jìn)行的。
上述第一排出輸送裝置18包括多個(gè)帶有齒帶，由獨(dú)立的三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的排出輸送器18.1。該排出輸送器18.1受到支承，使其可以在拉拔滑架16的運(yùn)徑上方的一個(gè)水平面中繞相應(yīng)的豎直軸線在一個(gè)縮回的空轉(zhuǎn)位置和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)工作位置之間擺動(dòng)，在上述空轉(zhuǎn)位置上，輸送器不干涉上述路徑，而在上述工作位置上，輸送器垂直于路徑延伸。每個(gè)排出輸送器18.1與一個(gè)控制微動(dòng)開關(guān)配合，該微動(dòng)開關(guān)由滑架16在其行程中操縱。每個(gè)排出輸送器18.1保持?jǐn)[入空轉(zhuǎn)位置，直至在加工行程中的滑架16移過它，操縱相應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)為止。然后，排出輸送器18.1擺入工作位置，啟動(dòng)其皮帶，一旦滑架16超出相應(yīng)的控制微動(dòng)開關(guān)即被插在正被拉拔的管(或棒)之下。
拉拔后的工件，當(dāng)在拉拔結(jié)束時(shí)從拉拔板分開時(shí)，落向排出輸送器18.1，排出輸送器已在運(yùn)轉(zhuǎn)并承載超出拉拔臺(tái)11的工件，將其放在上述第二排出輸送裝置19上，將其運(yùn)至儲(chǔ)存箱。
借助適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置，由拉拔滑架16拉動(dòng)的每個(gè)三件一組的第三個(gè)被拉工件向儲(chǔ)存箱中的排放，使工作停止并使排出輸送器18.1擺入空轉(zhuǎn)位置。
拉拔機(jī)10電氣連接于工業(yè)用電源網(wǎng)，并連接于工業(yè)用壓縮空氣供應(yīng)網(wǎng)。
液缸20.1的每個(gè)驅(qū)動(dòng)腔23.1借助適當(dāng)?shù)囊簤涸O(shè)備交替地供應(yīng)液壓，上述液壓設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)液壓動(dòng)力裝置；其帶有可被伺服控制的，相應(yīng)的恒定壓力且可變輸出的泵裝置。
例如，配有兩個(gè)液壓動(dòng)力裝置的液壓設(shè)備，為了減少動(dòng)力消耗，可以使一個(gè)泵免除需要低功率的“吸入”。這種配置在一個(gè)液壓動(dòng)力裝置故障時(shí)也可不中斷拉拔機(jī)的操作。
公知的，未畫出的遙控裝置使操作者可以控制拉拔機(jī)10的工作。遙控裝置基本包括一個(gè)用于操作和驅(qū)動(dòng)的電源箱和一個(gè)線路繼電式(wired relay version)或動(dòng)力負(fù)載控制式(PLC version)的邏輯箱。
還設(shè)有控制板(也是公知的，未畫出)其用于設(shè)定拉拔機(jī)的工作方式及對(duì)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)和循環(huán)的控制。
拉拔機(jī)10可設(shè)有各種輔助裝置，例如—管或棒的對(duì)接的自動(dòng)或手動(dòng)裝置；
—待拉拔或拉拔后的工件端部的修整的自動(dòng)或手動(dòng)裝置；—將在卷筒上的管或棒切成一定尺寸的自動(dòng)或手動(dòng)裝置；—棒或管的縱向調(diào)直的自動(dòng)裝置；—打標(biāo)記裝置。
拉拔機(jī)10也可用于拉拔帶有非圓形的、敞開的或封閉的橫截面的管或棒，以及具有多于一層的壁的管。
由于每個(gè)拉拔循環(huán)中滑架16的雙加工行程，沒有在普通拉拔機(jī)中不工作返回運(yùn)動(dòng)造成的不工作時(shí)間，因而拉拔機(jī)10具有很高的生產(chǎn)率。
按照本發(fā)明的拉拔機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)可總結(jié)如下，以往復(fù)運(yùn)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架的裝置和拉拔機(jī)的加工循環(huán)分開考慮a)水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架的裝置帶來的優(yōu)點(diǎn)—以往復(fù)運(yùn)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架的裝置，如液缸20.1，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠。
