專利名稱：連接部件的分解裝置及其配件、其分解方法及生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把與母材連接著的連接部件從母材上分解的連接部件的分解方法、其分解裝置以及其配件構(gòu)造和采用該分解方法的生產(chǎn)系統(tǒng)。上述連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與該連接孔的周緣部接觸。
把鋼板、塑料等母材之間、或母材與其它部件之間接合起來(lái)的接合技術(shù)，公知的有焊接、粘接、機(jī)械連接等技術(shù)。
焊接技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是接合強(qiáng)度高，缺點(diǎn)是需要大而高價(jià)的設(shè)備，并且為了確保安全，需要大的場(chǎng)地。
粘接技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是比較便宜，而且只需要小的場(chǎng)地即可進(jìn)行作業(yè)。缺點(diǎn)是在粘接劑固化之前必須將母材的姿勢(shì)保持一定，接合所需時(shí)間長(zhǎng)。
另外，焊接和粘接，在母材接合中產(chǎn)生接合不良要重新接合時(shí)，或者要重復(fù)使用母材時(shí)，從接合部將該母材彼此分開(kāi)而又不損傷母材是極為困難的。
機(jī)械連接技術(shù)有各種連接方式，代表性的機(jī)械連接有螺紋連接、銷連接、鉚釘連接。
螺紋連接中，例如圖18(a)所示方法是，用扳手把穿過(guò)母材1、2的連接孔1a、2a的螺栓3與螺合在該螺栓3上的螺母4緊固，這樣將母材1、2機(jī)械地接合起來(lái)。在圖18(b)所示方法中，用桿錐把自攻螺絲5螺合到形成在連接孔1a、2a內(nèi)的螺紋部，通過(guò)緊固母材1、2而將母材1、2機(jī)械地接合起來(lái)。
銷連接中，例如圖19(a)所示方法是，把作為連接部件的銷6穿過(guò)連接孔1a、2a，用鑿緊機(jī)器、鑿緊工具鑿緊該銷6的兩端部，將母材1、2機(jī)械地接合。在圖19(b)所示方法中，把作為連接部件的軸7穿過(guò)母材1的連接孔，用鑿緊機(jī)器、鑿緊工具鑿緊該軸7的端部，將軸7機(jī)械地接合在母材1上。
鉚釘連接中，把圖20(a)所示的作為連接部件的實(shí)心鉚釘8、圖20(b)所示的作為連接部件的筒狀鉚釘9穿過(guò)母材1、2的連接孔1a、2a，如圖20(d)、圖20(e)所示，將該實(shí)心鉚釘8、筒狀鉚釘9的端部壓扁，這樣將母材1、2機(jī)械地接合起來(lái)。另外，把圖20(c)所示的作為連接部件的空心鉚釘10穿過(guò)母材1、2的連接孔1a、2a，用后述的芯軸將該空心鉚釘10的端部壓扁，這樣如圖20(f)所示地將母材1、2機(jī)械地接合起來(lái)。
該空心鉚釘10如圖20(c)所示，由鉚釘體11和穿過(guò)該鉚釘體11的軸孔11a的芯軸12構(gòu)成。例如用下述的順序?qū)⒛覆?、2機(jī)械地接合。
該鉚釘連接中，先把空心鉚釘11的桿部11b如圖21(a)所示地插入母材1、2的連接孔1a、2a，如圖21(b)所示地，把空心鉚釘連接裝置13放在芯軸12的端部。
再如圖21(c)所示，使空芯鉚釘連接裝置13的凸頭部13a密接鉚釘體11的頭部11c，一邊用凸頭部13a將頭部11c壓緊在母材1上，一邊扳動(dòng)空心鉚釘連接工具13的觸發(fā)器而觸發(fā)。
這樣，作為空心鉚釘連接裝置13的連接軸把持部的爪部件13b將芯軸12挾住，并朝著與推壓方向相反的方向拉，桿部11b的伸出于母材2背面?zhèn)鹊牟糠之a(chǎn)生塑性變形而被壓扁，被鑿緊并壓接在母材2上。
在該狀態(tài)，進(jìn)一步將爪部件13b朝著與推壓方向相反的方向拉，如圖21(d)所示，芯軸12在縮徑部12b的部分?jǐn)嚅_(kāi)，母材1和母材2被空心鉚釘10連接。
該空心鉚釘10的連接作業(yè)中，由于是朝著與推壓方向相反方向張拉，所以，如圖21(a)～圖21(d)所示，不必支承母材1、2的背面?zhèn)染涂蛇M(jìn)行母材1、2的連接作業(yè)，適用于手不能進(jìn)入母材1、2背面?zhèn)鹊牟课坏倪B接。
另外，圖22所示的方法是，把預(yù)先一體比成形在一方母材1上的軸7(桿部11b)，鑿緊在另一方母材2的連接孔2a內(nèi)，將母材1、2機(jī)械地接合起來(lái)，這是所謂的內(nèi)緣翻邊鑿緊的機(jī)械連接技術(shù)。
該機(jī)械連接技術(shù)與焊接連接技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是不需要大型的裝置，在狹窄的場(chǎng)地也能安全且容易地進(jìn)行連接作業(yè)。另外，與粘接連接技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是可迅速地將母材1、2接合起來(lái)。
但是，銷連接、鉚釘連接、內(nèi)緣翻邊鑿緊等機(jī)械連接方法中所用的連接部件，是利用其桿部的塑性變形而連接在母材上，所以，當(dāng)連接部件與母材的連接中產(chǎn)生連接不良而要將母材從連接部件上取下時(shí)，或者為了母材的重復(fù)使用而要將母材從連接部件上取下時(shí)，必須破壞該連接部件，其分解作業(yè)麻煩，另外，分解時(shí)會(huì)損傷母材。即，這種連接部件的分解技術(shù)，通常采用如圖23所示的方法。下面以作為連接部件的空心鉚釘10的分解為例，說(shuō)明該分解方法的一例。
先用鉆14切削空心鉚釘10的頭部11c，將該空心鉚釘10的頭部11c從桿部11b上除去。然后，朝桿部11b從連接孔1a、2a拔出的方向敲打該切削部，從母材1、2中拔出空心鉚釘10。
該現(xiàn)有的連接部件分解方法中，需要鉆14的準(zhǔn)備、選定、切削作業(yè)等手續(xù)，比較麻煩。另外，如圖24所示，在進(jìn)行頭部11c的切削時(shí)，鉆14的前端部抵達(dá)母材1，該母材1的連接孔1a被切削，連接孔1a變大時(shí)，重復(fù)使用該母材1用空心鉚釘1并0再連接時(shí)，不能確保足夠的緊固力，通常，在進(jìn)行連接部分的分解作業(yè)時(shí)，如果損傷了母材1、2，則很難再重復(fù)使用該母材1、2。
另外，這種用鉆分解連接部件的方法中，在切削連接部件的頭部時(shí)，有時(shí)連接部件會(huì)隨著鉆14的旋轉(zhuǎn)而連帶旋轉(zhuǎn)，這樣會(huì)擦傷母材1，或者不能完成頭部11c的切削。尤其當(dāng)母材1是用于產(chǎn)品外裝飾時(shí)，如果母材1的表面有擦傷，則產(chǎn)品的商品價(jià)值顯著降低，因此，不能再重復(fù)使用該擦傷的母材1，分解時(shí)的母材的不合格率高。
為了阻止連接部件隨著鉆14的旋轉(zhuǎn)而連帶旋轉(zhuǎn)，如圖23所示，用手鉗或鋼絲鉗等挾持工具15挾住頭部11c或桿部11b，一邊阻止其連帶旋轉(zhuǎn)一邊用鉆14切削頭部11c，該作業(yè)由一人進(jìn)行時(shí)有危險(xiǎn)，要用二人以上進(jìn)行，因此分解作業(yè)的人工費(fèi)增加。
當(dāng)連接部件的頭部11c是盤狀，用挾持工具15難以挾住該頭部11c時(shí)，或者連接部件連接母材1、2的背面?zhèn)仁诌M(jìn)不去的部位時(shí)，由于不能用挾持工具15挾住桿部11b，所以難以防止其連帶旋轉(zhuǎn)。
圖18(a)、圖18(b)所示的螺紋連接，可容易地把作為連接部件的螺栓3、螺母4、自攻螺絲5從母材1、2上取下，但是，即便是螺紋連接，有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，例如，螺栓3和螺母4的螺合部因生銹而固接、自攻螺絲5與連接孔1a、2a的螺合部固接、螺紋牙破損使得由螺栓3和螺母4構(gòu)成的連接部件相對(duì)于母材1、2空轉(zhuǎn)等。另外，當(dāng)螺栓3的角頭部、螺母4的角部、自攻螺絲5的頭部損傷等時(shí)，就很難將螺栓3、螺母4、自攻螺絲5取下。
本發(fā)明的目的是提供一種能將連接在母材上的連接部件容易、迅速且不損傷母材地從母材上除去的連接部件的分解方法、分解裝置及其配件構(gòu)造和采用該分解方法的生產(chǎn)系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案連接部件的分解裝置，用于把連接部件與母材分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；所述切斷部從與桿部軸方向略直交的方向切斷上述桿部；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述切斷部沿著上述桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；所述動(dòng)作變換部隨著上述切斷部被上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使上述切斷部在與上述桿部軸方向直交的方向動(dòng)作。
所述的連接部件的分解裝置，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，在上述切斷部切斷上述桿部時(shí)，該保持機(jī)構(gòu)將上述切斷部保持在上述桿部軸方向的一定位置。
所述的連接部件的分解裝置，其特征在于，設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，該張拉機(jī)構(gòu)在上述切斷部切斷上述桿部時(shí)被把持，借助切斷部將上述頭部沿著上述桿部軸方向朝遠(yuǎn)離桿部的方向張拉。
