一種應(yīng)用模組屏幕的o/c自動(dòng)上線設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用模組屏幕的ο/c自動(dòng)上線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械輔助人力和機(jī)械臂已廣泛用于家用電器組裝生產(chǎn)線，Ο/C面板即為OPENCELL液晶面板，液晶屏幕模組在對(duì)大尺寸包裝工序生產(chǎn)過(guò)程中，目前模組制造廠Ο/C面板上線崗位為2-3人配合手動(dòng)操作完成，生產(chǎn)32寸以上產(chǎn)品平均節(jié)拍35S，每小時(shí)產(chǎn)量103臺(tái)不能滿足現(xiàn)有產(chǎn)能需求，且員工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。人工操作最大弊端是上線操作時(shí)易損壞Ο/C面板，經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)目前的廢損率約為萬(wàn)分之三。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、廢損率低的應(yīng)用模組屏幕的Ο/c自動(dòng)上線設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種應(yīng)用模組屏幕的ο/c自動(dòng)上線設(shè)備，包括:
機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)及背光模組面框輸送通道，所述工作臺(tái)用于放置ο/c面板，所述背光模組面框輸送通道與背光模組面框傳輸帶對(duì)接；
機(jī)架，該機(jī)架設(shè)置在機(jī)座上；
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，其包括一水平移動(dòng)平臺(tái)及水平驅(qū)動(dòng)裝置；
升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)平臺(tái)上，其包括一升降臂及升降驅(qū)動(dòng)裝置； 抓取手裝置，該抓取手裝置設(shè)置在升降臂上，用于抓取Ο/c面板。
[0005]所述機(jī)架上設(shè)置有水平滑軌，所述水平移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)置有與該水平滑軌配合的滑軌槽，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括固定水平移動(dòng)平臺(tái)上的水平電機(jī)，該水平電機(jī)通過(guò)一直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)作平移運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述水平移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與升降臂滑動(dòng)配合的滑槽，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在水平移動(dòng)平臺(tái)上的升降電機(jī)，該升降電機(jī)通過(guò)一直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臂沿滑槽作升降運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述升降臂外圍套設(shè)有一回收盒。
[0008]所述抓取手裝置包括一爪架及若干設(shè)置在爪架上的吸盤。
[0009]所述爪架上設(shè)置開設(shè)有與吸盤對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)形槽，所述吸盤上連接有一螺柱，所述螺柱穿設(shè)在長(zhǎng)形槽上并通過(guò)螺母鎖緊。
[0010]所述爪架包括爪盤及通過(guò)螺紋連接固定在爪盤上的爪臂，所述爪盤上設(shè)有多組的爪臂安裝位，所述長(zhǎng)形槽設(shè)置在爪臂上。
[0011]所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干與ο/c面板對(duì)應(yīng)的限位塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，包括:機(jī)座、機(jī)架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取手裝置，其中機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)及背光模組面框輸送通道，所述工作臺(tái)用于放置O/c面板，所述背光模組面框輸送通道與背光模組面框傳輸帶對(duì)接，工作時(shí)，背光模組面框輸送至背光模組面框輸送通道上，抓取手裝置在工作臺(tái)處抓取0/C面板，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至背光模組面框上方并將ο/c面板合攏至背光模組面框上，完成背光模組的組裝，將Ο/C面板上線效率由35S降低到15S，時(shí)間節(jié)約20S，解決了產(chǎn)能瓶頸問(wèn)題，節(jié)省人員配配置，提高生產(chǎn)效率，并杜絕因員工上線定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的Ο/C面板廢損。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的抓取手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1、圖2，圖1、圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/c自動(dòng)上線設(shè)備，包括:機(jī)座1、機(jī)架2、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取手
目.ο
[0016]其中，機(jī)座I上設(shè)置有機(jī)架2、工作臺(tái)11及背光模組面框輸送通道12，所述工作臺(tái)11用于放置Ο/C面板，所述背光模組面框輸送通道12與背光模組面框傳輸帶對(duì)接，在背光模組面框傳輸帶上設(shè)置有背光模組面框定位裝置(圖中未示出)，操作人員將背光模組面框放置在定位裝置，通過(guò)傳輸帶將背光模組面框輸送至背光模組面框輸送通道12上。
[0017]如圖所示，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架2上，其包括一水平移動(dòng)平臺(tái)31及水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架2上設(shè)置有水平滑軌32，所述水平移動(dòng)平臺(tái)31下方設(shè)置有與該水平滑軌32配合的滑軌槽，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括固定水平移動(dòng)平臺(tái)31上的水平電機(jī)33，該水平電機(jī)33通過(guò)一直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)31作平移運(yùn)動(dòng)。
[0018]如圖所示，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)平臺(tái)31上，其包括一升降臂41及升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)平臺(tái)31上設(shè)置有與升降臂41滑動(dòng)配合的滑槽42，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在水平移動(dòng)平臺(tái)31上的升降電機(jī)43，該升降電機(jī)43通過(guò)一直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)帶動(dòng)升降臂41沿滑槽42作升降運(yùn)動(dòng)。
[0019]在本發(fā)明中，還可以采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等替代直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為行業(yè)內(nèi)較為常用的傳動(dòng)裝置，在此不作詳述。
