簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展和應用，滑軌組裝卸料時人工卸料會出現(xiàn)漏裝或卸料不及時，影響滑軌組裝的組裝效率，人工無法長期或持久的繼續(xù)操作，簡易滑軌組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的滑軌組裝機組裝效率低，導致生產成本較高，容易浪費資源，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的滑軌組裝機的滑軌卸料機構予以改進，以解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，能夠代替工人自動卸料，節(jié)省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面；
優(yōu)選的是，所述縱向運動單元為單軸伺服運動單元；
優(yōu)選的是，所述卸料垂直升降手還包括卸料升降氣缸、“L”形夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，“L”形卸料連接板側面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板上平面，“L”形夾爪氣缸連接板側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的平行夾爪內壁安裝有夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，能夠代替工人自動裝料、組裝和卸料，節(jié)省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構的第一三維結構示意圖；
圖2是本發(fā)明簡易滑軌組裝機的卸料垂直升降手的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手81和成品箱82，成品箱82安裝于卸料機械手81的卸料垂直升降手814下方，所述卸料機械手81還包括卸料門式框架811、縱向運動單元812和縱向運動單元連接板813，卸料門式框架811的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板813，縱向運動單元連接板813下平面設有縱向運動單元812，縱向運動單元812的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手814的“L”形卸料連接板8141上平面；
所述縱向運動單元812為單軸伺服運動單元；
所述卸料垂直升降手814還包括卸料升降氣缸8142、“L”形夾爪氣缸連接板8143、夾爪氣缸8144和夾爪8145，“L”形卸料連接板8141側面安裝有卸料升降氣缸8142，卸料升降氣缸8142的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板8143上平面，“L”形夾爪氣缸連接板8143側面安裝有夾爪氣缸8144，夾爪氣缸8144的平行夾爪內壁安裝有夾爪8145。
[0009]本發(fā)明簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構工作時，卸料垂直升降手814在縱向運動單元812和夾爪氣缸的帶動下抓取組裝好的滑軌，并將組裝好的滑軌放入成品箱內，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，能夠代替工人自動卸料，節(jié)省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，其特征在于:該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面。
2.根據(jù)權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，其特征在于:所述縱向運動單元為單軸伺服運動單元。
3.根據(jù)權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，其特征在于:所述卸料垂直升降手還包括卸料升降氣缸、“L”形夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，“L”形卸料連接板側面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板上平面，“L”形夾爪氣缸連接板側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的平行夾爪內壁安裝有夾爪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面。通過上述方式，本發(fā)明能夠代替工人自動卸料，節(jié)省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
【IPC分類】B25J9-02, B23P21-00
【公開號】CN104708317
【申請?zhí)枴緾N201510145845
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月31日