連接部件的分解裝置，用于把連接部件從母材上分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，
具有切斷上述連接部件的切斷部件和驅(qū)動(dòng)該切斷部件的促動(dòng)器；上述切斷部件具有切斷刃、把持部和動(dòng)作變換部；切斷刃將上述桿部與上述頭部間的交界區(qū)域并且與桿部軸方向直交的交界區(qū)域，相對(duì)于軸中心從兩方向切斷；上述把持部與上述切斷刃部成一體，并被促動(dòng)器把持著，與該促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng)，使上述切斷刃部進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；上述變換動(dòng)作部隨著上述切斷刃部的進(jìn)退動(dòng)作，將該切斷刃部變換為與桿部軸方向略直交方向的開(kāi)閉動(dòng)作；上述促動(dòng)器在把持著上述把持部的狀態(tài)，通過(guò)使上述切斷部件進(jìn)退，從上述交界區(qū)域?qū)⑸鲜鲱^部與桿部分離。
所述的分解裝置，其特征在于，具有接觸部和接觸保持部件，接觸部與上述頭部或母材接觸，接觸保持部件具有固定在分解裝置本體上的固定部，通過(guò)將分解裝置本體相對(duì)于母材保持在預(yù)定位置，在上述切斷刃部切斷上述交界區(qū)域的同時(shí)，將上述頭部朝著分解裝置本體存在的方向張拉。
所述的分解裝置，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部為一體，上述切斷部件具有彈性，其外周表面為朝著切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
所述的分解裝置，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部成一體。
所述的分解裝置，其特征在于，上述切斷部件具有彈性，其外周表面為朝切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
一種配件，其備有分解空心鉚釘?shù)呐浼考?，該配件部件安裝在連接空心鉚釘?shù)目招你T釘連接裝置上，該空心鉚釘?shù)呐c頭部成一體的桿部穿過(guò)母材上的連接孔，上述配件部件一邊把持住空心鉚釘?shù)男据S一邊張拉，分解空心鉚釘；其特征在于，該配件部件具有切斷機(jī)構(gòu)、把持機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)；切斷機(jī)構(gòu)把上述桿部與頭部的交界區(qū)域、且與桿部軸方向略直交的交界區(qū)域，朝著桿部中心地從兩側(cè)切斷；為了使上述切斷機(jī)構(gòu)沿著上述桿部軸方向進(jìn)退，把持機(jī)構(gòu)被上述空心鉚釘分解裝置的促動(dòng)器把持著；動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)隨著把持機(jī)構(gòu)的進(jìn)退動(dòng)作，使上述切斷機(jī)構(gòu)在與桿部軸方向略直交的方向動(dòng)作。
所述的配件，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)在上述切斷刃部切斷桿部時(shí)，將切斷部保持在桿部軸方向的一定位置。
所述的配件，其特征在于，設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，該張拉機(jī)構(gòu)在上述切斷部切斷上述桿部時(shí)被把持，借助切斷部將上述頭部沿著上述桿部軸方向朝遠(yuǎn)離桿部的方向張拉。
一種配件，備有分解鉚釘?shù)呐浼考?，該配件部件安裝在連接空心鉚釘?shù)目招你T釘連接裝置上，該空心鉚釘?shù)呐c頭部成一體的桿部穿過(guò)母材上的連接孔，上述配件部件一邊把持住空心鉚釘?shù)男据S一邊張拉，分解空心鉚釘；其特征在于，上述空心鉚釘連接裝置具有驅(qū)動(dòng)上述配件部件的促動(dòng)器，上述配件部件具有切斷上述連接部件的切斷部件；上述切斷部件具有切斷刃、把持部和動(dòng)作變換部，切斷刃把上述桿部與頭部的交界區(qū)域、且與桿部軸方向略直交的交界區(qū)域，朝著軸中心地從兩方向切斷；把持部與切斷刃部成一體，并且被促動(dòng)器把持著，與該促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng)，使切斷刃部進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷刃部的進(jìn)退，將該切斷刃部變換為在與桿部軸方向略直交方向的開(kāi)閉動(dòng)作；上述促動(dòng)器在把持著把持部的狀態(tài)使切斷部件進(jìn)退，從上述交界區(qū)域使上述頭部與桿部分離。
所述的配件，其特征在于，上述配件部件具有接觸保持部件，該接觸保持部件具有第1接觸部和第2接觸部，第1接觸部與母材接觸并固定切斷部件，第2接觸部與空心鉚釘連接裝置的前端卡接，將切斷部件固定在空心鉚釘連接裝置上，上述切斷部一邊切斷上述交界區(qū)域，一邊將上述頭部朝空心鉚釘連接裝置側(cè)張拉。
所述的配件，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部成一體，上述切斷部件具有彈性，外周表面為朝切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
所述的配件，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部成一體。
所述的配件，其特征在于，上述切斷部件具有彈性，外周表面為朝上述切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
連接部件的分解方法，用于將連接部件與母材分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，把可開(kāi)閉切斷刃的相互嚙合的至少一對(duì)刃尖面臨連接部件的頭部與桿部之間，在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)切斷力輸出裝置的促動(dòng)器進(jìn)退，該切斷力輸出裝置用于輸出切斷頭部與桿部的切斷力；通過(guò)動(dòng)作方向變換機(jī)構(gòu)，使上述促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作變換為沿著頭部與母材之間使切斷刃開(kāi)閉的開(kāi)閉動(dòng)作；借助切斷刃的開(kāi)閉動(dòng)作，使上述各刃尖嚙合而切斷上述桿部。
連接部件的分解方法，通過(guò)除去把至少2個(gè)母材形成為連接狀態(tài)的連接部件，將上述2個(gè)部件形成為非連接狀態(tài)；其特征在于，上述連接部件至少由桿部和頭部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部的外徑大于連接孔的內(nèi)徑并壓接在連接孔的周緣部；使破斷部件進(jìn)入作為母材與頭部的接觸部的交界區(qū)域，在該破斷部件進(jìn)入了上述交界區(qū)域的狀態(tài)，使破斷部件朝遠(yuǎn)離頭部的方向移動(dòng)，將頭部從桿部破斷。
一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其是通過(guò)除去連接部件來(lái)回收母材的，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸，與該母材成為連接狀態(tài)，其特征在于設(shè)有分解裝置，該分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部略直交的方向切斷上述桿部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作更換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使上述切斷部在與桿部軸方向略直交的方向作動(dòng)；檢查上述連接部件對(duì)于母材的連接狀況，根據(jù)該檢查，當(dāng)連接部件與母材的連接不良時(shí)，從母材上除去連接部件，回收該母材。
一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其是通過(guò)除去連接部件來(lái)回收母材的，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸，與該母材成為連接狀態(tài)；其特征在于，設(shè)有分解裝置，該分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部略直交的方向切斷上述桿部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使上述切斷部在與桿部軸方向略直交的方向作動(dòng)；從母材上除去該連接部件回收母材。
為了解決上述課題，本發(fā)明第1實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，用于把連接部件與母材分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部軸方向略直交的方向切斷桿部；
