專利名稱：冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及結(jié)合于或配置于或?qū)ｉT適用于有關(guān)金屬軋機(jī)的工件的移動、支承與拉緊裝置，尤其涉及一種冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng)。
現(xiàn)有采用電磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動的冷軋機(jī)和卷取機(jī)，具有價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便等特點(diǎn)，但是，在卷取機(jī)轉(zhuǎn)速不變時(shí)，隨著其上帶鋼卷徑逐漸增大，帶鋼的張力也逐漸增大，會導(dǎo)致斷帶或帶鋼厚度發(fā)生變化，嚴(yán)重影響成品質(zhì)量，而在軋機(jī)加速時(shí)，軋機(jī)相對于卷取機(jī)的速度增大，軋機(jī)與卷取機(jī)之間會產(chǎn)生堆鋼，也嚴(yán)重影響成品質(zhì)量。操作人員必須隨時(shí)手動調(diào)節(jié)卷取電機(jī)轉(zhuǎn)速，維持帶鋼張力基本恒定或變化甚小，其勞動強(qiáng)度過重。
本發(fā)明的目的是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
這種冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng)，包括卷取機(jī)、置于卷取機(jī)與冷軋機(jī)工作輥之間的支撐輥、驅(qū)動卷取機(jī)的調(diào)速電機(jī)及其由操作給定電位器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的調(diào)速控制器，其特征是設(shè)有一帶張力傳感器的測力電路，張力傳感器的磁敏感元件間接與冷軋機(jī)工作輥和支撐輥之間的帶鋼背面相貼合，其拾取的轉(zhuǎn)換成電壓的信號送至測力電路中比較電路的比較電壓輸入端，測力電路中比較電路的基準(zhǔn)電壓雙輸入端分別設(shè)有下、上限調(diào)節(jié)電位器，可滿量程調(diào)節(jié)，測力電路的輸出執(zhí)行部件是相應(yīng)的下、上限輸出繼電器；還設(shè)有一伺服電機(jī)及其伺服控制電路，伺服電機(jī)的輸出軸與調(diào)速控制器的給定電位器的軸剛性聯(lián)接，伺服控制電路輸入端設(shè)有由測力電路的下、上限輸出繼電器觸點(diǎn)組成的控制信號開關(guān)電路。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，造價(jià)較低，采用閉環(huán)控制方式，可實(shí)現(xiàn)冷軋帶鋼恒張力自動卷取，可方便地與現(xiàn)有普通二輥或四輥冷軋機(jī)配套使用，有效地提高這些類型冷軋機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量和成材率，明顯地減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，而改造成本非常低廉。本發(fā)明系統(tǒng)的卷取機(jī)可以是電磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動的卷取機(jī)，也可以是其它由旋鈕調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)驅(qū)動的卷取機(jī)，如直流電機(jī)驅(qū)動的卷取機(jī)。
本發(fā)明有以下附圖

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)組成簡圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的伺服電機(jī)伺服控制電路圖。
下面結(jié)合實(shí)施例并對照附圖對本發(fā)明作出說明。
實(shí)施例的冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng)，包括卷取機(jī)1、置于卷取機(jī)1與冷軋機(jī)工作輥2之間的支撐輥3、驅(qū)動卷取機(jī)1的調(diào)造電機(jī)M及其由操作給定電位器RP0實(shí)現(xiàn)調(diào)速的調(diào)連控制器4，帶張力傳感器5的測力電路6的輸出執(zhí)行部件是下、上限輸出繼電器J1、J2，張力傳感器5的磁敏感元件間接與冷軋機(jī)工作輥2和支撐輥3之間的帶鋼7背面相貼合，其拾取的轉(zhuǎn)換成電壓的信號送至測力電路6中比較電路的比較電壓輸入端，測力電路6中比較電路的基準(zhǔn)電壓雙輸入端分別設(shè)有下、上限調(diào)節(jié)電位器RP1、RP2。伺服電機(jī)M0的輸出軸與卷取機(jī)1的調(diào)速控制器4的給定電位器RP0的軸剛性聯(lián)接，伺服控制電路8輸入端設(shè)有由測力電路6的下、上限輸出繼電器觸點(diǎn)J1-1、J2-1組成的控制信號開關(guān)電路。
