一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具，尤其是能夠精準(zhǔn)裝夾差速器球殼腔的差速器殼內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]差速器殼體內(nèi)端面加工是國(guó)內(nèi)急需更新的加工工藝，隨著汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，人們對(duì)汽車高質(zhì)量的差速器殼體零件的要求變得越來(lái)越迫切，而差速器殼體零件加工過(guò)程中關(guān)鍵的一項(xiàng)技術(shù)一內(nèi)端面的加工，是決定該零件質(zhì)量最主要的一環(huán)，它一直困擾著廠家，沒(méi)有得到很好的解決，目前差速器內(nèi)端面加工一般多采用加工中心或仿形車床加工，也有在普通車床上用成型锪刀加工差速器內(nèi)端面的，但存在一些缺點(diǎn)，如:加工速度慢，表面質(zhì)量差，因定位不夠精確而導(dǎo)致的加工精度低，達(dá)不到較高的技術(shù)要求。而在加工中心，雖然質(zhì)量好但投資大，加工成本高，而且刀具費(fèi)用大。在專機(jī)上加工，投資也比較大，加工成本也相對(duì)較高。所以，以上的幾種方法均不適合目前高速發(fā)展的汽車行業(yè)對(duì)差速器小批量、多品種的生產(chǎn)需求。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種加工差速器殼的工藝方法及加工裝置(申請(qǐng)?zhí)?201310574368.4 ;公布號(hào):CN103551815A)，該裝置依附于數(shù)控立式車床，這種加工方法雖然加工精度較高，但是投資大、加工成本高、而且刀具費(fèi)用大，不利于產(chǎn)品的多品種、大批量生產(chǎn)。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)提出了一種差速器殼體加工用定位裝置(申請(qǐng)?zhí)?201120299198.X ;授權(quán)公告號(hào):CN 202264102U)，其包括頂緊裝置和定位工裝，所述頂緊裝置與機(jī)床相連的頂尖體，頂尖體通過(guò)軸承組與活頂尖相連，活頂尖與活頂尖定位套固定連接，所述定位工裝包括通過(guò)絲孔與機(jī)床相連的連接盤(pán)，連接盤(pán)上設(shè)有定位套，連接盤(pán)端面上設(shè)有定位凸臺(tái)。該裝置自動(dòng)化程度低，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具，有效的解決了現(xiàn)在市場(chǎng)上加工差速器殼體內(nèi)端面精度低，自動(dòng)化程度低，裝夾工序繁瑣，同一機(jī)床夾具不能夠適應(yīng)不同型號(hào)差速器球殼腔加工的問(wèn)題，該套夾具可完成差速器內(nèi)端面的粗精锪，且可小批量的生產(chǎn)出多種不同信號(hào)的差速器，降低了成本，滿足了用戶的要求。
[0006]其解決方案是，包括基座，基座上端間隔設(shè)有兩個(gè)水平放置的滑軌，滑軌上側(cè)面沿著其長(zhǎng)度方向的后端固定有擋塊，擋塊的后方設(shè)有支座，支座上端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板，所述壓板為兩個(gè)，分別與其中一個(gè)滑軌在同一軸線上，支座后端設(shè)有液壓缸，壓板的后端活動(dòng)固定在液壓缸的活塞桿上，所述壓板的前端設(shè)有置于擋塊前端且朝著擋塊方向向下的折板，兩支座之間設(shè)有朝向滑軌放置的與差速器殼體球殼腔上的小圓孔相配合的定位銷。