移動(dòng)機(jī)構(gòu)使切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使切斷部在與桿部軸方向直交的方向動(dòng)作。
這樣，可以不損傷母材并容易迅速地從母材上除去連接在母材上的連接部件。
本發(fā)明第2實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，在切斷部切斷桿部時(shí)，該保持機(jī)構(gòu)將切斷部保持在桿部軸方向的一定位置。
本發(fā)明第3實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，其特征在于，設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，該張拉機(jī)構(gòu)在切斷部切斷桿部時(shí)被把持，借助切斷部將頭部沿著桿部軸方向朝遠(yuǎn)離桿部的方向張拉。
這樣，可一邊將頭部弄碎一邊切斷。
本發(fā)明第4實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，用于把連接部件從母材上分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，具有切斷連接部件的切斷部件和驅(qū)動(dòng)該切斷部件的促動(dòng)器；上述切斷部件具有切斷刃、把持部和動(dòng)作變換部；切斷刃將桿部與頭部間的交界區(qū)域并且與桿部軸方向直交的交界區(qū)域，相對(duì)于軸中心從兩方向切斷；把持部與切斷刃部成一體，并被促動(dòng)器把持著，與該促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng)，使上述切斷刃部進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；變換動(dòng)作部隨著切斷刃部的進(jìn)退動(dòng)作，將該切斷刃部變換為與桿部軸方向略直交方向的開(kāi)閉動(dòng)作；上述促動(dòng)器在把持著上述把持部的狀態(tài)，通過(guò)使切斷部件進(jìn)退，從交界區(qū)域?qū)㈩^部與桿部分離。
這樣，不用手動(dòng)的切斷力，而采用驅(qū)動(dòng)源，可以自動(dòng)地切斷頭部和桿部。
本發(fā)明第5實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，其特征在于，具有接觸部和接觸保持部件，接觸部與頭部或母材接觸，接觸保持部件具有固定在分解裝置本體上的固定部，通過(guò)將分解裝置本體相對(duì)于母材保持在預(yù)定位置，在切斷刃部切斷交界區(qū)域，的同時(shí)將頭部朝著分解裝置本體存在的方向張拉。
本發(fā)明第6實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，其特征在于，動(dòng)作變換部與把持部為一體，切斷部件具有彈性，其外周表面為朝著切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
本發(fā)明第7實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，其特征在于，動(dòng)作變換部與把持部成一體。
本發(fā)明第8實(shí)施例提供的連接部件的分解裝置，其特征在于，切斷部件具有彈性，其外周表面為朝切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
本發(fā)明第9實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，備有分解空心鉚釘?shù)呐浼考?，該配件部件安裝在連接空心鉚釘?shù)目招你T釘連接裝置上，該空心鉚釘?shù)呐c頭部成一體的桿部穿過(guò)母材上的連接孔，配件部件一邊把持住空心鉚釘?shù)男据S一邊張拉，分解空心鉚釘；其特征在于，該配件部件具有切斷機(jī)構(gòu)、把持機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)；切斷機(jī)構(gòu)把桿部與頭部的交界區(qū)域、且與桿部軸方向略直交的交界區(qū)域，朝著桿部中心地從兩側(cè)切斷；為了使切斷機(jī)構(gòu)沿著桿部軸方向進(jìn)退，把持機(jī)構(gòu)被空心鉚釘分解裝置的促動(dòng)器把持著；動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)隨著把持機(jī)構(gòu)的進(jìn)退動(dòng)作，使切斷機(jī)構(gòu)在與桿部軸方向略直交的方向動(dòng)作。
本發(fā)明第10實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)在切斷刃部切斷桿部時(shí)，將切斷部保持在桿部軸方向的一定位置。
本發(fā)明第11實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，其特征在于，設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，該張拉機(jī)構(gòu)在切斷部切斷桿部時(shí)被把持，借助切斷部將頭部沿著桿部軸方向朝遠(yuǎn)離桿部的方向張拉。
本發(fā)明第12實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，備有分解空心鉚釘?shù)呐浼考撆浼考惭b在連接空心鉚釘空心的鉚釘連接裝置上，該空心鉚釘?shù)呐c頭部成一體的桿部穿過(guò)母材上的連接孔，配件部件一邊把持住空心鉚釘?shù)男据S一邊張拉，分解空心鉚釘；其特征在于，鉚釘空心連接裝置具有驅(qū)動(dòng)上述配件部件的促動(dòng)器，配件部件具有切斷連接部件的切斷部件；切斷部件具有切斷刃、把持部和動(dòng)作變換部，切斷刃把桿部與頭部的交界區(qū)域、且與桿部軸方向略直交的交界區(qū)域，朝著軸中心地從兩方向切斷；把持部與切斷刃部成一體，并且被促動(dòng)器把持著，與該促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng)，使切斷刃部進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷刃部的進(jìn)退，將該切斷刃部變換為在與桿部軸方向略直交方向的開(kāi)閉動(dòng)作促動(dòng)器在把持著把持部的狀態(tài)使切斷部件進(jìn)退，從交界區(qū)域使頭部與桿部分離。
根據(jù)第9至第12實(shí)施例，利用現(xiàn)有的空心鉚釘連接裝置，可切斷頭部與桿部的交界區(qū)域。
本發(fā)明第13實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，其特征在于，配件部件具有接觸保持部件，該接觸保持部件具有第1接觸部和第2接觸部，第1接觸部與母材接觸并固定切斷部件，第2接觸部與空心鉚釘?shù)倪B接裝置的前端卡接，將切斷部件固定在空心鉚釘連接裝置上，切斷部一邊切斷交界區(qū)域，一邊將頭部朝空心鉚釘連接裝置側(cè)張拉。
本發(fā)明第14實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，其特征在于，動(dòng)作變換部與把持部成一體，切斷部件具有彈性，外周表面為朝切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
本發(fā)明第15實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，其特征在于，動(dòng)作變換部與把持部成一體。
本發(fā)明第16實(shí)施例提供的配件構(gòu)造，其特征在于，切斷部件具有彈性，外周表面為朝上述切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
根據(jù)第13至16實(shí)施例，利用現(xiàn)有的空心鉚釘連接裝置，可從桿部弄碎頭部。
本發(fā)明第17實(shí)施例提供的連接部件的分解方法，用于將連接部件與母材分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，把可開(kāi)閉切斷刃的相互嚙合的至少一對(duì)刃尖面臨連接部件的頭部與桿部之間，在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)切斷力輸出裝置的促動(dòng)器進(jìn)退，該切斷力輸出裝置用于輸出切斷頭部與桿部的切斷力；通過(guò)動(dòng)作方向變換機(jī)構(gòu)，使促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作變換為沿著頭部與母材之間使切斷刃開(kāi)閉的開(kāi)閉動(dòng)作；借助切斷刃的開(kāi)閉動(dòng)作，使各刃尖嚙合而切斷桿部。
這樣，可得到與第4實(shí)施例同樣的效果。
本發(fā)明第18實(shí)施例提供的連接部件的分解方法，通過(guò)除去把至少2個(gè)母材形成為連接狀態(tài)的連接部件，將上述2個(gè)部件形成成為非連接狀態(tài)；其特征在于，連接部件至少由桿部和頭部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部的外徑大于連接孔的內(nèi)徑并壓接在連接孔的周緣部；使破斷部件進(jìn)入作為母材與頭部的接觸部的交界區(qū)域，在該破斷部件進(jìn)入了交界區(qū)域的狀態(tài)，使破斷部件朝遠(yuǎn)離頭部的方向移動(dòng)，將頭部從桿部破斷。