[0020]進(jìn)一步，在升降臂41外圍套設(shè)有一回收盒40，該回收盒40用于接收升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的碎肩、垃圾等異物，防止異物落入背光模組里面，造成模組異物。
[0021]如圖所示，所述抓取手裝置設(shè)置在升降臂41上，其包括一爪架51及若干設(shè)置在爪架51上的吸盤52，該吸盤52為一真空或負(fù)壓吸盤，所述爪架51上設(shè)置開設(shè)有與吸盤52對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)形槽53，所述吸盤52上連接有一螺柱54，所述螺柱54穿設(shè)在長(zhǎng)形槽53上并通過(guò)螺母鎖緊，通過(guò)旋開螺母還可以調(diào)整吸盤52的位置，以適合于不同規(guī)格的背光模組的上線組裝；進(jìn)一步，所述爪架51包括爪盤511及通過(guò)螺紋連接固定在爪盤511上的爪臂512，所述長(zhǎng)形槽53設(shè)置在爪臂512上，所述爪盤511上設(shè)有多組的爪臂512安裝位，使得爪臂512可以采用多種結(jié)構(gòu)的安裝方式及安裝位置，配合可調(diào)整位置的吸盤52，進(jìn)一步擴(kuò)大抓取手裝置適用范圍。
[0022]如圖所示，所述工作臺(tái)11上設(shè)置有若干與Ο/C面板對(duì)應(yīng)的限位塊13，該限位塊13用于定位O/c面板，以提高吸盤52抓取的精度，進(jìn)而提高上線合攏的精度，提高產(chǎn)品合格率，作為優(yōu)選的，該限位塊13設(shè)置為可移位的，通過(guò)滑槽、不同螺絲位等結(jié)構(gòu)設(shè)置實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的效果，使得工作臺(tái)11能夠適用于不同規(guī)格的背光模組的上線組裝。
[0023]工作時(shí)，背光模組面框輸送至背光模組面框輸送通道12上，抓取手裝置下降并在工作臺(tái)11處抓取ο/c面板，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升起并通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至背光模組面框上方，操作人員將保護(hù)膜撕去，最后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將ο/c面板合攏至背光模組面框上，即可完成背光模組的組裝，將Ο/c面板上線效率由35S降低到15S，時(shí)間節(jié)約20S，解決了產(chǎn)能瓶頸問(wèn)題，節(jié)省人員配配置，提高生產(chǎn)效率，并杜絕因員工上線定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的Ο/C面板廢損。
[0024]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用模組屏幕的ο/c自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:包括: 機(jī)座(I)，該機(jī)座(I)上設(shè)置有工作臺(tái)(11)及背光模組面框輸送通道(12)，所述工作臺(tái)(11)用于放置Ο/c面板，所述背光模組面框輸送通道(12)與背光模組面框傳輸帶對(duì)接； 機(jī)架(2)，該機(jī)架(2)設(shè)置在機(jī)座(I)上； 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架(2)上，其包括一水平移動(dòng)平臺(tái)(31)及水平驅(qū)動(dòng)裝置； 升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)平臺(tái)(31)上，其包括一升降臂(41)及升降驅(qū)動(dòng)裝置； 抓取手裝置，該抓取手裝置設(shè)置在升降臂(41)上，用于抓取Ο/C面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(2)上設(shè)置有水平滑軌(32)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)(31)下方設(shè)置有與該水平滑軌(32)配合的滑軌槽，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括固定水平移動(dòng)平臺(tái)(31)上的水平電機(jī)(33)，該水平電機(jī)(33)通過(guò)一直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)(31)作平移運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述水平移動(dòng)平臺(tái)(31)上設(shè)置有與升降臂(41)滑動(dòng)配合的滑槽(42)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在水平移動(dòng)平臺(tái)(31)上的升降電機(jī)(43)，該升降電機(jī)(43)通過(guò)一直齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臂(41)沿滑槽(42)作升降運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述升降臂(41)外圍套設(shè)有一回收盒(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述抓取手裝置包括一爪架(51)及若干設(shè)置在爪架(51)上的吸盤(52)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述爪架(51)上設(shè)置開設(shè)有與吸盤(52)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)形槽(53)，所述吸盤(52)上連接有一螺柱(54)，所述螺柱(54)穿設(shè)在長(zhǎng)形槽(53)上并通過(guò)螺母鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述爪架(51)包括爪盤(511)及通過(guò)螺紋連接固定在爪盤(511)上的爪臂(512)，所述爪盤(511)上設(shè)有多組的爪臂(512)安裝位，所述長(zhǎng)形槽(53)設(shè)置在爪臂(512)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用模組屏幕的Ο/C自動(dòng)上線設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)(11)上設(shè)置有若干與Ο/C面板對(duì)應(yīng)的限位塊(13 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用模組屏幕的O/C自動(dòng)上線設(shè)備，包括：機(jī)座、機(jī)架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取手裝置，其中機(jī)座上設(shè)置有工作臺(tái)及背光模組面框輸送通道，工作臺(tái)用于放置O/C面板，背光模組面框輸送通道與背光模組面框傳輸帶對(duì)接，工作時(shí)，背光模組面框輸送至背光模組面框輸送通道上，抓取手裝置在工作臺(tái)處抓取O/C面板，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至背光模組面框上方并將O/C面板合攏至背光模組面框上，完成背光模組的組裝，將O/C面板上線效率由35S降低到15S，時(shí)間節(jié)約20S，解決了產(chǎn)能瓶頸問(wèn)題，節(jié)省人員配配置，提高生產(chǎn)效率，并杜絕因員工上線定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的O/C面板廢損。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號(hào)】CN104526347
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410809407
【發(fā)明人】肖華, 楊勝勇, 王海龍, 劉智平, 郭銳
【申請(qǐng)人】廣東長(zhǎng)虹電子有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日