發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車輔助設備領(lǐng)域，具體涉及發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，四缸柴油發(fā)動機出水管組件由七種零件焊接而成，焊接部位有十四處；如果是六缸以上柴油發(fā)動機出水管組件焊接部位還要多；發(fā)動機出水總管與支管之間交接處的相貫線成馬鞍形，焊槍僅僅做旋轉(zhuǎn)運動的話是無法完成焊接任務的，焊槍除了做旋轉(zhuǎn)運動外還必須根據(jù)相貫線的形狀做上下運動，焊槍旋轉(zhuǎn)運動與上下運動必須同步進行，使焊槍的運動軌跡與出水總管和出水支管之間交接處的相貫線一致，才能完成焊接任務；可是出水總管和出水支管之間的焊接部位空間比較狹小，對該部位的焊接不管是機器人還是人工焊接都很難完成。公開號為CN201244712的柴油發(fā)動機出水管部件自動焊接裝置，是使用仿形結(jié)構(gòu)來焊接馬鞍形焊縫的，結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)試及維護都很困難，焊接質(zhì)量不是很好。因此開發(fā)一種效率高、結(jié)構(gòu)簡單的發(fā)動機出水總管與支管間的數(shù)控焊接設備是很迫切需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、焊接質(zhì)量好的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是:
發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，包括工作臺、出水總管托架、固定軸、轉(zhuǎn)套、同步輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)步進電機、升降步進電機、絲杠、導軌、滑座、立座、滑架、焊槍座、焊槍、出水支管托架，在工作臺上側(cè)固定安裝有出水管托架和立座，立座頂部設置有平臺，安裝于平臺上側(cè)的升降步進電機輸出端與絲杠連接，絲桿下端螺母固接于滑架上，絲杠與螺母構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)；在立座一側(cè)固定不動的安裝有兩根導軌及與多根固定軸，每根導軌上滑動連接有滑座，滑座安裝于面向?qū)к壱粋?cè)的滑架上；在每根固定軸下部外側(cè)固定不動安裝有一個出水支管托架；每根固定軸的出水支管托架上方套接有一根轉(zhuǎn)套，每個轉(zhuǎn)套上連接一同步輪，每個轉(zhuǎn)套外側(cè)底部固定布置有一個焊槍座，每個焊槍座固定安裝有一個焊槍，滑架上側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)步進電機，旋轉(zhuǎn)步進電機輸出輪通過同步帶與每個同步輪傳動連接。
[0005]進一步，在滑架上安裝的轉(zhuǎn)套、同步輪、同步帶、焊槍座及焊槍隨著滑架的上下運動而運動。
[0006]進一步，出水管托架數(shù)量至少為兩個。
[0007]進一步，固定軸為至少四個。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下的有益效果:
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，效率高，數(shù)控控制焊接速度及焊接相貫線，產(chǎn)品焊接質(zhì)量得到保證。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備的立體背面示意圖；
圖3是本發(fā)明發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備的主視圖；
圖4是本發(fā)明發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備的右視圖；
圖5是本發(fā)明發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備的左視圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1-5所示，發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，包括工作臺1、出水總管托架2、固定軸3、轉(zhuǎn)套4、同步輪5、同步帶6、旋轉(zhuǎn)步進電機7、升降步進電機8、絲杠9、螺母10、導軌11、滑座12、立座13、滑架14、焊槍座15、焊槍16、出水支管托架17，在工作臺I上側(cè)固定安裝有出水管托架2和立座13，出水管托架數(shù)量至少為兩個。立座13頂部設置有平臺，安裝于平臺上側(cè)的升降步進電機8輸出端與絲杠9連接，絲杠下端螺母10固接于滑架上，絲杠與螺母構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)，用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。在立座13 —側(cè)固定不動的安裝有兩根導軌11及多根固定軸3，固定軸3為至少四個，數(shù)量與出水支管相一致。每根導軌上滑動連接有滑座12，滑座安裝于面向?qū)к壱粋?cè)的滑架上；在每根固定軸3下部外側(cè)固定不動安裝有一個出水支管托架17 ;每根固定軸3的出水支管托架17上方套接有一根轉(zhuǎn)套4，每個轉(zhuǎn)套4上連接一同步輪5，每個轉(zhuǎn)套外側(cè)底部固定布置有一個焊槍座15，每個焊槍座15固定安裝有一個焊槍6，滑架14上側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)步進電機7，旋轉(zhuǎn)步進電機7輸出輪通過同步帶6與每個同步輪5傳動連接。