這樣，可從桿部弄碎頭部，進(jìn)行分離。
本發(fā)明第19實(shí)施例提供的回收母材的生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)除去連接部件回收母材，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸，與該母材成為連接狀態(tài)；其特征在于，設(shè)有分解裝置，該分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部略直交的方向切斷桿部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)使切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使切斷部在與桿部軸方向略直交的方向作動(dòng)；檢查連接部件對(duì)于母材的連接狀況，根據(jù)該檢查，當(dāng)連接部件與母材的連接不良時(shí)，從母材上除去連接部件，回收該母材。
本發(fā)明第20實(shí)施例提供的回收母材的生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)除去連接部件回收母材，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸，與該母材成為連接狀態(tài)；其特征在于，設(shè)有分解裝置，該分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部略直交的方向切斷上述桿部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)使切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使切斷部在與桿部軸方向略直交的方向作動(dòng)；從母材上除去該連接部件回收母材。
根據(jù)第19實(shí)施例和第20實(shí)施例，可容易地回收被分解除去了連接部件的母材。
通過(guò)下面的說(shuō)明和附圖，可清楚地了解本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。
以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例分解裝置外觀的立體圖。
圖2是圖1所示分解裝置的要部斷面圖。
圖3沿圖2所示分解裝置的X-X線斷面圖。
圖4(a)表示用圖1所示分解裝置切斷空心鉚釘?shù)倪^(guò)程，尤其是表示把刃尖貼在空心鉚釘頭部與母材之間狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖4(b)是表示把切斷刃的刃尖吃入空心鉚釘桿部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖4(c)是表示切斷了空心鉚釘桿部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖5是本發(fā)明第2實(shí)施例分解裝置的要部斷面圖。
圖6(a)是表示用圖5所示分解裝置進(jìn)行切斷的過(guò)程，尤其是表示把刃尖貼在空心鉚釘頭部與母材之間狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖6(b)是表示把切斷刃的刃尖吃入空心鉚釘桿部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖6(c)是表示切斷了空心鉚釘桿部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖7(a)是表示在圖5所示分解裝置上設(shè)置了接觸保持部的例子，尤其是表示把切斷刃的刃尖貼在空心鉚釘頭部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖7(b)是表示將其頭部弄碎狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8是表示本發(fā)明切斷刃之第1變形例的立體圖。
圖9(a)是表示用圖8所示切斷刃切斷的過(guò)程，尤其是表示把切斷刃的刃尖貼在空心鉚釘頭部與母材之間狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖9(b)是表示把切斷刃的刃尖吃入空心鉚釘桿部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖10(a)是表示在圖8所示切斷刃上設(shè)置了接觸保持部的例子，尤其是表示把切斷刃的刃尖貼在空心鉚釘頭部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖10(b)是表示把切斷刃的刃尖吃入空心鉚釘桿部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖11(a)是說(shuō)明本發(fā)明切斷刃之第2變形例的分解裝置要部斷面圖，尤其是表示把切斷刃的刃尖貼在空心鉚釘頭部與母材之間狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖11(b)是表示把切斷刃的刃尖吃入空心鉚釘桿部狀態(tài)的要部斷面圖。
圖12(a)表示切斷刃的刃尖容易吃入空心鉚釘頭部與母材之間的空心鉚釘，尤其是表示在頭部設(shè)有傾斜部的空心鉚釘?shù)膫?cè)面圖。
圖12(b)是表示在頭部形成有臺(tái)階部的空心鉚釘?shù)膫?cè)面圖。
圖12(c)是表示在頭部設(shè)有厚壁部的空心鉚釘?shù)膫?cè)面圖。
圖13(a)表示套在空心鉚釘上的墊圈，尤其是表示把形成有切口的墊圈套在空心鉚釘桿部之前狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖13(b)是表示把夾著墊圈的空心鉚釘穿過(guò)母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖13(c)是使空心鉚釘?shù)臈U部塑性變形，用空心鉚釘連接母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖14(a)是圖13(a)至圖13(c)所示的墊圈，表示形成有切口的墊圈的平面圖。
圖14(b)是表示形成有V字形缺口的墊圈的平面圖。
圖14(c)是是表示形成有貫通孔的墊圈的平面圖。
圖15(a)表示圖13(a)至圖13(c)所示墊圈的另一例，表示在帶切口的墊圈上設(shè)置了固著層的平面圖。
圖15(b)表示圖15(a)所示墊圈的側(cè)面圖。
圖15(c)表示將圖15(a)所示墊圈安裝在空心鉚釘頭部下面狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖16是用于說(shuō)明從母材上除去連接部件、回收母材的本發(fā)明生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)施例的流程圖。
圖17是表示本發(fā)明自動(dòng)鉚釘分解裝置一實(shí)施例概略構(gòu)造的立體圖。
圖18(a)是表示用已往的螺紋連接技術(shù)，用螺栓、螺母連接母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖18(b)是表示用自攻螺絲連接母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖19(a)是表示用已往的銷連接技術(shù)，用鑿緊機(jī)器將銷的兩端鑿緊，將母材連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖19(b)是表示鑿緊作為母材的軸，將軸端部與母材連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖20(a)是表示已往鉚釘連接技術(shù)中的實(shí)心鉚釘?shù)恼f(shuō)明圖。
圖20(b)是表示筒狀鉚釘?shù)恼f(shuō)明圖。
圖20(c)是表示空心鉚釘?shù)恼f(shuō)明圖。
圖20(d)是表示用實(shí)心鉚釘連接母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖20(e)是表示用筒狀鉚釘連接母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖20(f)是表示用空心鉚釘連接母材狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖21(a)是用空心鉚釘連接母材的已往的連接工序，表示把空心鉚釘穿過(guò)母材的連接孔前狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖21(b)是表示用空心鉚釘連接裝置的爪部件挾持空心鉚釘?shù)男据S端部前狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖21(c)是表示用該爪部件挾持住芯軸軸部狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖21(d)是表示用該爪部件張拉芯軸端部，芯軸從破斷部位被拉斷，桿部的突出端部被壓緊狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖22是表示已往的內(nèi)緣翻邊鑿緊的斷面圖。
