專利名稱：摩擦壓焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由作為焊接方法之一的摩擦壓焊方法將工件相互結(jié)合在一起的摩擦壓焊裝置。
作為將工件相互結(jié)合在一起的方法，摩擦壓焊方法是公知的。這種摩擦壓焊方法，是通過在使兩個(gè)工件之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下將兩個(gè)工件相互擠壓，利用摩擦熱使兩個(gè)工件的接觸面軟化而相互結(jié)合的方法。摩擦壓焊方法具有能夠?qū)⒉煌饘俦舜私Y(jié)合在一起，可降低結(jié)合所需的成本，可簡單且容易結(jié)合，以及結(jié)合精度高等優(yōu)點(diǎn)。目前，特別廣泛應(yīng)用于棒材及管材的結(jié)合。
圖5-圖7是表示現(xiàn)有摩擦壓焊裝置的一個(gè)例子。這種摩擦壓焊裝置用于將三個(gè)工件W11，W12，W13結(jié)合在一起。如圖5及圖7所示，該摩擦壓焊裝置在基座30的上表面30a上，具有第一線性導(dǎo)軌34及第二線性導(dǎo)軌40。第一及第二線性導(dǎo)軌34，40分別沿基座30的長度方向延伸(圖中用Y表示)。第一主軸機(jī)構(gòu)31，以可沿第一線性導(dǎo)軌34移動(dòng)的方式支承在第一線性導(dǎo)軌34上。第二主軸機(jī)構(gòu)32以可沿第二線性導(dǎo)軌40移動(dòng)的方式支承在第二線性導(dǎo)軌40上。
第一主軸機(jī)構(gòu)31的主軸31a通過設(shè)置在主軸箱31b內(nèi)的多個(gè)齒輪31c與伺服電機(jī)31d連接。在主軸31a的前端上安裝有用于夾持工件W12的卡盤31e。在第一主軸機(jī)構(gòu)31的下面，設(shè)有在基座30內(nèi)延伸的臂35。由伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)的圓頭螺栓37螺合到臂35上。隨著圓頭螺栓37的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主軸機(jī)構(gòu)31沿第一線性導(dǎo)軌34移動(dòng)。
第二主軸機(jī)構(gòu)32與第一主軸機(jī)構(gòu)31具有同樣的結(jié)構(gòu)。即，主軸32a通過配置在主軸箱32b內(nèi)的多個(gè)齒輪32c連接到伺服電機(jī)32d上。在主軸32a的前端上安裝有用于夾持工件W13的卡盤32e。在第二主軸32的下面設(shè)有在基座30內(nèi)延伸的臂39。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓頭螺栓38螺合到臂39上。隨著圓頭螺栓38的旋轉(zhuǎn)，第二主軸機(jī)構(gòu)32沿第二線性導(dǎo)軌40移動(dòng)。
如圖5及圖7所示，在第一及第二主軸機(jī)構(gòu)31、32之間設(shè)置有共同夾持工件W11的固定卡具42及移動(dòng)卡具43。固定卡具42備有固定在基座30的上表面30a上的腳部42a。如圖7所示，固定卡具42還備有夾持中間工件W11的一對(duì)夾持臂42b，42c。夾持臂42b，42c可相互接近及遠(yuǎn)離地向與基座30的長度方向正交的水平方向移動(dòng)。
如圖5及圖7所示，移動(dòng)卡具43備有支承在第二線性導(dǎo)軌40上的腳部43a。從而，移動(dòng)卡具可沿第二線性導(dǎo)軌40移動(dòng)。如圖7所示，移動(dòng)卡具43還備有夾持中間工件W11的一對(duì)夾持臂43b，43c。夾持臂43b，43c可相互接近及遠(yuǎn)離地向與基座30的長度方向正交的水平方向移動(dòng)。
如圖7所示，由兩個(gè)卡具42，43所夾持的中間工件W11的中心軸線Lo，分別與夾持在主軸31，32的卡盤31e，32e上的工件W12，W13的中心軸線一致。
上述摩擦壓焊裝置以如下的方式將三個(gè)工件W11，W12，W13接合在一起。首先，如圖5及圖7所示，將中間工件W11用固定卡具42及移動(dòng)卡具43夾持的同時(shí)，分別將工件W12，W13夾持在主軸機(jī)構(gòu)31，32的卡盤31e，32e上。然后，利用伺服電機(jī)31d，32d驅(qū)動(dòng)主軸31a，32b，使工件W12，W13以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)。
