一種用于圓形工件的切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割機(jī)，特別是一種用于圓形工件的切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在圓形工件的加工過程中，往往需要先對(duì)圓形工件進(jìn)行切割處理，然后再進(jìn)行焊接等工序，如鍋爐管板和爐膽在焊接前需要使用切割機(jī)進(jìn)行切邊和倒邊處理，使其符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)后才能焊接成型組成鍋爐本體。
[0003]CN104058584A公開了一種玻璃管切割機(jī)，它是通過皮帶傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱，將工件放到夾具上固定，在夾具固定卡頭的外側(cè)設(shè)有切割刀，利用裝在混合輸氣管上的火焰噴射頭與切割刀的共同作用，手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃管的切割，。
[0004]CN202861536U授權(quán)了一種改進(jìn)的電動(dòng)切割機(jī)，通過傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接來帶動(dòng)切割鋸片，然后手動(dòng)操作工件進(jìn)行切割，在切割的過程中對(duì)準(zhǔn)切割鋸片噴水，減少污染。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的切割機(jī)主要存在以下幾個(gè)方面的缺陷:(1)機(jī)械傳動(dòng)鏈過多，工件的旋轉(zhuǎn)誤差大，轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻；(2)皮帶打滑，直徑大于2800mm的工件帶不動(dòng)，切割能力受到限制，同時(shí)也造成工件轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻；(3)手動(dòng)找正旋轉(zhuǎn)中心難度大，誤差也大，且勞動(dòng)強(qiáng)度大；(4)切割部件與工件的距離也是采用手工操作，時(shí)遠(yuǎn)時(shí)近，切割質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種用于圓形工件的切割機(jī)，它能將圓形工件的轉(zhuǎn)動(dòng)、定心，切割高度自動(dòng)化，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑較大的圓形工件，特別是直徑大于2800_的圓形工件進(jìn)行切割，操作簡(jiǎn)便，可大大提高圓形工件的切割質(zhì)量和效率。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于圓形工件的切割機(jī)，包括支撐裝置、自動(dòng)調(diào)心裝置、轉(zhuǎn)盤、自動(dòng)脫檔裝置、液壓傳動(dòng)裝置、焊槍定位裝置，所述轉(zhuǎn)盤安裝在支撐裝置上，所述自動(dòng)調(diào)心裝置位于轉(zhuǎn)盤的左、右兩側(cè)，所述液壓傳動(dòng)裝置位于轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，所述自動(dòng)脫檔裝置位于液壓傳動(dòng)裝置的右側(cè)，液壓傳動(dòng)裝置和自動(dòng)脫檔裝置相連接，用于共同控制轉(zhuǎn)盤，所述焊槍定位裝置安裝在自動(dòng)調(diào)心裝置的左側(cè)；
所述支撐裝置包括支架、機(jī)座、立柱，支架分別位于機(jī)座的左右兩側(cè)，立柱位于機(jī)座中部，立柱的周圍設(shè)有上承接板、下承接板，轉(zhuǎn)盤安裝在立柱的上端；
所述自動(dòng)調(diào)心裝置包括機(jī)械手臂、滑動(dòng)支架、第一液壓同步系統(tǒng)、導(dǎo)軌滑塊，機(jī)械手臂安裝在滑動(dòng)支架上，滑動(dòng)支架和機(jī)械手臂由第一液壓同步系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，第一液壓同步系統(tǒng)可使機(jī)械手臂在三維方向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌滑塊安裝在滑動(dòng)支架的下方，導(dǎo)軌滑塊可在支撐裝置中的支架上滑動(dòng)，機(jī)械手臂可在第一液壓同步系統(tǒng)下張合；
所述自動(dòng)脫檔裝置包括碟簧、油缸、油缸支架，油缸安裝在油缸支架上，兩個(gè)碟簧在油缸頭部的兩纟而對(duì)稱放置；
所述液壓傳動(dòng)裝置包括摩擦輪、第二液壓同步系統(tǒng)、滑軌、壓板、安裝板，安裝板位于第二液壓同步系統(tǒng)的上端，摩擦輪安裝在安裝板的中心位置處，壓板位于摩擦輪的左右兩側(cè)，壓板的一端連接摩擦輪，另一端連接滑軌；
所述焊槍定位裝置包括焊槍、鋼管、第三液壓同步系統(tǒng)，焊槍安裝在鋼管的末端，第三液壓同步系統(tǒng)通過鋼管來控制焊槍，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的三維定位。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)處設(shè)有圓形槽，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有條形槽，條形槽繞圓形槽圓周分布。
[0009]進(jìn)一步，所述第二液壓同步系統(tǒng)的扭矩為1630?2000N.πι，傳動(dòng)比為0.7?20。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)械手臂由兩組手臂組成，每組手臂由兩個(gè)大小不同的“V”形臂通過連桿連接而成，大“V”形臂開口處的手臂內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)輪，四個(gè)滑動(dòng)輪與同一個(gè)圓相切。
[0011]進(jìn)一步，所述四個(gè)滑動(dòng)輪的相切圓直徑可為400mm?3500mm。
[0012]進(jìn)一步，所述焊槍采用的切割方式為高溫等離子切割。
