專利名稱：印刷線路板位置矯正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將電子元件安裝在印刷線路板上的元件安裝裝置。
背景技術(shù)：
以下參照?qǐng)D29說(shuō)明傳統(tǒng)元件安裝裝置中的印刷線路板位置矯正裝置。
在圖29中，當(dāng)將印刷線路板2定位于XY工作臺(tái)1等上進(jìn)行位置矯正時(shí)，設(shè)備側(cè)分別配備并更換上與每個(gè)印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔徑對(duì)應(yīng)的位置矯正用基準(zhǔn)銷52，并將位置矯正用基準(zhǔn)銷52插入位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，這樣來(lái)進(jìn)行位置矯正。
發(fā)明的公開然而，使用傳統(tǒng)的印刷線路板位置矯正裝置，位置矯正用基準(zhǔn)孔的孔徑因廠家、商品及印刷線路板大小而異，有多種，設(shè)備側(cè)必須對(duì)每個(gè)印刷線路板的基準(zhǔn)孔徑配備好與其基準(zhǔn)孔徑對(duì)應(yīng)的位置矯正用基準(zhǔn)銷，并與印刷線路板的更換相應(yīng)地更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，交換時(shí)的時(shí)間損失導(dǎo)致生產(chǎn)率低下。
本發(fā)明的目的在于，解決上述問(wèn)題，提供一種即使存在多種印刷線路板位置矯正用孔徑時(shí)，也不必更換基準(zhǔn)銷或使基準(zhǔn)銷的更換次數(shù)可在最小限度內(nèi)的印刷線路板位置矯正裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的位置矯正裝置使用外徑帶有二級(jí)、三級(jí)等同軸多級(jí)階梯的位置矯正用基準(zhǔn)銷，或使用內(nèi)裝有同軸異徑的二級(jí)、三級(jí)等多級(jí)階梯套筒的位置矯正用基準(zhǔn)銷，可以用一根或最小限度的位置矯正用基準(zhǔn)銷，來(lái)對(duì)多種孔徑的位置矯正用基準(zhǔn)孔進(jìn)行位置矯正。
本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)矯正印刷線路板位置時(shí)，即使印刷線路板的位置矯正用孔徑存在多種，也不必在位置矯正用孔徑每次發(fā)生變化時(shí)更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，或使基準(zhǔn)銷的更換次數(shù)在必需的最小限度內(nèi)。
本發(fā)明權(quán)利要求1所述的發(fā)明，是一種電子元件安裝裝置中的印刷線路板位置矯正裝置，該裝置在XY工作臺(tái)等處，將位置矯正用基準(zhǔn)銷插入設(shè)于印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)進(jìn)行位置矯正，其特征在于，使用設(shè)有多級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷，用一根位置矯正用基準(zhǔn)銷對(duì)多種孔徑的位置矯正用基準(zhǔn)孔進(jìn)行位置矯正，當(dāng)對(duì)印刷線路板進(jìn)行位置矯正時(shí)，即使是位置矯正用基準(zhǔn)孔孔徑不同的印刷線路板，位置矯正用孔徑每次發(fā)生變化時(shí)也不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，或位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換可以在必需的最小限度內(nèi)，能減少因更換位置矯正用基準(zhǔn)銷導(dǎo)致的生產(chǎn)損失。
權(quán)利要求2所述的發(fā)明，是一種電子元件安裝裝置中的印刷線路板位置矯正裝置，該裝置在XY工作臺(tái)等上，將位置矯正用基準(zhǔn)銷插入設(shè)于印刷線路板上的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)進(jìn)行位置矯正，其特征在于，使用復(fù)合型位置矯正用基準(zhǔn)銷，該基準(zhǔn)銷內(nèi)設(shè)的多級(jí)套筒狀的位置矯正用基準(zhǔn)銷與印刷線路板的基準(zhǔn)孔孔徑配合，并分別因彈簧等的力而滑動(dòng)，與孔徑一致的位置矯正用基準(zhǔn)銷可插入基準(zhǔn)孔內(nèi)，用一根位置矯正用基準(zhǔn)銷對(duì)多種孔徑的位置矯正用基準(zhǔn)孔進(jìn)行位置矯正，與權(quán)利要求1所述的發(fā)明一樣，每次位置矯正用孔徑發(fā)生變化時(shí)不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，或位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換可以在必需的最小限度內(nèi)，能減少生產(chǎn)損失。
