一種三維自動(dòng)彎管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的一種空心管彎管機(jī)，尤其涉及一種三維自動(dòng)彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，三維角度的空心管均由操作工人手動(dòng)操作，借助滾輪與鉗子等設(shè)備對(duì)壓鑄類(lèi)模具或散熱用循環(huán)水冷系統(tǒng)用的管道進(jìn)行彎曲。
[0003]由于是手工操作，這種方式彎曲的管不僅隨意性大、精度低、效率底下、安全性低，且由于人工成本的因素導(dǎo)致空心管的成本高。
[0004]因此，希望提供一種能夠提高彎曲精度、效率高、安全性高，且成本低的自動(dòng)彎管機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明提出了一種可以解決上述問(wèn)題的至少一部分的新型三維自動(dòng)彎管機(jī)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種三維自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:包括自動(dòng)彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和空壓系統(tǒng)，
[0007]所述PC-CNC系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和自動(dòng)彎管系統(tǒng)依次連接，
[0008]其中，所述自動(dòng)彎管系統(tǒng)包括絲桿、精密螺帽、連接板、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、折彎裝置和減速器，
[0009]所述絲桿通過(guò)精密螺帽與所述連接板相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置設(shè)置在所述連接板上，所述絲桿用于傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的前進(jìn)后退，
[0010]所述空壓系統(tǒng)和所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置相連接，用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度，
[0011]折彎裝置和減速器用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置上的所述空心管折彎。
[0012]可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，其特征在于:所述三維自動(dòng)彎管機(jī)進(jìn)一步包括氣動(dòng)切割系統(tǒng)，所述氣動(dòng)切割系統(tǒng)與所述空壓系統(tǒng)相連接，用于切斷所述空心管。
[0013]可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，
[0014]所述夾緊裝置包括氣缸和彈簧夾頭，用于將所述空心管夾緊。
[0015]可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，其特征在于:所述伺服系統(tǒng)中包括多個(gè)交流伺服電機(jī)控制器和與之相匹配的伺服電機(jī)。
[0016]本發(fā)明提供的三維自動(dòng)彎管機(jī)至少能夠提高彎曲精度、效率高、安全性高且成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字之后的字母標(biāo)記指示多個(gè)相同的部件，當(dāng)泛指這些部件時(shí)，將省略其最后的字母標(biāo)記。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的三維自動(dòng)彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的三維自動(dòng)彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:絲桿1、精密螺帽2、連接板3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4、相互連接的折彎裝置5、減速器6、氣動(dòng)切割系統(tǒng)7、同步皮帶輪8、空壓系統(tǒng)9、PLC控制系統(tǒng)10、PC-CNC系統(tǒng)11、第一控制器12、第一電機(jī)13、第二控制器14、第二電機(jī)15、第三控制器16和第三電機(jī)17。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明提供了許多可應(yīng)用的創(chuàng)造性概念，該創(chuàng)造性概念可大量的體現(xiàn)于具體的上下文中。在下述本發(fā)明的實(shí)施方式中描述的具體的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的示例性說(shuō)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0023]根據(jù)圖1和圖2所示的一種三維自動(dòng)彎管機(jī)，包括自動(dòng)彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)11、PLC控制系統(tǒng)10和空壓系統(tǒng)9，所述PC-CNC系統(tǒng)11、PLC控制系統(tǒng)10、伺服系統(tǒng)和自動(dòng)彎管系統(tǒng)依次連接。
[0024]所述伺服系統(tǒng)包括第一控制器12和與其連接的第一電機(jī)13、第二控制器14和與其連接的第二電機(jī)15、第三控制器16和與其連接的第三電機(jī)17。
[0025]所述自動(dòng)彎管系統(tǒng)包括絲桿1、精密螺帽2、連接板3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4、相互連接的折彎裝置5和減速器6，所述絲桿I通過(guò)精密螺帽2與所述連接板3相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4設(shè)置在所述連接板3上，所述絲桿I用于傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4的前進(jìn)后退。所述空壓系統(tǒng)9通過(guò)同步皮帶輪8與所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度。折彎裝置5和減速器6用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4上的所述空心管折彎。
[0026]所述絲桿I與所述第一電機(jī)13相連接，所述減速器6和所述第二電機(jī)15相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4和所述第三電機(jī)16相連接。
[0027]本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)11、PLC控制系統(tǒng)10和空壓系統(tǒng)9的配合使用實(shí)現(xiàn)了空心管在三維角度的折彎，極大地提高了生產(chǎn)效率和折彎的準(zhǔn)確率。
[0028]PC-CNC系統(tǒng)是以PC系統(tǒng)作為基礎(chǔ)平臺(tái)，在其基礎(chǔ)上疊加了專用的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床系統(tǒng)，使得PC-CNC系統(tǒng)，既有PC機(jī)的功能(如連接網(wǎng)絡(luò)，使用PC機(jī)能夠運(yùn)行的軟件等等)。又可以有CNC的對(duì)機(jī)床進(jìn)行數(shù)字控制功能。