[0007]本發(fā)明在更換刀具的前提下可以實(shí)現(xiàn)多種差速器內(nèi)端面的加工，并且實(shí)現(xiàn)了一次性完成整體差速器殼內(nèi)部分加工部位的加工工藝，同時(shí)也大幅度的提高了自動(dòng)化程度，幾乎不存在內(nèi)端面加工的角度誤差，工作環(huán)境安全，提高了加工精度和生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，在多個(gè)加工環(huán)節(jié)均減輕了操作者的體力勞動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明中夾裝差速器殼體時(shí)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本發(fā)明中定位銷插入差速器殼體球殼腔上的小圓孔時(shí)的立體圖。
[0010]圖3為本發(fā)明中動(dòng)刀頭連接置于差速器殼體內(nèi)的刀具時(shí)的示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的總裝圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的左滑臺(tái)機(jī)構(gòu)立體圖。
[0013]圖6為本發(fā)明的機(jī)械手機(jī)構(gòu)立體圖。
[0014]圖7為本發(fā)明的中間滑臺(tái)機(jī)構(gòu)立體圖。
[0015]圖8為本發(fā)明的右滑臺(tái)機(jī)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]由圖1至圖3給出，本發(fā)明包括基座1，基座I上端間隔設(shè)有兩個(gè)水平放置的滑軌2，滑軌2上側(cè)面沿著其長(zhǎng)度方向的后端固定有擋塊3，擋塊3的后方設(shè)有支座4，支座4上端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板5，所述壓板5為兩個(gè)，分別與其中一個(gè)滑軌2在同一軸線上，支座4后端設(shè)有液壓缸6，壓板5的后端活動(dòng)固定在液壓缸6的活塞桿上，所述壓板5的前端設(shè)有置于擋塊3前端且朝著擋塊3方向向下的折板7，兩支座4之間設(shè)有朝向滑軌2放置的與差速器殼體8球殼腔上的小圓孔801相配合的定位銷10。
[0018]所述支座4有兩個(gè)，每個(gè)支座4上端轉(zhuǎn)動(dòng)固定一個(gè)壓板5。
[0019]所述液壓缸6有兩個(gè)，每個(gè)液壓缸6的活塞桿上活動(dòng)連接一個(gè)壓板5的后端。
[0020]本發(fā)明中，將差速器殼體8的球殼腔架設(shè)到兩個(gè)滑軌2之間，差速器殼體8的球殼腔經(jīng)滑軌2滑到加工位置后，經(jīng)夾具上位于兩個(gè)支座4之間的定位銷10插入差速器殼體8上的球殼腔上的小圓孔801進(jìn)行粗略圓周定位后，液壓缸6啟動(dòng)頂起壓板5的后端，再由機(jī)床上的機(jī)械手將刀具9經(jīng)差速器殼體8球殼上的大孔802放入差速器殼體8的球殼腔內(nèi)，兩端動(dòng)刀頭17插入刀具裝夾孔(即差速器殼體兩端面上的圓孔803)中，即可進(jìn)行對(duì)差速器殼體8內(nèi)端面的粗精锪。
[0021]本發(fā)明中的夾緊差速器殼體8是根據(jù)定位銷10確定了差速器殼體8的球殼腔在圓周方向定位完成后(差速器殼體8的球殼腔上分別有兩個(gè)對(duì)稱的小圓孔801和兩個(gè)對(duì)稱的大圓孔802，當(dāng)差速器殼體8的球殼腔順著滑軌2滑到加工位置時(shí)，定位銷10插入其中一個(gè)小圓孔801中，即限制了差速器殼體8的球殼腔的圓周運(yùn)動(dòng)，起到定位效果)，液壓缸6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)壓板5將差速器殼體8夾緊，裝夾過(guò)程簡(jiǎn)單方便，另外由于液壓缸6行程的范圍比較大，所以可以適用于不同尺寸型號(hào)的差速器殼體8的加工，差速器殼體8的球殼上留有兩個(gè)大圓孔802可供機(jī)械手將刀具9放入差速器殼體8內(nèi)腔，然后動(dòng)刀頭17通過(guò)差速器殼體8兩端的圓孔803插入差速器殼體8，穿入刀具9中，刀具9裝夾完成(根據(jù)不同型號(hào)的差速器殼體裝夾對(duì)應(yīng)型號(hào)的锪刀)。切肩在切削下來(lái)后由差速器殼體8的下孔漏出，順著夾具體的斜面滑下。
