專利名稱：自動跟蹤角焊縫裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動跟蹤角焊縫裝置，該裝置能作水平方向和垂直方向自動跟蹤角焊縫的曲線，可廣泛應用于雙梁橋式起重機及門式起重機的主梁自動焊接要求和工字梁及相似結(jié)構(gòu)的角焊縫的焊接。
已有的自動焊接裝置，一般是指由計算機控制其行走軌跡的，即將被焊工件的幾何形狀的有關(guān)參數(shù)輸入程序控制器后，由程序控制器發(fā)出指令，控制焊接裝置的行走軌跡。它只適用于大批量單一工件的使用，如果更換工件將重新輸入新的有關(guān)參數(shù)，并且要更換相應的工件夾具，對工件的幾何形狀精度要求很高，價格昂貴，使用維護復雜。例如作為起重機結(jié)構(gòu)件制造行業(yè)來說，品種，規(guī)格很多，每更換一個品種就要重新輸入有關(guān)參數(shù)和相應的工藝裝備，實在是太麻煩，并且對于幾十米長的工件來說，由于其加工過程中許用誤差的不同，根本無法測量到其實際符合焊接要求的曲線參數(shù)。
本實用新型的目的是提供一種改進的機械式的自動跟蹤角焊縫裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是自動跟蹤角焊縫裝置，由水平方向跟蹤機構(gòu)(2)，垂直方向跟蹤機構(gòu)(3)，中間體(4)、靠模體(8)構(gòu)成，水平方向跟蹤機構(gòu)有水平滑輪座(2、1)，水平跟蹤滑塊(2、2)，滾動軸承座(2、3)；滾動軸承座(2、3)有前后(X向)方向滾動軸承，可使?jié)L動軸承座(2、3)上的水平跟蹤滑塊(2、2)作X向的移動；水平滑輪座(2、1)固定在底座(1)上；垂直方向(Y向)跟蹤機構(gòu)有固定在水平跟蹤滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有可作上下(Y向)移動的滑輪架(3、2)，滑輪架(3、2)上有滑輪(3、3)，滑輪架(3、2)與中間體(4)的一端相連，中間體另一端與靠模體(8)絕緣固定連接，靠模體(8)有X、Y二個方向的滑輪(8、1)(8、2)。
本實用新型的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單獨特，不受工件規(guī)格大小和品種繁雜的影響，不要求輸入有關(guān)曲線參數(shù)，并且能隨曲線的任意變化而變化，達到任意自動跟蹤角焊縫，進行自動焊接的目的，完成發(fā)明任務。


圖1是本實用新型的實施例。
以下結(jié)合附圖詳細敘述本實用新型。
本實用新型自動跟蹤角焊縫裝置，由水平方向跟蹤機構(gòu)(2)，垂直方向跟蹤機構(gòu)(3)，中間體(4)、靠模體(8)構(gòu)成，水平方向跟蹤機構(gòu)有水平滑輪座(2、1)，水平跟蹤滑塊(2、2)，滾動軸承座(2、3)；滾動軸承座(2、3)有前后(X向)方向滾動軸承，可使?jié)L動軸承座(2、3)上的水平跟蹤滑塊(2、2)作X向的移動，水平滑輪座(2、1)固定在底座(1)上，垂直方向(Y向)跟蹤機構(gòu)有固定在水平跟蹤滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有可作上下(Y向)移動的滑輪架(3、2)，滑輪架(3、2)上有滑輪(3、3)，滑輪架(3、2)與中間體(4)的一端相連，中間體另一端與靠模體(8)絕緣固定連接，靠模體(8)有X、Y二個方向的滑輪(8、1)(8、2)。(
圖1)由于中間體(4)及靠模體(8)較重，設計吊掛平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)在垂直方向滑板(3、1)的上部，垂直方向滑板(3、1)上部有叉形滑輪架(6)，其二端有滑輪(6、1),(6、2)，二滑輪(6、1)(6、2)上有鋼繩(6、3)，鋼繩(6、3)一端有平衡塊(7)，鋼繩經(jīng)滑輪(4、1)纏繞在機構(gòu)(6、4)上，滑輪(4、1)固定在中間體(4)上。這樣，靠模體(8)處于平衡機構(gòu)懸吊的狀態(tài)，工作靈活方便。
本實用新型自動跟蹤角焊縫裝置，其中間體(4)與靠模體(8)的絕緣連接是二者之間有絕緣板(9)。
水平滑輪座(2、1)向前傾斜α角，α可在3～5度之間，使水平跟蹤滑塊(2、2)在工作時，自由下滑并產(chǎn)生一定動沖力。為防止其在不工作時下滑，在相應位置上設置一限位檔塊(10)，在右端有置放焊接送絲機構(gòu)的托架(11)。