[0029]其實(shí)PC的英文全稱是-Personal Computer翻譯成中文的意思是:個(gè)人計(jì)算機(jī)或者個(gè)人電腦。PC是一個(gè)具有廣泛含義的詞語(yǔ)，也是電腦的統(tǒng)稱。就目前而言個(gè)人電腦種類(lèi)有很多，比如傳統(tǒng)的臺(tái)式電腦、DIY電腦、筆記本電腦、以及近年來(lái)開(kāi)始流行的平板電腦、一體機(jī)電腦、超級(jí)本、掌上電腦、嵌入式計(jì)算機(jī)均屬于PC的范疇。也就是說(shuō)PC是一個(gè)廣泛詞，屬于電腦的總稱。CNC是計(jì)算機(jī)數(shù)字化控制(Computer numerical control)的簡(jiǎn)稱，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使配備有該系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作。
[0030]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述三維自動(dòng)彎管機(jī)進(jìn)一步包括氣動(dòng)切割系統(tǒng)7，所述氣動(dòng)切割系統(tǒng)7與所述空壓系統(tǒng)9相連接，用于切斷所述空心管。
[0031]作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，所述夾緊裝置包括氣缸和彈簧夾頭，用于將所述空心管夾緊。所述彈簧夾頭用于將空心管夾緊，所述氣缸用于夾緊、放松所述空心管。
[0032]作為本發(fā)明的第三個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述伺服系統(tǒng)中包括多個(gè)交流伺服電機(jī)控制器和與之相匹配的伺服電機(jī)。
[0033]伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
[0034]伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、速度變化范圍寬等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速不會(huì)隨著負(fù)載的變化而變化，是嚴(yán)格按照控制信號(hào)的要求值的。
[0035]本發(fā)明采用交流伺服電機(jī)控制器和與之相匹配的伺服電機(jī)來(lái)給自動(dòng)彎管系統(tǒng)提供動(dòng)力支持，不僅提高了工作效率，還提高了彎管的精確度。
[0036]上述提及的各種功能通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)均可以實(shí)現(xiàn)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]
[0038]本發(fā)明提供的三維自動(dòng)彎管機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)空心管的三維折彎，夾持在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4上的空心管，通過(guò)絲桿I的直線運(yùn)動(dòng)傳送到折彎裝置5處，折彎裝置5將所述空心管折彎。之后所述絲桿I繼續(xù)直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4中的旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述空心管的角度，然后所述折彎裝置5根據(jù)需要的角度再次折彎所述空心管，從而實(shí)現(xiàn)了空心管三維角度的折彎。
[0039]本發(fā)明提供的三維自動(dòng)彎管機(jī)至少能夠提高彎曲精度、效率高、安全性高且成本低。
[0040]應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:包括自動(dòng)彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)(11)、PLC控制系統(tǒng)(10)和空壓系統(tǒng)(9)， 所述PC-CNC系統(tǒng)(11)、PLC控制系統(tǒng)(10)、伺服系統(tǒng)和自動(dòng)彎管系統(tǒng)依次連接， 其中，所述自動(dòng)彎管系統(tǒng)包括絲桿(I)、精密螺帽(2)、連接板(3)、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)、折彎裝置(5)和減速器(6)， 所述絲桿(I)通過(guò)所述精密螺帽(2)與所述連接板(3)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)設(shè)置在所述連接板(3)上，所述絲桿(I)用于傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)的前進(jìn)后退，所述空壓系統(tǒng)(9)和所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度， 所述折彎裝置(5)和所述減速器(6)用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)上的所述空心管折彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:所述三維自動(dòng)彎管機(jī)進(jìn)一步包括氣動(dòng)切割系統(tǒng)(7)，所述氣動(dòng)切割系統(tǒng)與所述空壓系統(tǒng)(9)相連接，用于切斷所述空心管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置， 所述夾緊裝置包括氣缸和彈簧夾頭，用于將所述空心管夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的三維自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:所述伺服系統(tǒng)中包括多個(gè)交流伺服電機(jī)控制器和與之相匹配的伺服電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種三維自動(dòng)彎管機(jī)，所述PC-CNC系統(tǒng)(11)、PLC控制系統(tǒng)(10)、伺服系統(tǒng)和自動(dòng)彎管系統(tǒng)依次連接，其中，所述自動(dòng)彎管系統(tǒng)包括絲桿(1)、精密螺帽(2)、連接板(3)、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)、折彎裝置(5)和減速器(6)，所述絲桿(1)通過(guò)精密螺帽(2)與所述連接板(3)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)設(shè)置在所述連接板(3)上，所述絲桿(1)用于傳動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)的前進(jìn)后退，所述空壓系統(tǒng)(9)和所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度，所述折彎裝置(5)和所述減速器(6)用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)上的所述空心管折彎。
【IPC分類(lèi)】B21D7-12
【公開(kāi)號(hào)】CN104525654
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410829995
【發(fā)明人】胡文華, 王志良, 凌軍
【申請(qǐng)人】昆山普達(dá)盛模具有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日