一種焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三輪車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)各種產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化水平日益提升。其中，對(duì)于三輪車，其包括車架。
[0003]近年來，在焊接三輪車的車架工作中，對(duì)焊接工作中的焊接完整性等方面的要求越來越高。因此，提高焊接三輪車車架工作的焊接完整性和質(zhì)量成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于生產(chǎn)三輪車工作，在焊接車架過程中，通常是通過人工手持焊槍對(duì)車架的待焊部位進(jìn)行焊接。在此過程中，人工操作焊槍的模式需要在焊接不同位置時(shí)，通過操作人員自身的移動(dòng)或由操作人員對(duì)車架的各個(gè)零部件進(jìn)行擺放，進(jìn)而在操作人員每個(gè)姿態(tài)所能夠涉及到的區(qū)域?qū)嚰艿南嚓P(guān)部位進(jìn)行焊接。以上通過操作人員自身改變工作位置或通過操作人員調(diào)整簡(jiǎn)易工裝位置和姿態(tài)的焊接模式下，憑借操作人員的經(jīng)驗(yàn)、熟練程度和記憶力焊接的方法大概率地存在對(duì)各個(gè)所需焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接的漏焊情況，造成漏焊點(diǎn)的產(chǎn)生。
[0005]由以上現(xiàn)有技術(shù)，通過人工方式對(duì)三輪車的車架的焊接工作中的焊接完整性低和焊接質(zhì)量低成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種焊接方法，通過本發(fā)明的應(yīng)用，將顯著提高對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接完整性和焊接質(zhì)量。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法，包括:
[0008]步驟10:根據(jù)所述車架的型號(hào)，記錄所述車架的焊接軌跡信息；
[0009]步驟20:檢測(cè)器檢測(cè)所述車架是否放置到位，如果是，進(jìn)入步驟30 ;
[0010]步驟30:檢測(cè)所述車架的型號(hào)；
[0011]步驟40:根據(jù)所述車架的型號(hào)提取對(duì)應(yīng)的焊接程序；
[0012]步驟50:根據(jù)所述焊接程序發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令；
[0013]步驟60:驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)焊槍，焊接所述車架；
[0014]步驟70:焊接完成，輸出完成信號(hào)。
[0015]優(yōu)選地，在步驟60和步驟70之間還包括:
[0016]步驟61:檢測(cè)所述車架的焊接點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到所述焊接點(diǎn)為漏焊點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟62，當(dāng)監(jiān)測(cè)合格時(shí)，進(jìn)入步驟70 ；
[0017]步驟62:根據(jù)所述漏焊點(diǎn)的位置驅(qū)動(dòng)所述焊槍，進(jìn)行補(bǔ)焊，進(jìn)入步驟61。
[0018]優(yōu)選地，在步驟70后還包括:
[0019]步驟80:檢測(cè)所述焊槍是否有堵塞，如果是，進(jìn)入步驟90 ;
[0020]步驟90:發(fā)出報(bào)警信息。
[0021]在一個(gè)關(guān)于焊接方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，根據(jù)的各個(gè)不同車架的型號(hào)，記錄車架的焊接軌跡信息。由檢測(cè)器檢測(cè)車架是否放置到位，當(dāng)判斷車架放置到位后，檢測(cè)車架的型號(hào)，根據(jù)車架的型號(hào)提取對(duì)應(yīng)的焊接程序，根據(jù)焊接程序發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)焊槍，由焊槍對(duì)放置到位的車架進(jìn)行焊接。當(dāng)焊接完成后，發(fā)出焊接完成信號(hào)。對(duì)于檢測(cè)器檢測(cè)車架是否放置到位，此檢測(cè)過程是一個(gè)持續(xù)的過程，即檢測(cè)狀態(tài)是時(shí)時(shí)的，當(dāng)檢測(cè)不到車架的正確位置時(shí)，不進(jìn)入下一步，此檢測(cè)過程也相當(dāng)于工作待命過程，一旦車架到位了，即行開始進(jìn)行下一步工作。此焊接方法在車架到位的前提下便自動(dòng)地開始了焊接工作的連續(xù)執(zhí)行。這相比于現(xiàn)有技術(shù)中自始至終通過人工操作對(duì)三輪車車架進(jìn)行焊接的方式所容易出現(xiàn)的漏焊等問題，本發(fā)明提供的焊接方法顯著提高了焊接的完整性，同時(shí)提高了焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明中關(guān)于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法第一實(shí)施例；