權(quán)利要求3所述的發(fā)明，是一種電子元件安裝裝置中的印刷線路板位置矯正裝置，該裝置在XY工作臺(tái)等的安裝區(qū)域，將位置矯正用基準(zhǔn)銷插入設(shè)于印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)進(jìn)行位置矯正，用電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)缸等的致動(dòng)元件使所配備的多根異徑位置矯正用基準(zhǔn)銷中的必需的位置矯正用基準(zhǔn)銷移動(dòng)至規(guī)定位置，再使位置矯正用基準(zhǔn)銷插入印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)，由于位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，故可減少更換所需時(shí)間，減少生產(chǎn)損失。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明，是一種印刷線路板位置矯正裝置，其特征在于，預(yù)先配備多根異徑的設(shè)有多級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷，用電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)缸等的致動(dòng)元件使必需的位置矯正用基準(zhǔn)銷移動(dòng)至規(guī)定位置，再使位置矯正用基準(zhǔn)銷插入印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)。權(quán)利要求5所述的發(fā)明，是一種預(yù)先配備多根異徑復(fù)合型位置矯正用基準(zhǔn)銷，用電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)缸等的致動(dòng)元件使必需的位置矯正用基準(zhǔn)銷移動(dòng)至規(guī)定位置，再使位置矯正用基準(zhǔn)銷插入印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)的印刷線路板位置矯正裝置。
不論哪一種，位置矯正用孔徑每次發(fā)生變化時(shí)都不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，或者使位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換為必需的最小限度，同時(shí)，配備多根這樣的基準(zhǔn)銷，自動(dòng)更換上其中必需的位置矯正用基準(zhǔn)銷，即能以較短的時(shí)間適應(yīng)多種基準(zhǔn)孔孔徑，能減少生產(chǎn)損失。
附圖簡(jiǎn)介圖1是示出使用XY工作臺(tái)的電子元件安裝裝置概要的立體圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的側(cè)視圖，圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中的在XY工作臺(tái)上的印刷線路板位置矯正狀態(tài)的俯視圖，圖4是使用實(shí)施例1中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷在XY工作臺(tái)上進(jìn)行印刷線路板位置矯正動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖5是使用本發(fā)明實(shí)施例1中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷在XY工作臺(tái)上進(jìn)行印刷線路板位置矯正動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖6是本發(fā)明實(shí)施例1中的設(shè)有三級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的側(cè)視圖，圖7是使用本發(fā)明實(shí)施例1中的設(shè)有三級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷在XY工作臺(tái)上進(jìn)行印刷線路板位置矯正動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖8是示出本發(fā)明實(shí)施例2中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖，圖9是在本發(fā)明XY工作臺(tái)上的印刷線路板位置矯正狀態(tài)的俯視圖，圖10是使用本發(fā)明實(shí)施例2中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷在XY工作臺(tái)上進(jìn)行印刷線路板位置矯正動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖11是使用本發(fā)明實(shí)施例2中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷在XY工作臺(tái)上進(jìn)行印刷線路板位置矯正動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖12是本發(fā)明實(shí)施例2中的三種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的側(cè)面剖視圖，圖13是使用本發(fā)明實(shí)施例2中的三種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷在XY工作臺