專利名稱：放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
這種放電狀態(tài)顯示裝置和放電加工監(jiān)控器裝置只是顯示表示放電狀態(tài)和加工狀態(tài)的物理量，為了判定加工狀態(tài)是否良好，操作人員必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)律從這些顯示值進(jìn)行判斷，因此會(huì)發(fā)生偏差。
而為了可靠地判斷是否良好，要求根據(jù)表示加工狀態(tài)的多個(gè)物理量的組合對(duì)是否良好進(jìn)行判斷，但是操作人員要這樣做是相當(dāng)難的。
作為另一種已有技術(shù)，日本國公開特許公報(bào)(特開平7—204942號(hào))公開了這樣的放電加工機(jī)監(jiān)視裝置，即顯示表示加工速度、加工電壓、加工電流、對(duì)電極施加的電壓的停歇時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、總放電次數(shù)、異常放電次數(shù)、異常放電率、放電頻率等加工狀態(tài)的物理量，根據(jù)這些物理量與設(shè)定值的比較判斷是否良好的放電加工機(jī)監(jiān)視裝置。
這種監(jiān)視裝置自動(dòng)地對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行判斷，但是，由于是就加工速度、加工電壓等單一物理量判斷加工狀態(tài)是否良好，未必能夠判定是否的確良好，為了正確地對(duì)是否良好進(jìn)行判定，應(yīng)根據(jù)表示加工狀態(tài)的多個(gè)物理量的組合判定是否良好，為此操作人員必須根據(jù)對(duì)于每一物理量得到的是否良好的判定結(jié)果進(jìn)行推斷。
因此，本發(fā)明是為了消除如上所述的存在問題而作出的，其目的在于，提供能夠正確判定是否良好的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明能夠提供在電極與被加工物體之間的加工間隔上施加脈沖狀電壓，利用脈沖放電進(jìn)行輪廓加工的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，該判定裝置具備分別檢測(cè)表示互不相同的個(gè)別的加工狀態(tài)的物理量的多個(gè)加工狀態(tài)檢測(cè)手段、以及利用對(duì)加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值與所述加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢濺出的各物理量的比較結(jié)果的組合，對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，判斷加工狀態(tài)是否良好的加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段。
從而，利用多個(gè)加工狀態(tài)的各檢測(cè)手段對(duì)表示互不相同的各個(gè)加工狀態(tài)的物理量進(jìn)行檢測(cè)，利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)對(duì)各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值與加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量的比較結(jié)果的組合，對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，以此為依據(jù)對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行正確判斷。
又，本發(fā)明能夠提供表示加工狀態(tài)的物理量是加工速度、加工電壓、加工電流、施加于電極上的電壓停歇時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、總放電次數(shù)、異常放電次數(shù)、異常放電率、放電頻率，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)對(duì)這些物理量中的至少兩種的比較結(jié)果的組合對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，并且可靠地判斷加工狀態(tài)是否良好的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段，根據(jù)對(duì)加工速度、加工電壓、加工電流、施加于電極上的電壓停歇時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、總放電次數(shù)、異常放電次數(shù)、異常放電率、放電頻率中的至少兩種物理量的每一種設(shè)定的基準(zhǔn)值與利用加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量的比較結(jié)果的組合，例如加工速度與加工速度基準(zhǔn)值的比較結(jié)果、加工電壓與加工電壓的基準(zhǔn)值的比較結(jié)果的組合，對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，據(jù)此對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行正確判斷。