[0022]本發(fā)明在更換刀具的前提下可以實(shí)現(xiàn)多種差速器內(nèi)端面的加工，并且實(shí)現(xiàn)了一次性完成整體差速器殼內(nèi)部分加工部位的加工工藝，同時(shí)也大幅度的提高了自動(dòng)化程度，幾乎不存在內(nèi)端面加工的角度誤差，工作環(huán)境安全，提高了加工精度和生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，在多個(gè)加工環(huán)節(jié)均減輕了操作者的體力勞動(dòng)。
[0023]由圖4至圖8所示，本發(fā)明中所述的機(jī)床的結(jié)構(gòu)為，包括機(jī)床11，機(jī)床11上設(shè)有置于機(jī)床11滑軌上的左滑臺(tái)機(jī)構(gòu)12、中間滑臺(tái)機(jī)構(gòu)13、右滑臺(tái)機(jī)構(gòu)14、置于中間滑臺(tái)機(jī)構(gòu)13后部的機(jī)械手機(jī)構(gòu)15，所述中間滑臺(tái)機(jī)構(gòu)13上設(shè)有差速器殼體夾具16 (即本發(fā)明差速器殼體內(nèi)球面粗精锪機(jī)床用夾具)，所述左滑臺(tái)機(jī)構(gòu)12包括左右滑動(dòng)固定在滑軌上的左滑臺(tái)體1203，左滑臺(tái)體1203右部轉(zhuǎn)動(dòng)固定有左接桿1205，左接桿1205經(jīng)傳動(dòng)箱1202連接置于左滑臺(tái)體1203上的電動(dòng)機(jī)1201，左滑臺(tái)體1203左側(cè)和機(jī)床11之間連接有第一液壓油缸1204 ；
所述中間滑臺(tái)機(jī)構(gòu)13包括左右滑動(dòng)固定在滑軌上的滑臺(tái)體1301，滑臺(tái)體1301下端設(shè)有絲杠螺母1302，絲杠螺母1302內(nèi)穿設(shè)有與滑軌平行放置的絲杠螺桿1303，絲杠螺桿1303經(jīng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述差速器殼體夾具16固定在滑臺(tái)體1301上端；
所述右滑臺(tái)機(jī)構(gòu)14包括左右滑動(dòng)固定在滑軌上的右滑臺(tái)體1403，右滑臺(tái)體1403左端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有右接桿1401，右移動(dòng)體1403上固定有第二液壓油缸1404，第二液壓油缸1404的活塞桿1405連接固定在機(jī)床11上的擋鐵1406，第二液壓油缸1404的活塞桿1405和滑軌相平行；
所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)15包括固定在機(jī)床11上的兩個(gè)豎向放置且平行的光軸1503，兩光軸1503上分別上下滑動(dòng)設(shè)有滑塊1505，還包括固定在兩滑塊1505上的聯(lián)接板1507，聯(lián)接板1507上固定有第三液壓油缸1506，第三液壓油缸1506的活塞桿1502與光軸1503平行且自由端固定有擋板1501，擋板1501固定在光軸1503上端，聯(lián)接板1507前端設(shè)有機(jī)械手。
[0024]所述機(jī)械手包括抓手1509，抓手1509由第四液壓油缸1508經(jīng)連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0025]所述滑塊1505經(jīng)直線軸承1504滑動(dòng)固定在光軸1503上。
[0026]所屬絲杠螺母1302為雙頭螺母。
[0027]所述動(dòng)力裝置包括經(jīng)聯(lián)軸器1304連接在絲杠螺桿1303上的光杠1305，光杠1305經(jīng)伺服電機(jī)1306驅(qū)動(dòng)。
