一種用于缸蓋加工的氣動夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體而言是一種機加工用氣動夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代機械加工行業(yè)大多采用流水線作業(yè)的形式，在每道工序中都會涉及到一次或多次夾緊，而傳統(tǒng)的手工夾緊在很大程度上已經(jīng)無法滿足當代機械加工對生產(chǎn)效率的要求。為了提高生產(chǎn)效率和降低工人的勞動強度，引入一種氣動夾緊機構(gòu)。
[0003]氣動技術(shù)是以氣體充當工作介質(zhì)傳遞信號和動力以實現(xiàn)生產(chǎn)機械化和自動化的一項技術(shù)。在我國，氣動技術(shù)和液壓技術(shù)在各工業(yè)部門中均得到了日益廣泛的運用。氣動技術(shù)有以下多項優(yōu)點:(I)氣體易獲取，便于補充和排放；(2)壓縮空氣由于介質(zhì)粘度小，在管道中流動能量損失?。?3)使用壓力低，可用多種材料滿足技術(shù)性要求，加工簡便，價格便宜；(4)可壓縮空氣貯存在氣罐里，當使用多個執(zhí)行器時，相互間影響不大；(5)使用安全可靠，不存在防火防暴問題，便于實現(xiàn)過載保護，能在惡劣工況下工作；(6)動作較快，有利于提高生產(chǎn)效率；(7)回路簡潔，易于掌握和維護，便于推廣。
[0004]在傳統(tǒng)的夾緊機構(gòu)中植入氣動技術(shù)，以實現(xiàn)夾緊自動化，進一步將工人從簡單重復(fù)勞動中解放出來的同時，大大地節(jié)省了夾緊時間，有效地提高了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明源于氣缸蓋的機加工工序。在氣缸蓋的加工過程中，涉及到對缸蓋的定位與夾緊，尤其在夾緊過程中，傳統(tǒng)的手動鎖緊往往費時費力，成為了制約生產(chǎn)效率的一道瓶頸。本著提高生產(chǎn)效率和降低工人勞動強度的宗旨，引入了氣動技術(shù)，設(shè)計成此種氣動夾緊機構(gòu)，實現(xiàn)了夾緊的自動化。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]此氣動夾緊機構(gòu)由被加工件支撐臺、氣缸、夾爪、拉桿和氣缸連動桿組成。被加工件支撐臺構(gòu)成機床工作臺面固定的一部分，安裝在其下方的氣缸通過氣缸連動桿連接拉桿，將氣缸最初的往復(fù)直線運動傳遞為夾爪的上下擺動，從而壓緊或松開工件。拉桿穿過被加工件支撐臺，一端通過鉸鏈與氣缸連動桿連接，另一端連接夾爪。夾爪一端通過鉸鏈與被加工件工作臺連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，另一端通過鉸鏈與拉桿上端相連接，接受由拉桿傳遞而來的控制壓緊和松開的驅(qū)動力。
[0008]為了實現(xiàn)定位夾緊的一體化，在被加工件支撐臺上可以根據(jù)工件定位要求設(shè)置相應(yīng)的夾爪。這樣一來，只要裝載好工件，便實現(xiàn)了定位，啟動鎖緊開關(guān)，自動鎖緊完畢后便可以開始進行機加工。加工完畢，還原鎖緊開關(guān)，夾爪即自動松開，從而可進行下一工位加工。
[0009]本發(fā)明的一個實例是應(yīng)用在氣缸蓋加工過程中，對缸蓋進行夾緊，根據(jù)所加工的氣缸蓋結(jié)構(gòu)特征設(shè)計了一對錯開布置的夾爪。夾爪錯開布置的用意一是為了迎合氣缸蓋表面的形貌特征，選取剛度強度相對較大的位置進行夾緊，另一方面也是為了盡可能補償平面度誤差給夾緊帶來的不利影響。對于不同的加工對象，該氣動夾緊機構(gòu)還可以根據(jù)需要，變換夾爪的形式、數(shù)量和布置情況，以實現(xiàn)快速有效的夾緊。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明設(shè)計的氣動夾緊機構(gòu)的主視圖，其中I為夾爪，4為氣缸，5為氣缸連動桿。
