專利名稱：全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械構(gòu)件焊接變位機，也稱作焊接翻轉(zhuǎn)機或轉(zhuǎn)胎，屬于焊接工藝裝備范疇。
國外焊接大型機械構(gòu)件的先進方法是采用焊接機器人，配以自動變位機，國內(nèi)尚不能普及。國內(nèi)外常用的人工焊接變位機基本有三種型式伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙座單回轉(zhuǎn)式。由于受到運動自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊構(gòu)件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，不能使各種焊縫都能變換到所希望的位置。以后出現(xiàn)的單座L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(專利號ZL 96200556．8)應(yīng)用了全雙回轉(zhuǎn)變位原理，可使被焊構(gòu)件在相互垂直的兩個方向上任意旋轉(zhuǎn)，可以把構(gòu)件上的所有焊縫都變換到平焊或船焊位置，使用靈活方便，表現(xiàn)了其它類型變位機所不具有的特點和優(yōu)點。但是，由于機械構(gòu)件的外形多種多樣，其重量和尺寸間的差別也很大，僅用已有的這種L型變位機就很難于適應(yīng)多種類型結(jié)構(gòu)件焊接的需要，它所選用的結(jié)構(gòu)也有一定的局限性。例如第一，L型旋轉(zhuǎn)架安裝在大回轉(zhuǎn)傳動裝置的輸出軸上，當(dāng)構(gòu)件較重時，這種單軸懸臂結(jié)構(gòu)受力較大，結(jié)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性都較差；第二，對于外形和重量較大或形狀特殊的構(gòu)件，在L型水平臂工作臺面上單面裝卡，回轉(zhuǎn)時不夠穩(wěn)固可靠；第三，L型變位機系單座結(jié)構(gòu)，當(dāng)進行大型構(gòu)件焊接時，支座所承受的傾翻力矩較大，穩(wěn)定性不好；第四，大回轉(zhuǎn)傳動裝置和小回轉(zhuǎn)傳動裝置采用減速機加一級蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，當(dāng)要求傳動比大時，需要采用大傳動比蝸輪付，技術(shù)性能與經(jīng)濟性能都不夠好；第五電控系統(tǒng)不能實現(xiàn)程序控制，不能適應(yīng)自動焊接需求；而且沒有裝備焊接電流的傳輸通路，可能會引起傳動零件的燒蝕。
本實用新型的目的在于提供一種具有各種形狀翻轉(zhuǎn)架的新型焊接變位機，其旋轉(zhuǎn)架的垂直臂均是通過一個大回轉(zhuǎn)支承與箱體相聯(lián)接，工作臺均是通過一個小回轉(zhuǎn)支承與旋轉(zhuǎn)架的水平臂相聯(lián)接，與單軸聯(lián)接相比可提高變位機的承載能力，增強了結(jié)構(gòu)的鋼度和穩(wěn)定性，并適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和形狀特殊的構(gòu)件的焊接。
本實用新型的技術(shù)方案是一種全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，由箱體、旋轉(zhuǎn)架、工作臺和控制旋轉(zhuǎn)架與工作臺回轉(zhuǎn)的大回轉(zhuǎn)傳動裝置、小回轉(zhuǎn)傳動裝置及電控系統(tǒng)組成，其特征在于所說的旋轉(zhuǎn)架(3)為一空腹構(gòu)件，由水平臂和垂直臂組成，垂直臂通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與箱體相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架水平臂相聯(lián)接。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)架(3)為一U型空腹構(gòu)件時，它是由一個水平臂(8)和兩個垂直臂(10，11)組成的，主動垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與首箱體(1)相聯(lián)接，從動垂直臂(11)通過從動軸(14)與尾箱體(2)相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架水平臂(8)相聯(lián)接。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)架(3)為一C型空腹構(gòu)件時，它是由一個垂直臂(10)和兩個水平臂(8，9)組成，垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與箱體(1)相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架(3)的主動水平臂(8)相聯(lián)接，支承臺(16)通過從動軸(15)與從動水平臂(9)相聯(lián)接，在箱體下部放置平衡重(29)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)架(3)為一L型空腹構(gòu)件時，它是由一個垂直臂(10)和一個水平臂(8)組成，垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與箱體(1)相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架(3)的水平臂(8)相聯(lián)接，在箱體下部及垂直臂上部分別放置平衡重(29，30)。