又，本發(fā)明可以提供所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將物理量相對(duì)于基準(zhǔn)值的比例或偏差量的大小對(duì)每一物理量分級(jí)，利用其級(jí)別的組合，對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行階段性判斷的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將物理量相對(duì)于基準(zhǔn)值的比例或偏差量的大小對(duì)每一物理量分級(jí)，利用其級(jí)別的組合，對(duì)加工狀態(tài)是否良好分階段進(jìn)行判斷。
又，本發(fā)明可以提供對(duì)各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值根據(jù)加工軌跡的形狀、加工模式設(shè)定的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，能夠根據(jù)加工軌跡的形狀、加工模式合適地設(shè)定基準(zhǔn)值，更正確地判斷加工狀態(tài)是否良好。
又，本發(fā)明可以提供所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)每一規(guī)定時(shí)間的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行判斷的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，能夠由加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)每一規(guī)定時(shí)間的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，據(jù)此對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行正確判斷。
又，本發(fā)明可以提供所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)加工軌跡的每一規(guī)定區(qū)間或每一線段的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行判斷的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，能夠利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)加工軌跡的每一規(guī)定區(qū)間或每一線段的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，據(jù)此對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行正確判斷。
又，本發(fā)明可以提供所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將加工狀態(tài)是否良好的判斷結(jié)果輸出到顯示裝置、打印機(jī)等輸出裝置的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，能夠利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將加工狀態(tài)是否良好的判斷結(jié)果輸出到顯示裝置、打印機(jī)等輸出裝置，根據(jù)是否良好的判定結(jié)果的顯示、打印出的結(jié)果，了解加工狀態(tài)是否良好的判定結(jié)果。
又，本發(fā)明可以提供所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將在顯示裝置顯示的輪廓加工的加工軌跡線條分為多個(gè)區(qū)域，根據(jù)加工狀態(tài)是否良好的判斷結(jié)果改變每一分區(qū)域加工軌跡線條的顯示顏色的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置。
從而，能夠利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將在顯示裝置顯示的輪廓加工的加工軌跡線條分為多個(gè)區(qū)域，根據(jù)加工狀態(tài)是否良好的判斷結(jié)果改變每一分區(qū)域加工軌跡線條的顯示顏色，根據(jù)該顯示的顏色了解各區(qū)域的加工狀態(tài)是否良好的判定結(jié)果。
圖2是表示本發(fā)明加工狀態(tài)是否良好的判定裝置的總體動(dòng)作的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明加工狀態(tài)是否良好的判定裝置的物理量存儲(chǔ)程序流程圖。
圖4是表示輪廓加工中加工軌跡形狀的例子的平面圖。
圖5～7分別為表示圖4所示的加工軌跡形狀的各區(qū)域的加工速度及加工電壓的曲線圖。