[0011]圖2是此氣動夾緊機構(gòu)的俯視圖。
[0012]圖3是此氣動夾緊機構(gòu)的左視圖，其中2為拉桿，3為被加工件支撐臺。
[0013]圖4是此氣動夾緊機構(gòu)的立體圖。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明的氣動夾緊機構(gòu)由被加工件支撐臺3、氣缸4、夾爪1、拉桿2和氣缸連動桿5組成。被加工件支撐臺3構(gòu)成機床工作臺面固定的一部分,安裝在其下的氣缸4通過氣缸連動桿5連接拉桿2，將氣缸4最初的往復(fù)直線運動傳遞為夾爪I的上下擺動，從而壓緊或松開工件。拉桿2穿過被加工件支撐臺3，一端通過鉸鏈與氣缸連動桿5連接，另一端連接夾爪I。夾爪I 一端通過鉸鏈與被加工件支撐臺3連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，另一端通過鉸鏈與拉桿2上端相連接，接受來由拉桿2傳遞而來的控制壓緊和松開的驅(qū)動力。工件在被加工件支撐臺3上裝載后，啟動夾緊開關(guān)，氣缸4活塞下行，在氣缸連動桿5的帶動下，拉桿2牽引夾爪I向下擺動，從而夾緊工件；還原夾緊開關(guān)時，氣缸4活塞上行，在氣缸連動桿5的帶動下，拉桿2推動夾爪I向上擺動，從而松開工件。
[0015]就氣缸蓋加工實例來說，將缸蓋放置于支撐臺上，通過定位機構(gòu)準確定位。然后啟動鎖緊開關(guān)，夾爪在氣缸間接作用下快速響應(yīng)，夾緊氣缸蓋。在結(jié)束對氣缸蓋的一系列加工后，還原鎖緊開關(guān)，夾爪立即自動松開，即可取出缸蓋對其進行下一步加工。
【主權(quán)項】
1.一種氣動夾緊機構(gòu)，其特征是:所述氣動夾緊機構(gòu)由夾爪、拉桿、氣缸、被加工件支撐臺以及氣缸連動桿組成，其中所述被加工件支撐臺構(gòu)成機床固定工作臺面的一部分，所述氣缸安裝在所述被加工件支撐臺的下方，所述氣缸通過所述氣缸連動桿連接所述拉桿，所述拉桿穿過所述被加工件支撐臺，所述拉桿一端通過鉸鏈與所述氣缸連動桿連接，另一端通過鉸鏈與所述夾爪連接，所述夾爪一端通過鉸鏈與被加工件支撐臺連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，另一端通過鉸鏈與拉桿上端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動夾緊機構(gòu)，其特征是:所述夾爪根據(jù)工件定位要求設(shè)置在所述被加工件支撐臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動夾緊機構(gòu)，其特征是:所述夾爪在所述被加工件支撐臺上錯開布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動夾緊機構(gòu)，其特征是:所述工件為氣缸蓋。
【專利摘要】一種缸蓋機加工用氣動夾緊機構(gòu)，由夾爪、拉桿、氣缸、被加工件支撐臺以及氣缸連動桿組成。其中，被加工件支撐臺構(gòu)成機床固定工作臺面的一部分，氣缸固連在被加工件支撐臺下方，并通過氣缸連動桿與兩側(cè)拉桿連接。當氣缸的活塞在壓縮氣體作用下實現(xiàn)往復(fù)直線運動時，可以通過兩側(cè)拉桿的平面運動同步牽引一對錯開布置的夾爪擺動，實現(xiàn)對工件的壓緊與松開。氣動夾緊機構(gòu)的運用代替了手工加緊，減輕了工人的勞動強度，并且能夠?qū)⑸a(chǎn)效率提高一倍以上。同時，該夾緊機構(gòu)還具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單和適用性強的特點。
【IPC分類】B23Q3-08, B25B11-00
【公開號】CN104625812
【申請?zhí)枴緾N201310562681
【發(fā)明人】章高偉, 尹必峰, 錢晏強, 唐俊林, 金梅
【申請人】安徽省恒泰動力科技有限公司, 江蘇大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日