專利名稱：一種翻轉(zhuǎn)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車業(yè)沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種用于壓機自動聯(lián)線中的翻轉(zhuǎn)傳輸設(shè)備。
在現(xiàn)有技術(shù)中，通常的沖壓生產(chǎn)線上首臺壓機拉延后的工件，由于工藝的要求，需要翻轉(zhuǎn)并傳輸?shù)较乱慌_壓機上。美國專利(專利號為5222854和54452981)披露了一種活動翻轉(zhuǎn)車(FlexCart Turnovers)，利用齒形帶傳動，使用中需常更換、調(diào)整；另外其翻轉(zhuǎn)車在機架上移動，機架固定在地面上，則活動空間受限。
為了解決上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種維護(hù)方便，使用壽命長，可整體移動的翻轉(zhuǎn)穿梭傳輸裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是它由兩套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳輸機構(gòu)及橫向位置調(diào)整機構(gòu)組成，每套傳輸機構(gòu)通過其中部的滑板分別與位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下面的支架相連，其底部設(shè)置的機架下方分別安裝有可水平移動的橫向位置調(diào)整機構(gòu)；本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機A、諧波齒輪減速器和夾鉗，裝有伺服電機A的諧波齒輪減速器下面為支架，所述諧波齒輪減速器軸向轉(zhuǎn)動的輸出端通過轉(zhuǎn)臂與可更換的夾鉗相連；所述傳輸機構(gòu)包括伺服電機B、減速器A、滑板、齒條和直線導(dǎo)軌，其中滑板與支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的支架固定在一起，帶有伺服電機B的減速器A安裝在位于直線導(dǎo)軌之上的滑板上，直線導(dǎo)軌下面有機架，所述裝有齒輪的減速器A輸出軸穿過滑板與固定在機架上的齒條嚙合；所述橫向位置調(diào)整機構(gòu)通過其頂部的底座固定在機架下方，它包括制動電機、減速器B和滾輪，帶有制動電機的減速器B通過軸與滾輪連接，其滾輪位于橫向設(shè)置的軌道上。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點1.使用壽命長。由于采用齒輪齒條傳動代替了齒型帶驅(qū)動滑板做往復(fù)運動，使之延長了維護(hù)周期和使用壽命。
2.結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。由于采用了整體移動式結(jié)構(gòu)，可以滿足整個裝置沿地面軌道方向的任意相對位置關(guān)系，擴大了生產(chǎn)中的調(diào)節(jié)范圍。
3.具有靈活性。為了能準(zhǔn)確地夾持工件，對各種工件均設(shè)有專用夾鉗，夾鉗本身可以根據(jù)生產(chǎn)需要隨時靈活更換，整個裝置可以同步完成翻轉(zhuǎn)和穿梭傳輸作業(yè)，也可以單獨進(jìn)行穿梭傳輸作業(yè)。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
如圖1、2所示，本發(fā)明由兩套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳輸機構(gòu)及橫向位置調(diào)整機構(gòu)組成，每套傳輸機構(gòu)通過其中部的滑板(6)分別與位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下面的支架(3)相連，其底部設(shè)置的機架(8)下方分別安裝有可水平移動的橫向位置調(diào)整機構(gòu)，所述兩套機構(gòu)在機械上相互獨立；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機A(1)、諧波齒輪減速器(2)和夾鉗(11)，裝有伺服電機A(1)的諧波齒輪減速器(2)下面為支架(3)，所述諧波齒輪減速器(2)軸向轉(zhuǎn)動的輸出端通過轉(zhuǎn)臂(10)與可更換的夾鉗(11)相連；使用不同的夾鉗(11)可適應(yīng)不同形狀的工件變化，并且能保證準(zhǔn)確夾持住工件；所述傳輸機構(gòu)包括伺服電機B(4)、減速器A(5)、滑板(6)、齒條(9)和直線導(dǎo)軌(7)，其滑板(6)與支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的支架(3)固定在一起，帶有伺服電機B(4)的減速器A(5)安裝在位于直線導(dǎo)軌(7)之上的滑板(6)上，直線導(dǎo)軌(7)下面有機架(8)，所述裝有齒輪(17)的減速器A(5)輸出軸穿過滑板(6)與固定在機架(8)上的齒條(9)嚙合，伺服電機B(4)經(jīng)減速器A(5)減速后驅(qū)動其上的齒輪(17)沿固定齒條(9)轉(zhuǎn)動，從而帶動滑板(6)作往復(fù)運動；所述橫向位置調(diào)整機構(gòu)通過其頂部的底座(15)固定在機架(8)下方，它包括制動電機(12)、減速器B(13)和滾輪(14)，帶有制動電機(12)的減速器B(13)通過軸與滾輪(14)連接，其滾輪(14)位于橫向設(shè)置的軌道(16)上，該機構(gòu)可以移動整個裝置沿地面軌道橫向運動，以適應(yīng)工件尺寸的變化。