自動跟蹤角焊縫焊接裝置分別由水平方向的滑塊和垂直方向的滑板來完成的。根據(jù)其工件曲線的高位和低位之并決定垂直方向滑塊的高度，以滿足工件曲線變化的跟蹤焊接要求，同時又根據(jù)工件水平擺放傾斜的誤差和工作之規(guī)格大小的不同，選擇合適的水平方向跟蹤滑塊和垂直方向滑板是由其相應的滑輪座、滑輪架支承著，滑輪座、滑輪架內(nèi)固定著相對于滑塊四面不同支承點的滾動軸承(2-2)、(2-3)、滑塊在滾動軸承上滑動，實現(xiàn)靠模體向上或向下的靈活運動和向前或向后的運動。由支承X、Y兩維方向的兩滾輪(8.1)、(8.2)組成的靠模體在工件角焊縫位置上工作時，靠模體緊貼著角焊縫的位置上，并隨曲線的變化而變化，即工件曲線向下變化時，垂直方向的滑輪架由于重力的作用，使?？矿w緊貼著角焊縫的底部，工作曲線向上變化時，工件將托起靠模體也向上作相應變化的運動；工件在水平方向變化時，又由于水平滑塊向前傾斜的作用，水平滑塊帶動垂直滑塊上的靠模體向前或向后作相應變化的運動。焊槍固定于靠模體上，使工件與焊槍始終保持一定的距離和角度，達到自動焊接的目的。
本實用新型自動跟蹤角焊縫裝置，用水平方向滑塊向前傾斜3～5度，垂直方向的滑塊置于水平方向滑塊上，框架內(nèi)由滾動軸承支承著兩滑塊作兩維方向的靈活被動跟蹤運動的方式，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，易操作，維護方便，對多品種、大型或特大型工件的角焊縫的焊接特別適用，極大地減輕了人員的勞動強度，如果配置相應的焊接設備，可持續(xù)自動跟蹤焊縫進行焊接長度達30M～50M左右的工作，時間可長達數(shù)小時。
本實用新型的焊縫裝置結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，使用維護都很方便，非常適用于起重機制造行業(yè)和大型結(jié)構(gòu)件制造行業(yè)對角焊縫的焊接要求，并可極大地減輕工人勞動強度。
權(quán)利要求1.一種自動跟蹤角焊縫裝置，由水平方向跟蹤機構(gòu)(2)，垂直方向跟蹤機構(gòu)(3)，中間體(4)、靠模體(8)構(gòu)成，其特征是水平方向跟蹤機構(gòu)有水平滑輪座(2、1)、水平跟蹤滑塊(2、2)，滾動軸承座(2、3)；滾動軸承座(2、3)有前后(X向)方向軸承，可使?jié)L動軸承座(2、3)上的水平跟蹤滑塊(2、2)作X向的移動，水平滑輪座(2、1)固定在底座(1)上；垂直方向(Y向)跟蹤機構(gòu)有固定在水平跟蹤滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有上下(Y向)移動的滑輪架(3、2)，滑輪架(3、2)上有滑輪(3、3)，滑輪架(3、2)與中間體(4)一端相連，中間體另一端與靠模體(8)絕緣固定連接，靠模體(8)有X、Y二個方向的滑輪(8、1)(8、2)。
2.由權(quán)利要求1所示的自動跟蹤角焊縫裝置，其特征是垂直方向滑板(3、1)上部有叉形滑輪架(6)，其二端有滑輪(6、1)(6、2)，二滑輪(6、1)(6、2)上有鋼繩(6、3)，鋼繩(6、3)一端有平衡塊(7)，鋼繩經(jīng)滑輪(4、1)纏繞在機構(gòu)(6、3)上，滑輪(4、1)固定在中間體(4)上。
3.由權(quán)利1所述的自動跟蹤角焊縫裝置，其特征是中間體(4)與靠模體(8)的絕緣連接是二者之間有絕緣板(9)。
專利摘要自動跟蹤角焊縫裝置,由水平方向跟蹤機構(gòu)(2),垂直方向跟蹤機構(gòu)(3),中間體(4)、靠模體(8)構(gòu)成,其特征是:水平方向跟蹤機構(gòu)有水平滑輪座(2、1),水平跟蹤滑塊(2、2),滾動軸承座(2、3);滾動軸承座(2、3)有前后(X向)方向軸承,可使?jié)L動軸承座(2、3)上的水平跟蹤滑塊(2、2)作X向的移動,水平滑輪座(2、1)固定在底座(1)上,垂直方向(Y向)跟蹤機構(gòu)有固定在水平跟蹤滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1),垂直方向滑板(3、1)上有上下(Y向)移動的滑輪架(3、2),滑輪架(3、2)上有滑輪(3、3),滑輪架(3、2)與中間體(4)一端相連,中間體另一端與靠模體(8)絕緣固定連接,靠模體(8)有X、Y二個方向的滑輪(8、1)(8、2)。
文檔編號B23K9/127GK2307652SQ9723680
公開日1999年2月17日 申請日期1997年8月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月11日
發(fā)明者范海洋 申請人:范海洋