接著，用伺服電機(jī)36，41驅(qū)動(dòng)圓頭螺栓37，38，使主軸31，32向相互接近的方向，即向中間工件W11移動(dòng)。當(dāng)兩側(cè)旋轉(zhuǎn)的工件W12，W13與中間非旋轉(zhuǎn)的工件W11接觸施以預(yù)定的第一擠壓力時(shí)，在旋轉(zhuǎn)工件W12，W13與非旋轉(zhuǎn)工件W11的接觸部分別摩擦生熱，這些接觸部軟化。進(jìn)行適度的軟化后，使兩側(cè)的工件W12，W13停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩側(cè)的工件W12，W13對(duì)中間工件W11的擠壓力增大到比前述第一個(gè)力大的第二個(gè)擠壓力。從而，將三個(gè)工件W11，W12，W13接合在一起。
如圖6及圖7所示，固定卡具42的夾持臂42b，42c及移動(dòng)卡具43的夾持臂43b，43c，從基座30的兩側(cè)向水平方向伸出。由中間工件W11的中心軸線Lo到夾持臂42b，42c，43b，43c外端的距離L1，作為卡具42，43結(jié)構(gòu)上的必須值是確定的，不能比它更小。然而，從基座30伸出的夾持臂42b，42c，43b，43c，會(huì)妨礙操作者中間工件相對(duì)于兩個(gè)卡具42，43的拆裝，使中間工件W11的拆裝操作困難。
主軸機(jī)構(gòu)31，32的移動(dòng)，通過將圓頭螺栓37，38的旋轉(zhuǎn)變換成與該圓頭螺栓37，38螺合的臂35，39的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)將兩側(cè)的工件W12，W13對(duì)中間工件W11擠壓時(shí)，對(duì)圓頭螺栓37，38與臂35，39之間的結(jié)合部分加上很大的負(fù)荷。從而，為維持摩擦壓焊裝置良好的動(dòng)作，特別要經(jīng)常維修圓頭螺栓37，38及臂35，39。
然而，圓頭螺栓37，38及臂35，39設(shè)置在基座30內(nèi)。因此，為進(jìn)行維修，例如，必須卸下設(shè)置在基座30上的主軸機(jī)構(gòu)31，32。這使得維修變得十分麻煩。
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種可使工件裝卸操作十分容易進(jìn)行的摩擦壓焊裝置。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種容易進(jìn)行維修的摩擦壓焊裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的摩擦壓焊裝置備有基座及設(shè)置在基座上的壓焊機(jī)構(gòu)。該壓焊機(jī)構(gòu)在可將工件拆卸下來的安裝狀態(tài)下，通過摩擦壓焊將這些工件接合起來?；哂锌v向配置的設(shè)置面，壓焊機(jī)構(gòu)設(shè)置在該設(shè)置面上。
通過將壓焊機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向配置的設(shè)置面上，構(gòu)成壓焊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件不會(huì)向水平方向伸出。從而，操作者可以盡可能地靠近壓焊機(jī)構(gòu)，因而能夠很容易地對(duì)壓焊進(jìn)行工件的裝卸操作。
設(shè)置面最好大體上是垂直面。
基座備有位于設(shè)置面對(duì)向側(cè)的背面。在該背面最好設(shè)置使有必要進(jìn)行維修的壓焊機(jī)構(gòu)的部位暴露在外部的開口。這樣，操作者可以很容易地通過開口，從沒有設(shè)置壓焊機(jī)構(gòu)的背面對(duì)壓焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修。
