一種魔方焊接手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是一種魔方焊接手。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化水平已經(jīng)成為一個(gè)生產(chǎn)線評判優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)，然而在自動(dòng)化水平的評判當(dāng)中，各類機(jī)器人的技術(shù)要求又是一項(xiàng)重要的指標(biāo)，因此，機(jī)器人的精確定位和效率也備受人們的關(guān)注，目前國內(nèi)焊接機(jī)器人的焊接手都采用剛性塊作為手掌，手指只能在固定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對焊接位置進(jìn)行定位，這樣的焊接手不夠靈活，適應(yīng)能力不夠強(qiáng)，此時(shí)需要設(shè)計(jì)一種能在空間中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，可精確定位的焊接手，適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
[0003]目前尚未見有一種采用魔方作為焊接手掌來使焊接手指的工作平面能在空間中多方位改變而實(shí)現(xiàn)精確定位的焊接手的創(chuàng)新發(fā)明設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種魔方焊接手，用魔方作為焊接手掌來使焊接手指的工作平面能夠多方位改變，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:該焊接手的魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊安裝在魔方中心十字塊上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，魔方第一棱塊和魔方第二棱塊卡入魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的空位當(dāng)中，魔方第一角塊和魔方第二角塊卡入剩下的空位當(dāng)中，組成一個(gè)完整的魔方，第一軸承安裝在魔方第二角塊上的孔中，第二軸承安裝在魔方第二棱塊上的孔中，第三軸承安裝在魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的孔中，第一焊接手指一關(guān)節(jié)安裝于第一軸承中，第一焊接手指二關(guān)節(jié)通過第一銷軸與第一焊接手指一關(guān)節(jié)相連，第二焊接手指一關(guān)節(jié)安裝于第二軸承中，第二焊接手指二關(guān)節(jié)通過第二銷軸與第二焊接手指一關(guān)節(jié)相連，第三焊接手指一關(guān)節(jié)安裝于第三軸承中，第三焊接手指二關(guān)節(jié)通過第三銷軸與第三焊接手指一關(guān)節(jié)相連。
[0006]所述魔方第二角塊上開有軸承孔，用于安裝第一軸承。
[0007]所述魔方第二棱塊上開有軸承孔，用于安裝第二軸承。
[0008]所述魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊上開有軸承孔，用于安裝第三軸承。
[0009]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]1、該焊接手采用魔方作為手掌，使焊接手指的工作平面可在空間內(nèi)多方位改變從而達(dá)到精確定位。
[0011]2、該焊接手擁有三個(gè)可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接手指，可同時(shí)焊接結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件，具有極強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0012]3、該焊接手結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可適應(yīng)不同的工作空間，同時(shí)其成本低、工作效率高，在一定程度上減少了制造成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述的魔方焊接手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明所述的魔方焊接手的魔方第二角塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明所述的魔方焊接手的魔方第二棱塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明所述的魔方焊接手的魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明所述的魔方焊接手的魔方中心十字塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:1.魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊；2.魔方第一角塊；3.魔方第一棱塊；4.第一軸承；5.第一焊接手指一關(guān)節(jié)；6.第一銷軸；7.第一焊接手指二關(guān)節(jié)；8.第二軸承；9.魔方第二棱塊；10.魔方第二角塊；11.第三軸承；12.魔方中心十字塊；13.魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊；14.第二焊接手指一關(guān)節(jié)；15.第二銷軸；16.第二焊接手指二關(guān)節(jié)；17.第三焊接手指一關(guān)節(jié)；18.第三銷軸；19.第三焊接手指二關(guān)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
:
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明所述的魔方焊接手，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0021]魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊13和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊I安裝在魔方中心十字塊12上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，魔方第一棱塊3和魔方第二棱塊9卡入魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊13和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊I之間的空位當(dāng)中，魔方第一角塊2和魔方第二角塊10卡入剩下的空位當(dāng)中，組成一個(gè)完整的魔方，第一軸承4安裝在魔方第二角塊10上的孔中，第二軸承8安裝在魔方第二棱塊9上的孔中，第三軸承11安裝在魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊I上的孔中，第一焊接手指一關(guān)節(jié)5安裝于第一軸承4中，第一焊接手指二關(guān)節(jié)7通過第一銷軸6與第一焊接手指一關(guān)節(jié)5相連，第二焊接手指一關(guān)節(jié)14安裝于第二軸承8中，第二焊接手指二關(guān)節(jié)16通過第二銷軸15與第二焊接手指一關(guān)節(jié)14相連，第三焊接手指一關(guān)節(jié)17安裝于第三軸承11中，第三焊接手指二關(guān)節(jié)19通過第三銷軸18與第三焊接手指一關(guān)節(jié)17相連。
[0022]本發(fā)明的工作原理是:
[0023]該魔方焊接手采用魔方作為焊接手的手掌，魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊13和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊I可繞魔方中心十字塊12轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊13和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)同平面內(nèi)的魔方第一棱塊3、魔方第二棱塊9、魔方第一角塊2和魔方第二角塊10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)平面上的魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊13來使魔方第二棱塊9、魔方第二角塊10和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊I上的焊接手指定位到需要焊接的位置，進(jìn)行精確焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種魔方焊接手，其特征在于，該焊接手的魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊安裝在魔方中心十字塊上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，魔方第一棱塊和魔方第二棱塊卡入魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的空位當(dāng)中，魔方第一角塊和魔方第二角塊卡入剩下的空位當(dāng)中，組成一個(gè)完整的魔方，第一軸承安裝在魔方第二角塊上的孔中，第二軸承安裝在魔方第二棱塊上的孔中，第三軸承安裝在魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的孔中，第一焊接手指一關(guān)節(jié)安裝于第一軸承中，第一焊接手指二關(guān)節(jié)通過第一銷軸與第一焊接手指一關(guān)節(jié)相連，第二焊接手指一關(guān)節(jié)安裝于第二軸承中，第二焊接手指二關(guān)節(jié)通過第二銷軸與第二焊接手指一關(guān)節(jié)相連，第三焊接手指一關(guān)節(jié)安裝于第三軸承中，第三焊接手指二關(guān)節(jié)通過第三銷軸與第三焊接手指一關(guān)節(jié)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魔方焊接手，其特征在于:所述魔方第二角塊上開有軸承孔，用于安裝第一軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魔方焊接手，其特征在于:所述魔方第二棱塊上開有軸承孔，用于安裝第二軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魔方焊接手，其特征在于:所述魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊上開有軸承孔，用于安裝第三軸承。
【專利摘要】一種魔方焊接手，該焊接手的魔方第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊和魔方第二中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊安裝在魔方中心十字塊上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，魔方第一棱塊和魔方第二棱塊卡入魔方中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的空位當(dāng)中，魔方第一角塊和魔方第二角塊卡入剩下的空位當(dāng)中，組成一個(gè)完整的魔方。該焊接手采用魔方作為手掌，三個(gè)焊接手指分別安裝在魔方的棱塊、角塊和中心轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)魔方使手指到達(dá)魔方的各個(gè)位置，提高了焊接手的空間定位能力。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN104690463
【申請?zhí)枴緾N201510119346
【發(fā)明人】王汝貴, 廖益豐, 張成東, 鄭安平, 楊洲, 吳曉波, 陳輝慶, 李燁勛, 鄒清明
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月18日