專利名稱：手提式鋼繩驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用氧乙炔或電方法對(duì)金屬進(jìn)行切割加工的數(shù)控切割機(jī)，特別是指一種手提式鋼繩驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)。
現(xiàn)有微型數(shù)控切割機(jī)，切割行程較長(zhǎng)的X距離方向一般采用齒輪與齒條嚙合驅(qū)動(dòng)，由于加工齒條每段齒節(jié)距存在精度誤差，齒輪與齒條齒合產(chǎn)生的圓跳動(dòng)，影響切割精度；而且采用齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)方式的成本高，切割范圍也受到限制，切割前輔助工時(shí)較多，增加了切割作業(yè)麻煩。另外，由于切割長(zhǎng)度方向采用的是導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)而增加了機(jī)重，同時(shí)造成機(jī)構(gòu)不太緊湊，機(jī)體過大，給切割機(jī)移動(dòng)作業(yè)增加了困難。本案申請(qǐng)人曾經(jīng)參與申請(qǐng)的ZL95237240.1的《手提鋼帶式數(shù)控切割機(jī)》，在X方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過采用鋼帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，做到大大減輕了切割機(jī)的總重量，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，體小而量輕，不僅提攜方便，而且易于轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所和保管收藏。但其存在的主要問題是，以鋼帶作導(dǎo)軌和進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，容易造成損壞，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，并且轉(zhuǎn)揚(yáng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)不太合理，給裝配造成困難，鋼繩固定端易松動(dòng)而造成故障；其Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿的導(dǎo)向采用自制的導(dǎo)向輪，影響切割精度的提高；此外，其無間隙嚙合齒輪減速器調(diào)整齒輪嚙合間隙比較困難，這是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的不合理，使得調(diào)整部位易松動(dòng)而致，其結(jié)果也影響切割精度的進(jìn)一步提高。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在著的上述問題，本實(shí)用新型的目的，乃是在專利號(hào)ZL95237240.1《手提鋼帶式數(shù)控切割機(jī)》的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，提供一種工作性能可靠、切割精度高、切割范圍不受限制、體小量輕且便于攜帶的手提式鋼繩驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)。
本實(shí)用新型的解決方案如下。它具有一組X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件，該組件包括有一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)，微型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一臺(tái)無間隙齒輪減速器的輸入端相連，無間隙齒輪減速器的輸出端轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與一臺(tái)轉(zhuǎn)揚(yáng)器內(nèi)的一個(gè)內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸輸入端相連，該內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的輸出端齒輪與一傳遞齒輪相嚙合，該傳遞齒輪又與轉(zhuǎn)揚(yáng)器內(nèi)另一內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的輸入端齒輪相嚙合；具有一組Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件，該組件包括有一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)，微型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一臺(tái)無間隙齒輪減速器的輸入端齒輪相連，無間隙齒輪減速器的輸出端轉(zhuǎn)軸上固連有一傳遞齒輪，該傳遞齒輪與連接在一伸縮桿上的齒條相嚙合，伸縮桿裝設(shè)在調(diào)整支架上，伸縮桿兩端裝有自動(dòng)調(diào)高件，自動(dòng)調(diào)高件上又裝有切割槍夾持器；還具有一個(gè)整機(jī)外殼，整機(jī)外殼內(nèi)裝有與之相固連的帶輪小車機(jī)構(gòu)，整機(jī)外殼內(nèi)還裝有固定在帶輪小車機(jī)構(gòu)底板上的對(duì)整機(jī)發(fā)出控制指令的數(shù)控系統(tǒng)部件，前述X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)組件所含的微型電動(dòng)機(jī)、無間隙齒輪減速器和轉(zhuǎn)揚(yáng)器等，以及Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件所含的微型電動(dòng)機(jī)、無間隙齒輪減速器和調(diào)整支架等，均用緊固連接件裝接在整機(jī)外殼內(nèi)的帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上的特征之處在于具有一個(gè)處于帶輪小車機(jī)構(gòu)下方的前后縱截面呈