—例如借助可變輸出泵裝置，可以連續(xù)調(diào)節(jié)拉拔滑架水平運(yùn)動(dòng)的速度。
—未設(shè)置保持連續(xù)循環(huán)的拉拔滑架牽引鏈條(或類似)裝置，因而可減少機(jī)件磨損、簡(jiǎn)化保養(yǎng)并降低成本。
—未設(shè)置保持連續(xù)循環(huán)的拉拔滑架牽引鏈條(或類似)裝置，因而可減小運(yùn)動(dòng)機(jī)械的質(zhì)量、減少被動(dòng)能量，即，不直接用于拉拔操作的能量的消耗。對(duì)于較低的生產(chǎn)率，可以只使用拉拔滑架的兩個(gè)加工行程之一，在這種情形中，所消耗的被動(dòng)能量只是滑架質(zhì)量的位移及其滾輪摩擦所消耗的能量。
—未設(shè)置保持連續(xù)循環(huán)的拉拔滑架牽引鏈條(或類似)裝置，以及未設(shè)置移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪裝置或齒輪電動(dòng)機(jī)的鏈條(或類似)裝置，因而顯著降低了拉拔機(jī)的噪音水平。
—減少了運(yùn)動(dòng)機(jī)件的數(shù)目，因而機(jī)器的慣性，以及加速時(shí)間和能量消耗相應(yīng)減少。
—供應(yīng)驅(qū)動(dòng)缸的液壓動(dòng)力裝置的調(diào)節(jié)使得在拉拔中的速度模式可以變化，例如在拉拔操作開始時(shí)及在待拉拔工件插入時(shí)低速，然后速度逐漸增大至所用工藝及被拉拔坯件的種類及截面所允許的最大值。
—供應(yīng)驅(qū)動(dòng)缸的雙液壓動(dòng)力裝置使得在要求低功率的拉拔操作中可以節(jié)約能量地操作。在一個(gè)液壓動(dòng)力裝置故障時(shí)也可以只用一個(gè)液壓動(dòng)力裝置繼續(xù)工作。
—通過排放液壓致動(dòng)器可以瞬時(shí)地采取應(yīng)急動(dòng)作。
b)按照本發(fā)明的拉拔機(jī)的工作循環(huán)帶來的優(yōu)點(diǎn)。
—按照本發(fā)明的拉拔機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)于在兩個(gè)拉拔板支承塊之間拉拔滑架的每個(gè)行程來說都可以成為一個(gè)加工行程，沒有不工作的返回，從而提供了較高的生產(chǎn)率。
—滑架在不工作狀態(tài)并不(象在普通拉拔機(jī)的情形中那樣)迅速返回，而是慢速返回，同時(shí)進(jìn)行另一加工行程，這使機(jī)器的操作者可更為安全地工作，有更多的時(shí)間監(jiān)視待拉拔材料的準(zhǔn)備狀態(tài)(一種半自動(dòng)或手動(dòng)過程)。
—高的生產(chǎn)率縮短了工時(shí)。
—使用兩個(gè)拉拔頭加工的可能性使得一個(gè)拉拔頭準(zhǔn)備工具時(shí)另一拉拔頭可繼續(xù)拉拔。同樣，可在一個(gè)拉拔頭上進(jìn)行工具和工藝上的調(diào)整，而用另一拉拔頭繼續(xù)拉拔工作。這樣，調(diào)整工具的不工作時(shí)間就會(huì)縮短。
圖4表示沿相應(yīng)導(dǎo)軌水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架的裝置的變化實(shí)例例。
按照該變型，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置30包括一對(duì)單作用液缸31，它們相互共軸，并具有相反的桿31.1。所述液缸的軸線平行于拉拔臺(tái)的縱向。每個(gè)液缸31的外殼33遠(yuǎn)離拉拔臺(tái)相對(duì)一個(gè)(未畫出的)固定支承件固定，而所述液缸31的相反的桿31.1則在其自由端固定在結(jié)構(gòu)34的相反側(cè)，以便連接拉拔滑架。
上述的缸31的驅(qū)動(dòng)腔借助液壓設(shè)備以相互相反的方式供應(yīng)液壓流體，上述液壓設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)液壓動(dòng)力裝置，其具有相應(yīng)恒定壓力，可變輸出的泵裝置。這樣，液缸31以相互推拉的方式工作；換言之，當(dāng)一個(gè)液缸31的桿31.1伸出時(shí)，另一液缸的桿則相應(yīng)地縮回。