(tái)上進(jìn)行印刷線路板位置矯正動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例3中的印刷線路板位置矯正用基準(zhǔn)孔為二種時(shí)在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖15是本發(fā)明實(shí)施例3中的印刷線路板位置矯正用基準(zhǔn)孔為二種時(shí)在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖16是本發(fā)明實(shí)施例3中的印刷線路板位置矯正用基準(zhǔn)孔為三種時(shí)在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖17是使用本發(fā)明實(shí)施例4中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖18是使用本發(fā)明實(shí)施例4中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖19是使用本發(fā)明實(shí)施例4中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖20是本發(fā)明實(shí)施例4中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的側(cè)視圖，圖21是本發(fā)明實(shí)施例4中的設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的側(cè)視圖，圖22是使用本發(fā)明實(shí)施例4中的設(shè)有三級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖23是使用本發(fā)明實(shí)施例5中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖24是使用本發(fā)明實(shí)施例5中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖25是使用本發(fā)明實(shí)施例5中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖26是本發(fā)明實(shí)施例5中的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的側(cè)面剖視圖，圖27是本發(fā)明實(shí)施例5中的三種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的側(cè)面剖視圖，圖28是使用本發(fā)明實(shí)施例5中的三種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷的在XY工作臺(tái)上進(jìn)行的印刷線路板位置矯正的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖29是傳統(tǒng)XY工作臺(tái)的印刷線路板位置矯正狀態(tài)的說(shuō)明圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)(實(shí)施例1)
以下參照


本發(fā)明的第1實(shí)施例。
如圖1所示，通過(guò)一般支承在XY工作臺(tái)等上并設(shè)于印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3與位置矯正用基準(zhǔn)銷嵌合，將電子元件安裝裝置的安裝區(qū)域矯正位置之后，使用元件安裝頭4進(jìn)行各種規(guī)定的元件安裝動(dòng)作。
圖2是設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷5的側(cè)視圖，圖3是在XY工作臺(tái)1上并使用設(shè)有二級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷5時(shí)的印刷線路板2的位置矯正狀態(tài)的俯視圖，圖4、圖5是從X方向看圖3所示狀態(tài)時(shí)的示出動(dòng)作的側(cè)視圖。
假定有位置矯正用基準(zhǔn)孔3的孔徑為A、B兩種的印刷線路板時(shí)，圖4示出孔徑A的位置矯正狀態(tài)，圖5示出孔徑B的位置矯正狀態(tài)。此外，印刷線路板的孔徑分別設(shè)為孔徑A、孔徑B，與它們配合的位置矯正用基準(zhǔn)銷的軸徑分別設(shè)為軸徑A、軸徑B。
在圖4中，位置矯正用基準(zhǔn)銷5由于驅(qū)動(dòng)缸6而上升，插入印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)。軸徑為A的上部一段插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)進(jìn)行位置矯正，但軸徑為B的下部一段不能插入印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，故由彈簧7吸收驅(qū)動(dòng)缸6產(chǎn)生的力。
在圖5中，軸徑為B的下部一段插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)進(jìn)行位置矯正。
