殼體夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種準(zhǔn)確定位裝置，尤其涉及一種殼體夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對特定工件進行加工，檢測過程中，經(jīng)常遇到要將工件進行準(zhǔn)確定位的需求。在一個平面內(nèi)對工件進行準(zhǔn)確定位，并將工件夾持在預(yù)定位置，即將工件定位在平面的直角坐標(biāo)系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費很長時間。
[0003]現(xiàn)在，工廠中很多設(shè)備都實現(xiàn)了自動化，特別是在定位和夾持過程中，自動化的要求比較高，夾持定位需要在短時間內(nèi)就要完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的殼體夾持裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種殼體夾持裝置，包括:夾持平臺和設(shè)置在夾持平臺底部的夾持裝置，其特征在于，所述夾持平臺上排布有若干個定位銷，所述夾持裝置上設(shè)有至少一個夾塊，所述夾塊由夾持裝置帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊與若干個定位銷能夠共同組成一個與所述殼體外形匹配的輪廓。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持平臺中部設(shè)有若干個真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述真空吸盤設(shè)有四個，按照矩形排布在所述輪廓內(nèi)側(cè)的四個角。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持裝置上設(shè)有兩個夾塊，分別是位于所述夾持平臺兩個相鄰的側(cè)邊的X軸夾塊和Y軸夾塊。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持裝置上裝有氣缸，所述氣缸直接連接Y軸夾塊以及通過連桿結(jié)構(gòu)連接X軸夾塊，所述氣缸能夠推動所述X軸夾塊和所述Y軸夾塊同時在夾持位置和松弛位置變換。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述連桿機構(gòu)包括與所述X軸夾塊連接的直桿和與所述氣缸轉(zhuǎn)軸連接的斜桿，所述斜桿與所述直桿也通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述連桿機構(gòu)為兩端分別與X軸夾塊和氣缸轉(zhuǎn)軸連接的斜桿。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側(cè)。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾塊一側(cè)還設(shè)有余量調(diào)節(jié)裝置，所述余量調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有彈簧銷，所述彈簧銷一端能夠抵住所述夾塊并能夠推動的將所述夾塊在夾持位置和松弛位置之間作小范圍調(diào)節(jié)。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持平臺底部還設(shè)有吹冷風(fēng)裝置，所述吹冷風(fēng)裝置設(shè)有的冷風(fēng)管一端貫穿所述夾持平臺并與所述夾持平臺上部的冷風(fēng)口連通。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明采用夾塊與定位銷擬合出一個工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可以將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達到定位與夾持；同時通過連桿和導(dǎo)桿的作用，只需一個氣缸便可同時同步的驅(qū)動所有夾塊運動，極大的簡化了夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)，并且使得夾塊運動步調(diào)一致，操作簡便。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實施例的仰視圖；
圖3是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明的第二種優(yōu)選實施例的透視圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的工作原理透視圖；
圖中:1、殼體，2、夾持平臺，3、夾持裝置，4、真空吸盤，5、定位銷，6、氣缸，7、X軸夾塊，8、Y軸夾塊，9、直桿，10、斜桿，11、彈簧銷，12、吹冷風(fēng)裝置，13、冷風(fēng)管，14、冷風(fēng)口。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-5所示，一種殼體夾持裝置，包括:夾持平臺2和設(shè)置在夾持平臺2底部的夾持裝置3，夾持平臺2上排布有若干個定位銷5，夾持裝置3上設(shè)有至少一個夾塊，夾塊由夾持裝置3帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的夾塊與若干個定位銷5能夠共同組成一個與殼體I外形匹配的輪廓。
[0020]設(shè)置在同一個平面上的兩個夾塊，以及通過直桿9和斜桿10同時與兩個夾塊連接的氣缸6，夾塊由氣缸6帶動并能夠同時在夾持位置和松弛位置變換，，通過兩個夾塊的共同推動，兩個輪廓就能夠精確快速的重疊在一起。
[0021]直桿9主要是用于將氣缸61的驅(qū)動力傳導(dǎo)到各個夾塊，夾塊連接的斜桿10能夠?qū)⒅睏U9的運動方向轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的夾塊的運動方向；夾塊與定位銷5設(shè)置在同一平面上，這樣擬合出來的輪廓就能夠在同一個平面上，對殼體I的夾持也較為容易。當(dāng)然夾塊擬合的輪廓或夾塊與定位銷54共同擬合的輪廓也可以時立體結(jié)構(gòu)，此時若干個夾塊與定位銷54可以不在同一個平面上。