[0024]圖2為本發(fā)明中關(guān)于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法第二實(shí)施例；
[0025]圖3為本發(fā)明中關(guān)于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法第三實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明的核心是提供一種焊接裝法，通過本發(fā)明的應(yīng)用，將顯著提高對(duì)三輪車車架進(jìn)行焊接工作的焊接完整性和焊接質(zhì)量。
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]請(qǐng)參考圖1，在第一個(gè)關(guān)于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法的具體實(shí)施例中，包括:
[0029]SlO:根據(jù)所述車架的型號(hào)，記錄所述車架的焊接軌跡信息；
[0030]S20:檢測(cè)器檢測(cè)所述車架是否放置到位，如果是，進(jìn)入S30 ;
[0031]S30:檢測(cè)所述車架的型號(hào)；
[0032]S40:根據(jù)所述車架的型號(hào)提取對(duì)應(yīng)的焊接程序；
[0033]S50:根據(jù)所述焊接程序發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令。
[0034]S60:驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)焊槍，焊接所述車架。
[0035]S70:焊接完成，輸出完成信號(hào)。
[0036]先將所需焊接的各種不同型號(hào)的車架的焊接軌跡進(jìn)行記錄，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到車架放置到位時(shí)，開始檢測(cè)車架的型號(hào)，根據(jù)所述車架的型號(hào)提取對(duì)應(yīng)的焊接程序，進(jìn)而根據(jù)焊接程序發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)設(shè)備開始對(duì)焊接車架用的焊槍進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，焊槍被移動(dòng)至車架的待焊接位置，進(jìn)而由焊槍完成對(duì)車架的焊接工作。上述對(duì)車架的自動(dòng)識(shí)別和焊接過程使得在焊接三輪車的車架工作中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，對(duì)待焊部位全覆蓋地焊接。
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的方法是通過人工持焊槍在待焊車架的邊側(cè)對(duì)車架完成焊接工作。這一過程中，由于操作人員需要不斷地變化位置和姿勢(shì)，或由操作人員對(duì)車架的擺放姿態(tài)進(jìn)行不斷地調(diào)整，并憑記憶力對(duì)車架上的不同焊接點(diǎn)進(jìn)行逐一或逐段地焊接操作。此方法造成對(duì)車架的焊接完整性根據(jù)操作人員的熟練程度和精神狀態(tài)決定，這大概率地存在對(duì)車架焊接操作時(shí)出現(xiàn)的漏焊點(diǎn)，而伴隨著人工焊接的焊接方法，對(duì)車架焊接后的復(fù)檢工作也常為人工檢測(cè)。復(fù)檢的效果同樣需要由人員的熟練程度和責(zé)任心等方面決定。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的焊接方法的應(yīng)用能夠顯著地提高對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接完整性，同時(shí)提高了焊接質(zhì)量。
[0038]請(qǐng)參考圖2，在另一個(gè)具體實(shí)施例中，在上述具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還在S60和S70之間增加了:
[0039]S61:檢測(cè)是否存在漏焊點(diǎn)；
[0040]S62:跟據(jù)漏焊點(diǎn)位置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍補(bǔ)焊。并在補(bǔ)焊后再次進(jìn)入S61進(jìn)行檢測(cè)，最終通過S61檢測(cè)結(jié)果為完好后，再進(jìn)入上述具體實(shí)施例中的S70。
[0041]具體來說，在車架焊接完成后，檢測(cè)是否有因不確定因素造成的漏焊點(diǎn)，對(duì)所焊車架的各個(gè)位置的焊接點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)未檢測(cè)到漏焊點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入S70，即發(fā)出合格信號(hào)，標(biāo)示著本車架的焊接工作完成。而當(dāng)在焊接點(diǎn)位置檢測(cè)到漏焊點(diǎn)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的漏焊點(diǎn)位置進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)焊槍進(jìn)行補(bǔ)焊，在補(bǔ)焊工作完成后，回到上述的檢測(cè)模式，循環(huán)再行檢測(cè)，最終檢測(cè)不到漏焊點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入S70，從而發(fā)出合格信號(hào)。