[0028]機(jī)床加工過(guò)程中，差速器殼體8裝在差速器殼體夾具16上，抓手1509抓住刀具9，由第四液壓油缸1508驅(qū)動(dòng)抓手1510夾緊刀具9，通過(guò)第三液壓油缸1506和其活塞桿1502的配合使滑塊1505經(jīng)直線軸承1504在滑桿1503上上下運(yùn)動(dòng)，將刀具9送到工作位置，在刀具9下移的同時(shí)機(jī)床11左端的第一液壓油缸1204和機(jī)床11右端的第二液壓油缸1404帶動(dòng)左右滑臺(tái)體(1203、1403)向中間運(yùn)動(dòng)，使左右接桿(1205、1401)(相當(dāng)于動(dòng)刀頭17)夾緊刀具9，當(dāng)左右接桿(1205、1401)接近刀具9時(shí)，電動(dòng)機(jī)1201帶動(dòng)左接桿1205慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手1509松開(kāi)刀具9，刀具9達(dá)到工作轉(zhuǎn)速時(shí)，伺服電機(jī)1306通過(guò)光桿1305、聯(lián)軸器1304將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到絲杠螺桿1303上，通過(guò)和雙頭螺母的配合變成水平位移，進(jìn)而控制滑臺(tái)體1301上差速器殼體8的水平位移，控制進(jìn)而控制加工尺寸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具，包括基座(1)，其特征在于，基座(I)上端間隔設(shè)有兩個(gè)水平放置的滑軌(2)，滑軌(2)上側(cè)面沿著其長(zhǎng)度方向的后端固定有擋塊(3)，擋塊(3)的后方設(shè)有支座(4)，支座(4)上端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板(5)，所述壓板(5)為兩個(gè)，分別與其中一個(gè)滑軌(2)在同一軸線上，支座(4)后端設(shè)有液壓缸(6)，壓板(5)的后端活動(dòng)固定在液壓缸(6)的活塞桿上，所述壓板(5)的前端設(shè)有置于擋塊(3)前端且朝著擋塊(3)方向向下的折板(7)，兩支座(4)之間設(shè)有朝向滑軌(2)放置的與差速器殼體(8)球殼腔上的小圓孔(801)相配合的定位銷(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具，其特征在于，所述支座(4 )有兩個(gè)，每個(gè)支座(4 )上端轉(zhuǎn)動(dòng)固定一個(gè)壓板(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具，其特征在于，所述液壓缸(6)有兩個(gè)，每個(gè)液壓缸(6)的活塞桿上活動(dòng)連接一個(gè)壓板(5)的后端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型差速器殼體內(nèi)端面粗精锪機(jī)床用夾具，解決了現(xiàn)在市場(chǎng)上加工差速器殼體內(nèi)端面精度低，自動(dòng)化程度低，裝夾工序繁瑣，同一機(jī)床夾具不能夠適應(yīng)不同型號(hào)差速器球殼腔加工的問(wèn)題；方案是，包括基座，基座上端間隔設(shè)有兩個(gè)水平放置的滑軌，滑軌上側(cè)面沿著其長(zhǎng)度方向的后端固定有擋塊，擋塊的后方設(shè)有支座，支座上端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板，所述壓板為兩個(gè)，分別與其中一個(gè)滑軌在同一軸線上，支座后端設(shè)有液壓缸，壓板的后端活動(dòng)固定在液壓缸的活塞桿上，所述壓板的前端設(shè)有置于擋塊前端且朝著擋塊方向向下的折板,兩支座之間設(shè)有朝向滑軌放置的與差速器殼體球殼腔上的小圓孔相配合的定位銷。
【IPC分類】B23Q3-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104625815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410828818
【發(fā)明人】何強(qiáng), 王志剛, 孫紅英, 吳耀春, 段非, 王倩, 李麗麗
【申請(qǐng)人】安陽(yáng)工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日