此外，當(dāng)位置矯正用孔徑有三種時(shí)，使用如圖6所示的設(shè)有三級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷8，呈如圖7所示的位置矯正狀態(tài)。即，盡量做成必需孔徑數(shù)的多級(jí)銷，在對(duì)印刷線路板2進(jìn)行位置矯正時(shí)，即使印刷線路板2的位置矯正用孔徑有多種，每次位置矯正用孔徑改變時(shí)，也可以不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，或者可以使位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換在必需的最小限度內(nèi)。
(實(shí)施例2)以下參照

第2實(shí)施例。
圖8是二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷9的側(cè)面剖視圖，在內(nèi)側(cè)銷上套裝上套筒狀的外側(cè)銷而構(gòu)成。此外，圖9是示出在XY工作臺(tái)1上并使用位置矯正用復(fù)合型基準(zhǔn)銷9時(shí)的印刷線路板2的位置矯正狀態(tài)的俯視圖，圖10、圖11、圖13是從X方向看圖9所示狀態(tài)時(shí)的示出動(dòng)作的側(cè)視圖。
假定存在位置矯正用基準(zhǔn)孔3的孔徑為孔徑A、孔徑B兩種的印刷線路板時(shí)，圖10示出孔徑A的位置矯正狀態(tài)，圖11示出孔徑B的位置矯正狀態(tài)。另外，設(shè)印刷線路板2的孔徑分別為孔徑A、孔徑B，與它們配合的位置矯正用復(fù)合型基準(zhǔn)銷9的軸徑分別設(shè)為軸徑A、軸徑B。
在圖10中，利用驅(qū)動(dòng)缸之類的致動(dòng)元件10使位置矯正用基準(zhǔn)銷9上升，插入印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)。軸徑為A的內(nèi)側(cè)銷11插入印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)進(jìn)行位置矯正，但軸徑為B的外側(cè)銷12因?yàn)椴荒懿迦胗∷⒕€路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，故由彈簧13吸收驅(qū)動(dòng)缸10產(chǎn)生的力。
在圖11中，軸徑為B的外側(cè)銷12插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)進(jìn)行位置矯正。
另外，當(dāng)位置矯正用孔徑有三種時(shí)，如圖12所示，在外側(cè)銷14內(nèi)嵌插有兩個(gè)位置矯正用基準(zhǔn)銷的內(nèi)側(cè)銷15、16。并設(shè)有彈簧17、18、19，當(dāng)將該三個(gè)位置矯正用基準(zhǔn)銷插入位置矯正用基準(zhǔn)孔內(nèi)且位置矯正用基準(zhǔn)銷受到負(fù)載時(shí)，由彈簧17、18、19吸收驅(qū)動(dòng)缸10產(chǎn)生的力。圖13示出了利用該位置矯正用基準(zhǔn)銷的位置矯正狀態(tài)。即，通過(guò)使用內(nèi)有盡可能多不同直徑銷的復(fù)合型基準(zhǔn)銷對(duì)印刷線路板2進(jìn)行位置矯正，即使印刷線路板2的位置矯正用孔徑存在多種，位置矯正用孔徑每次發(fā)生變化時(shí)，也可以不必更換基準(zhǔn)銷，或者，基準(zhǔn)銷的更換可以在必需的最小限度內(nèi)。
(實(shí)施例3)以下參照

第3實(shí)施例。
圖14、15、16是從Y方向看圖1所示狀態(tài)時(shí)的示出動(dòng)作的說(shuō)明圖。
假定存在位置矯正用基準(zhǔn)孔的孔徑為A、B兩種的印刷線路板2時(shí)，圖14示出孔徑A的位置矯正狀態(tài)，圖15示出孔徑B的位置矯正狀態(tài)。此外，設(shè)印刷線路板2的孔徑分別為孔徑A、孔徑B，與它們配合的位置矯正用基準(zhǔn)銷的軸徑分別設(shè)為軸徑A、軸徑B。
如圖14和圖15所示，每個(gè)印刷線路板2都可以通過(guò)用電動(dòng)機(jī)22使?jié)L珠絲桿23轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過(guò)螺母24的中介，來(lái)選擇必需的位置矯正用基準(zhǔn)銷20、21。
此外，選擇軸徑A的位置矯正用基準(zhǔn)銷20時(shí)，如圖14所示，用驅(qū)動(dòng)缸25使位置矯正用基準(zhǔn)銷20上升，插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)。當(dāng)選擇軸徑B的位置矯正用基準(zhǔn)銷21時(shí)，也通過(guò)與上述相同的動(dòng)作進(jìn)行位置矯正，呈圖15所示的狀態(tài)。
另外，當(dāng)孔徑有三種時(shí)，呈如圖16所示的結(jié)構(gòu)及矯正狀態(tài)。即，盡可能配備必需孔徑數(shù)的異徑銷，這樣，當(dāng)對(duì)印刷線路板2進(jìn)行位置矯正時(shí)，即使印刷線路板2的位置矯正用孔徑存在多種，每次位置矯正用基準(zhǔn)孔徑改變時(shí)，也不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷。
(實(shí)施例4)以下參照

第4實(shí)施例。
圖17、18、19是從Y方向看圖1所示狀態(tài)時(shí)的示出動(dòng)作的說(shuō)明圖。