控制這三種不同翻轉(zhuǎn)架的垂直臂旋轉(zhuǎn)的大回轉(zhuǎn)傳動裝置(5)均安裝在各自的箱體(1)內(nèi)，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)、蝸輪減速機(20)、大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)組成，大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)安裝在蝸輪減速機(20)的輸出軸(35)上，并與大回轉(zhuǎn)支承(12)的齒圈(33)相嚙合，齒圈(33)與垂直臂(10)固接，而控制這三種變位機工作臺旋轉(zhuǎn)的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)均安裝在各自的水平臂(8)內(nèi)，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯(lián)軸器(23)、蝸輪減速機(24)、小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)組成，小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)安裝在蝸輪減速機(24)的輸出軸(36)上，并與小回轉(zhuǎn)支承(13)的齒圈(34)相嚙合，齒圈(34)與支承在水平臂(8)上的工作臺相固接。
本實用新型電控系統(tǒng)(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內(nèi)，控制裝置包括安裝在箱體(1)側(cè)表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉(zhuǎn)中心軸(26)和小回轉(zhuǎn)中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(huán)(28)。
本實用新型的待征，在于構(gòu)思了幾種新型結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點是一，旋轉(zhuǎn)架與箱體的連接及工作臺與旋轉(zhuǎn)架的連接，均采用回轉(zhuǎn)支承，與單軸連接相比，提高了承載能力，增強了結(jié)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性，同時回轉(zhuǎn)支承為一園盤，方便了結(jié)構(gòu)布置；二，采用的U型旋轉(zhuǎn)架安裝在雙支座(箱體)上，與單支座結(jié)構(gòu)相比，大大降低了旋轉(zhuǎn)架與箱體聯(lián)接處的工作彎矩和支座承受的傾翻力矩，結(jié)構(gòu)受力更加合理；三，采用的C型旋轉(zhuǎn)架設(shè)有工作臺(主動)和支承臺(被動)，被焊構(gòu)件可以在兩點上裝卡，提高了安裝連接的可靠性與作業(yè)安全性；四，大回轉(zhuǎn)傳動和小回轉(zhuǎn)傳動均采用擺線針輪減速機、蝸輪減速機及回轉(zhuǎn)支承減速，既保證了傳動的自鎖功能和作業(yè)的安全，又簡化了傳動結(jié)構(gòu)，提高了大、小傳動裝置的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)；五，具有程序控制功能的電控裝置，可以使變位機按規(guī)定的焊接工藝規(guī)范施焊，防止構(gòu)件的焊接變形，也可以配合焊接機器人或自動焊機使用，提高了焊接自動化程度，同時，由于在大、小回轉(zhuǎn)中心軸上均安裝有傳輸焊接電流的集電環(huán)，可使強大的焊接電流不流經(jīng)傳動系統(tǒng)，保證了設(shè)備的良好運行。上述新結(jié)構(gòu)，特別適用于外形尺寸大、重量大或形狀特殊、不便裝卡的構(gòu)件焊接，保證了全雙回轉(zhuǎn)原理的合理實現(xiàn)。不同類型的構(gòu)件都可以方便地安裝在工作臺上，安裝在箱體上的幾種旋轉(zhuǎn)架都可以繞箱體的一個水平軸線作±360°·n回轉(zhuǎn)，而安裝在旋轉(zhuǎn)架上的工作臺又可繞與上述水平軸線相垂直的軸作±360°·n回轉(zhuǎn)，于是便能實現(xiàn)被焊構(gòu)件在相互垂直的兩個方向上不受限制地全方位地任意回轉(zhuǎn)(即全雙回轉(zhuǎn))使構(gòu)件上的所有焊縫都可轉(zhuǎn)換到平焊或船焊位置。
本實用新型受力合理，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)件裝卡方便可靠，施焊操作簡便靈活，可以配合焊接機器人或自動焊機作業(yè)，安全性好。本實用新型的推廣應(yīng)用，可以保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本，適合我國當(dāng)前經(jīng)濟發(fā)展和技術(shù)水平的需要，是一種具有良好技術(shù)經(jīng)濟效益和實用價值的理想焊接裝備。
附圖