圖23是表示已往的分解方法，用鉆切削頭部，分解連接部件狀態(tài)的圖。
圖24是說(shuō)明采用鉆頭的已往分解方法缺點(diǎn)的圖。
下面，參照


本發(fā)明一實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例連接部件分解裝置100A的整體構(gòu)造的外觀圖。
該分解裝置100A，具有一對(duì)切斷刃110、120和切斷力輸出裝置130。在各切斷刃110、120上，如圖2所示，在其前端設(shè)有相互嚙合的刃尖110a、120a，在其基端部，設(shè)置著切斷刃驅(qū)動(dòng)軸(移動(dòng)機(jī)構(gòu))140的一端。在切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140的另一端，形成卡接部140A。
各切斷刃110、120如圖3所示，可朝箭頭a方向開(kāi)閉。各刃尖110a、120a通常被安裝在各切斷刃110、120上的環(huán)形開(kāi)口彈簧150的彈力朝分開(kāi)方向推，成為開(kāi)放狀態(tài)。
切斷輸出裝置130例如如圖1所示，是具有把手部131的手槍型。在該把手部131上，設(shè)有氣閥132、作為分解裝置本體的氣缸133、觸發(fā)器134、調(diào)節(jié)旋鈕135。
從圖未示的氣泵通過(guò)空氣軟管136向氣閥132供給壓縮空氣。圖1中，扳動(dòng)觸發(fā)器134時(shí)，氣閥132開(kāi)放，空氣被供給到氣缸133。該供給的空氣壓可由調(diào)節(jié)旋鈕135調(diào)節(jié)。
在氣缸133上，如圖2所示，安裝著筒狀的切斷刃保持部件160。氣缸133具有促動(dòng)器137，促動(dòng)器137可沿箭頭b方向進(jìn)退。在該促動(dòng)器137與氣缸133之間夾著螺旋彈簧138，螺旋彈簧138將促動(dòng)器137往切斷刃110、120從切斷刃保持部件160突出的方向推壓。把空氣供給了氣缸133后，該促動(dòng)器137抵抗螺旋彈簧138的彈力，朝著與突出方向相反的方向驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器137。切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140的另一端部通過(guò)接頭部件139安裝在促動(dòng)器137的前端部。
該分解裝置100A具有隨著促動(dòng)器137的進(jìn)退動(dòng)作、變換為各切斷刃110、120的刃尖110a、120a的開(kāi)閉動(dòng)作的動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)。該動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中是由設(shè)在切斷刃保持部件160前端的切斷刃保持部161構(gòu)成的。該切斷刃保持部161將切斷刃110、120可開(kāi)閉地保持著。
該切斷刃保持部161具有傾斜面161a。在各切斷刃110、120的基端部，其外周表面形成為傾斜面110b、120b。該切斷刃110、120朝著與切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140的突出方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，傾斜面110b、120b與傾斜面161a相接，其刃尖110a、120a朝閉方向變位，當(dāng)朝切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140的突出方向移動(dòng)時(shí)，傾斜面110b、120b與傾斜面161a的接觸解除，其刃尖110a、120a朝開(kāi)方向變位。這樣，各切斷刃110、120開(kāi)閉。
下面，參照?qǐng)D4(a)至圖4(c)，說(shuō)明用該分解裝置100A切斷空心鉚釘10的桿部11b的作業(yè)。
先如圖4(a)所示，使切斷刃110、120的各刃尖110a、120a面臨母材1與頭部11c之間的交界區(qū)域。接著，扳動(dòng)切斷力輸出裝置130的觸發(fā)器134。于是氣閥132開(kāi)放，預(yù)先調(diào)節(jié)好的空氣被供給氣缸133。這樣，如圖4(b)所示，促動(dòng)器137抵抗螺旋彈簧138的彈力朝著與突出方向相反的方向驅(qū)動(dòng)。借助該促動(dòng)器137的朝著與突出方向相反方向的移動(dòng)，各切斷刃110、120被朝著接近切斷刃保持部161的方向張拉。
各切斷刃110、120被朝著氣缸133側(cè)張拉時(shí)，切斷刃保持部件160朝著母材1、2側(cè)的方向相對(duì)移動(dòng)，形成在各切斷刃110、120基端部的傾斜面110b、120b與形成在切斷刃保持部161上的傾斜面161a相接。這樣，各切斷刃110、120如圖4(b)所示地，沿著與桿部軸方向直交的方向并且相互接近的方向變位。
這樣，隨著促動(dòng)器137的進(jìn)退產(chǎn)生的切斷力，通過(guò)動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)，沿著空心鉚釘10的桿部11b和頭部11c的交界區(qū)域，變換為使刃尖110a、120a開(kāi)閉的開(kāi)閉力。
借助從該促動(dòng)器137傳遞到各切斷刃110、120的切斷力，刃尖110a、120a朝相互嚙合的方向接近，如圖4(c)所示地，吃入空心鉚釘10的頭部11c與母材1之間，挾持著桿部11b，桿部11b和頭部11c被切斷。本實(shí)施例中，切斷力輸出裝置130的驅(qū)動(dòng)源是采用空氣，但該驅(qū)動(dòng)源也可采用油壓。
根據(jù)該分解裝置100A，使刃尖110a、120a沿著頭部11c與母材1之間的交界面Z1(見(jiàn)圖20(f))直線移動(dòng)，切斷桿部11b和頭部11c，所以，可以避免已往采用鉆的分解方法的缺點(diǎn)，即可以避免在空心鉚釘10的分解時(shí)該空心鉚釘10的空轉(zhuǎn)，從而避免因該空心鉚釘10空轉(zhuǎn)而損傷母材1的表面。并且，可以容易地一次切斷桿部11b和頭部11c。
另外，根據(jù)該分解裝置100A，在空心鉚釘10的切斷作業(yè)時(shí)，不必用手鉗或鋼絲鉗等挾持工具挾住其頭部11c或桿部11b，所以，即使頭部11c為不容易挾住的形狀，或者桿部11b位于不容易挾住的部位，也能容易地切斷桿部11b和頭部11c。〔采用空心鉚釘連接裝置13的分解裝置100B的例〕切斷力輸出裝置130，也可采用如圖21(b)、圖211(c)所示那樣的空心鉚釘連接裝置13。圖5表示采用該空心鉚釘連接裝置13的分解裝置100B。該圖5所示的分解裝置100B中，爪13b對(duì)應(yīng)于圖2所示切斷力輸出裝置130的促動(dòng)器137。該分解裝置100B中，具有把持軸(把持部)170，該把持軸170具有與切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140同樣的功能。該把持軸170具有與切斷刃110、120的基部卡接的卡接部170A。該把持軸170可相對(duì)于切斷刃110、120裝卸。
圖6(a)至圖6(c)表示采用分解裝置100B(該分解裝置100B采用了空心鉚釘連接裝置13)將連接在母材1、2上的空心鉚釘10的桿部11b和頭部11c切斷的切斷過(guò)程。
如圖6(a)所示，先使切斷刃110、120的各刃尖110a、120a面臨頭部11c與母材1間的交界面。在此狀態(tài)，板動(dòng)空心鉚釘連接裝置13的觸發(fā)器(圖未示)。這樣，爪13b把持住把持軸170，該把持軸170被拉入空心鉚釘連接裝置13的內(nèi)部。即，把持軸170沿著桿部軸方向被朝著遠(yuǎn)離桿部11b的方向拉，各切斷刃110、120被朝著與把持軸170的移動(dòng)方向相同方向驅(qū)動(dòng)。
借助各切斷刃110、120的朝空心鉚釘連接裝置13側(cè)的移動(dòng)，切斷刃保持部件160朝各切斷刃110、120相對(duì)變位，切斷刃保持部160的傾斜面161a與形成在各切斷刃110、120基部的傾斜面110b、120b相接。
這樣，切斷刃110、120的刃尖110a、120a如圖6(b)所示地，朝相互接近的方向變位。結(jié)果，各刃尖110a、120a吃入空心鉚釘10的頭部11c與母材1之間，空心鉚釘10的桿部11b被切斷。
根據(jù)該分解裝置100B，除了具有分解裝置100A的效果外，還具有以下效果。
即，切斷力輸出裝置130，可直接采用空心鉚釘連接裝置13，所以，用空心鉚釘連接裝置13將空心鉚釘10連接到母材1、2上時(shí)，當(dāng)因連接不良而需要將空心鉚釘10與母材1、2分離時(shí)，將把持軸170和一對(duì)切斷刃110、120作為配件安裝在空心鉚釘連接裝置13上，把該空心鉚釘連接裝置13作為分解裝置100B使用，進(jìn)行空心鉚釘10的切斷作業(yè)，所以，可迅速地進(jìn)行空心鉚釘10的切斷作業(yè)和再連接作業(yè)。
根據(jù)該空心鉚釘連接裝置100B，可將現(xiàn)有的鉚釘連接裝置13作為切斷力輸出裝置，所以可構(gòu)成極便置的空心鉚連接裝置100B。