形的底座，底座下部的左、右兩端分別固連有與底座垂直的平衡穩(wěn)定支座。平衡穩(wěn)定支座的前、后兩端分別裝設(shè)有旋接在支座上開設(shè)的螺孔內(nèi)的底座穩(wěn)定調(diào)整旋桿，底座上部左、右兩端側(cè)分別固連有鋼繩支座，底座頂部水平地置放一塊與底座相固連的板式直線導(dǎo)軌，上述底座和板式直線導(dǎo)軌均處于整機(jī)外殼內(nèi)部且穿過整機(jī)外殼而伸露在其左、右兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)揚(yáng)器的箱體固定在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上，兩個(gè)內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸分別座落在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上裝設(shè)的滾珠軸承內(nèi)，連接兩個(gè)內(nèi)滾筒的前述傳遞齒輪裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上，前述另一內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有常用電磁離合器和輸出端齒輪，該輸出端齒輪與一裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上的傳遞齒輪相嚙合，該傳遞齒輪又與裝設(shè)在一內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上的絲桿齒輪相嚙合，位于轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿座落在箱體上開設(shè)的軸孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體內(nèi)還裝設(shè)有固定在箱體上的定位桿，定位桿上外套有與導(dǎo)向螺母支架固定相連的滑套，導(dǎo)向螺母支架上的螺母旋套在內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上，導(dǎo)向螺母支架上還裝有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，轉(zhuǎn)揚(yáng)器的兩個(gè)內(nèi)滾筒上分別同向纏繞著一根鋼繩，這兩根鋼繩的一端分別被兩個(gè)內(nèi)滾筒端部的固定壓蓋固定于所在內(nèi)滾筒上，而另一端分別經(jīng)過導(dǎo)向螺母支架上的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，然后分別經(jīng)過裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上的過渡滑輪，再分別穿過整機(jī)外殼左、右兩測(cè)面，最后分別固定在底座左、右兩端的鋼繩支座上；所述伸縮桿與一軸向滑動(dòng)軸承的導(dǎo)向?qū)к壪喙踢B，而軸向滑動(dòng)軸承的滑塊則與調(diào)整支架相固連，Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿組件所含的微型電動(dòng)機(jī)和無間隙齒輪減速器均固連在與帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板相連接的調(diào)整支架上；底座頂都固連的板式直線導(dǎo)軌被夾持在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板下方的四個(gè)呈水平擺置的導(dǎo)向車輪之間，并且板式直線導(dǎo)軌的前側(cè)邊和后側(cè)邊被分別滑嵌置在帶輪小車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前側(cè)導(dǎo)向車輪和兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪的周邊上開設(shè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，使得帶輪小車機(jī)構(gòu)的負(fù)荷重量被板式直線導(dǎo)軌和底座所支承，并且?guī)л喰≤嚈C(jī)構(gòu)在外力作用下能沿著板式直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)，帶輪小車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前側(cè)導(dǎo)向車輪的中心小軸分別固連在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上，而兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪的中心小軸上分別滑套著一根指向兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪之間的調(diào)整杠桿，這兩根調(diào)整杠桿的中部均通過銷桿螺母組件與上方的帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板相活銷連接，這兩根調(diào)整杠桿的另一端部則分別旋接有一根從帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板后側(cè)下方伸進(jìn)相應(yīng)調(diào)節(jié)杠桿上開設(shè)的螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿，這兩根調(diào)節(jié)螺桿的內(nèi)端分別與固連在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上的擋塊相接觸，而這兩根調(diào)節(jié)螺桿外露于底板后側(cè)方的外端則分別固連有一調(diào)節(jié)手輪。