圖1 全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(U型)外形結(jié)構(gòu)圖圖2 全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(C型)外形結(jié)構(gòu)圖圖3 全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(L型)外形結(jié)構(gòu)圖圖4 全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機大、小回轉(zhuǎn)傳動裝置結(jié)構(gòu)圖圖中箱體(1，2)、旋轉(zhuǎn)架(3)、工作臺(4)、大回轉(zhuǎn)傳動裝置(5)、小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)、電控系統(tǒng)(7)、水平臂(8，9)、垂直臂(10，11)、大回轉(zhuǎn)支承(12)、小回轉(zhuǎn)支承(13)、從動軸(14，15)、支承臺(16)、擺線針輪減速機(17，22)、鏈輪(18)、鏈條(19)、蝸輪減速機(20，24)、大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)、彈性聯(lián)軸器(23)、小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)、大回轉(zhuǎn)中心軸(26)、小回轉(zhuǎn)中心軸(27)、焊接電流集電環(huán)(28)、平衡重(29，30)、控制面板(31)、手持遙控控制盒(32)、齒圈(33)、齒圈(34)、輸出軸(35)、輸出軸(36)。
實施例一參看
圖1、圖4，為本實用新型全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(U型)的技術(shù)方案。
U型旋轉(zhuǎn)架(3)的主動垂直臂(10)與從動垂直臂(11)分別通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與從動軸(14)支承于首箱體(1)和尾箱體(2)上。旋轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)動作依靠安裝在首箱體內(nèi)的大回轉(zhuǎn)傳動裝置(5)驅(qū)動，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)帶動蝸輪減速機(20)運轉(zhuǎn)，安裝在蝸輪減速機輸出軸(35)上的大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)與大回轉(zhuǎn)支承(12)的齒圈(33)相嚙合，從而帶動大回轉(zhuǎn)支承齒圈及與齒圈相固接的旋轉(zhuǎn)架繞大回轉(zhuǎn)中心軸(26)作360°·n回轉(zhuǎn)。支承在旋轉(zhuǎn)架水平臂(8)上的工作臺(4)依靠安裝在水平臂內(nèi)的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)驅(qū)動，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯(lián)軸器(23)帶動蝸輪減速機(24)運轉(zhuǎn)，安裝在蝸輪減速機輸出軸(36)上的小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)與小回轉(zhuǎn)支承(13)的齒圈(34)相嚙合，從而帶動小回轉(zhuǎn)支承齒圈及與齒圈相固接的工作臺繞小回轉(zhuǎn)中心軸(27)作±360°·n回轉(zhuǎn)。變位機的大、小回轉(zhuǎn)運動，由箱體側(cè)面的控制面板(31)和可以遠離箱體的遙控控制盒(32)進行一般動作的手動控制或規(guī)定動作的程序控制。為了操作安全，這兩套控制裝置是互鎖的，當(dāng)使用一套控制裝置時，另一套不起作用。大、小回轉(zhuǎn)中心軸上，都裝有傳輸焊接電流的集電環(huán)(28)，使強大的焊接電流不致通過傳動零件，避免設(shè)備受損。
本U型焊接變位機，采用了雙支座結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，承載能力大，受力性能好，整體穩(wěn)定性好，適用于大尺寸和大重量構(gòu)件的焊接變位。
實施例二參看圖2、圖4，為本實用新型全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(C型)的技術(shù)方案。
C型旋轉(zhuǎn)架(3)的垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)支承于箱體(1)上。旋轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)動作依靠安裝在箱體內(nèi)的大回轉(zhuǎn)傳動裝置(5)驅(qū)動，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)帶動蝸輪減速機(20)運轉(zhuǎn)，安裝在蝸輪減速機輸出軸(35)上的大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)與大回轉(zhuǎn)支承(12)的齒圈(33)相嚙合，從而帶動大回轉(zhuǎn)支承齒圈及與齒圈相固接的旋轉(zhuǎn)架繞大回轉(zhuǎn)中心軸(26)作±360°·n回轉(zhuǎn)。支承在旋轉(zhuǎn)架主動水平臂(8)上的工作臺(4)依靠安裝在水平臂內(nèi)的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)驅(qū)動，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯(lián)軸器(23)帶動蝸輪減速機(24)運轉(zhuǎn)，安裝在蝸輪減速機輸出軸(36)上的小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)與小回轉(zhuǎn)支承(13)的齒圈(34)相嚙合，從而帶動小回轉(zhuǎn)支承齒圈及與齒圈相固接的工作臺繞小回轉(zhuǎn)中心軸(27)作±360°·n回轉(zhuǎn)。在從動水平臂(9)的從動軸(15)上安裝有支承臺(16)，被焊構(gòu)件裝卡在工作臺與支承臺的兩個臺面上。變位機的大、小回轉(zhuǎn)運動，由箱體側(cè)面的控制面板(31)和可以遠離箱體的遙控控制盒(32)進行一般動作的手動控制或規(guī)定動作的程序控制。為了操作安全，這兩套控制裝置是互鎖的，當(dāng)使用一套控制裝置時，另一套不起作用。大、小回轉(zhuǎn)中心軸上，都裝有傳輸焊接電流的集電環(huán)(28)，使強大的焊接電流不致通過傳動零件，避免設(shè)備受損。