壓焊機(jī)構(gòu)最好包含至少夾持多個(gè)工件中的第一工件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持多個(gè)工件中的第二工件的卡夾機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠以使第一工件可接近及遠(yuǎn)離第二工件的方式，在基座設(shè)置面上大致水平的方向上移動(dòng)。
用于使移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置最好通過開口暴露在外。這樣一來，操作者就可以通過開口從基座的背面很容易地對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行維修。
驅(qū)動(dòng)裝置最好包含電機(jī)及將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變換成移動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)的螺栓機(jī)構(gòu)。在這種情況下，螺栓機(jī)構(gòu)最好通過開口露出外部。從而，操作者可很容易地通過開口從基座的背面對(duì)螺栓機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好備有在夾持第一工件的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的主軸。通過該主軸的旋轉(zhuǎn)，在第一工件與第二工件之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)最好包含分別設(shè)置在卡緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，將夾持在夾緊機(jī)構(gòu)中間的工件，從兩側(cè)將一對(duì)工件接合在一起。
卡緊機(jī)構(gòu)最好備有夾持第二工件的上，下一對(duì)夾持臂。夾持臂可相互接近及遠(yuǎn)離，沿大致垂直的方向移動(dòng)。這樣，由于夾持臂只向垂直方向伸出而不向水平方向伸出，所以在工件相對(duì)于卡緊機(jī)構(gòu)裝卸時(shí)，夾持臂不會(huì)造成障礙。是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的摩擦壓焊裝置的正視圖。是

圖1的摩擦壓焊裝置的右側(cè)視圖。是主要表示圖1的摩擦壓焊裝置的基座的正視圖。是圖1的摩擦壓焊裝置的平面圖。是現(xiàn)有技術(shù)的摩擦壓焊裝置的正視圖。是圖5的摩擦壓焊裝置的左側(cè)視圖。是圖5的摩擦壓焊裝置的平面圖。
下面，根據(jù)圖1～圖4對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說明。該摩擦壓焊裝置10與圖5～圖7所示的現(xiàn)有技術(shù)的摩擦壓焊裝置相同，是用來將三個(gè)工件W1，W2，W3接合在一起的。
如圖1～圖4所示，摩擦壓焊裝置10備有方框狀基座11，該基座11由四個(gè)支承腳11a支承在地面上?；?1的前面11b是縱向配置的垂直面，它具有作為用于設(shè)置進(jìn)行摩擦壓焊的壓焊機(jī)構(gòu)的設(shè)置面的作用。在圖3的正視圖中，從基座11的前面11b卸下了壓焊機(jī)構(gòu)。
在基座11的兩側(cè)，第一及第二貫通孔11c，11d是從基座11的前面11b一直貫通到背面11e形成的。這些貫通孔11c，11d在基座11的背面11e上形成開口。如圖3所示，兩貫通孔11c，11d沿基座的長度方向(圖中用Y表示)延伸，但第一貫通孔11c比第二貫通孔11d在基座11的長度方向上的長度短。兩貫通孔11c，11d在垂直方向上的寬度相同。如圖3及圖4所示，在基座11的背面11e上，于兩貫通孔11c，11d之間的位置處形成長方形的凹部11f。凹部11f在垂直方向上的寬度與兩貫通孔11c，11d在垂直方向上的寬度相同。
如圖3及圖4所示，基座11在其兩端備有側(cè)壁11g，11k。此外，基座11在第一貫通孔11c與凹部11f之間備有第一間隔11h的同時(shí)，在第二貫通孔11d與凹部11f之間還備有第二間隔壁11j。即，第一貫通孔11c設(shè)在左側(cè)壁11g與第一間隔壁11h之間，第二貫通孔11d設(shè)置在右側(cè)壁11k與第二間隔壁11j之間，凹部11f設(shè)置在兩間隔壁11h與11j之間。這些壁11g，11h，11k分別具有位于同一軸線Lx上的支承孔11m，11n，11o，11p。