具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型的工作原理如下。在數(shù)控系統(tǒng)部件的指令下，X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件中的微型電動(dòng)機(jī)執(zhí)行指令，驅(qū)動(dòng)與之相連的無間隙齒輪減速器，該減速器的輸出端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)揚(yáng)器內(nèi)兩個(gè)內(nèi)滾筒同時(shí)向左或同時(shí)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。由于傳遞齒輪的作用，使得內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿與一對(duì)內(nèi)滾筒以同等轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣又可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)內(nèi)滾筒上的兩根鋼繩一根揚(yáng)出而另一根轉(zhuǎn)入的目的，也可以保證兩根鋼繩在同一直線上實(shí)現(xiàn)拉力，因此實(shí)現(xiàn)了帶輪小車機(jī)構(gòu)作勻速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。若微型電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，使一內(nèi)滾筒將鋼繩轉(zhuǎn)入，那么另一內(nèi)滾筒則將鋼繩揚(yáng)出；若微型電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則一內(nèi)滾筒由將鋼繩轉(zhuǎn)入換成將鋼繩揚(yáng)出，而另一內(nèi)滾筒由將鋼繩揚(yáng)出換成將鋼繩轉(zhuǎn)入。就這樣，由內(nèi)滾筒帶動(dòng)鋼繩，鋼繩再驅(qū)動(dòng)帶輪小車機(jī)構(gòu)作X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同樣，在數(shù)控系統(tǒng)部件的指令下，Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件中的微型電動(dòng)機(jī)執(zhí)行指令，驅(qū)動(dòng)與之相連的無間隙齒輪減速器，該減速器的輸出端齒輪通過與之相嚙合的齒條，再驅(qū)動(dòng)與齒條相連的伸縮桿連同固定其上的軸向滑動(dòng)軸承的導(dǎo)向?qū)к?，一起沿著固定在調(diào)整支架上的軸向滑動(dòng)軸承的滑塊作Y方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，裝在伸縮桿端部的切割槍夾持器上的切割槍便可按照指令要求對(duì)金屬板料進(jìn)行切割加工。在切割板料過程中，伸縮桿端部的自動(dòng)調(diào)高件可以進(jìn)行切割槍高度調(diào)整，而伸縮桿與底座上部板式直線導(dǎo)軌的垂直度，是通過調(diào)節(jié)伸縮桿所在的調(diào)整支架來實(shí)現(xiàn)的。在切割過程中，整機(jī)的底座是放置在被切割金屬板料上固定下動(dòng)的，因此在切割前，應(yīng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)處于整機(jī)四角方向的四個(gè)底座穩(wěn)定調(diào)節(jié)旋桿，以將整機(jī)底座和平衡穩(wěn)定支座調(diào)整到最佳平衡穩(wěn)定狀態(tài)。
如果切割槍切割完成一塊金屬板后停止使用，或者是要將整機(jī)放置到另一板料上繼續(xù)工作，此時(shí)可以將輸入端的內(nèi)滾筒上的鋼繩全部轉(zhuǎn)入，接著解開這根鋼繩在其鋼繩固定座上的固定結(jié)，然后停機(jī)，使另一內(nèi)滾筒上的電磁離合器失電而自動(dòng)打開，再解開該內(nèi)滾筒上的鋼繩在其外部鋼繩固定座上的固定結(jié)，接著用手柄旋轉(zhuǎn)該內(nèi)滾筒，即可將這一端的鋼繩也全部收回。這樣就可以將鋼繩收回到切割機(jī)整機(jī)殼體左、右兩端，為下一步將整機(jī)外殼連同外殼內(nèi)的部件從底座和板式直線導(dǎo)軌上分離出來作好準(zhǔn)備。
整機(jī)外殼連同外殼內(nèi)的部件從底座和板式直線導(dǎo)軌上分離出來的操作是這樣進(jìn)行的反時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板后側(cè)方的兩個(gè)調(diào)節(jié)手輪，分別帶動(dòng)兩根調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩根調(diào)節(jié)杠桿的施力作用，使得帶輪小車的底板后側(cè)的兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪稍向后退，從而使四個(gè)導(dǎo)向車輪放松對(duì)板式直線導(dǎo)軌的夾持，此時(shí)即可將整機(jī)外殼連同外殼內(nèi)的部件向上提起而與下方的板式直線導(dǎo)軌和底座相脫離，這就大大方便了用手提攜和使用完后的保管。將整機(jī)外殼連同外殼內(nèi)的部件安裝結(jié)合到板式直線導(dǎo)軌和底座上的操作過程則與上述操作過程相反，當(dāng)將帶輪小車機(jī)構(gòu)的四個(gè)導(dǎo)向車輪置于板式直線導(dǎo)軌前、后側(cè)后，順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)兩個(gè)調(diào)節(jié)手輪，其結(jié)果使得兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪稍向前移，從而使四個(gè)導(dǎo)向車輪形成并收緊對(duì)板式直線導(dǎo)軌的夾持但其夾緊程度又能保證帶輪小車機(jī)構(gòu)在外力作用下沿著板式直線導(dǎo)軌順利地左、右移動(dòng)。