圖8是表示利用加工速度與加工電壓的組合，判斷是否良好的矩陣數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的說明圖。
圖9是表示輪廓加工中的加工軌跡形狀例的平面圖。


圖10是表示對(duì)每一區(qū)間個(gè)別設(shè)定基準(zhǔn)值的情況下的基準(zhǔn)值特性的曲線。
圖11是表示是否良好的判定結(jié)果的顯示例的說明圖。
圖12是表示利用電壓持續(xù)時(shí)間與放電頻率的組合判斷是否良好的矩陣數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的說明圖。
圖13是表示利用總放電次數(shù)與異常放電次數(shù)的組合判斷是否良好的矩陣數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的說明圖。
圖1是組裝有本發(fā)明加工狀態(tài)是否良好的判定裝置的線放電加工機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。線放電加工機(jī)具備放置被加工物體W用的工作臺(tái)面板1，利用X軸伺服電動(dòng)機(jī)3在X軸方向上對(duì)工作臺(tái)面板1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，利用Y軸伺服電動(dòng)機(jī)5在Y軸方向上對(duì)工作臺(tái)面板1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)面板1的位置，換句話說，也就是加工位置由X坐標(biāo)值與Y坐標(biāo)值決定。
線電極7由線軸9放出，經(jīng)導(dǎo)向滑輪11、13、張力計(jì)(tension)15、滑輪17、19、錐度施加單元21到達(dá)帶加工液噴嘴的上部導(dǎo)向輪23，借助于此，進(jìn)一步上下貫通工作臺(tái)面板1上的被加工物體W，經(jīng)過帶有加工液噴嘴的下部導(dǎo)向輪25、導(dǎo)向輪27達(dá)到送收線的輥29，利用線送收電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)線送收輥29旋轉(zhuǎn)，使線電極通過上述路徑行走。
錐度施加單元21內(nèi)藏U—V軸裝置，在進(jìn)行錐度加工和上下任意形狀的加工時(shí)，使在工件上方的線狀電極7的位置與上部導(dǎo)向輪23一起相對(duì)于下部導(dǎo)向輪25位移，錐度施加單元21上連接著用于使錐度施加單元21及上部導(dǎo)向輪23在Z軸方向上移動(dòng)的Z軸伺服電動(dòng)機(jī)33、用于使錐度施加單元21及上部導(dǎo)向輪23在U軸方向上移動(dòng)的U軸伺服電動(dòng)機(jī)35、以及用于使錐度施加單元21及上部導(dǎo)向輪23在V軸方向上移動(dòng)的V軸伺服電動(dòng)機(jī)37。
下部導(dǎo)向輪25兼作對(duì)線狀電極7供電的供電體，作為供電體的下部導(dǎo)向輪25和工作臺(tái)面板1上連接著電源裝置39。電源裝置39在下部導(dǎo)向輪25和工作臺(tái)面板1之間施加脈沖電壓，換句話說，在線狀電極7與工作臺(tái)面板1上的被加工物體W之間施加脈沖電壓。
該線放電加工機(jī)是數(shù)控式的，X軸伺服電動(dòng)機(jī)3、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)5、線電極送收電動(dòng)機(jī)31、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)33、U軸伺服電動(dòng)機(jī)35、V軸伺服電動(dòng)機(jī)37、電源裝置39由CNC裝置41像以往一樣控制，利用脈沖放電按照數(shù)字控制用的加工程序規(guī)定的形狀尺寸進(jìn)行輪廓加工。
加工狀態(tài)是否良好判定裝置具備加工狀態(tài)信息獲取部43、使用RAM等的加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45及評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部47、以及加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49，加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49上連接著CRT、LCD等的顯示裝置51及打印機(jī)53。
加工狀態(tài)信息獲取部43取入加工模式信息、放電加工的加工位置、加工時(shí)間，同時(shí)取入表示加工狀態(tài)的物理量，如加工速度、加工電壓、加工電流、施加于線電極7的電壓的間歇時(shí)間、工作時(shí)間、總放電次數(shù)、異常放電次數(shù)、放電頻率，利用總放電次數(shù)和異常放電次數(shù)計(jì)算出異常放電率，將這些數(shù)據(jù)寫入加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45。