實(shí)施例配用的冷軋機(jī)為四輥冷軋機(jī)，軋機(jī)調(diào)速電機(jī)M1采用YCT315-4B電磁調(diào)速電機(jī)，卷取機(jī)調(diào)速電機(jī)M采用YCT235-4A電磁調(diào)速電機(jī)，卷取機(jī)1的調(diào)速控制器4和軋機(jī)的調(diào)速控制器9都采用JDAIIB型，帶張力傳感器3的測力電路6及其比較電路和其下、上限輸出繼電器J1、J2采用上海遠(yuǎn)東儀表廠制造的GSS-213壓磁測力儀內(nèi)的器件與電路，伺服電機(jī)M0由XB1 25諧波減速器和M28-02永磁直流電機(jī)組成，伺服控制電路8由下、上限輸出繼電器觸點(diǎn)J1-1、J2-1組成的控制信號開關(guān)電路驅(qū)動，其中可控硅T1、T2采用2P4M，可控硅觸發(fā)電路采用單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，單結(jié)晶體管VT采用BJ33。
在正常軋制和卷取過程中，由帶張力傳感器5的測力電路6對帶鋼7張力進(jìn)行監(jiān)測。隨著卷取機(jī)1上帶鋼7卷徑逐漸增大，帶鋼7的張力也逐漸增大，當(dāng)帶鋼7張力大于在測力電路6中設(shè)定的上限值時(shí)，測力電路6中的上限輸出繼電器J2就輸出一控制信號給伺服控制電路8，該電路8立即指令伺服電機(jī)M0調(diào)節(jié)調(diào)速控制器4中的給定電位器RP0，使卷取機(jī)1自動減速，減小帶鋼7的張力，使其回到設(shè)定范圍內(nèi)；反之，如軋機(jī)在逐漸加速時(shí)，帶鋼7的張力會小于在測力電路6中設(shè)定的下限值，測力電路6中的下限輸出繼電器J1會輸出另一控制信號給伺服控制電路8，該電路8又立即指令伺服電機(jī)M0調(diào)節(jié)調(diào)速控制器4中的給定電位器RP0，使卷取機(jī)1自動加速，增大帶鋼7的張力，又使帶鋼7的張力回到設(shè)定范圍內(nèi)。這樣，在整個(gè)控制過程中，可實(shí)現(xiàn)恒張力自動卷取。
在穿帶上卷過程中，可將伺服控制電路8中的工作狀態(tài)選擇開關(guān)K3撥到手動位，用手動按鈕K1、K2對卷取機(jī)1進(jìn)行點(diǎn)動加減速，使其轉(zhuǎn)速適合于上卷。上卷之后再將工作狀態(tài)選擇開關(guān)K3撥到自動位、進(jìn)入恒張力自動卷取過程。
權(quán)利要求
1.一種冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng)，包括卷取機(jī)、置于卷取機(jī)與冷軋機(jī)工作輥之間的支撐輥、驅(qū)動卷取機(jī)的調(diào)速電機(jī)及其由操作給定電位器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的調(diào)速控制器，其特征是1.1設(shè)有一帶張力傳感器的測力電路，張力傳感器的磁敏感元件間接與冷軋機(jī)工作輥和支撐輥之間的帶鋼背面相貼合，其拾取的轉(zhuǎn)換成電壓的信號送至測力電路中比較電路的比較電壓輸入端，測力電路中比較電路的基準(zhǔn)電壓雙輸入端分別設(shè)有下、上限調(diào)節(jié)電位器，測力電路的輸出執(zhí)行部件是相應(yīng)的下、上限輸出繼電器；1.2設(shè)有一伺服電機(jī)及其伺服控制電路，伺服電機(jī)的輸出軸與調(diào)速控制器的給定電位器的軸剛性聯(lián)接，伺服控制電路輸入端設(shè)有由測力電路的下、上限輸出繼電器觸點(diǎn)組成的控制信號開關(guān)電路。
全文摘要
一種冷軋機(jī)用恒張力自動卷取系統(tǒng),設(shè)有帶張力傳感器的測力電路,還設(shè)有伺服電機(jī)及其伺服控制電路,伺服電機(jī)的輸出軸與調(diào)速控制電路的給定電位器的軸剛性聯(lián)接,伺服控制電路輸入端設(shè)有由測力電路輸出執(zhí)行部件組成的控制信號開關(guān)電路。結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,造價(jià)較低,可實(shí)現(xiàn)冷軋帶鋼恒張力自動卷取,可方便地與現(xiàn)有普通二輥或四輥冷軋機(jī)配套使用,有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量和成材率,明顯地減輕操作人員的勞動強(qiáng)度,而改造成本非常低廉。
文檔編號B21B39/00GK1179996SQ97109850
公開日1998年4月29日 申請日期1997年5月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月6日
發(fā)明者辜榮如, 王用澤, 熊晴 申請人:中國核工業(yè)總公司七二○廠