本實(shí)用新型在X方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過采用鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來取代現(xiàn)有的齒輪和齒條相嚙合機(jī)構(gòu)，用板式直線導(dǎo)軌取代鋼帶導(dǎo)軌，并在鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中采用了絲桿導(dǎo)向部件進(jìn)行精確的導(dǎo)向，這就使得切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，體小量輕，工作性能可靠，切割范圍不受限制，能保證切割軌跡直線度的精度。鋼繩在內(nèi)滾筒上的固定經(jīng)過改進(jìn)，克服了鋼繩固定端容易松動(dòng)的缺陷。Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件中伸縮桿的導(dǎo)向采用軸向滑動(dòng)軸承取代一般的導(dǎo)向輪，進(jìn)一步提高了切割精度。帶輪小車機(jī)構(gòu)的后側(cè)導(dǎo)向車輪的活動(dòng)可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型的主機(jī)部分容易與導(dǎo)軌和底座分離，從而方便提攜著轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)地和保管收藏。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型一種具體結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2為
圖1本實(shí)用新型的俯視圖；圖3、圖4、圖5、圖7和圖6分別為
圖1的A-A、B-B、C-C、D-D剖視放大結(jié)構(gòu)圖和E向放大視圖；圖8為圖7的F向視圖；圖9為圖8的G向視圖；
圖10為本實(shí)用新型的兩個(gè)無間隙齒輪減速器的正向剖視結(jié)構(gòu)圖；
圖11為
圖10的H-H剖視圖。
參見
圖1至
圖11。本實(shí)用新型具有一組X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件，該組件包括有一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)1，微型電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)軸101與一臺(tái)無間隙齒輪減速器2的輸入端齒輪201相連，無間隙齒輪減速器2的輸出端轉(zhuǎn)軸202通過聯(lián)軸器3與一臺(tái)轉(zhuǎn)揚(yáng)器4的一個(gè)內(nèi)滾筒401的內(nèi)轉(zhuǎn)軸402輸入端相連，該內(nèi)滾筒401的內(nèi)轉(zhuǎn)軸402上的輸出端齒輪403與一傳遞齒輪404相嚙合，該傳遞齒輪404又與轉(zhuǎn)揚(yáng)器4內(nèi)另一內(nèi)滾筒405的內(nèi)轉(zhuǎn)軸406上的輸入端齒輪407相嚙合；具有一組Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件，該組件包括有一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)5，微型電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)軸51與一臺(tái)無間隙齒輪減速器6的輸入端齒輪601相連，無間隙齒輪減速器6的輸出端轉(zhuǎn)軸602上固連有一傳遞齒輪7，該傳遞齒輪7與固連在一伸縮桿8上齒條9相嚙合，伸縮桿8裝設(shè)在調(diào)整支架10上，伸縮桿8兩端裝有自動(dòng)調(diào)高件11，自動(dòng)調(diào)高件11上又裝有切割槍夾持器12；還具有一個(gè)整機(jī)外殼13，整機(jī)外殼13內(nèi)裝有與之用螺絲相固連的帶輪小車機(jī)構(gòu)，整機(jī)外殼13內(nèi)還裝有固定在帶輪小車機(jī)構(gòu)底板14上的對(duì)整機(jī)發(fā)出控制指令的數(shù)控系統(tǒng)部件15，前述X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)組件所含的微型電動(dòng)機(jī)1、無間隙齒輪減速器2和轉(zhuǎn)揚(yáng)器4等，以及Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件所含的微型電動(dòng)機(jī)5、無間隙齒輪減速器6和調(diào)整支架10等，均用緊固連接件裝接在整機(jī)外殼13內(nèi)的帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板14上。