X軸伺服電動(dòng)機(jī)3和Y軸伺服電動(dòng)機(jī)5是通常的帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)，因此加工速度可以利用從CNC裝置41輸入該編碼器輸出的微分值的方法取得，加工電壓可以利用輸入組裝于電源電路中的電壓檢測(cè)器55測(cè)出的電壓測(cè)量值的方法取得，加工電流可以利用輸入組裝于電源電路中的電流檢測(cè)器57測(cè)出的電流測(cè)量值的方法取得，施加的電壓的間歇時(shí)間和工作時(shí)間可以利用組裝于電源電路中的放電時(shí)間檢測(cè)器取得，總放電次數(shù)和異常放電次數(shù)可以利用組裝于電源電路中的放電檢測(cè)器取得，放電頻率可以利用組裝于電源電路中的放電頻率檢測(cè)器取得。
加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45用于在每一取樣時(shí)間等規(guī)定的時(shí)間存儲(chǔ)加工工序中的上述各數(shù)據(jù)(物理量)，可以存儲(chǔ)某一加工工序或多個(gè)形狀的加工工序中的數(shù)據(jù)。
評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部47存儲(chǔ)對(duì)于每一物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值和加工狀態(tài)是否良好判定矩陣數(shù)據(jù)表等。對(duì)于每一物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值根據(jù)加工軌跡形狀和加工模式設(shè)定，而是否良好判定矩陣數(shù)據(jù)表可以相應(yīng)于線電極的種類、被加工物體的種類、板材的厚度取得。
加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49從加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45輸入物理量，從評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部47輸入基準(zhǔn)值與是否良好判定矩陣數(shù)據(jù)表等，對(duì)每一物理量將加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45存儲(chǔ)的所述物理量和對(duì)各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值加以比較，利用這些物理量的至少兩種的比較結(jié)果的組合對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，判斷加工狀態(tài)是否良好。
利用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49進(jìn)行的物理量與基準(zhǔn)值的比較，可以對(duì)解物理量與基準(zhǔn)值的比或偏差量的大小進(jìn)行分級(jí)，根據(jù)其級(jí)別的組合分級(jí)進(jìn)行。
又，加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49可以根據(jù)每一規(guī)定時(shí)間或加工軌跡在每一規(guī)定區(qū)間的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，判斷加工狀態(tài)是否良好。
加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49將加工狀態(tài)是否良好的判定結(jié)果輸出到顯示裝置51、打印機(jī)53等輸出裝置。加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49可以在該數(shù)據(jù)輸出中將顯示裝置51所顯示的輪廓加工的加工軌跡線區(qū)分為多個(gè)區(qū)域，根據(jù)加工狀態(tài)是否良好的判定結(jié)果使每一分區(qū)的加工軌跡線有不同的顏色。
下面利用圖2和圖3所示的流程圖對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的加工狀態(tài)是否良好判定裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖2表示總體動(dòng)作，加工一開始，就將表示加工狀態(tài)的上述各物理量存儲(chǔ)于加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45(步驟S10)，接著，加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49利用加工狀態(tài)信息存儲(chǔ)部45存儲(chǔ)的物理量和評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部47存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值和是否良好判定矩陣數(shù)據(jù)表，將多種物理量與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)其比較結(jié)果的組合判斷加工狀態(tài)是否良好(步驟S20)，為了把該結(jié)果通知操作者，將其在顯示裝置51上進(jìn)行顯示(步驟S30)。