第一圓頭螺栓18，位于第一貫通孔11c的內(nèi)部空間中，可旋轉(zhuǎn)地支承在左側(cè)壁11g的支承孔11m及第一間隔壁11h的支承孔11n上。第一伺服電機(jī)19固定在左側(cè)壁11g的外端上，以可驅(qū)動(dòng)第一圓頭螺栓18的方式與該圓頭螺栓18的一端連接。
第二圓頭螺栓20位于第二貫通孔11d的內(nèi)部空間中，可旋轉(zhuǎn)地支承在右側(cè)壁11k的支承孔11p及第二間隔壁11j的支承孔11o上。第二伺服電機(jī)21固定在右側(cè)壁11k的外端面上，以可驅(qū)動(dòng)第二圓頭螺栓的方式連接到該圓頭螺栓20的一端。
如圖3所示，在基座11的前面11b上，在第一貫通孔11c的上、下兩側(cè)的位置上設(shè)置一對(duì)第一線性導(dǎo)軌12。第一線性導(dǎo)軌12沿基座11的長度方向相互平行地延伸。在基座11的前面11b上還在第二貫通孔11d的上、下兩側(cè)的位置上設(shè)置一對(duì)第二線性導(dǎo)軌13。第二線性導(dǎo)軌13沿基座11的長度方向相互平行延伸，它們的一端一直達(dá)到與凹部11f相對(duì)應(yīng)的位置處。
兩個(gè)第一線性導(dǎo)軌12相對(duì)于含有支承孔11m，11n，11o，11p的軸線Lx的水平面是對(duì)稱的。兩個(gè)第二線性導(dǎo)軌13也相對(duì)于含有支承孔11m，11n，11o，11p的軸線Lx的水平面對(duì)稱的。上側(cè)的第一線性導(dǎo)軌12與上側(cè)的第二線性導(dǎo)軌13配置在同一軸線上。下側(cè)的第一線性導(dǎo)軌12與下側(cè)的第二線性導(dǎo)軌13配置在同一軸線上。
如圖1及圖4所示，固定卡具14于兩線性導(dǎo)軌12，13之間配置在基座11的前面11b上。固定卡具14備有固定在前面11b上的腳部14a、用于夾持作為第二工件的中間工件W3的上、下一對(duì)夾持臂14b，14c。兩夾持臂14b，14c可相互靠近和遠(yuǎn)離地與基座11的長度方向正交的垂直方向移動(dòng)。
移動(dòng)卡具17與固定卡具14對(duì)向地可移動(dòng)地設(shè)置在第二線性導(dǎo)軌13上。移動(dòng)卡具17備有支承在第二線性導(dǎo)軌13上的腳部17a及用于夾持中間工件W3的上、下一對(duì)夾持臂17b，17c。兩夾持臂17b，17c可相互靠近和遠(yuǎn)離地在與基座11的長度方向正交的垂直方向上移動(dòng)。固定卡具14及移動(dòng)卡具17構(gòu)成夾持中間工件W3的夾持機(jī)構(gòu)。
如圖1及圖4所示，作為第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一主軸機(jī)構(gòu)15，可沿第一線性導(dǎo)軌12移動(dòng)地支承在第一線性導(dǎo)軌12上。第一主軸機(jī)構(gòu)15的主軸15b，通過配置在主軸箱15a內(nèi)的多個(gè)齒輪15c連接到伺服電機(jī)15d上。在主軸15b的前端上，安裝有用于夾持作為第一工件的工件W1的卡盤15e。夾持在卡盤15e上的工件W1的中心軸線，與夾持在固定卡具14及移動(dòng)卡具17上的中間工件W3的中心軸線Lo一致。
如圖4所示，在主軸箱15a的背面15f上設(shè)有在前述第一貫通孔11c內(nèi)延伸的臂15g。該臂15g可與主軸箱15a整體形成，也可通過焊接等相對(duì)于主軸箱15a固定。前述第一圓頭螺栓18螺合到形成于臂15g的前端的螺孔15h上。另外，第一圓頭螺栓18，第一伺服電機(jī)19及臂15g構(gòu)成使第一主軸機(jī)構(gòu)15移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，利用第一伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第一圓頭螺栓18時(shí)，第一主軸機(jī)構(gòu)15與臂15g一起沿著第一線性導(dǎo)軌12在基座11的前表面11b上沿水平方向移動(dòng)。
