一種異形條錫絲自動焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異形條錫絲自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬的焊接，按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊，壓焊和釬焊三大類，在熔焊的過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸的話，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。
[0003]為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。
[0004]各種壓焊方法的共同特點(diǎn)，是在焊接過程中施加壓力，而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法，如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的，有益合金元素?zé)龘p和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。
[0005]焊接時形成的，連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時，會受到焊接熱作用，而發(fā)生了組織和性能變化，這一區(qū)域被稱作為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等方面的不同。惡化焊接性這就需要調(diào)整焊接的條件，焊前對焊件接口處的預(yù)熱、焊時保溫和焊后熱處理，可以改善焊件的焊接質(zhì)量。
[0006]對異形玻璃金屬鑲條的固定操作時要進(jìn)行焊接操作，以便將其進(jìn)行固定，以往一般都是用人工操作，隨著對焊接工藝要求越來越高，由于人工操作效率低，勞動強(qiáng)度大，焊接嚴(yán)重影響工人的身體健康，錫絲自動焊接機(jī)很好的解決了這個問題，其優(yōu)點(diǎn)是可以實現(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1、本發(fā)明的目的。
[0008]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，是一種焊接機(jī)器人，具有穩(wěn)定性好和成本低的特點(diǎn)。本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，控制系統(tǒng)和焊接控制組件進(jìn)行焊接的控制操作，實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性，其工作效率以及焊接的質(zhì)量是人工所無法比擬的。
[0009]2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案。
[0010]本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，包括有底座，底座上設(shè)有傳動帶，傳送帶沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設(shè)有機(jī)頭支架，主體由機(jī)頭支架頂梁和立柱組成，機(jī)頭支架在底座上沿Y方向滑動，機(jī)頭支架頂梁上設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)為焊接輸送錫條，機(jī)頭支架頂梁上還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與送絲機(jī)構(gòu)相連，控制系統(tǒng)人工輸入坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行精確定位，與送絲機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)相連的是出錫管和焊槍，機(jī)頭運(yùn)動電機(jī)帶動送絲機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍和出錫管的組合體沿X方向運(yùn)動，焊槍和出錫管沿Z方向運(yùn)動。
[0011]所述的送絲機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍和出錫管構(gòu)成一個組合體。
[0012]所述的焊槍通過人工輸入焊縫坐標(biāo)點(diǎn)由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制精確焊接。
[0013]所述的焊槍由焊接控制組件控制焊接量。
[0014]3、本發(fā)明的有益效果。
[0015]本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，具有穩(wěn)定性好和成本低的特點(diǎn)，控制系統(tǒng)和焊接控制組件進(jìn)行焊接的控制操作，實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性，其工作效率以及焊接的質(zhì)量是人工所無法比擬的。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0018]其中I是機(jī)頭支架頂梁；2是送絲機(jī)構(gòu)；3是控制系統(tǒng)；
4是機(jī)頭支架；5是焊槍；6是出錫管；7是立柱；
8是傳動帶；9是底座。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0020]實施例1