另外，根據(jù)該分解裝置100B，作為配件的切斷刃110、120可相對(duì)于切斷刃保持部件160裝卸，并且，可從把持軸170上取下切斷刃110、120，所以，當(dāng)切斷刃110、120的大小不適合于空心鉚釘10時(shí)，可容易地更換為適合于空心鉚釘10大小的切斷刃110、120。
另外，也可以如圖7(a)、圖7(b)所示那樣，接觸保持部件200具有接觸部(第1接觸部)200A和固定部(第2接觸部)200B，接觸部200A與母材1接觸，固定部200B固定在作為分解裝置本體的切斷刃保持部件160的端部。把該接觸保持部件200螺接在切斷刃保持部件160的端部，將把持軸170作為張拉機(jī)構(gòu)，將頭部11c弄碎地切斷。這時(shí)，接觸保持部件200起到將作為切斷部的切斷刃110、120保持在一定位置的保持機(jī)構(gòu)的作用。本實(shí)施例中，是使接觸部200A與母材1接觸，但也可以使其與頭部11c接觸?！睬袛嗳械淖冃卫?〕圖8、圖9(a)、圖9(b)表示本發(fā)明切斷刃的第1變形例。該切斷刃111、121一體地形成在切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170的前端部。該切斷刃111、121呈放射狀地分割，在切斷刃111、121的外周，形成傾斜面111b、121b。該傾斜面111b、121b朝著切斷刃111、121的刃尖111a、121a存在的方向朝外側(cè)張開(kāi)。該切斷刃111、121由彈性部件構(gòu)成。該切斷刃111、121安裝在圖9(a)、圖9(b)所示的分解裝置100C上。其傾斜面111b、121b分解裝置100C的切斷刃保持部件160的前端內(nèi)周緣部160a相接。
該分解裝置100C的切斷動(dòng)作按下述順序進(jìn)行。
驅(qū)動(dòng)了切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170后，切斷刃保持部件160和切斷刃111、121相對(duì)移動(dòng)，各傾斜面111b、121b如圖9(a)所示地與內(nèi)周緣部160a相接。于是，切斷刃111、121抵抗自身的彈力朝著其放射角度(張開(kāi)角度)變小的方向變位。
結(jié)果，如圖9(b)所示，切斷刃111、121的各刃尖111a、121a朝相互嚙合的方向接近，吃入空心鉚釘10的桿部11b與頭部11c之間，桿部11b和頭部11c被切斷。然后，朝相反方向驅(qū)動(dòng)切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170，切斷刃111、121在自身彈性復(fù)原力作用下回到原來(lái)狀態(tài)。
因此，根據(jù)該分解裝置100C，切斷刃開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)造更簡(jiǎn)單化。
另外，也可以如圖10(a)、圖10(b)所示那樣，接觸保持部件200具有接觸部200A和固定部200B，接觸部200A與母材1接觸，固定部200B固定在作為分解裝置本體的切斷刃保持部件160的端部。把該接觸保持部件200螺接在切斷刃保持部件160的端部，將切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170作為張拉機(jī)構(gòu)，用作為破斷部件的切斷刃111、121將頭部11c弄碎地切斷。〔切斷刃的變形例2〕圖11表示本發(fā)明切斷刃的第2變形例。
本例中，切斷刃112、122具有交叉桿部112h、122h。在切斷刃保持部件160上設(shè)有支軸160b，切斷刃112、122可將支軸160b作為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。其交叉桿部112h、122h上設(shè)有導(dǎo)引孔112f、122f。
該分解裝置100D的切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170上，突設(shè)著接合銷140k(170k)，該接合銷140k(170k)與導(dǎo)引孔112f、122f嵌合。切斷刃112、122和切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170構(gòu)成滑塊連桿機(jī)構(gòu)。
該分解裝置100D的切斷動(dòng)作接下述順序進(jìn)行。
使切斷刃112、122的各刃尖112a、122a面臨頭部11c與母材1的交界面，在此狀態(tài)下，將切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170向切斷刃保持部件160的內(nèi)側(cè)張拉，切斷刃112、122的刃尖112a、122a朝著相互接近的方向，以支軸160b、160b為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
結(jié)果，刃尖112a、122a吃入頭部11c與母材1之間，桿部11b和頭部11c被切斷。
根據(jù)該分解裝置100D，只利用切斷刃驅(qū)動(dòng)軸140或把持軸170的進(jìn)退動(dòng)作，可開(kāi)閉各刃尖112a、122a，不必采用圖3所示的卡環(huán)150，也不用彈性部件構(gòu)成圖8所示的切斷刃111、121，可使切斷刃112、122回到原來(lái)狀態(tài)。〔空心鉚釘?shù)臉?gòu)造〕圖12(a)至圖15(c)表示空心鉚釘10的構(gòu)造。該空心鉚釘10，切斷刃111、121的刃尖111a、121a容易吃入空心鉚釘10的頭部11c與母材1之間的交界面。圖12(a)中，在頭部11c上的面臨母材1的下部，形成傾斜部11e，該傾斜部11e與設(shè)在鋁制空心鉚釘上相比，最好設(shè)在鐵制空心鉚釘上。因?yàn)殍F制空心鉚釘?shù)牟馁|(zhì)堅(jiān)固，如果不設(shè)置傾斜部11e，則切斷刃111、121的刃尖111a、121a不容易吃入。
也可以如圖12(b)所示地，用在頭部11c的下部設(shè)置臺(tái)階部11f的構(gòu)造來(lái)代替在空心鉚釘10的頭部11c上設(shè)置傾斜部11e的構(gòu)造。另外，也可以如圖12(c)所示地，做成在頭部11c的下部設(shè)置厚壁部11g的構(gòu)造。
也可以如圖13(a)至圖13(c)所示，將平板狀墊圈11h套在空心鉚釘10的桿部11b上，使墊圈11h夾在頭部11c與母材11之間，做成為使切斷刃111、121的刃尖111a、121a容易吃入的構(gòu)造。該墊圈11h在空心鉚釘10分解時(shí)被破壞。
該墊圈11h也可如圖14(a)所示那樣形成切口11i。也可如圖14(b)所示那樣在墊圈11h的周部形成V字形缺口11j。另外，也可以如圖14(c)所示那樣，在墊圈11h上等間隔地形成貫通孔11k。根據(jù)圖14(b)所示的墊圈11h，在墊圈111h被刃尖111a、121a挾住時(shí)，應(yīng)力集中在其V字形缺口11j處，所以，墊圈11h從V字形缺口11j附近被破壞。也可以不在墊圈11h的外周部形成V字形缺口，而是在墊圈11h的內(nèi)周部形成V字形缺口。另外，也可以在墊圈11h上形成U字形缺口來(lái)代替V字形缺口11j。圖14(c)所示構(gòu)造的墊圈11h中，形成貫通孔11k的部位與其它部位相比，抗壓縮力的強(qiáng)度低，所以，墊圈11h從形成貫通孔k的部位附近被破壞。
圖15(a)至圖15(c)中，在墊圈11h的上端面形成固接層11m。該固接層11m可以用雙面膠帶形成，也可以用粘接劑形成。根據(jù)該構(gòu)造，如圖15(c)所示，可預(yù)先把墊圈11h付著在空心鉚釘10的頭部11c的底面，在把空心鉚釘10連接到母材1、2上時(shí)，不必把墊圈11h套在桿部11b上，可縮短連接作業(yè)時(shí)間，也可防止忘記套上墊圈11h?！灿糜诜纸庾鳂I(yè)失敗的鉚釘?shù)纳a(chǎn)線〕下面，說(shuō)明通過(guò)從母材上除去連接部件回收母材的生產(chǎn)系統(tǒng)，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)形成在母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸。
下面參照?qǐng)D16說(shuō)明回收母材的工序。先檢查連接部件對(duì)母材的連接狀況，根據(jù)檢查，當(dāng)連接部件與母材的連接狀況不良時(shí)，從頭部和桿部的交界區(qū)域切斷，將桿部和頭部相互分離，從母材上除去連接部件，回收母材。
S.1(鉚釘連接工序)采用市售的空心鉚釘連接裝置13，將至少2個(gè)母材(工件)用空心鉚釘連接起來(lái)。
S.2(連接狀況檢查工序)檢查在S.1的鉚釘連接工序中，例如連接著的空心鉚釘10與工件(母材1、2)之間是否產(chǎn)生間隙(工件是否晃動(dòng))、鉚釘10相對(duì)于工件的連接孔表面是否傾斜等。該連接狀況檢查工序，也可與鉚釘連接工序(S.1)同時(shí)實(shí)施。
S.3(鉚釘分解工序)在連接狀況檢查工序(S.2)中，如果發(fā)現(xiàn)了鉚釘連接不良，則要用鉚釘分解裝置(例如采用已有的鉚釘連接裝置13的分解裝置100P)，從工件上去除鉚釘10。該鉚釘分解工序(S.3)也可以與連接狀況檢查工序(S.2)同時(shí)實(shí)施。將鉚釘連接狀況檢查工序(S.2)與鉚釘連接工序(S.1)同時(shí)實(shí)施時(shí)，也可以將該鉚釘分解工序(S.3)與鉚釘連接工序(S.1)同時(shí)實(shí)施。