如圖1，圖2及圖4所示，作為第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二主軸機(jī)構(gòu)16，以可沿第二線性導(dǎo)軌13移動(dòng)的方式支承在第二線性導(dǎo)軌13上。第二主軸機(jī)構(gòu)16的主軸16b，通過配置在主軸箱16a內(nèi)的多個(gè)齒輪16c與伺服電機(jī)16d連接。在主軸16b的前端安裝有用于夾持作為第一工件的工件W2的卡盤16e。夾持在卡盤16e上的工件W2的中心軸線，與夾持在固定卡盤14和移動(dòng)卡具17上的中間工件W3的中心軸線Lo一致。
如圖4所示，在主軸箱16a的背面16f上，沒有在前述第二貫通孔11d上延伸的臂16g。該臂16g可與主軸箱16a整體形成也可用焊接等方式相對(duì)于主軸箱16a固定。前述第二圓頭螺栓螺合在形成于臂16g前端的螺孔16h上。臂16g和第二圓頭螺栓20構(gòu)成螺栓機(jī)構(gòu)。同時(shí)，第二圓頭螺栓20，第二伺服電機(jī)21及臂16g，構(gòu)成用于移動(dòng)第二主軸機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，當(dāng)用第二伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第二圓頭螺栓20時(shí)，第二主軸機(jī)構(gòu)16與臂16g一起，沿第二線性導(dǎo)軌13在基座11的前面11b上沿水平方向移動(dòng)。
上述摩擦壓焊裝置10以如下的方式將三個(gè)工件W1，W2，W3接合在一起。首先，如圖1及圖4所示，將中間工件W3夾持在固定卡具14及移動(dòng)卡具17上的同時(shí)，分別用主軸機(jī)構(gòu)15，16的卡盤15e，16e夾持工件W1，W2。此外，可根據(jù)中間工件W3的長度調(diào)整移動(dòng)卡具17相對(duì)于固定卡具14的位置。即，在將中間工件W3的一端夾持在固定卡具14上的狀態(tài)下，將移動(dòng)卡具17移動(dòng)到適于夾持中間工件W3的另一端的位置后，利用移動(dòng)卡具17將中間工件W3的另一端夾持。
其次，通過利用伺服電機(jī)15d，16d驅(qū)動(dòng)主軸15b，16b，使兩側(cè)的工件W1，W2按預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
接著，利用伺服電機(jī)19，21驅(qū)動(dòng)圓頭螺栓18，20，使兩主軸機(jī)構(gòu)15，16向相互靠近的方向，即，向中間工件W3移動(dòng)。當(dāng)兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)的工件W1，W2與中間的非旋轉(zhuǎn)工件W3接觸、以一定的第一個(gè)力擠壓時(shí)，在旋轉(zhuǎn)的工件W1，W2與非旋轉(zhuǎn)的工件W3的接觸部分分別摩擦生熱，使這些接觸部分軟化。當(dāng)適度地進(jìn)行軟化后，在使兩側(cè)的工件W1，W2的旋轉(zhuǎn)停止的同時(shí)，兩側(cè)的工件W1，W2對(duì)中間工件W3的擠壓力增大到比前述第一個(gè)力大的第二個(gè)力。從而將三個(gè)工件W1，W2，W3接合到一起。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的摩擦壓焊裝置10的優(yōu)點(diǎn)加以描述。
基座11具有垂直的前表面11b，面對(duì)該前表面11b，設(shè)置有用于進(jìn)行摩擦壓焊的壓焊機(jī)構(gòu)，即，第一主軸機(jī)構(gòu)15，第二主軸機(jī)構(gòu)16，固定卡具14及移動(dòng)卡具17。固定卡具14及移動(dòng)卡具17分別設(shè)置從基座11向垂直方向伸出的夾持臂14b，14c，17b，17c。換句話說，夾持臂14b，14c，17b，17c不向水平方向伸出。因此，在裝卸中間工件W3時(shí)，夾持臂14b，14c，17b，17c不會(huì)造成妨礙。