借助上述布置使拉拔滑架在拉拔臺(tái)上進(jìn)行正向和返回行程，在支承塊之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在實(shí)踐中當(dāng)然可對(duì)已描述和圖示的實(shí)施例(實(shí)施例只是舉例而沒有限定的作用)，作各種變化而并不超出本發(fā)明的范圍，因而并不超出本專利的范圍。
例如，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置可以包括至少一個(gè)圍繞并在兩皮帶輪之間運(yùn)轉(zhuǎn)的撓性傳動(dòng)件(例如鏈條或皮帶)其連接于拉拔滑架并由異步電機(jī)和變流裝置驅(qū)動(dòng)，或由直流或無電刷伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使滑架沿相應(yīng)導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的拉拔機(jī)也能夠與上述輔助裝置一起構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)的獨(dú)立工作站，它能夠用粗成形的坯件生產(chǎn)精拉的棒或管。
這種拉拔機(jī)也可以裝入復(fù)雜和高度自動(dòng)的生產(chǎn)線，例如鋼生產(chǎn)成套設(shè)備中，進(jìn)行完整的生產(chǎn)循環(huán)，用棒料軋機(jī)或管生產(chǎn)線供應(yīng)的原料生產(chǎn)最終的精拉產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.拉拔例如金屬棒或管的方法，其特征在于借助往復(fù)移動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置使拉拔滑架在兩個(gè)相對(duì)的拉拔頭之間沿拉拔臺(tái)上的導(dǎo)軌交替地進(jìn)行正向行程和返回行程，每個(gè)拉拔頭設(shè)置在所述拉拔臺(tái)的一個(gè)端部區(qū)域中，并且每個(gè)拉拔頭包括至少一個(gè)拉拔板，至少一個(gè)被拉拔工件在每個(gè)正向行程中并在每個(gè)返回行程中被所述拉拔滑架拉拔，使其通過拉拔頭中的相應(yīng)拉拔板，所述滑架從所述拉拔頭移開，滑架在沿相應(yīng)導(dǎo)軌的水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上進(jìn)行加工行程，使至少一個(gè)工件在每個(gè)加工行程中被拉拔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔方法，其特征在于拉拔滑架的水平運(yùn)動(dòng)的速度例如是由可變輸出泵裝置提供水平驅(qū)動(dòng)的液壓裝置連續(xù)調(diào)節(jié)的，從而形成在拉拔過程中可變的速度模式，例如，在拉拔操作開始及待拉拔工件插入時(shí)低速，然后速度逐漸增加至所用工藝和正被拉拔的坯件截面所允許的最大值。
3.應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法的拉拔機(jī)，其特征在于它包括一拉拔臺(tái)(11)，在其每個(gè)端部(在標(biāo)號(hào)為12的位置處)設(shè)有一相應(yīng)的拉拔板支承塊，包括至少一拉拔板，在拉拔臺(tái)上一沿相應(yīng)的縱向?qū)к?16.1)可滑動(dòng)地設(shè)置的拉拔滑架(16)借助往復(fù)運(yùn)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置(20，30)在所述拉拔頭之間作正向和返回行程；所述拉拔滑架設(shè)有夾緊裝置(26)，其能夠夾住交替通過每個(gè)拉拔頭中的相應(yīng)拉拔板而被拉拔的至少一個(gè)工件的一端，因而在每個(gè)正向行程和每個(gè)返回行程中，所述拉拔滑架拉拔至少一個(gè)被拉拔的工件，使其通過滑架離開的拉拔頭中的拉拔板，因而在沿相應(yīng)導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上進(jìn)行加工行程，使至少一個(gè)工件在每個(gè)加工行程中被拉拔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔機(jī)，其特征在于在拉拔臺(tái)(11)縱向相對(duì)側(cè)的每個(gè)拉拔頭配置有一個(gè)用于裝載和滑動(dòng)待拉拔工件(