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上的特征之處是具有一個(gè)處于帶輪小車機(jī)構(gòu)下方的前、后縱截面呈形的底座16，底座16下部的左、右兩端分別固連有與底座16垂直的平衡穩(wěn)定支座17，平衡穩(wěn)定支座17的前、后兩端又都分別裝設(shè)有旋接在支座17上開設(shè)的螺孔內(nèi)的底座穩(wěn)定調(diào)整旋桿18，底座16上部左、右兩端側(cè)分別焊接有鋼繩支座21，底座16頂部水平地置放一塊與底座16相焊接的板式直線導(dǎo)軌20，上述底座16和板式直線導(dǎo)軌20均處于整機(jī)外殼13內(nèi)部且穿過整機(jī)外殼13而伸露在其左、右兩側(cè)；轉(zhuǎn)揚(yáng)器4的箱體408用螺絲固定在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板14上，兩個(gè)內(nèi)滾筒401與405的內(nèi)轉(zhuǎn)軸402與406分別座落在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體408上裝設(shè)的滾珠軸承409內(nèi)，連接兩個(gè)內(nèi)滾筒401與405之間的傳遞齒輪404裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體408上，前述另一內(nèi)滾筒405的內(nèi)轉(zhuǎn)軸406上裝設(shè)有常用電磁離合器410和輸出端齒輪411，輸出端齒輪411與一裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體408上的傳遞齒輪412相嚙合，該傳遞齒輪412又與裝設(shè)在一內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿413上的絲桿齒輪414相嚙合，位于轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體408內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿413座落在箱體408上開設(shè)的軸孔內(nèi)，在箱體408內(nèi)還設(shè)有固定在箱體408上的定位桿415，定位桿415上外套有與導(dǎo)向螺母支架416固定相連的滑套417，導(dǎo)向螺母支架416上的螺母旋套在內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿413上，導(dǎo)向螺母支架416上還裝有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪418與419，轉(zhuǎn)揚(yáng)器4的兩個(gè)內(nèi)滾筒401與405上分別同向纏繞著鋼繩420與421，這兩根鋼繩420與421的一端分別被兩個(gè)內(nèi)滾筒401與405端部的固定壓蓋422與423固定于所在內(nèi)滾筒401與405上，而另一端分別經(jīng)過導(dǎo)向螺母支架416上的導(dǎo)向滑輪418和419，然后分別經(jīng)過裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體408上的過渡滑輪424和425，再分別穿過整機(jī)外殼13的左、右側(cè)面，最后分別固定在底座16左、右兩端的鋼繩支座21上；所述伸縮桿8采用一方管，它與一軸向滑動(dòng)軸承19的導(dǎo)向?qū)к?91相固連，而軸向滑動(dòng)軸承19的滑塊192則與調(diào)整支架10相固連，Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿組件所含的微型電動(dòng)機(jī)5和無間隙齒輪減速器6均用螺絲固連在調(diào)整支架10上；底座16頂部固連的板式直線導(dǎo)軌20被夾持在帶輪小車機(jī)構(gòu)底板14下方的四個(gè)呈水平擺置的導(dǎo)向車輪22與23之間，并且板式直線導(dǎo)軌20的前側(cè)邊和后側(cè)邊被分別滑嵌置在帶輪小車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前側(cè)導(dǎo)向車輪22和后側(cè)導(dǎo)向車輪23的周邊上開設(shè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，使得帶輪小車機(jī)構(gòu)的負(fù)荷重量被板式直線導(dǎo)軌20和底座16所支承，并且?guī)л喰≤嚈C(jī)構(gòu)在外力作用下能沿著板式直線導(dǎo)軌20左右運(yùn)動(dòng)，帶輪小車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前側(cè)導(dǎo)向輪22的中心小軸221分別固連在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板14上，而兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向輪23的中心小軸231上分別滑套著一根指向兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪23之間的調(diào)整杠桿24，這兩根調(diào)整杠桿24的中部均通過銷桿螺母組件25與上方的帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板14相活銷連接，這兩根調(diào)整杠桿24的另一端部則分別旋接有一根從帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板14后側(cè)下方伸進(jìn)相應(yīng)調(diào)節(jié)杠桿24上開設(shè)的螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿26，這兩根調(diào)節(jié)螺桿26的內(nèi)端分別與固連在帶輪小車機(jī)構(gòu)底板14上的擋塊27相接觸，而這兩根調(diào)節(jié)螺桿26外露于底板14后側(cè)方的外端則分別固連有一調(diào)節(jié)手輪28。
參見
圖10與