如圖4所示，從工件W1，W2，W3的中心軸線Lo到位于摩擦壓焊裝置10的最外端的支承腳11a的端部的距離L，與圖7所示的現(xiàn)有裝置的距離L1相比要小。從而，操作者能夠在盡可能靠近主軸機(jī)構(gòu)15，16與卡具14，17的狀態(tài)下，很容易地進(jìn)行裝卸工件W1～W3的操作。
移動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)15，16的圓頭螺栓18，20，通過貫通孔11c，11d從基座的背面11e露出。從而操作者可以從基座11的背面11e通過貫通孔11c，11d對(duì)圓頭螺栓18，20及與圓頭螺栓18，20螺合的臂15g，16g很容易地進(jìn)行維修。就是說，在維修圓頭螺栓18，20及臂15g，16g進(jìn)行維修時(shí)，不必進(jìn)行將主軸機(jī)構(gòu)15，16拆卸下來的復(fù)雜操作。
此外，本發(fā)明的實(shí)施例也可以作如下的變更例。
基座11的前表面11b可以不必是完全垂直的，也可相對(duì)于垂直面有一定的傾斜。此外，也可設(shè)置可以將前表面11b的傾斜角度調(diào)整到任意的角度的機(jī)構(gòu)。
基座11的背面11e的凹部11f也可省略。此外，凹部11f及貫通孔11c，11d的形狀及配置結(jié)構(gòu)也可適度變更。就是說，如果使需要維修的部位(圓頭螺栓18，20)露出外部的開口設(shè)置在基座11的背面11e上的話，凹部11f及貫通孔11c，11d可設(shè)置成任何形狀。
貫通孔11c，11d及凹部11f也可省略。在這種情況下，用于圓頭螺栓18，20及臂15g，16g不露出外部，對(duì)于維修必須以和現(xiàn)有裝置同樣的步驟進(jìn)行，但是，至少工件W1～W3的裝卸操作比現(xiàn)有裝置更容易進(jìn)行。
在圖1～圖4的實(shí)施例中，在摩擦壓焊時(shí)，第一及第二主軸機(jī)構(gòu)15，16同時(shí)動(dòng)作，但兩個(gè)主軸機(jī)構(gòu)15，16也可分別動(dòng)作。
如圖4中雙點(diǎn)劃線所示，在第一及第二貫通孔11c，11d的背面?zhèn)鹊拈_口部，也可分別設(shè)置防塵罩11s，11t。防塵罩11s，11t可以能夠裝卸或開閉地設(shè)置。
本發(fā)明適用于具有與圖1所示的摩擦壓焊裝置10不同的結(jié)構(gòu)的各種摩擦壓焊裝置。例如，驅(qū)動(dòng)主軸15b，16b的電機(jī)不僅限于伺服電機(jī)15d，16d，也可采用通常的電機(jī)。此外，作為移動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)15，16的機(jī)構(gòu)，也可以采用油壓缸來代替圓頭螺栓18，20及伺服電機(jī)19，21。
也可以采用使夾持在兩個(gè)卡具14，17上的中間工件W3旋轉(zhuǎn)、而使兩側(cè)的工件W1，W2不旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
也可采用省略第一及第二主軸機(jī)構(gòu)15，16中任何一個(gè)而將一對(duì)工件接合在一起的摩擦壓焊裝置。
也可省略固定卡具14及移動(dòng)卡具17中任何一個(gè)。
線性導(dǎo)軌12，13也可采用V形槽等槽狀結(jié)構(gòu)。
如上面所詳細(xì)描述的，利用本發(fā)明，可容易地進(jìn)行工件的裝卸操作。此外，利用本發(fā)明，也很容易地對(duì)裝置進(jìn)行維修。
權(quán)利要求
1.摩擦壓焊裝置，在具有基座(11)和在該基座(11)上設(shè)置壓焊機(jī)構(gòu)(14，15，16，17)，于壓焊機(jī)構(gòu)(14，15，16，17)處于將多個(gè)工件(W1，W2，W3)能夠卸下的安裝狀態(tài)下，通過摩擦壓焊將這些工件(W1，W2，W3)接合起來的摩擦壓焊裝置中，其特征為，前述基座(11)具有縱向配置的設(shè)置面(11b)，壓焊機(jī)構(gòu)(14，15，16，17)設(shè)置在該設(shè)置面(11b)上。