如圖1和2所不，是本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，包括有底座(9),底座(9)上設(shè)有傳動帶(8)，傳送帶沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座(9)的上方設(shè)有機(jī)頭支架(4)，主體由機(jī)頭支架頂梁(I)和立柱(7)組成，機(jī)頭支架(4)在底座上沿Y方向滑動，機(jī)頭支架頂梁(I)上設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)(2 )，送絲機(jī)構(gòu)(2 )為焊接輸送錫條，機(jī)頭支架頂梁(I)上還設(shè)有控制系統(tǒng)(3 )，控制系統(tǒng)(3)與送絲機(jī)構(gòu)(2)相連，控制系統(tǒng)(3)人工輸入坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行精確定位，與送絲機(jī)構(gòu)(2)和控制系統(tǒng)(3)相連的是出錫管(6)和焊槍(5)，機(jī)頭運(yùn)動電機(jī)帶動送絲機(jī)構(gòu)(2)、控制系統(tǒng)(3)、焊槍(5)和出錫管(6)的組合體沿X方向運(yùn)動，焊槍(5)和出錫管(6)沿Z方向運(yùn)動。
[0021]實施例2
如圖1和2所示，是本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，包括有紅外探測器、底座
(9),底座(9)上設(shè)有傳動帶(8)，傳送帶沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座(9)的上方設(shè)有機(jī)頭支架
(4)，主體由機(jī)頭支架頂梁(I)和立柱(7)組成，機(jī)頭支架(4)在底座上沿Y方向滑動，機(jī)頭支架頂梁(I)上設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)(2 )，送絲機(jī)構(gòu)(2 )為焊接輸送錫條，機(jī)頭支架頂梁(I)上還設(shè)有控制系統(tǒng)(3)，控制系統(tǒng)(3)與送絲機(jī)構(gòu)(2)相連，控制系統(tǒng)(3)人工輸入坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行精確定位，與送絲機(jī)構(gòu)(2)和控制系統(tǒng)(3)相連的是出錫管(6)和焊槍(5)，機(jī)頭運(yùn)動電機(jī)帶動送絲機(jī)構(gòu)(2)、控制系統(tǒng)(3)、焊槍(5)和出錫管(6)的組合體沿X方向運(yùn)動，焊槍(5)和出錫管(6 )沿Z方向運(yùn)動，紅外探測器與控制機(jī)構(gòu)(3 )相連反饋控制信號。
[0022]上述實施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，其特征在于:包括有底座(9)，底座(9)上設(shè)有傳動帶(8)，傳送帶沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座(9)的上方設(shè)有機(jī)頭支架(4)，主體由機(jī)頭支架頂梁(I)和立柱(7 )組成，機(jī)頭支架(4 )在底座上沿Y方向滑動，機(jī)頭支架頂梁(I)上設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)(2),送絲機(jī)構(gòu)(2)為焊接輸送錫條，機(jī)頭支架頂梁(I)上還設(shè)有控制系統(tǒng)(3)，控制系統(tǒng)(3)與送絲機(jī)構(gòu)(2)相連，控制系統(tǒng)(3)人工輸入坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行精確定位，與送絲機(jī)構(gòu)(2)和控制系統(tǒng)(3)相連的是出錫管(6)和焊槍(5)，機(jī)頭運(yùn)動電機(jī)帶動送絲機(jī)構(gòu)(2)、控制系統(tǒng)(3)、焊槍(5)和出錫管(6)的組合體沿X方向運(yùn)動，焊槍(5)和出錫管(6)沿Z方向運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形條錫絲自動焊接機(jī)，其特征在于:還包括紅外探測器，與控制機(jī)構(gòu)(3 )相連反饋控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形條錫絲自動焊接機(jī)，其特征在于:控制機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)先輸入的焊接坐標(biāo)點(diǎn)控制焊槍(5)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種異形條錫絲自動焊接機(jī)，包括有底座，底座上設(shè)有傳動帶，傳送帶沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設(shè)有機(jī)頭支架，機(jī)頭支架在底座上沿Y方向滑動，機(jī)頭支架頂梁上設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)為焊接輸送錫條，橫梁有控制系統(tǒng)，人工輸入坐標(biāo)點(diǎn)定位進(jìn)行精確焊接，靈活性強(qiáng)。焊槍、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動，焊槍和錫條沿Z方向運(yùn)動，焊槍焊接控制組件控制焊接量。本發(fā)明具有實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性，其工作效率以及焊接的質(zhì)量是人工所無法比擬的。本發(fā)明實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性，提高了工作效率，具有穩(wěn)定性好和成本低的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K3-08, B23K3-06, B23K3-00
【公開號】CN104646781
【申請?zhí)枴緾N201310577769
【發(fā)明人】王加祥, 許輝, 王守維, 錢文勝, 陳艷, 楊蘭玉
【申請人】蘇州志東嵐自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月19日