如金屬棒或管)的平臺(tái)(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉拔機(jī)，其特征在于每個(gè)裝載平臺(tái)(14)設(shè)有插入拉拔心軸(拉拔管用)和/或用于預(yù)裝載待拉拔工件的裝置(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的拉拔機(jī)，其特征在于包括拉拔臺(tái)(11)、拉拔頭、裝載平臺(tái)(14)和用于插入拉拔心軸和/或用于預(yù)裝載待拉拔工件的裝置(15)的結(jié)構(gòu)具有關(guān)于所述拉拔臺(tái)(11)的橫向中垂面的鏡像對(duì)稱性。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的拉拔機(jī)，其特征在于它包括用于儲(chǔ)放待拉拔的坯件及用于向所述裝載平臺(tái)(14)輸送坯件的儲(chǔ)送裝置(17)，這些裝置設(shè)置在一側(cè)，處于在拉拔臺(tái)(11)上拉拔滑架(16)運(yùn)徑上方的一個(gè)位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述用于儲(chǔ)運(yùn)坯件的儲(chǔ)送裝置(17)包括兩個(gè)關(guān)于拉拔臺(tái)(11)的橫向中垂面鏡像對(duì)稱的框架(17.1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的拉拔機(jī)，其特征在于它包括第一輸送裝置(18)，其用于排出拉拔后的工件，沿拉拔滑架(16)的路徑設(shè)置且包括多個(gè)排出輸送器(18.1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拉拔機(jī)，其特征在于它包括一個(gè)第二排出輸送裝置(19)，其用于從所述第一排出輸送裝置(18)排出拉拔后的工件，沿拉拔滑架(16)的運(yùn)徑設(shè)置以便將拉拔后的工件送至儲(chǔ)存箱，并包括多個(gè)輸送器(19.1)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9和10所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述第一排出輸送裝置(18)的排出輸送器(18.1)相互之間是關(guān)于拉拔臺(tái)(11)的橫向中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置的，所述第二排出輸送裝置(19)的排出輸送器(19.1)相互之間是關(guān)于拉拔臺(tái)(11)的所述中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置的。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔機(jī)，其特征在于水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架(16)的裝置(20，30)包括至少一個(gè)液缸(20.1、31)，其連接于所述滑架(16)，并且例如設(shè)置在滑架沿所述拉拔臺(tái)(11)的路徑之下。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括一個(gè)雙作用雙桿液缸(20.1)，其軸線平行于拉拔臺(tái)(11)的縱向。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述液缸(20.1)包括一個(gè)管殼(22)，一活塞(23)在管殼內(nèi)滑動(dòng)，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)腔(23.1)和桿(21)之間有密封件，所述桿由兩根共軸的桿構(gòu)成，每根桿一端固定于所述活塞(23)，在另一側(cè)，桿的遠(yuǎn)離活塞(23)的端部固定于相應(yīng)的支承件，該支承件相對(duì)于拉拔臺(tái)(11)是固定的；所述液缸(20.1)的管殼(22)設(shè)有用于連接拉拔滑架(16)的裝置(25)，這些裝置是關(guān)于垂直于所述管殼的軸線的橫向中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置的。