S.4(工件檢查工序)在鉚釘分解工序(S.3)中被分解了的工件如果能再被利用，則再移到鉚釘連接工序(S.1)，用鉚釘將2個(gè)工件連接起來(lái)。
在鉚釘分解工序(S.3)中被分解了的工件如果不能再被利用，則將工件廢棄。
即，在鉚釘分解工序(S.3)的分解作業(yè)中，如果連接孔1a、2a彎曲、損傷、變形等，或者工件本身變形，就要廢棄該工件。
S.5(組件組裝工序)在連接狀況檢查工序(S.2)中，判斷為連接良好的工件，被送到生產(chǎn)線的組件組裝工序。該工序數(shù)例如是n(n是整數(shù))。
S.6(組件檢查工序)
該組件被送到組件檢查工序。其工序數(shù)例如為m(m是整數(shù))。在該組件檢查工序，進(jìn)行組裝的良好性、性能檢查等。在整個(gè)的組件檢查工序中，如果檢查合格，則該組件出廠。
該生產(chǎn)線，可以由作業(yè)者用手工作業(yè)實(shí)施各工序，也可以用自動(dòng)化線的機(jī)械手自動(dòng)地實(shí)施。
另外，為了產(chǎn)品回收后再利用的鉚釘分解作業(yè)的生產(chǎn)線，按以下說(shuō)明做即可。
從使用者回收產(chǎn)品時(shí)，用分解裝置把鉚釘連接著的工件(母材1、2)分解。分解后的工件如果能再利用，則再利用該工件。如果分解后的工件不能再利用，則將該工件廢棄。如果金屬制工件與樹(shù)脂制工件混在一起時(shí)，則在進(jìn)行了這些工件的分開(kāi)作業(yè)后再利用，提高作業(yè)性?！采a(chǎn)線中所用的自動(dòng)鉚釘分解裝置〕該生產(chǎn)線中所用的自動(dòng)鉚釘分解裝置，例如可采用圖17所示構(gòu)造的裝置。下面，說(shuō)明自動(dòng)鉚釘分解裝置之一例。
標(biāo)記703表示復(fù)臂形機(jī)械手裝置。該復(fù)臂形機(jī)械手裝置703具有一對(duì)臂機(jī)構(gòu)。各臂機(jī)構(gòu)由依次連接著的第1臂704、第2臂705、第3臂706構(gòu)成。第1臂704由基板711和導(dǎo)軌712構(gòu)成?；?11被皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)(圖未示)移動(dòng)。導(dǎo)軌712與形成在基板711上的導(dǎo)引件711a卡合，用于導(dǎo)引基板711。在基板711上載置地連接著第2臂705，3個(gè)座標(biāo)軸X1、Z1、Y、在原點(diǎn)O1相互交叉，第2臂705朝著這3個(gè)座標(biāo)軸中的座標(biāo)軸X1的方向移動(dòng)。
標(biāo)記716表示皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)的從動(dòng)皮帶輪，標(biāo)記717表示卷繞在驅(qū)動(dòng)皮帶輪(圖未示)和從動(dòng)皮帶輪716上、兩端部固接在基板上的皮帶。驅(qū)動(dòng)皮帶輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，借助該驅(qū)動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)皮帶717行走。同時(shí)，基板711被導(dǎo)軌712導(dǎo)引，使第2臂705高精度地沿著座標(biāo)軸X1的方向移動(dòng)。
第2臂705由框架718、移動(dòng)基板719和馬達(dá)720構(gòu)成。框架718固定在第1臂704的基板711上。移動(dòng)基板719的導(dǎo)桿插入形成在該框架718上的縫隙718a中，在移動(dòng)基板719上固定著第3臂706的基端部706a。馬達(dá)720使螺接在移動(dòng)基板719上的螺桿(圖未示)旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)基板719移動(dòng)。該第2臂705借助馬達(dá)720的旋轉(zhuǎn)，使第3臂706與移動(dòng)基板719一起在座標(biāo)軸Z1方向移動(dòng)。
為了使移動(dòng)基板719的移動(dòng)靈活和高精度化，被馬達(dá)720驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺桿所螺接著的移動(dòng)基板719的陽(yáng)螺絲，由內(nèi)藏著多個(gè)圓頭的球螺栓構(gòu)成。另外，導(dǎo)桿是為了防止移動(dòng)基板719轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置的。第3臂706由第1臂部件721、第2臂部件722和關(guān)節(jié)部件723構(gòu)成。第1臂部件721固定在第2臂705的移動(dòng)基板719上，一端具有連接在第2臂705上的基端部706a。第2臂部件722的一端具有與基端部706a相向的前端部706b。關(guān)節(jié)部723將第2臂部件722的另一端與第1臂部件721的另一端連接，并且使第2臂部件722相對(duì)于第1部件721轉(zhuǎn)動(dòng)。第3臂部件706借助關(guān)節(jié)部723使前端部706b在預(yù)定的3個(gè)座標(biāo)軸X1、X1、Z1之中的Y1座標(biāo)軸方向移動(dòng)。在第3臂部件706的前端部706b設(shè)有把手部725。在該把手部725上安裝著分解裝置100A。
該復(fù)臂型機(jī)械手裝置703由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，在生產(chǎn)線上，當(dāng)母材1、2的連接不良時(shí)，按照?qǐng)D16所示流程，連接部件被自動(dòng)分解。在其切斷時(shí)，與切斷刃111、121連動(dòng)、推出銷140進(jìn)入貫通孔11a。
根據(jù)本發(fā)明的分解裝置和分解方法，通過(guò)切斷使連接部件的頭部和桿部分離，所以，不會(huì)使連接部件空轉(zhuǎn)，并且不會(huì)損傷母材，可進(jìn)行連接部件的頭部和桿部的切斷。
根據(jù)本發(fā)明的配件構(gòu)造，能利用現(xiàn)有的空心鉚釘連接裝置，進(jìn)行連接部件的分解。
根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)，容易回收母材。
上面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作了說(shuō)明，但還可作成各種改變形式。在不超出本發(fā)明范圍和精神的前提下，本發(fā)明可做成為其它形式。
權(quán)利要求
1.連接部件的分解裝置，用于把連接部件與母材分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；所述切斷部從與桿部軸方向略直交的方向切斷上述桿部；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述切斷部沿著上述桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；所述動(dòng)作變換部隨著上述切斷部被上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使上述切斷部在與上述桿部軸方向直交的方向動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的連接部件的分解裝置，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，在上述切斷部切斷上述桿部時(shí)，該保持機(jī)構(gòu)將上述切斷部保持在上述桿部軸方向的一定位置。
3.如權(quán)利要求1所述的連接部件的分解裝置，其特征在于，設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，該張拉機(jī)構(gòu)在上述切斷部切斷上述桿部時(shí)被把持，借助切斷部將上述頭部沿著上述桿部軸方向朝遠(yuǎn)離桿部的方向張拉。
4.連接部件的分解裝置，用于把連接部件從母材上分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，具有切斷上述連接部件的切斷部件和驅(qū)動(dòng)該切斷部件的促動(dòng)器；上述切斷部件具有切斷刃、把持部和動(dòng)作變換部；切斷刃將上述桿部與上述頭部間的交界區(qū)域并且與桿部軸方向直交的交界區(qū)域，相對(duì)于軸中心從兩方向切斷；上述把持部與上述切斷刃部成一體，并被促動(dòng)器把持著，與該促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng)，使上述切斷刃部進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；上述變換動(dòng)作部隨著上述切斷刃部的進(jìn)退動(dòng)作，將該切斷刃部變換為與桿部軸方向略直交方向的開(kāi)閉動(dòng)作；上述促動(dòng)器在把持著上述把持部的狀態(tài)，通過(guò)使上述切斷部件進(jìn)退，從上述交界區(qū)域?qū)⑸鲜鲱^部與桿部分離。
5.如權(quán)利要求4所述的分解裝置，其特征在于，具有接觸部和接觸保持部件，接觸部與上述頭部或母材接觸，接觸保持部件具有固定在分解裝置本體上的固定部，通過(guò)將分解裝置本體相對(duì)于母材保持在預(yù)定位置，在上述切斷刃部切斷上述交界區(qū)域的同時(shí)，將上述頭部朝著分解裝置本體存在的方向張拉。
