車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)上的蒸發(fā)器和冷凝器被稱為空調(diào)的兩器，其在空調(diào)制冷和制暖中擔(dān)當(dāng)著非常重要的角色，冷凝器本身是由鋁翅片穿合在鋁管上形成的，其本體比較軟，所以無(wú)法直接通過(guò)螺絲來(lái)安裝連接，直接安裝會(huì)損壞本體，所以需要在幾個(gè)連接點(diǎn)安裝防止損壞本體的鐵套，之前的生產(chǎn)工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過(guò)程中很容易損壞鋁翅片，不僅外觀受損，有時(shí)候外形尺寸還會(huì)改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，該車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)的移栽板上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)的上下?lián)Q位板上設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手并排分部，位置前后錯(cuò)開(kāi)；所述橫向移栽機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)式移栽模組通過(guò)兩根支架軸安裝于工作臺(tái)面；
優(yōu)選的是，所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)還包括薄形氣缸、上下?lián)Q位導(dǎo)軌、上下?lián)Q位滑塊、第一墊塊和第二墊塊，所述薄形氣缸安裝于移栽板側(cè)面，薄形氣缸的活塞桿連接著上下?lián)Q位板，上下?lián)Q位板的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌相互平行，并固定于移栽板側(cè)面，上下?lián)Q位板的正面安裝有第一墊塊和第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊成左右對(duì)稱分布，第一墊塊的高度不同于第二墊塊的高度，第一墊塊和第二墊塊分別安裝有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括: 一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，該車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)320、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321、第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)320安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)320的移栽板3201上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321的上下?lián)Q位板3211上設(shè)有第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323，第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323并排分部，位置前后錯(cuò)開(kāi)；
所述橫向移栽機(jī)構(gòu)320的氣動(dòng)式移栽模組3202通過(guò)兩根支架軸3203安裝于工作臺(tái)面；所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)321還包括薄形氣缸3212、上下?lián)Q位導(dǎo)軌3213、上下?lián)Q位滑塊3214、第一墊塊3215和第二墊塊3216，所述薄形氣缸3212安裝于移栽板3201側(cè)面，薄形氣缸3212的活塞桿連接著上下?lián)Q位板3211，上下?lián)Q位板3211的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊3214，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊3214分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌3213上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌3213相互平行，并固定于移栽板3201側(cè)面，上下?lián)Q位板3211的正面安裝有第一墊塊3215和第二墊塊3216，第一墊塊3215和第二墊塊3216成左右對(duì)稱分布，第一墊塊3215的高度不同于第二墊塊3216的高度，第一墊塊3215和第二墊塊3216分別安裝有第一機(jī)械手322和第二機(jī)械手323。
[0009]本發(fā)明車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:該車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)的移栽板上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)的上下?lián)Q位板上設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手并排分部，位置前后錯(cuò)開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向移栽機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)式移栽模組通過(guò)兩根支架軸安裝于工作臺(tái)面；所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)還包括薄形氣缸、上下?lián)Q位導(dǎo)軌、上下?lián)Q位滑塊、第一墊塊和第二墊塊，所述薄形氣缸安裝于移栽板側(cè)面，薄形氣缸的活塞桿連接著上下?lián)Q位板，上下?lián)Q位板的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌相互平行，并固定于移栽板側(cè)面，上下?lián)Q位板的正面安裝有第一墊塊和第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊成左右對(duì)稱分布，第一墊塊的高度不同于第二墊塊的高度，第一墊塊和第二墊塊分別安裝有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，該車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)的移栽板上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)的上下?lián)Q位板上設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手并排分部，位置前后錯(cuò)開(kāi)。通過(guò)上述方式，發(fā)明能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23P21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104551663
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510062686
【發(fā)明人】李紅博
【申請(qǐng)人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日