一種料片輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化料片輸送機器人，特別涉及一種料片輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型沖壓機中通常會設(shè)置一組以上的模具，在沖壓過程中料片沖壓后通常采用人工將料片取出放置到下一模具中，采用人工操作存在安全隱患；或者使用機械臂將料片取出放置到下一模具中，機械臂放下料片后機械臂橫向移出模具并向下運動，躲藏在模具之間的位置，防止沖壓機動作時碰撞到機械臂，但是在模具間距較小時機械臂沒有躲藏空間，從而影響機械臂的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種料片輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)料片在不同模具中自動的輸送或模具間距較小時機械臂沒有躲藏空間的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種料片輸送裝置，包括:機械臂裝置、I號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置、I號工作臺、2號工作臺、I號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道，所述I號工作臺由兩個平行的支腳組成，所述每個支腳上沿長度的方向上設(shè)置有I號凸齒軌道，所述2號工作臺的兩端分別連接在兩個支腳上，所述2號工作臺中安裝有與I號凸齒軌道相嚙合的I號傳輸裝置，所述2號工作臺通過I號傳輸裝置在I號凸齒軌道上前后移動，所述2號工作臺的表面上安裝有2號凸齒軌道，所述機械臂裝置連接在2號工作臺表面上，所述機械臂裝置中安裝有與2號凸齒軌道相嚙合的2號傳輸裝置，所述機械臂裝置通過2號傳輸裝置在2號凸齒軌道上左右移動，所述機械臂裝置還包括:3號凸齒軌道、機械臂、3號傳輸裝置，所述3號凸齒軌道垂直安裝在機械臂裝置中，所述機械臂遠離抓取物料的一端安裝有3號傳輸裝置，所述3號傳輸裝置與3號凸齒軌道相互嚙合，所述機械臂通過3號傳輸裝置在3號凸齒軌道上上下移動。
[0005]優(yōu)選的，所述I號工作臺和2號工作臺之間設(shè)置有兩組平行的I號傳輸裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述兩組平行的I號傳輸裝置采用同一個電機驅(qū)動。
[0007]優(yōu)選的，所述2號凸齒導(dǎo)軌上設(shè)置一組以上的機械臂裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述I號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道上均設(shè)有限位開關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述I號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動電機組成。
[0010]如上所述，本發(fā)明提供一種料片輸送裝置，機械臂抓取料片后，3號傳輸裝置帶動機械臂向上運動，當(dāng)動作到3號凸齒軌道上端的限位開關(guān)后，3號傳輸裝置動作停止，2號傳輸裝置帶動機械臂裝置做橫向移動動作，當(dāng)移動到下一個模具位置時，正好觸碰到設(shè)置在2號凸齒軌道上的限位開關(guān)，2號傳輸裝置動作停止，3號傳輸裝置帶動機械臂向下動作，向下運動到3號凸齒軌道的下方的限位開關(guān)后，3號傳輸裝置動作停止，機械臂放下料片，3號傳輸裝置帶動機械臂向上運動，當(dāng)動作到3號凸齒軌道上端的限位開關(guān)后3號傳輸裝置動作停止，I號傳輸裝置帶動2號工作臺沿I號凸齒軌道向后運動，帶動機械臂裝置移出壓機工作范圍，壓機動作，從而實現(xiàn)在一臺壓機中放置多個模具時，通過機械手將上一道工序中的工件已送到下一工序中。本發(fā)明中的限位開關(guān)還可以通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來設(shè)定。
【附圖說明】
[0011]圖1顯示為本發(fā)明的一種料片輸送裝置的側(cè)視圖；
圖2顯示為本發(fā)明的一種料片輸送裝置的俯視圖；
圖3顯示為本發(fā)明的一種料片輸送裝置的主視圖。
[0012]標(biāo)號說明:
1-機械臂裝置；
11-3號凸齒軌道；
12-機械臂；
13-2號傳輸裝置；
14-3號傳輸裝置；
2-1號工作臺；
21-支腳；
22-1號凸齒軌道；
3-2號工作臺；
31-1號傳輸裝置；
32-2號凸齒軌道；
4-限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0013]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0014]請參閱圖1、圖2和圖3須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種料片輸送裝置，包括:機械臂裝置、I號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置、I號工作臺、2號工作臺、I號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道，所述I號工作臺由兩個平行的支腳組成，所述每個支腳上沿長度的方向上設(shè)置有I號凸齒軌道，所述2號工作臺的兩端分別連接在兩個支腳上，所述2號工作臺中安裝有與I號凸齒軌道相嚙合的I號傳輸裝置，所述2號工作臺通過I號傳輸裝置在I號凸齒軌道上前后移動，所述2號工作臺的表面上安裝有2號凸齒軌道，所述機械臂裝置連接在2號工作臺表面上，所述機械臂裝置中安裝有與2號凸齒軌道相嚙合的2號傳輸裝置，所述機械臂裝置通過2號傳輸裝置在2號凸齒軌道上左右移動，所述機械臂裝置包括:3號凸齒軌道、機械臂、3號傳輸裝置，所述3號凸齒軌道垂直安裝在機械臂裝置中，所述機械臂遠離抓取物料的一端安裝有3號傳輸裝置，所述3號傳輸裝置與3號凸齒軌道相互嚙合，所述機械臂通過3號傳輸裝置在3號凸齒軌道上上下移動。