6.如權(quán)利要求4所述的分解裝置，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部為一體，上述切斷部件具有彈性，其外周表面為朝著切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
7.如權(quán)利要求4所述的分解裝置，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部成一體。
8.如權(quán)利要求7所述的分解裝置，其特征在于，上述切斷部件具有彈性，其外周表面為朝切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
9.一種配件，其備有分解空心鉚釘?shù)呐浼考?，該配件部件安裝在連接空心鉚釘?shù)目招你T釘連接裝置上，該空心鉚釘?shù)呐c頭部成一體的桿部穿過(guò)母材上的連接孔，上述配件部件一邊把持住空心鉚釘?shù)男据S一邊張拉，分解空心鉚釘；其特征在于，該配件部件具有切斷機(jī)構(gòu)、把持機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)；切斷機(jī)構(gòu)把上述桿部與頭部的交界區(qū)域、且與桿部軸方向略直交的交界區(qū)域，朝著桿部中心地從兩側(cè)切斷；為了使上述切斷機(jī)構(gòu)沿著上述桿部軸方向進(jìn)退，把持機(jī)構(gòu)被上述空心鉚釘分解裝置的促動(dòng)器把持著；動(dòng)作變換機(jī)構(gòu)隨著把持機(jī)構(gòu)的進(jìn)退動(dòng)作，使上述切斷機(jī)構(gòu)在與桿部軸方向略直交的方向動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求9所述的配件，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)在上述切斷刃部切斷桿部時(shí)，將切斷部保持在桿部軸方向的一定位置。
11.如權(quán)利要求9所述的配件，其特征在于，設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，該張拉機(jī)構(gòu)在上述切斷部切斷上述桿部時(shí)被把持，借助切斷部將上述頭部沿著上述桿部軸方向朝遠(yuǎn)離桿部的方向張拉。
12.一種配件，備有分解鉚釘?shù)呐浼考?，該配件部件安裝在連接空心鉚釘?shù)目招你T釘連接裝置上，該空心鉚釘?shù)呐c頭部成一體的桿部穿過(guò)母材上的連接孔，上述配件部件一邊把持住空心鉚釘?shù)男据S一邊張拉，分解空心鉚釘；其特征在于，上述空心鉚釘連接裝置具有驅(qū)動(dòng)上述配件部件的促動(dòng)器，上述配件部件具有切斷上述連接部件的切斷部件；上述切斷部件具有切斷刃、把持部和動(dòng)作變換部，切斷刃把上述桿部與頭部的交界區(qū)域、且與桿部軸方向略直交的交界區(qū)域，朝著軸中心地從兩方向切斷；把持部與切斷刃部成一體，并且被促動(dòng)器把持著，與該促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng)，使切斷刃部進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷刃部的進(jìn)退，將該切斷刃部變換為在與桿部軸方向略直交方向的開(kāi)閉動(dòng)作；上述促動(dòng)器在把持著把持部的狀態(tài)使切斷部件進(jìn)退，從上述交界區(qū)域使上述頭部與桿部分離。
13.如權(quán)利要求12所述的配件，其特征在于，上述配件部件具有接觸保持部件，該接觸保持部件具有第1接觸部和第2接觸部，第1接觸部與母材接觸并固定切斷部件，第2接觸部與空心鉚釘連接裝置的前端卡接，將切斷部件固定在空心鉚釘連接裝置上，上述切斷部一邊切斷上述交界區(qū)域，一邊將上述頭部朝空心鉚釘連接裝置側(cè)張拉。
14.如權(quán)利要求12所述的配件，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部成一體，上述切斷部件具有彈性，外周表面為朝切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
15.如權(quán)利要求12所述的配件，其特征在于，上述動(dòng)作變換部與上述把持部成一體。
16.如權(quán)利要求15所述的配件，其特征在于，上述切斷部件具有彈性，外周表面為朝上述切斷刃部存在的方向向外側(cè)傾斜的傾斜面。
17.連接部件的分解方法，用于將連接部件與母材分解，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，它與母材的連接狀態(tài)是，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸；其特征在于，把可開(kāi)閉切斷刃的相互嚙合的至少一對(duì)刃尖面臨連接部件的頭部與桿部之間，在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)切斷力輸出裝置的促動(dòng)器進(jìn)退，該切斷力輸出裝置用于輸出切斷頭部與桿部的切斷力；通過(guò)動(dòng)作方向變換機(jī)構(gòu)，使上述促動(dòng)器的進(jìn)退動(dòng)作變換為沿著頭部與母材之間使切斷刃開(kāi)閉的開(kāi)閉動(dòng)作；借助切斷刃的開(kāi)閉動(dòng)作，使上述各刃尖嚙合而切斷上述桿部。
18.連接部件的分解方法，通過(guò)除去把至少2個(gè)母材形成為連接狀態(tài)的連接部件，將上述2個(gè)部件形成為非連接狀態(tài)；其特征在于，上述連接部件至少由桿部和頭部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部的外徑大于連接孔的內(nèi)徑并壓接在連接孔的周緣部；使破斷部件進(jìn)入作為母材與頭部的接觸部的交界區(qū)域，在該破斷部件進(jìn)入了上述交界區(qū)域的狀態(tài)，使破斷部件朝遠(yuǎn)離頭部的方向移動(dòng)，將頭部從桿部破斷。
19.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其是通過(guò)除去連接部件來(lái)回收母材的，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸，與該母材成為連接狀態(tài)，其特征在于設(shè)有分解裝置，該分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部略直交的方向切斷上述桿部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作更換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使上述切斷部在與桿部軸方向略直交的方向作動(dòng)；檢查上述連接部件對(duì)于母材的連接狀況，根據(jù)該檢查，當(dāng)連接部件與母材的連接不良時(shí)，從母材上除去連接部件，回收該母材。
20.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其是通過(guò)除去連接部件來(lái)回收母材的，該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成，桿部穿過(guò)母材上的連接孔，頭部與連接孔的周緣部接觸，與該母材成為連接狀態(tài)；其特征在于，設(shè)有分解裝置，該分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部；切斷部從與桿部略直交的方向切斷上述桿部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退動(dòng)作；動(dòng)作變換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng)，使上述切斷部在與桿部軸方向略直交的方向作動(dòng)；從母材上除去該連接部件回收母材。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的連接部件的分解裝置,其將連接部件從母材上分解,該連接部件由頭部和桿部構(gòu)成,它與母材的連接狀態(tài)是,桿部穿過(guò)母材上的連接孔,頭部與連接孔的周緣部接觸,分解裝置具有切斷部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作變換部;切斷部從與桿部軸方向略直交的方向切斷上述桿部;移動(dòng)機(jī)構(gòu)使切斷部沿著桿部軸方向進(jìn)退;動(dòng)作變換部隨著切斷部被移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退移動(dòng),使切斷部在與桿部軸略直交的方向動(dòng)作。
文檔編號(hào)B23P19/06GK1256180SQ9912516
公開(kāi)日2000年6月14日 申請(qǐng)日期1999年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月27日
發(fā)明者小島隆夫, 地引優(yōu)一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光