本C型焊接變位機，采用了單支座結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，以及構(gòu)件的兩個臺面安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，裝卡穩(wěn)固可靠，在箱體的下部放置了平衡重(29)，可以平衡運轉(zhuǎn)過程中的傾翻力矩，加大了設(shè)備的穩(wěn)定性，適用于尺寸和重量較大或形狀特殊、裝卡不便的構(gòu)件焊接。
實施例三參看圖3、圖4，為本實用新型全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(L型)的技術(shù)方案。
L型旋轉(zhuǎn)架(3)的垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)支承于箱體(1)上。旋轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)動作依靠安裝在箱體內(nèi)的大回轉(zhuǎn)傳動裝置(5)驅(qū)動，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)帶動蝸輪減速機(20)運轉(zhuǎn)，安裝在蝸輪減速機輸出軸(35)上的大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)與大回轉(zhuǎn)支承(12)的齒圈(33)相嚙合，從而帶動大回轉(zhuǎn)支承齒圈及與齒圈相固接的旋轉(zhuǎn)架繞大回轉(zhuǎn)中心軸(26)作±360°·n回轉(zhuǎn)。支承在旋轉(zhuǎn)架水平臂(8)上的工作臺(4)依靠安裝在水平臂內(nèi)的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)驅(qū)動，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯(lián)軸器(23)帶動蝸輪減速機(24)運轉(zhuǎn)，安裝在蝸輪減速機輸出軸(36)上的小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)與小回轉(zhuǎn)支承(13)的齒圈(34)相嚙合，從而帶動小回轉(zhuǎn)支承齒圈及與齒圈相固接的工作臺繞小回轉(zhuǎn)中心軸(27)作±360°·n回轉(zhuǎn)。變位機的大、小回轉(zhuǎn)運動，由箱體側(cè)面的控制面板(31)和可以遠離箱體的遙控控制盒(32)進行一般動作的手動控制或規(guī)定動作的程序控制。為了操作安全，這兩套控制裝置是互鎖的，當(dāng)使用一套控制裝置時，另一套不起作用。大小回轉(zhuǎn)中心軸上，都裝有傳輸焊接電流的集電環(huán)(28)，使強大的焊接電流不致通過傳動零件，避免設(shè)備受損。
本L型焊接變位機，采用了單支座結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，結(jié)構(gòu)緊湊，開敞性好，構(gòu)件裝卡方便，施焊操作高度適宜，在垂直臂上部及在箱體的下部均放置了平衡重(30，29)，可以減小旋轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)時的扭矩和運轉(zhuǎn)過程中的傾翻力矩，加大了設(shè)備的穩(wěn)定性，適用于各種類型的復(fù)雜構(gòu)件焊接。
權(quán)利要求1.一種全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，由箱體、旋轉(zhuǎn)架、工作臺和控制旋轉(zhuǎn)架與工作臺回轉(zhuǎn)的大回轉(zhuǎn)傳動裝置、小回轉(zhuǎn)傳動裝置及電控系統(tǒng)組成，其特征在于所說的旋轉(zhuǎn)架(3)為一空腹構(gòu)件，由水平臂和垂直臂組成，垂直臂通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與箱體相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架水平臂相聯(lián)接。
2.按權(quán)利要求1所述的變位機，其特征在于所說的旋轉(zhuǎn)架(3)為一U型空腹構(gòu)件，由一個水平臂(8)和兩個垂直臂(10，11)組成，其中主動垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與首箱體(1)相聯(lián)接，從動垂直臂(11)通過從動軸(14)與尾箱體(2)相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架水平臂(8)相聯(lián)接。