[0013]進(jìn)一步，所述焊槍可豎直升高的距離小于等于2000mm。
[0014]進(jìn)一步，所述支撐裝置、自動(dòng)調(diào)心裝置、轉(zhuǎn)盤、自動(dòng)脫檔裝置、液壓傳動(dòng)裝置、焊槍定位裝置中的安裝固定方式均為螺栓連接，所述焊槍定位裝置中鋼管之間采用活接頭連接。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn):
(1)本發(fā)明采用自動(dòng)調(diào)心裝置，使圓形工件能自動(dòng)定心，不需要人工操作，而且定位精度高、切割質(zhì)量好，可有效減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率；
(2)本發(fā)明采用大扭矩、高傳動(dòng)比的液壓傳動(dòng)裝置代替機(jī)械傳動(dòng)鏈來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，提高傳動(dòng)精度，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)均勻，切割質(zhì)量好；
(3)本發(fā)明在脫檔裝置上采用一對(duì)相互作用的蝶簧，可使轉(zhuǎn)盤受恒力矩驅(qū)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)均勾，可提尚切割質(zhì)量；
(4)本發(fā)明采用焊槍定位裝置，使得焊槍可在三維方向上自動(dòng)定位，從而可使焊槍與圓形工件工件保持等距，大大提高切割加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖；
附圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；
附圖5為圖3中的A-A剖視圖；
附圖6為圖4中I處的放大圖；
附圖7為圖6中B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0018]具體實(shí)施例1:
如附圖1所示，一種用于圓形工件的切割機(jī)，包括支撐裝置9、自動(dòng)調(diào)心裝置8、轉(zhuǎn)盤7、自動(dòng)脫檔裝置3、液壓傳動(dòng)裝置2、焊槍定位裝置1，轉(zhuǎn)盤安裝在支撐裝置上，自動(dòng)調(diào)心裝置8位于轉(zhuǎn)盤7的左、右兩側(cè)，液壓傳動(dòng)裝置2位于轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，自動(dòng)脫檔裝置3位于液壓傳動(dòng)裝置2的右側(cè)，液壓傳動(dòng)裝置2和自動(dòng)脫檔裝置3相連接，用于共同控制轉(zhuǎn)盤7，焊槍定位裝置I安裝在自動(dòng)調(diào)心裝置8的左側(cè)；
如附圖1和附圖3所示，支撐裝置9包括支架15、機(jī)座10、立柱12，支架15分別位于機(jī)座10的左右兩側(cè)，立柱12位于機(jī)座10中部，立柱12的周圍設(shè)有上承接板13、下承接板11，用于穩(wěn)定立柱12，轉(zhuǎn)盤7安裝在立柱12的上端，轉(zhuǎn)盤7在支撐裝置9上穩(wěn)定放置；轉(zhuǎn)盤7的中心點(diǎn)處設(shè)有圓形槽7-2，轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有條形槽7-1，條形槽7-1繞圓形槽7_2圓周分布，圓形槽7-2和條形槽7-1可增加圓形工件在轉(zhuǎn)盤7上的穩(wěn)定性，且利于圓形工件歸心。
[0019]如附圖1和附圖5所示，自動(dòng)調(diào)心裝置8包括機(jī)械手臂5、滑動(dòng)支架4、第一液壓同步系統(tǒng)14、導(dǎo)軌滑塊16，機(jī)械手臂5安裝在滑動(dòng)支架4上，滑動(dòng)支架4和機(jī)械手臂5由第一液壓同步系統(tǒng)14驅(qū)動(dòng)，第一液壓同步系統(tǒng)14可使機(jī)械手臂5在三維方向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌滑塊16安裝在滑動(dòng)支架4的下方，導(dǎo)軌滑塊16可在支撐裝置9中的支架15上滑動(dòng)，滑動(dòng)的距離根據(jù)圓形工件的直徑自動(dòng)調(diào)整，機(jī)械手臂5可在第一液壓同步系統(tǒng)14下張合，使圓形工件在機(jī)械手臂5內(nèi)自動(dòng)歸心；機(jī)械手臂5由兩組手臂組成，每組手臂由兩個(gè)大小不同的“V”形臂分別通過連桿連接而成，大“V”形臂開口處的手臂內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)輪6，滑動(dòng)輪6可減少圓形工件與機(jī)械手臂5之間的摩擦，四個(gè)滑動(dòng)輪6與同一個(gè)圓相切，相切圓的直徑為400mmo
[0020]如附圖4和附圖6所示，自動(dòng)脫檔裝置3包括碟簧27、油缸26、油缸支架25，油缸26安裝在油缸支架25上，兩個(gè)碟簧27在油缸26頭部的兩端對(duì)稱放置，碟簧27可使轉(zhuǎn)盤7得到恒力矩驅(qū)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)均勻；
如附圖4和附圖7所示，液壓傳動(dòng)裝置2包括摩擦輪23、第二液壓同步系統(tǒng)24、滑軌21、壓板22、安裝板20，安裝板20位于第二液壓同步系統(tǒng)24的上端，摩擦輪23安裝在安裝板20的中心位置處，壓板22位于摩擦輪23的左右兩側(cè)，壓板22的一端連接摩擦輪23另一端連接滑軌21 ;第二液壓同步系統(tǒng)24的扭矩為1634Ν.πκ傳動(dòng)比為20的液壓裝置，第二液壓同步系統(tǒng)24的扭矩和傳動(dòng)比都較高，可減少傳動(dòng)誤差，提高加工能力。
[0021]如附圖4所示，焊槍定位裝置I包括焊槍14、鋼管18、第三液壓同步系統(tǒng)17，焊槍14安裝在鋼管18的末端，第三液壓同步系統(tǒng)17通過鋼管18來控制焊槍14，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍14的三維定位，可使焊槍14與工件保持正確的等距，鋼管18之間采用活接頭19連接；焊槍14采用的切割方式為高溫等離子切割，焊槍14可豎直升高的距離為1500