其工作原理如下根據(jù)工件形狀首先確定相應(yīng)的夾鉗(11)，由兩套伺服系統(tǒng)同步，驅(qū)動機械上相互獨立的兩套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傳輸機構(gòu)在滑板(6)上沿穿梭方向往復(fù)運動，固定在滑板(6)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在穿梭運動的同時，繞自身軸線做翻轉(zhuǎn)運動，使工件在運動中完成翻轉(zhuǎn)動作；在更換工件時使用橫向位置調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整兩套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳輸機構(gòu)之間的相對位置，以滿足工件尺寸的變化要求。
本發(fā)明采用的制動電機(12)也可以是伺服電機，在所述橫向位置調(diào)整機構(gòu)的地面軌道(16)上固定一齒條，在滾輪(14)附近的軸上固定一齒輪，這樣就可以實現(xiàn)橫向位置的自動調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種翻轉(zhuǎn)傳輸裝置，由兩套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳輸機構(gòu)及橫向位置調(diào)整機構(gòu)組成，其特征在于每套傳輸機構(gòu)通過其中部的滑板(6)分別與位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下面的支架(3)相連，其底部設(shè)置的機架(8)下方分別安裝有可水平移動的橫向位置調(diào)整機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)穿梭傳輸裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機A(1)、諧波齒輪減速器(2)和夾鉗(11)，裝有伺服電機A(1)的諧波齒輪減速器(2)下面為支架(3)，所述諧波齒輪減速器(2)軸向轉(zhuǎn)動的輸出端通過轉(zhuǎn)臂(10)與可更換的夾鉗(11)相連。
3.按照權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)穿梭傳輸裝置，其特征在于所述傳輸機構(gòu)包括伺服電機B(4)、減速器A(5)、滑板(6)、齒條(9)和直線導(dǎo)軌(7)，其中滑板(6)與支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的支架(3)固定在一起，帶有伺服電機B(4)的減速器A(5)安裝在位于直線導(dǎo)軌(7)之上的滑板(6)上，直線導(dǎo)軌(7)下面有機架(8)，所述裝有齒輪(17)的減速器A(5)輸出軸穿過滑板(6)與固定在機架(8)上的齒條(9)嚙合。
4.按照權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)穿梭傳輸裝置，其特征在于所述橫向位置調(diào)整機構(gòu)通過其頂部的底座(15)固定在機架(8)下方，它包括制動電機(12)、減速器B(13)和滾輪(14)，帶有制動電機(12)的減速器B(13)通過軸與滾輪(14)連接，其滾輪(14)位于橫向設(shè)置的軌道(16)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車業(yè)沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域,具體是一種用于壓機自動聯(lián)線中的翻轉(zhuǎn)傳輸設(shè)備。它包括兩套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳輸機構(gòu)及橫向位置調(diào)整機構(gòu),每套傳輸機構(gòu)通過其中部的滑板分別與位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下面的支架相連,其底部設(shè)置的機架下方分別安裝有可水平移動的橫向位置調(diào)整機構(gòu)。本發(fā)明具有使用壽命長,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,靈活、適應(yīng)等優(yōu)點。
文檔編號B21D43/00GK1256179SQ9812104
公開日2000年6月14日 申請日期1998年12月4日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月4日
發(fā)明者劉維利, 曲道奎, 陽如坤, 李寶嵩, 邱繼紅 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所