[0012]在滑架14上安裝的轉(zhuǎn)套4、同步輪5、同步帶6、焊槍座15及焊槍16隨著滑架14的上下運動而運動。
[0013]該發(fā)動機出水支管法蘭多槍焊接設備的出水托管上放置有出水管組件，該出水管組件由出水總管19、四個出水支管18等零件焊接而成；該設備需要對出水總管19與四個出水支管18連接處進行無縫焊接，確保在0.5MPa的水壓條件下無滲漏。
[0014]工作過程:焊接時，旋轉(zhuǎn)步進電機7通過同步帶6帶動四個同步輪5旋轉(zhuǎn)，繼而帶動固定在轉(zhuǎn)套4上的焊槍座15及焊槍16旋轉(zhuǎn)，控制器在控制旋轉(zhuǎn)步進電機7旋轉(zhuǎn)的同時也控制升降步進電機按一定的算法要求帶動絲杠9旋轉(zhuǎn)，進而通過安裝在滑架14上的螺母10帶動滑座上下運動，也帶動了安裝在滑座上的轉(zhuǎn)套4、同步輪5、焊槍座15、焊槍16等零部件運動，由于焊槍旋轉(zhuǎn)運動與上下運動按照一定的算法來同步運動，使焊槍的運動軌跡與出水總管19和出水支管18之間交接處的相貫線一致，從而完成了出水總管19和出水支管18的焊接任務。
[0015]同理，如果設備安裝有更多套相同的焊接模塊，一次就可以完成更多個出水總管19和出水支管18無縫焊接的目的。
[0016]以上所述僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，包括工作臺、出水總管托架、固定軸、轉(zhuǎn)套、同步輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)步進電機、升降步進電機、絲杠、導軌、滑座、立座、滑架、焊槍座、焊槍、出水支管托架，其特征在于:在工作臺上側(cè)固定安裝有出水管托架和立座，立座頂部設置有平臺，安裝于平臺上側(cè)的升降步進電機輸出端與絲杠連接，絲桿下端螺母固接于滑架上，絲杠與螺母構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)；在立座一側(cè)固定不動的安裝有兩根導軌及與多根固定軸，每根導軌上滑動連接有滑座，滑座安裝于面向?qū)к壱粋?cè)的滑架上；在每根固定軸下部外側(cè)固定不動安裝有一個出水支管托架；每根固定軸的出水支管托架上方套接有一根轉(zhuǎn)套，每個轉(zhuǎn)套上連接一同步輪，每個轉(zhuǎn)套外側(cè)底部固定布置有一個焊槍座，每個焊槍座固定安裝有一個焊槍，滑架上側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)步進電機，旋轉(zhuǎn)步進電機輸出輪通過同步帶與每個同步輪傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，其特征在于，在滑架上安裝的轉(zhuǎn)套、同步輪、同步帶、焊槍座及焊槍隨著滑架的上下運動而運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，其特征在于，出水管托架數(shù)量至少為兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，其特征在于，固定軸為至少四個。
【專利摘要】本發(fā)明公開發(fā)動機出水總管數(shù)控焊接設備，包括工作臺、出水總管托架、固定軸、轉(zhuǎn)套、同步輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)步進電機、升降步進電機、絲杠、導軌、立座、滑架、焊槍座、焊槍、出水支管托架，工作臺上側(cè)固定安裝出水管托架和立座，安裝于平臺上側(cè)的升降步進電機輸出端與絲杠連接，絲桿下端螺母固接于滑架上；在立座安裝兩根導軌及與多根固定軸，每根導軌上滑動連接滑座；在每根固定軸下部外側(cè)固定安裝出水支管托架；每根固定軸的出水支管托架上方套接有一根轉(zhuǎn)套，每個轉(zhuǎn)套上連接一同步輪，每個轉(zhuǎn)套外側(cè)底部固定布置焊槍座，每個焊槍座固定安裝焊槍，滑架固定安裝旋轉(zhuǎn)步進電機，旋轉(zhuǎn)步進電機輸出輪通過同步帶與同步輪傳動連接。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN104690461
【申請?zhí)枴緾N201510070696
【發(fā)明人】李世強, 李俠, 劉洋
【申請人】李世強
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月11日