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(30)包括一對(duì)單作用液缸(31)，它們相互共軸，帶有相應(yīng)的相對(duì)的桿(31.1)，例如設(shè)置在所述拉拔滑架(16)沿拉拔臺(tái)(11)的路徑之下，所述液缸的軸線平行于拉拔臺(tái)的縱向；每個(gè)液缸(31)的殼(33)連接于相對(duì)于拉拔臺(tái)固定的支承裝置上，而所述液缸(31)的相對(duì)桿(31.1)在其自由端連接于結(jié)構(gòu)(34)的相對(duì)側(cè)，以便連接于拉拔滑架(16)；所述液缸(31)的驅(qū)動(dòng)腔以相互相反的方式供應(yīng)液壓流體，使液缸(31)以相互推拉的方式工作，即，當(dāng)一個(gè)液缸(31)的桿伸出時(shí)，另一液缸的桿相應(yīng)縮回。
16.應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求2所述方法的拉拔機(jī)，其特征在于用于水平驅(qū)動(dòng)拉拔滑架(16)的所述液壓裝置從一液壓設(shè)備供應(yīng)的液壓流體，所述液壓設(shè)備包括至少一個(gè)帶有相應(yīng)恒定壓力，可變輸出泵裝置的液壓動(dòng)力裝置，其可被伺服控制，并能夠使拉拔滑架的水平運(yùn)動(dòng)速度得到連續(xù)的調(diào)節(jié)。
17.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)滑架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置包括至少一個(gè)圍繞并伸展于相應(yīng)皮帶輪之間運(yùn)轉(zhuǎn)的撓性傳動(dòng)件，其連接于所述滑架并在電機(jī)裝置和變流裝置或伺服機(jī)構(gòu)的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，因而使拉拔滑架在兩個(gè)所述拉拔頭之間作沿相應(yīng)導(dǎo)軌的往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述拉拔滑架(16)在其兩端區(qū)域設(shè)有相應(yīng)的夾緊裝置(26)，每個(gè)夾緊裝置可以夾住至少一個(gè)被拉拔的工件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述拉拔滑架(16)設(shè)有自動(dòng)控制所述夾緊裝置(26)的夾爪的開、閉的裝置(27)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的拉拔機(jī)，其特征在于例如所述自動(dòng)控制裝置(27)是桿式的，與每個(gè)拉拔頭配置的限位擋塊相互作用，在拉拔滑架(16)每個(gè)行程開始時(shí)，使每個(gè)靠近滑架(16)與其鄰近的拉拔頭的夾緊裝置(26)閉合，以便夾住被拉拔的工件，所述工件接合在所述支承塊的拉拔板中以便拉拔，而在行程端部，拉拔滑架(16)鄰近另一拉拔頭停止時(shí)，使所述夾緊裝置(26)打開，以便松開拉拔后的工件。
21.根據(jù)權(quán)利要求12，13，14或15所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述拉拔滑架(16)通過連接裝置(25，34)連接于至少一個(gè)液缸(20.1，31)，使負(fù)荷可適當(dāng)分布在液缸上，從而使合力沿著所述液缸的軸線作用。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述固定拉拔滑架(16)的裝置設(shè)有一個(gè)阻尼和減震裝置，其吸收、分配并消除在拉拔操作結(jié)束時(shí)拉拔后的工件從拉拔板抽出的過大的力。
23.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述拉拔頭在相應(yīng)的支承塊(12)中是關(guān)于拉拔臺(tái)(11)的橫向中垂面鏡像對(duì)稱地設(shè)置的。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的拉拔機(jī)，其特征在于每個(gè)拉拔頭在相應(yīng)的支承塊(12)中可滑動(dòng)地裝在一個(gè)相應(yīng)的窩座中，為了保養(yǎng)的目的可簡(jiǎn)單地抽出。
25.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉拔機(jī)，其特征在于每個(gè)拉拔頭設(shè)有多個(gè)可調(diào)自定心卡盤，其夾持相應(yīng)的拉拔板，使調(diào)節(jié)裝置可被定向以便調(diào)節(jié)拉拔過程。