其后，判斷加工是否結(jié)束(步驟S40)，如果沒有結(jié)束，就返回步驟S10，從表示加工狀態(tài)的物理量的存儲(chǔ)開始再次進(jìn)行。如果對(duì)其判斷為已經(jīng)結(jié)束，則就此結(jié)束。
圖3表示上述步驟S10的物理量存儲(chǔ)路徑。而且，在該物理量的存儲(chǔ)中，有在加工工序的每一規(guī)定時(shí)間存儲(chǔ)表示加工狀態(tài)的物理量的情況和對(duì)加工軌跡形狀的每一線段或?qū)γ恳痪€段能夠設(shè)定的每一任意長度存儲(chǔ)加工狀態(tài)的情況。
一旦開始加工，就將那時(shí)的時(shí)間(加工開始時(shí)間)和那時(shí)的坐標(biāo)值(加工開始坐標(biāo)值)加以存儲(chǔ)(步驟S11、步驟S12)。
接著，讀入加工開始之后的當(dāng)前時(shí)間和坐標(biāo)值(步驟S13、步驟S14)，與此同步地讀入作為表示加工狀態(tài)的物理量的加工速度和加工電壓(步驟S15)。
如果這些數(shù)據(jù)的讀入完成(步驟S16)，接著就計(jì)算從步驟S13到步驟S15中存儲(chǔ)的加工速度及加工電壓的平均值(步驟S17)。
還有，在每一規(guī)定時(shí)間存儲(chǔ)表示加工狀態(tài)的物理量的情況下，計(jì)算在步驟S11存儲(chǔ)的時(shí)間與在步驟S13讀入的時(shí)間的差分，在該值比任意設(shè)定的時(shí)間短的情況下，返回步驟S13，在等于或大于任意設(shè)定的時(shí)間的情況下進(jìn)入步驟S17。除了為存儲(chǔ)表示加工狀態(tài)的物理量而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間外，從步驟S13到步驟S15的時(shí)間可以任意設(shè)定為比為存儲(chǔ)表示加工狀態(tài)的物理量而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間還短的時(shí)間。
在加工軌跡形狀的每一線段存儲(chǔ)表示加工狀態(tài)的物理量的情況下，在步驟S14判斷讀入的坐標(biāo)值是否形狀變化的部分、例如從直線改變?yōu)閳A弧，或從圓弧改變?yōu)榘霃讲煌牧硪环N圓弧，在判斷為否的情況下，返回步驟S13，在判斷為是變化的部分的情況下，則進(jìn)入步驟S17。
又，在加工軌跡形狀的每一線段能夠設(shè)定的每一任意長度存儲(chǔ)加工狀態(tài)的情況下，根據(jù)在步驟S12存儲(chǔ)的坐標(biāo)值與步驟S14讀入的坐標(biāo)值計(jì)算線段的長度，在該值比任意設(shè)定的長度短的情況下，返回步驟S13，在等于或大于任意設(shè)定的長度的情況下，則進(jìn)入步驟S17。
一旦在步驟S17計(jì)算出加工速度和加工電壓的平均值，就將計(jì)算結(jié)果加以存儲(chǔ)(步驟S18)然后結(jié)束。
下面參照?qǐng)D4～圖11對(duì)實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖4表示輪廓加工中的加工軌跡形狀(沖孔形狀或沖模形狀)，圖5～圖7分別表示圖4所示的加工軌跡形狀的A區(qū)域(直線區(qū)間)、B區(qū)域(直線區(qū)間)、C區(qū)域(內(nèi)角)的加工速度及加工電壓的曲線圖。在圖5～圖7中，縱軸表示加工速度及加工電壓，橫軸表示時(shí)間。橫軸也可以是加工的形狀的周長或加工過的加工距離。在圖5～圖7中，符號(hào)S表示加工速度，符號(hào)Sset表示加工速度基準(zhǔn)值，符號(hào)V表示加工電壓，符號(hào)Vset表示加工電壓基準(zhǔn)值。
加工速度基準(zhǔn)值Sset和加工電壓基準(zhǔn)值Vset可以根據(jù)被加工物體W的板厚設(shè)定，又，在使用生產(chǎn)廠家提供的加工條件時(shí)，可以根據(jù)其加工條件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)用戶積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。
通常實(shí)施加工時(shí)，對(duì)于預(yù)先設(shè)想作為加工結(jié)果的加工精度最合適的是最后的加工步驟的加工時(shí)的加工速度和加工電壓等加工狀態(tài)。用加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷加工狀態(tài)是否良好。還有，是否良好的判斷只是在加工的最后步驟進(jìn)行，但是對(duì)中途的步驟的數(shù)據(jù)也進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集和判斷。
圖8是表示加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段49判斷是否良好用的是否良好判定矩陣數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子。在該數(shù)據(jù)表中，橫欄表示加工速度與加工速度基準(zhǔn)值Sset之比，縱欄表示加工電壓與加工電壓基準(zhǔn)值Vset之比，格子中的數(shù)字是分級(jí)表示良好、不良的情況的數(shù)字，在該例子中采用5個(gè)級(jí)別進(jìn)行評(píng)價(jià)，“1”表示良好狀態(tài)，“5”表示不良狀態(tài)，越是接近“1”越是表示接近良好狀態(tài)，越是接近“5”越是表示接近接近不良狀態(tài)。