圖11，此為無間隙齒輪減速器2和6的一種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。無間隙齒輪減速器2的輸入端齒輪201與位于第一齒輪軸204上的齒輪203相嚙合，第一齒輪軸204本身的齒輪與位于第二齒輪軸206上的齒輪205相嚙合，第二齒輪軸206本身的齒輪與位于第三齒輪軸208上的齒輪207相嚙合，第三齒輪軸208本身的齒輪209則位于輸出端轉(zhuǎn)軸202上，第一齒輪軸204、第二齒輪軸206及第三齒輪軸208的兩端均套裝有間隙調(diào)整滑塊210，各間隙調(diào)整滑塊210均組裝在無間隙齒輪減速器2的箱體211的允許滑塊210游動(dòng)的滑槽212內(nèi)，在箱體211的側(cè)面向內(nèi)分別開設(shè)有與滑槽212相連通的螺孔，并且在螺孔內(nèi)均裝設(shè)有與間隙調(diào)整滑塊210相接觸的調(diào)整螺釘213。依靠各調(diào)整螺釘213，可推動(dòng)滑塊210，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整無間隙齒輪減速器2的齒輪嚙合間隙。Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿組件中的無間隙齒輪減速器6的結(jié)構(gòu)與上述無間隙齒輪減速器2的結(jié)構(gòu)完全相同。這種結(jié)構(gòu)形式的無間隙齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)整方便，調(diào)整精度高，有利于提高切割精度。
軸向滑動(dòng)軸承19可采用市售標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品HTSD-LG，數(shù)控系統(tǒng)部件15可采用MTC-3C。
權(quán)利要求1.一種手提式鋼繩驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)，具有一組X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件，該組件包括有一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)，微型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一臺(tái)無間隙齒輪減速器的輸入端相連，無間隙齒輪減速器的輸出端轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與一臺(tái)轉(zhuǎn)揚(yáng)器內(nèi)的一個(gè)內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸輸入端相連，該內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的輸出端齒輪與一傳遞齒輪相嚙合，該傳遞齒輪又與轉(zhuǎn)揚(yáng)器內(nèi)另一內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的輸入端齒輪相嚙合；具有一組Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件，該組件包括有一臺(tái)微型電動(dòng)機(jī)，微型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一臺(tái)無間隙齒輪減速器的輸入端齒輪相連，無間隙齒輪減速器的輸出端轉(zhuǎn)軸上固連有一傳遞齒輪，該傳遞齒輪與連接在一伸縮桿上的齒條相嚙合，伸縮桿裝設(shè)在調(diào)整支架上，伸縮桿兩端裝有自動(dòng)調(diào)高件，自動(dòng)調(diào)高件上又裝有切割槍夾持器；還具有一個(gè)整機(jī)外殼，整機(jī)外殼內(nèi)裝有與之相固連的帶輪小車機(jī)構(gòu)，整機(jī)外殼內(nèi)還裝有固定在帶輪小車機(jī)構(gòu)底板上的對(duì)整機(jī)發(fā)出控制指令的數(shù)控系統(tǒng)部件，前述X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)組件所含的微型電動(dòng)機(jī)、無間隙齒輪減速器和轉(zhuǎn)揚(yáng)器等，以及Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件所含的微型電動(dòng)機(jī)、無間隙齒輪減速器和調(diào)整支架等，均用緊固連接件裝接在整機(jī)外殼內(nèi)的帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上，其特征在于A)具有一個(gè)處于帶輪小車機(jī)構(gòu)下方的前后縱截面呈
形的底座，底座下部的左、右兩端分別固連有與底座垂直的平衡穩(wěn)定支座，平衡穩(wěn)定支座的前、后兩端分別裝設(shè)有旋接在支座上開設(shè)的螺孔內(nèi)的底座穩(wěn)定調(diào)整旋桿，底座上部左、右兩端側(cè)分別固連有鋼繩支座，底座頂部水平地置放一塊與底座相固連的板式直線導(dǎo)軌，上述底座和板式直線導(dǎo)軌均處于整機(jī)外殼內(nèi)部且穿過整機(jī)外殼而伸露在其左、右兩側(cè)；B)所述轉(zhuǎn)揚(yáng)器的箱體固定在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上，兩個(gè)內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸分別座落在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上裝設(shè)的滾珠軸承內(nèi)，連接兩個(gè)內(nèi)滾筒的前述傳遞齒輪裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上，前述另一內(nèi)滾筒的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有常用電磁離合器和輸出端齒輪，該輸出端齒輪與一裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上的傳遞齒輪相嚙合。