26.根據(jù)權(quán)利要求25和權(quán)利要求5或6所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述插入心軸的裝置(15)包括相對(duì)于相應(yīng)的拉拔心軸插入、送進(jìn)和支承每個(gè)拉拔心軸的裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求25和26所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述插入每個(gè)心軸的裝置(15)設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的配置，以便用每個(gè)拉拔板操作。
28.根據(jù)權(quán)利要求25和26所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述插入每個(gè)心軸的裝置(15)包括每個(gè)心軸支承裝置的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求25和26所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述插入每個(gè)心軸的裝置(15)包括為每個(gè)心軸支承裝置而設(shè)的一個(gè)桿機(jī)構(gòu)，其用于分布負(fù)荷及心軸的行程。
30.根據(jù)權(quán)利要求9或11所述的拉拔機(jī)，其特征在于所述第一排出輸送裝置(18)包括多個(gè)例如帶有齒帶的排出輸送器(18.1)，它們受到支承，使其可以在一個(gè)縮回的不工作位置和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作位置之間，在拉拔滑架(16)的路徑上的一個(gè)水平面上繞相應(yīng)的豎直軸線擺動(dòng)，在所述不工作位置上，其不干涉所述路徑，而在所述工作位置上，其相對(duì)于所述路徑橫向延伸。
31.根據(jù)權(quán)利要求10或11及30所述的拉拔機(jī)，其特征在于每個(gè)排出輸送器(18.1)配置有一個(gè)控制裝置，例如一個(gè)在滑架(16)行程中由滑架操縱的微動(dòng)開關(guān)，每個(gè)排出輸送器(18.1)保持?jǐn)[入不工作位置，直至滑架(16)在工作行程中經(jīng)過它，觸發(fā)相應(yīng)的控制裝置，使其開始工作并且當(dāng)滑架(16)一旦超出所述控制裝置即擺入所述工作位置，使每個(gè)拉拔后的工件在拉拔結(jié)束，從拉拔板分離時(shí)落向所述排出輸送器(18.1)，該輸送器承載超出拉拔臺(tái)(11)的工件，將其放置在所述第二輸送裝置(19)上，第二輸送裝置將其例如送至一個(gè)儲(chǔ)存箱，對(duì)于拉拔滑架(16)的每個(gè)加工行程來說，最后一個(gè)被拉拔的工件從所述第二輸送裝置(19)的排出，借助適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置，使排出輸送器(18.1)停止，并擺回不工作位置。
全文摘要
按照本發(fā)明,借助往復(fù)移動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置使拉拔滑架(16)在兩個(gè)相對(duì)的拉拔頭(12)之間沿拉拔臺(tái)(11)上的導(dǎo)軌交替地進(jìn)行正向行程和返回行程,每個(gè)拉拔頭設(shè)置在所述拉拔臺(tái)(11)的一個(gè)端部區(qū)域中,并且每個(gè)拉拔頭包括至少一個(gè)拉拔板,至少一個(gè)被拉拔工件在每個(gè)正向行程中并在每個(gè)返回行程中被所述拉拔滑架(16)拉拔,使其通過拉拔頭中的相應(yīng)拉拔板,所述滑架(16)從所述拉拔頭移開,滑架(16)在沿相應(yīng)導(dǎo)軌的水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上進(jìn)行加工行程,使至少一個(gè)工件在每個(gè)加工行程中被拉拔。
文檔編號(hào)B21C1/28GK1192172SQ96196019
公開日1998年9月2日 申請(qǐng)日期1996年7月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月4日
發(fā)明者弗利切·巴林 申請(qǐng)人:弗利切·巴林