[0042]以上方法中，通過對(duì)各個(gè)焊接點(diǎn)的全面覆蓋的復(fù)檢和補(bǔ)焊的循環(huán)方法，最終必然獲得三輪車的車架的焊接完整效果，同時(shí)也使得焊接質(zhì)量得到了提高。
[0043]請(qǐng)參考圖3，在以上具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在另一個(gè)具體實(shí)施例中，增加了在S70之后包括:
[0044]S80:檢測(cè)焊槍是否堵塞，如果是，進(jìn)入S90 ；
[0045]S90:發(fā)出報(bào)警信息。
[0046]此具體實(shí)施例中所增加的方法，使得單次完成對(duì)車架的焊接工作后，自動(dòng)進(jìn)行一次焊槍自檢，檢驗(yàn)焊槍是否堵塞，當(dāng)焊槍處于完好的狀態(tài)，說明在下次焊接車架時(shí)，不會(huì)從最初焊接工作時(shí)便發(fā)生漏焊現(xiàn)象，而當(dāng)檢測(cè)到焊槍的堵塞現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，通過此報(bào)警信息，能夠使得工作人員停止繼續(xù)進(jìn)行焊接工作，進(jìn)行了焊槍的維修和維護(hù)工作后，再行開始對(duì)車架的焊接。這同樣對(duì)焊接的完整性起到了顯著地提升作用，同時(shí)也提高了對(duì)三輪車的車架的焊接質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接的焊接方法，其特征在于，包括: 步驟10:根據(jù)所述車架的型號(hào)，記錄所述車架的焊接軌跡信息； 步驟20:檢測(cè)器檢測(cè)所述車架是否放置到位，如果是，進(jìn)入步驟30 ; 步驟30:檢測(cè)所述車架的型號(hào)； 步驟40:根據(jù)所述車架的型號(hào)提取對(duì)應(yīng)的焊接程序； 步驟50:根據(jù)所述焊接程序發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令； 步驟60:驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)焊槍，焊接所述車架； 步驟70:焊接完成，輸出完成信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在步驟60和步驟70之間還包括: 步驟61:檢測(cè)所述車架的焊接點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到所述焊接點(diǎn)為漏焊點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟62，當(dāng)監(jiān)測(cè)合格時(shí)，進(jìn)入步驟70 ； 步驟62:根據(jù)所述漏焊點(diǎn)的位置驅(qū)動(dòng)所述焊槍，進(jìn)行補(bǔ)焊，進(jìn)入步驟61。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在步驟70后還包括: 步驟80:檢測(cè)所述焊槍是否有堵塞，如果是，進(jìn)入步驟90 ; 步驟90:發(fā)出報(bào)警信息。
【專利摘要】本發(fā)明涉及三輪車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接方法。此焊接方法用于對(duì)三輪車的車架進(jìn)行焊接，包括記錄車架的型號(hào)軌跡，檢測(cè)器檢測(cè)車架是否放置到位，判別車架型號(hào)，提取車架軌跡信息，發(fā)送軌跡信息和驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)焊槍，焊接車架，并在焊接完成后，輸出完成信號(hào)?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)三輪車的車架的焊接工作是通過操作人員持焊槍進(jìn)行焊接，此工作方法中需要工作人員不斷更換自身位置或變換車架的位置進(jìn)而進(jìn)行焊接，此方法中完全憑借工作人員在操作過程中的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度，這大概率地增加了漏焊的風(fēng)險(xiǎn)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的方法顯著提高了焊接的完整性，同時(shí)提高了焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37-00, B23K31-02
【公開號(hào)】CN104588901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410742671
【發(fā)明人】姜國(guó)清, 袁啟琪
【申請(qǐng)人】重慶瑞陽科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日