[0016]優(yōu)選的，所述I號工作臺和2號工作臺之間設(shè)置有兩組平行的I號傳輸裝置。
[0017]優(yōu)選的，所述兩組平行的I號傳輸裝置采用同一個電機驅(qū)動。
[0018]優(yōu)選的，所述2號凸齒導(dǎo)軌上設(shè)置一組以上的機械臂裝置
優(yōu)選的，所述I號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道上均設(shè)有限位開關(guān)。
[0019]優(yōu)選的，所述I號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動電機組成。
[0020]如上所述，本發(fā)明提供一種料片輸送裝置，機械臂抓取料片后，3號傳輸裝置帶動機械臂向上運動，當(dāng)動作到3號凸齒軌道上端的限位開關(guān)后，3號傳輸裝置動作停止，2號傳輸裝置帶動機械臂裝置做橫向移動動作，當(dāng)移動到下一個模具位置時，正好觸碰到設(shè)置在2號凸齒軌道上的限位開關(guān)，2號傳輸裝置動作停止，3號傳輸裝置帶動機械臂向下動作，向下運動到3號凸齒軌道的下方的限位開關(guān)后，3號傳輸裝置動作停止，機械臂放下料片，3號傳輸裝置帶動機械臂向上運動，當(dāng)動作到3號凸齒軌道上端的限位開關(guān)后3號傳輸裝置動作停止，I號傳輸裝置帶動2號工作臺沿I號凸齒軌道向后運動，帶動機械臂裝置移出壓機工作范圍，壓機動作，從而實現(xiàn)在一臺壓機中放置多個模具時，通過機械手將上一道工序中的工件已送到下一工序中。本發(fā)明中的限位開關(guān)還可以通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來設(shè)定。
[0021]所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0022]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種料片輸送裝置，包括:機械臂裝置、I號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置、I號工作臺、2號工作臺、I號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道，所述I號工作臺由兩個平行的支腳組成，所述每個支腳上沿長度的方向上設(shè)置有I號凸齒軌道，所述2號工作臺的兩端分別連接在兩個支腳上，所述2號工作臺中安裝有與I號凸齒軌道相嚙合的I號傳輸裝置，所述2號工作臺通過I號傳輸裝置在I號凸齒軌道上前后移動，所述2號工作臺的表面上安裝有2號凸齒軌道，所述機械臂裝置連接在2號工作臺表面上，所述機械臂裝置包括:2號傳輸裝置、3號凸齒軌道、機械臂、3號傳輸裝置，所述2號傳輸裝置安裝在機械臂裝置的下端與2號凸齒軌道相嚙合，所述，所述機械臂裝置通過2號傳輸裝置在2號凸齒軌道上左右移動，所述3號凸齒軌道垂直安裝在機械臂裝置中，所述機械臂遠離抓取物料的一端安裝有3號傳輸裝置，所述3號傳輸裝置與3號凸齒軌道相互嚙合，所述機械臂通過3號傳輸裝置在3號凸齒軌道上上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述I號工作臺和2號工作臺之間設(shè)置有兩組平行的I號傳輸裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述兩組平行的I號傳輸裝置采用同一個電機驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述2號凸齒軌道上設(shè)置一組以上的機械臂裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述I號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道上均設(shè)有限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述I號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動電機組成。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種料片輸送裝置，包括：機械臂裝置、1號傳輸裝置、2號傳輸裝置、限位開關(guān)、1號凸齒軌道、2號凸齒軌道、1號工作臺、2號工作臺。本發(fā)明一種料片輸送裝置，解決了同一臺壓機中設(shè)置多個模具時，在不同模具之間自動的輸送料片的技術(shù)問題，同時還解決了在同一臺壓機中設(shè)置多個模具時，模具間距太小，機械臂無法躲藏在模具之間的空隙中。
【IPC分類】B21D43-04, B25J13-06
【公開號】CN104550534
【申請?zhí)枴緾N201510002448
【發(fā)明人】林海龍
【申請人】江蘇三丕機器人科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月5日