該傳遞齒輪又與裝設(shè)在一內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上的絲桿齒輪相嚙合，位于轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿座落在箱體上開設(shè)的軸孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體內(nèi)還裝設(shè)有固定在箱體上的定位桿定位桿上外套有與導(dǎo)向螺母支架固定相連的滑套，導(dǎo)向螺母支架上的螺母旋套在內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上，導(dǎo)向螺母支架上還裝有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，轉(zhuǎn)揚(yáng)器的兩個(gè)內(nèi)滾筒上分別同向纏繞著一根鋼繩，這兩根鋼繩的一端分別被兩個(gè)內(nèi)滾筒端部的固定壓蓋固定于所在內(nèi)滾筒上，而另一端分別經(jīng)過導(dǎo)向螺母支架上的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，然后分別經(jīng)過裝設(shè)在轉(zhuǎn)揚(yáng)器箱體上的過渡滑輪，再分別穿過整機(jī)外殼左、右兩側(cè)面，最后分別固定在底座左、右兩端的鋼繩支座上；C)所述伸縮桿與一軸向滑動(dòng)軸承的導(dǎo)向?qū)к壪喙踢B，而軸向滑動(dòng)軸承的滑塊則與調(diào)整支架相固連，Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿組件所含的微型電動(dòng)機(jī)和無間隙齒輪減速器均固連在與帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板相連接的調(diào)整支架上；D)底座頂部固連的板式直線導(dǎo)軌被夾持在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板下方的四個(gè)呈水平擺置的導(dǎo)向車輪之間，并且板式直線導(dǎo)軌的前側(cè)邊和后側(cè)邊被分別滑嵌置在帶輪小車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前側(cè)導(dǎo)向車輪和兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪的周邊上開設(shè)的環(huán)形凹槽內(nèi)，使得帶輪小車機(jī)構(gòu)的負(fù)荷重量被板式直線導(dǎo)軌和底座所支承，并且?guī)л喰≤嚈C(jī)構(gòu)在外力作用下能沿著板式直線導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)，帶輪小車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前側(cè)導(dǎo)向車輪的中心小軸分別固連在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上，而兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪的中心小軸上分別滑套著一根指向兩個(gè)后側(cè)導(dǎo)向車輪之間的調(diào)整杠桿，這兩根調(diào)整杠桿的中部均通過銷桿螺母組件與上方的帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板相活銷連接，這兩根調(diào)整杠桿的另一端部則分別旋接有一根從帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板后側(cè)下方伸進(jìn)相應(yīng)調(diào)節(jié)杠桿上開設(shè)的螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿，這兩根調(diào)節(jié)螺桿的內(nèi)端分別與固連在帶輪小車機(jī)構(gòu)的底板上的擋塊相接觸，而這兩根調(diào)節(jié)螺桿外露于底板后側(cè)方的外端則分別固連有一調(diào)節(jié)手輪。
2.如權(quán)利要求1所述的手提式鋼繩驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)，其特征在于，X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件和Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件中的無間隙齒輪減速器的結(jié)構(gòu)為，其輸入端齒輪與位于第一齒輪軸上的齒輪相嚙合，第一齒輪軸本身的齒輪與位于第二齒輪軸上的齒輪相嚙合，第二齒輪軸本身的齒輪與位于第三齒輪軸上的齒輪相嚙合，第三齒輪軸本身的齒輪則位于輸出端轉(zhuǎn)軸上，第一齒輪軸、第二齒輪軸及第三齒輪軸的兩端均套裝有間隙調(diào)整滑塊，各間隙調(diào)整滑塊均組裝在無間隙齒輪減速器的箱體的允許滑塊游動(dòng)的滑槽內(nèi)，在箱體的側(cè)面向內(nèi)分別開設(shè)有與滑槽相連通的螺孔，并且在螺孔內(nèi)均裝設(shè)有與間隙調(diào)整滑塊相接觸的調(diào)整螺釘。
專利摘要手提式鋼繩驅(qū)動(dòng)數(shù)控切割機(jī)由X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件、Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮桿執(zhí)行組件、數(shù)控系統(tǒng)、帶輪小車機(jī)構(gòu)、整機(jī)外殼、板式直線導(dǎo)軌、底座等構(gòu)成。鋼繩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件由微型電動(dòng)機(jī)、無間隙齒輪減速器、轉(zhuǎn)揚(yáng)器等構(gòu)成,伸縮桿執(zhí)行組件由微型電動(dòng)機(jī)、無間隙齒輪減速器、齒條、伸縮桿、調(diào)整支架、軸向滑動(dòng)軸承、自動(dòng)調(diào)高件及切割槍夾持器等構(gòu)成,該切割機(jī)的切割范圍大,切割加工精度高,結(jié)構(gòu)緊湊,體小量輕,提攜和轉(zhuǎn)移方便。
文檔編號(hào)B23K37/00GK2370992SQ99233160
公開日2000年3月29日 申請(qǐng)日期1999年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月16日
發(fā)明者張益民 申請(qǐng)人:張益民