2.如權(quán)利要求1所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，前述設(shè)置面(11b)大致為垂直面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，基座(11)備有位于前述設(shè)置面(11b)對(duì)向側(cè)的背面(11e)，該背面(11e)具有使必須進(jìn)行維修的壓焊機(jī)構(gòu)(14，15，16，17)的部位露在外部的開口(11c，11d)。
4.如權(quán)利要求3所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，前述壓焊機(jī)構(gòu)至少含有夾持多個(gè)工件中第一工件(W1，W2)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16)，夾持多個(gè)工件中的第二工件(W3)的卡緊機(jī)構(gòu)(14，17)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16)能夠以使第一工件(W1，W2)接近或遠(yuǎn)離第二工件(W3)的方式在基座(11)的設(shè)置面(11b)上沿水平方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，用于使前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15g，18，19，16g，20，21)通過前述開口(11c，11d)露出外部。
6.如權(quán)利要求5所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)含有電機(jī)(19，21)，及將電機(jī)(19，21)的旋轉(zhuǎn)變換為移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16)的直線移動(dòng)的螺栓機(jī)構(gòu)(15g，18，16g，20)，螺栓機(jī)構(gòu)(15g，18，16g，20)通過前述開口(11c，11d)露在外部。
7.如權(quán)利要求4所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16)備有在夾持第一工件(W1，W2)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的主軸(15b，16b)。
8.如權(quán)利要求4所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16)含有分別設(shè)置在卡緊機(jī)構(gòu)(14，17)兩側(cè)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)。
9.如權(quán)利要求4所述的摩擦壓焊裝置，其特征在于，前述卡緊機(jī)構(gòu)(14，17)備有夾持第二工件(W3)的上、下一對(duì)夾持臂(14b，14c，17b，17c)，夾持臂(14b，14c，17b，17c)可相互接近及遠(yuǎn)離地在大致垂直的方向上移動(dòng)。
全文摘要
一種摩擦壓焊裝置,具有基座及設(shè)在該基座上的壓焊機(jī)構(gòu)。壓焊機(jī)構(gòu)在可以卸下多個(gè)工件的安裝狀態(tài)下,通過摩擦壓焊將這些工件接合在一起。基座具有垂直的前表面,壓焊機(jī)構(gòu)設(shè)置在該前表面上。從而,構(gòu)成壓焊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件不向水平方向伸出,可容易地進(jìn)行裝卸操作?；谋趁婢哂惺褂斜匾M(jìn)行維修的壓焊機(jī)構(gòu)的部位露在外部的貫通孔。從而可從基座的背面通過貫通孔很容易地對(duì)壓焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修。
文檔編號(hào)B23K20/12GK1247786SQ9911054
公開日2000年3月22日 申請(qǐng)日期1999年7月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月30日
發(fā)明者川浦広一, 石川修 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)制作所