在這個(gè)例子中，各欄的分級(jí)設(shè)定根據(jù)與基準(zhǔn)值之比分級(jí)，也可以使用對(duì)基準(zhǔn)值增加或減少一定值得到的數(shù)值，又，分級(jí)設(shè)定的分級(jí)數(shù)采用5級(jí)，但是也可以根據(jù)狀況設(shè)定任意分級(jí)數(shù)。又，在這個(gè)例子中表示情況是否良好的數(shù)字采用5級(jí)，但是也可以設(shè)定為任意個(gè)級(jí)別。該數(shù)據(jù)表可以根據(jù)所使用的線狀電極7的種類、被加工物體W的種類、板厚制定。
如圖5所示，在A區(qū)域的加工中，加工速度S、加工電壓V分別與加工速度基準(zhǔn)值Sset、加工電壓基準(zhǔn)值Vset大致一致，因此在圖8所示的數(shù)據(jù)表中，是否良好判定為“1”，A區(qū)域的加工能夠以與標(biāo)準(zhǔn)加工狀態(tài)大致相同的加工狀態(tài)加工。
如圖6所示，在B區(qū)域的加工中，加工速度S比加工速度基準(zhǔn)值Sset快18％左右，加工電壓比加工電壓基準(zhǔn)值Vset高25％左右。這是指加工為總體上開放的狀態(tài)，最后的精加工放電不是對(duì)被加工物體進(jìn)行良好加工的狀態(tài)的情況。這種狀態(tài)在圖8所示的數(shù)據(jù)表中是否良好判定為“4”，可以判定為加工結(jié)果接近不良狀態(tài)。
如圖7所示，C區(qū)域的加工中，加工速度S降低到大致為0，加工電壓V降低到大致為0之后，相對(duì)于加工電壓基準(zhǔn)值Vset低20％左右。這表示暫時(shí)短路的狀態(tài)，也就是表示放電加工本身沒有正常進(jìn)行著的狀態(tài)。由于0不能夠以倍數(shù)表示，為了方便，加工速度和加工電壓都考慮最低值，考慮兩者都在21％以下的范圍。這種狀態(tài)在圖8所示的數(shù)據(jù)表中其是否良好判定為“5”，可以判定為加工結(jié)果不良。
如上所述，在線判斷加工狀態(tài)是否良好是可能的，可以指定加工之后的尺寸精度測(cè)定在被判定為不良或接近不良的區(qū)域進(jìn)行，借助于必要的最低限度的測(cè)定可以縮短加工工序以外的測(cè)量時(shí)間。
又，利用將是否良好的判定結(jié)果顯示于顯示裝置51的方法，可以在加工結(jié)束時(shí)使操作者了解是否良好的判定結(jié)果，后續(xù)工序的測(cè)定可以高效率進(jìn)行，將是否良好的判定結(jié)果用打印機(jī)53打印出，即使是在放電加工機(jī)以外的場(chǎng)所也能夠使用該判定結(jié)果。
在圖9所示那樣的加工軌跡的情況下，該加工軌跡被分為a—b的直線區(qū)間、b—c的曲率半徑大的向內(nèi)拐的區(qū)間、c—d的曲率半徑小的向內(nèi)拐的區(qū)間、d—e的曲率半徑大的向內(nèi)拐的區(qū)間、e—f的直線區(qū)間、f—g的向外拐的區(qū)間，如圖10所示，可以在各區(qū)間分別設(shè)定加工速度的基準(zhǔn)值Sset和加工電壓的基準(zhǔn)值Vset。
與直線部分的加工速度、加工電壓的基準(zhǔn)值相比，在向內(nèi)拐的區(qū)間兩者均為較低的值，在向外拐的區(qū)間為較高的值。又，基準(zhǔn)值因拐角的曲率半徑而變化。這數(shù)值是在CNC內(nèi)部以直線部分的基準(zhǔn)值為基礎(chǔ)進(jìn)行運(yùn)算的結(jié)果。
圖11為是否良好的判定結(jié)果的例子。將加工形狀(輪廓加工的加工軌跡線)顯示于顯示裝置51的畫面上，對(duì)表示其形狀的加工軌跡線涂以表示良好程度的級(jí)別的顏色(藍(lán)色系列～紅色系列)進(jìn)行分級(jí)。這時(shí)的間隔可以適當(dāng)設(shè)定為加工工序的取樣時(shí)間等規(guī)定的時(shí)間間隔、表示形狀的曲線的每一線段等。
又具有顯示作為加工結(jié)果，用于判斷是否良好的判定級(jí)別的功能，例如以條形圖表示比例和數(shù)值。操作者可以根據(jù)該結(jié)果判定加工結(jié)果的狀況。
這些關(guān)于是否良好的判定結(jié)果數(shù)據(jù)可以連接到打印機(jī)將畫面原封不動(dòng)地輸出。也可以輸出到放電加工機(jī)內(nèi)藏的或在外部具有的RAM等存儲(chǔ)器。又可以連接通信電纜把數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)離機(jī)器的地方的個(gè)人計(jì)算機(jī)或測(cè)定器。
還有，判斷是否良好的物理量的組合不限于加工速度和加工電壓的組合，還有電壓持續(xù)時(shí)間與放電頻率、總放電次數(shù)與異常放電次數(shù)等組合，而且組合的個(gè)數(shù)也不限于2個(gè)，大于2的多個(gè)物理量的組合也可以，組合的個(gè)數(shù)越多則是否良好的判斷的確實(shí)性和可靠性越高。
還有，作為參考的例子，將利用電壓持續(xù)時(shí)間與放電頻率進(jìn)行判斷的情況下的、判斷是否良好的矩陣數(shù)據(jù)表示于圖12。將利用總放電次數(shù)與異常放電次數(shù)的組合進(jìn)行判斷的、判斷是否良好的矩陣數(shù)據(jù)表示于圖13。