假定存在位置矯正用基準(zhǔn)孔的孔徑為A、B、C三種的印刷線路板時(shí)，圖17、圖18、圖19分別示出孔徑A、孔徑B、孔徑C的位置矯正狀態(tài)。此外，設(shè)印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔孔徑分別為孔徑A、孔徑B、孔徑C，與它們配合的設(shè)有兩級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷26、27的軸徑分別設(shè)為軸徑A、軸徑B、軸徑C。
如圖17、18、19所示，每個(gè)印刷線路板都可以通過(guò)用電動(dòng)機(jī)28使?jié)L珠絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)螺母30的中介，來(lái)選擇必需的設(shè)有兩級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷26或27。
設(shè)有兩級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷26、27由彈簧31始終施加向下的力，不動(dòng)作時(shí)是下降的。
這樣選擇設(shè)有兩級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷26、27中的一個(gè)，利用驅(qū)動(dòng)缸32使其上升，插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)。
在圖17中，做成圖20形狀的設(shè)有兩級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷26的軸徑A部由于驅(qū)動(dòng)缸32而上升，插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)。軸徑為B的下部一段因?yàn)椴荒懿迦朐谟∷⒕€路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，故用彈簧33吸收驅(qū)動(dòng)缸32產(chǎn)生的力。
在圖18中，同樣地，軸徑為B的下部一段插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，進(jìn)行位置矯正。
在圖19中，按以上動(dòng)作，選擇與軸徑C對(duì)應(yīng)的位置矯正用基準(zhǔn)銷27，插入在印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，進(jìn)行位置矯正。
另外，若采用如圖21所示的設(shè)有三級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷34時(shí)，則如圖22所示，可以適應(yīng)六種異徑孔。即，只要可能，配備多個(gè)必需孔徑數(shù)的多級(jí)銷，并用電動(dòng)機(jī)28進(jìn)行選擇，當(dāng)對(duì)印刷線路板2進(jìn)行位置矯正時(shí)，即使印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔孔徑存在多種，每次位置矯正用孔徑改變時(shí)也不必更換基準(zhǔn)銷。
(實(shí)施例5)以下參照

第5實(shí)施例。
圖23、圖24、圖25是從正面看圖1所示狀態(tài)時(shí)的示出動(dòng)作的剖視圖。
假定存在位置矯正用基準(zhǔn)孔的孔徑為A、B、C三種的印刷線路板時(shí)，圖23、圖24、圖25分別示出孔徑A、孔徑B、孔徑C的位置矯正狀態(tài)。此外，設(shè)印刷線路板2的位置矯正用孔徑分別為孔徑A、孔徑B、孔徑C，與它們配合的位置矯正用基準(zhǔn)銷的軸徑分別設(shè)為軸徑A、軸徑B、軸徑C。
如圖23、圖24、圖25所示，用電動(dòng)機(jī)37使?jié)L珠絲桿38轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)螺母39的中介，每個(gè)印刷線路板都可以選擇二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷35、36。
二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷35、36由于彈簧40而始終受到向下的作用力。
在圖23中，做成圖26結(jié)構(gòu)的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷35由于驅(qū)動(dòng)缸41而上升，與印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3對(duì)應(yīng)。當(dāng)軸徑為A的內(nèi)側(cè)銷42插入進(jìn)行位置矯正時(shí)，軸徑為B的外側(cè)銷43因?yàn)椴荒懿迦胗∷⒕€路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，故由彈簧44吸收驅(qū)動(dòng)缸41產(chǎn)生的力。
在圖24中，軸徑為B的外側(cè)銷43插入印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)進(jìn)行位置矯正。