[0022]夾持平臺2中部設(shè)有若干個真空吸盤4，真空吸盤4開口朝上，真空吸盤4設(shè)有四個，按照矩形排布在輪廓內(nèi)側(cè)的四個角。輪廓中部設(shè)有若干個真空吸盤4，真空吸盤4開口朝上，真空吸盤4設(shè)有四個，按照矩形排布在輪廓內(nèi)側(cè)的四個角，真空吸盤4能夠?qū)Χㄎ缓玫臍んwI進行固定，使得夾持更為穩(wěn)固，殼體I在豎直方向不會輕易移動。
[0023]夾持裝置3上設(shè)有兩個夾塊，分別是位于夾持平臺2兩個相鄰的側(cè)邊的X軸夾塊7和Y軸夾塊8。夾持裝置3上裝有氣缸6，氣缸6直接連接Y軸夾塊8以及通過連桿結(jié)構(gòu)連接X軸夾塊7，氣缸6能夠推動X軸夾塊7和Y軸夾塊8同時在夾持位置和松弛位置變換。連桿機構(gòu)包括與X軸夾塊7連接的直桿9和與氣缸6轉(zhuǎn)軸連接的斜桿10，斜桿10與直桿9也通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0024]連桿機構(gòu)為兩端分別與X軸夾塊7和氣缸6轉(zhuǎn)軸連接的斜桿10。位于松弛位置的夾塊位于輪廓的外側(cè)，松弛位置位于擬合的輪廓外側(cè)，有利于殼體I的放入。
[0025]夾塊一側(cè)還設(shè)有余量調(diào)節(jié)裝置，余量調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有彈簧銷11，彈簧銷11 一端能夠抵住夾塊并能夠推動的將夾塊在夾持位置和松弛位置之間作小范圍調(diào)節(jié)。
[0026]夾持平臺2底部還設(shè)有吹冷風(fēng)裝置12，吹冷風(fēng)裝置12設(shè)有的冷風(fēng)管13 —端貫穿夾持平臺2并與夾持平臺2上部的冷風(fēng)口 14連通，在冷風(fēng)口 14有需要通過膠水或黏合劑粘在一起的部件，通過冷風(fēng)能夠讓膠水或黏合劑快速干化和固化，縮短加工時間。
[0027]直桿9被氣缸6推動，斜桿10轉(zhuǎn)軸連接直桿9和夾塊。傾斜的斜桿10通過轉(zhuǎn)軸連接，這樣斜桿10能夠?qū)⒅睏U9的力轉(zhuǎn)換方向，兩個斜桿10配合就能夠轉(zhuǎn)換兩個方向。
[0028]夾塊側(cè)邊與殼體I接觸的一面設(shè)有橡膠墊或橡膠柱，這樣在夾持過程中，夾塊不會損傷殼體I的表面。
[0029]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.特征在于，所述夾持平臺上排布有若干個定位銷，所述夾持裝置上設(shè)有至少一個夾塊，所述夾塊由夾持裝置帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊與若干個定位銷能夠共同組成一個與所述殼體外形匹配的輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述夾持平臺中部設(shè)有若干個真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述真空吸盤設(shè)有四個，按照矩形排布在所述輪廓內(nèi)側(cè)的四個角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置上設(shè)有兩個夾±夬，分別是位于所述夾持平臺兩個相鄰的側(cè)邊的X軸夾塊和Y軸夾塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述夾持裝置上裝有氣缸，所述氣缸直接連接Y軸夾塊以及通過連桿結(jié)構(gòu)連接X軸夾塊，所述氣缸能夠推動所述X軸夾塊和所述Y軸夾塊同時在夾持位置和松弛位置變換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述連桿機構(gòu)包括與所述X軸夾塊連接的直桿和與所述氣缸轉(zhuǎn)軸連接的斜桿，所述斜桿與所述直桿也通過轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述連桿機構(gòu)為兩端分別與X軸夾塊和氣缸轉(zhuǎn)軸連接的斜桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的殼體夾持裝置，其特征在于:位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述夾塊一側(cè)還設(shè)有余量調(diào)節(jié)裝置，所述余量調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有彈簧銷，所述彈簧銷一端能夠抵住所述夾塊并能夠推動的將所述夾塊在夾持位置和松弛位置之間作小范圍調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于:所述夾持平臺底部還設(shè)有吹冷風(fēng)裝置，所述吹冷風(fēng)裝置設(shè)有的冷風(fēng)管一端貫穿所述夾持平臺并與所述夾持平臺上部的冷風(fēng)口連通。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種殼體夾持裝置，包括：夾持平臺和設(shè)置在夾持平臺底部的夾持裝置，其特征在于，所述夾持平臺上排布有若干個定位銷，所述夾持裝置上設(shè)有至少一個夾塊，所述夾塊由夾持裝置帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊與若干個定位銷能夠共同組成一個與所述殼體外形匹配的輪廓。本發(fā)明采用夾塊與定位銷擬合出一個工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可以將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達到定位與夾持；同時通過連桿和導(dǎo)桿的作用，只需一個氣缸便可同時同步的驅(qū)動所有夾塊運動，極大的簡化了夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)，并且使得夾塊運動步調(diào)一致，操作簡便。
【IPC分類】B23Q3-08
【公開號】CN104589113
【申請?zhí)枴緾N201410715585
【發(fā)明人】陳億善, 薄克艷
【申請人】愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月2日