工業(yè)應(yīng)用性如上所述，本發(fā)明的放電加工機(jī)的加工狀態(tài)是否良好判定裝置能夠使用于對(duì)沖頭和模具等進(jìn)行線狀電極放電加工的情況下判斷其加工狀態(tài)是否良好。
權(quán)利要求
1.一種放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，在電極與被加工物體之間的加工間隔上施加脈沖狀電壓，利用脈沖放電進(jìn)行輪廓加工，其特征在于，具備分別檢測(cè)表示互不相同的個(gè)別的加工狀態(tài)的物理量的多個(gè)加工狀態(tài)檢測(cè)手段、以及利用對(duì)所述加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值與所述加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量的比較結(jié)果的組合，對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，判斷加工狀態(tài)是否良好的加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，表示加工狀態(tài)的物理量是加工速度、加工電壓、加工電流、施加于電極上的電壓停歇時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、總放電次數(shù)、異常放電次數(shù)、異常放電率、放電頻率，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)對(duì)這些物理量的至少兩種的比較結(jié)果的組合對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，判斷加工狀態(tài)是否良好。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將物理量相對(duì)于基準(zhǔn)值的比例或偏差量的大小對(duì)每一物理量分級(jí)，利用其級(jí)別的組合，對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行等級(jí)性判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，對(duì)各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值根據(jù)加工軌跡的形狀、加工模式設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)每一規(guī)定時(shí)間的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行判斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段根據(jù)加工軌跡的每一規(guī)定區(qū)間或每一線段的平均值對(duì)物理量進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)加工狀態(tài)是否良好進(jìn)行判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將加工狀態(tài)是否良好的判斷結(jié)果輸出到顯示裝置、打印機(jī)等輸出裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置，其特征在于，所述加工狀態(tài)評(píng)價(jià)-是否良好判定手段將在顯示裝置顯示的輪廓加工的加工軌跡線條分為多個(gè)區(qū)域，根據(jù)加工狀態(tài)是否良好的判斷結(jié)果改變每一分區(qū)域加工軌跡線條的顯示顏色。
全文摘要
一種放電加工機(jī)加工狀態(tài)是否良好判定裝置,在電極與被加工物體之間的加工間隔上施加脈沖狀電壓,利用脈沖放電進(jìn)行輪廓加工,所述裝置中設(shè)置檢測(cè)加工速度、加工電壓、加工電流、施加于電極的電壓的停歇時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、總放電次數(shù)、異常放電次數(shù)、異常放電率、放電頻率等表示互不相同的各個(gè)加工狀態(tài)的物理量的多個(gè)加工狀態(tài)檢測(cè)手段,以及利用對(duì)所述加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量設(shè)定的基準(zhǔn)值與所述加工狀態(tài)檢測(cè)手段檢測(cè)出的各物理量的比較結(jié)果的組合,對(duì)綜合加工狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià),判斷加工狀態(tài)是否良好的加工狀態(tài)評(píng)價(jià)－是否良好判定手段。
文檔編號(hào)B23H7/16GK1327403SQ98814337
公開日2001年12月19日 申請(qǐng)日期1998年12月2日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月2日
發(fā)明者安田治 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社