在圖25中，用與上述相同的動(dòng)作選擇與軸徑C對(duì)應(yīng)的二種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷36，插入印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)進(jìn)行位置矯正。
另外，如圖27所示形狀的三種異徑孔用復(fù)合型基準(zhǔn)銷46，其外側(cè)銷47內(nèi)裝有二個(gè)位置矯正用基準(zhǔn)銷，分別是內(nèi)側(cè)銷48、49。因?yàn)楫?dāng)設(shè)于印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3與內(nèi)側(cè)銷48對(duì)應(yīng)時(shí)，外側(cè)銷47不能插入位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，故設(shè)有吸收驅(qū)動(dòng)缸41產(chǎn)生的力的彈簧50，又因?yàn)楫?dāng)設(shè)于印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔3與內(nèi)側(cè)銷49對(duì)應(yīng)時(shí)，內(nèi)側(cè)銷48也不能插入位置矯正用基準(zhǔn)孔3內(nèi)，故設(shè)有吸收驅(qū)動(dòng)缸41產(chǎn)生的力的彈簧51。圖28示出了使用該三種異徑孔用基準(zhǔn)銷時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)可與六種異徑孔相對(duì)應(yīng)。即，盡可能配備多個(gè)必需孔徑數(shù)的內(nèi)有異徑銷的復(fù)合型基準(zhǔn)銷，用電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)缸等的致動(dòng)元件進(jìn)行選擇，這樣，對(duì)印刷線路板2進(jìn)行位置矯正時(shí)，即使印刷線路板2的位置矯正用基準(zhǔn)孔孔徑存在多種時(shí)，每次位置矯正用孔徑改變時(shí)也不必更換基準(zhǔn)銷。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可能性如上所述，若采用本發(fā)明的印刷線路板位置矯正裝置，對(duì)印刷線路板進(jìn)行位置矯正時(shí)，即使印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔孔徑存在多種，每次位置矯正用孔徑改變時(shí)，也可以不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷，或者，可以使位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換次數(shù)在必需的最小限度內(nèi)，從而減少因位置矯正用基準(zhǔn)銷更換導(dǎo)致的生產(chǎn)損失。
權(quán)利要求
1.一種在電子元件安裝裝置的XY工作臺(tái)等上進(jìn)行印刷線路板位置矯正的印刷線路板位置矯正裝置，其特征在于，用設(shè)有同軸多級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷對(duì)設(shè)有多種孔徑位置矯正用基準(zhǔn)孔的印刷線路板進(jìn)行位置矯正。
2.一種在電子元件安裝裝置的XY工作臺(tái)等上進(jìn)行印刷線路板位置矯正的印刷線路板位置矯正裝置，其特征在于，用具有同軸異徑并受彈簧作用力的多個(gè)套筒狀矯正銷的復(fù)合型位置矯正用基準(zhǔn)銷，對(duì)設(shè)有多種孔徑位置矯正用基準(zhǔn)孔的印刷線路板進(jìn)行位置矯正。
3.一種在電子元件安裝裝置的XY工作臺(tái)等上進(jìn)行印刷線路板位置矯正的印刷線路板位置矯正裝置，其特征在于，從異徑的多根位置矯正用基準(zhǔn)銷中進(jìn)行選擇，用致動(dòng)元件使其移動(dòng)至規(guī)定位置，對(duì)設(shè)有多種孔徑位置矯正用基準(zhǔn)孔的印刷線路板進(jìn)行位置矯正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷線路板位置矯正裝置，其特征在于，使用直徑不同的多根設(shè)有多級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷。
5根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷線路板位置矯正裝置，其特征在于，使用直徑不同的多根復(fù)合型位置矯正用基準(zhǔn)銷。
全文摘要
為了即使印刷線路板的位置矯正用基準(zhǔn)孔存在多種,也不必更換位置矯正用基準(zhǔn)銷,或使位置矯正用基準(zhǔn)銷的更換次數(shù)為最小限度,減少因更換位置矯正用基準(zhǔn)銷所需時(shí)間導(dǎo)致的生產(chǎn)損失,可以使用一根設(shè)有多級(jí)直徑的位置矯正用基準(zhǔn)銷,或可以從多根基準(zhǔn)銷中進(jìn)行選擇切換。
文檔編號(hào)B23P21/00GK1180472SQ9719013
公開日1998年4月29日 申請(qǐng)日期1997年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月14日
發(fā)明者石谷泰行, 高市進(jìn), 瀨野真透, 富田清 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社