3.按權(quán)利要求1所述的變位機，其特征在于所說的旋轉(zhuǎn)架(3)為一C型空腹構(gòu)件，由一個垂直臂(10)和兩個水平臂(8，9)組成，垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與箱體(1)相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架(3)的主動水平臂(8)相聯(lián)接，支承臺(16)通過從動軸(15)與從動水平臂(9)相聯(lián)接，在箱體下部放置平衡重(29)。
4.按權(quán)利要求1所述的變位機，其特征在于所說的旋轉(zhuǎn)架(3)為一L型空腹構(gòu)件，由一個垂直臂(10)和一個水平臂(8)組成，垂直臂(10)通過大回轉(zhuǎn)支承(12)與箱體(1)相聯(lián)接，工作臺(4)通過小回轉(zhuǎn)支承(13)與旋轉(zhuǎn)架(3)的水平臂(8)相聯(lián)接，在箱體下部及垂直臂上部分別放置平衡重(29，30)。
5.按權(quán)利要求1、2、3或4所述的變位機，其特征在于所說的大回轉(zhuǎn)傳動裝置(5)安裝在箱體(1)內(nèi)，由擺線針輪減速機(17)、鏈輪(18)、鏈條(19)、蝸輪減速機(20)、大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)組成，大回轉(zhuǎn)小齒輪(21)安裝在蝸輪減速機(20)的輸出軸(35)上，并與大回轉(zhuǎn)支承(12)的齒圈(33)相嚙合，齒圈(33)與垂直臂(10)固接。
6.按權(quán)利要求1、2、3或4所述的變位機，其特征在于所說的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)安裝在水平臂(8)內(nèi)，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯(lián)軸器(23)、蝸輪減速機(24)、小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)組成，小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)安裝在蝸輪減速機(24)的輸出軸(36)上，并與小回轉(zhuǎn)支承(13)的齒圈(34)相嚙合，齒圈(34)與支承在水平臂(8)上的工作臺相固接。
7.按權(quán)利要求5所述的變位機，其特征在于所說的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(6)安裝在水平臂(8)內(nèi)，由擺線針輪減速機(22)、彈性聯(lián)軸器(23)、蝸輪減速機(24)、小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)組成，小回轉(zhuǎn)小齒輪(25)安裝在蝸輪減速機(24)的輸出軸(36)上，并與小回轉(zhuǎn)支承(13)的齒圈(34)相嚙合，齒圈(34)與水平臂(8)固接。
8.按權(quán)利要求1、2、3或4所述的變位機，其特征在于所說的電控系統(tǒng)(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內(nèi)，控制裝置包括安裝在箱體(1)側(cè)表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉(zhuǎn)中心軸(26)和小回轉(zhuǎn)中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(huán)(28)。
9.按權(quán)利要求5所述的變位機，其特征在于所說的電控系統(tǒng)(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內(nèi)，控制裝置包括安裝在箱體(1)側(cè)表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉(zhuǎn)中心軸(26)和小回轉(zhuǎn)中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(huán)(28)。
10.按權(quán)利要求7所述的變位機，其特征在于，所說的電控系統(tǒng)(7)采用程控裝置，安裝在箱體(1)內(nèi)，控制裝置包括安裝在箱體(1)側(cè)表面的控制面板(31)和手持遙控控制盒(32)，在大回轉(zhuǎn)中心軸(26)和小回轉(zhuǎn)中心軸(27)上均安裝有焊接電流集電環(huán)(28)。
專利摘要一種全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機,屬于焊接工藝裝備范疇。其中,旋轉(zhuǎn)架為一空腹構(gòu)件,由水平臂和垂直臂組成,垂直臂通過大回轉(zhuǎn)支承與箱體相聯(lián)接,工作臺通過小回轉(zhuǎn)支承與旋轉(zhuǎn)架水平臂相聯(lián)接。通過回轉(zhuǎn)支承安裝于箱體上的U型、C型或L型旋轉(zhuǎn)架和安裝于旋轉(zhuǎn)架上的工作臺,可使裝卡在工作臺上的被焊構(gòu)件在相互垂直的兩個方向上全方位任意回轉(zhuǎn)。該機承載范圍大,總體穩(wěn)定性好,構(gòu)件安裝方便穩(wěn)固,使用安全可靠,可實現(xiàn)程序控制,適用于大型、復(fù)雜和特殊形狀構(gòu)件的焊接。
文檔編號B23K37/00GK2303703SQ9722147
公開日1999年1月13日 申請日期1997年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月22日
發(fā)明者鄭永強, 于荀宗, 朱達人, 黃曉敏, 高龍云, 谷寶峰 申請人:機械工業(yè)部天津工程機械研究所