密集型多焊縫激光焊接夾具及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種密集型焊縫激光焊接夾具及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)迅猛發(fā)展，焊接機器人應(yīng)該廣泛應(yīng)用到了機械、汽車、船舶、航天制造等諸多領(lǐng)域。焊接機器人的應(yīng)用主要是為了適應(yīng)更高標準的焊接要求，滿足更嚴格的指標，提供更精準的焊接技術(shù)解決方案。
[0003]現(xiàn)今領(lǐng)域，可編程聚焦鏡組的激光焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于密集型的焊縫焊接。密集型焊縫焊接工裝夾具設(shè)計，直接決定了焊接效率和焊接質(zhì)量。目前已有的焊接工裝結(jié)構(gòu)對于密集型的多焊縫焊接條件，焊接效率低，焊接變形及廢品率高，焊接煙霧影響焊接效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種機器人焊接技術(shù)，特別提供了一種密集型焊縫激光焊接夾具。
[0005]一種密集型多焊縫激光焊接夾具，由端子箱2、舉升氣缸3、壓緊組件4、排煙裝置5、支撐組件6、夾具體I組成，其中夾具體I主體呈長方體結(jié)構(gòu)，端子箱2布置在夾具體I上；舉升氣缸3 —端固定在夾具體I上，另一端固定在端子箱2側(cè)面；壓緊組件4主體稱板狀結(jié)構(gòu)，其一邊通過轉(zhuǎn)軸或折頁連接在端子箱2的一邊；排煙裝置5布置在夾具體I外，其通過管路與夾具體I相連；支撐組件6布置在端子箱2上表面。
[0006]所述的壓緊組件4由蓋板7、浮動壓緊機構(gòu)8、壓緊板9、壓緊塊10構(gòu)成；浮動壓緊機構(gòu)8主體稱圓柱體，連接蓋板7和壓緊板9 ;壓緊塊10布置在壓緊板9的下表面上。
[0007]所述的支撐組件6包括定位機構(gòu)11和液壓頂緊機構(gòu)12，定位機構(gòu)11和液壓頂緊機構(gòu)12均布置在端子箱2上，且定位機構(gòu)11和液壓頂緊機構(gòu)12均與壓緊塊10位置相互對應(yīng)。
[0008]所述的舉升氣缸3成組使用，多個舉升氣缸3之間平行布置。
[0009]所述的舉升氣缸3具體為兩組.
[0010]所述的排煙裝置5還設(shè)置出風(fēng)口 17和引風(fēng)機13，出風(fēng)口 17和引風(fēng)機13布置在遠離夾具體I的一端。
[0011]所述的端子箱2還設(shè)置有吹風(fēng)口 14，吹風(fēng)口 14設(shè)置在端子箱2上表面。
[0012]所述的排煙裝置5的管路具體為耐高溫能夠彎曲的多段管。
[0013]使用本發(fā)明，首先確定工件16主定位基準及副定位基準，采用氣動元件帶動定位銷伸縮方式定位；根據(jù)密集焊縫處做好支撐結(jié)構(gòu)；對應(yīng)支撐處使用氣動元件進行壓緊，焊縫處壓緊及支撐元件表面特殊表面處理，例如鍍銅或者使用鉻鋯銅材料加工；根據(jù)焊縫的形狀以及分布情況制作加工壓緊及支撐工件16。在整個夾具選擇、安裝過程當(dāng)中，要避開激光焊接的光線。
[0014]本發(fā)明創(chuàng)造性地增加了排煙裝置5，在焊接過程當(dāng)中產(chǎn)生的焊煙及時抽出并排空，避免對作業(yè)造成干擾。
[0015]本發(fā)明密集型多焊縫夾緊夾具采用氣動元件帶動定位銷方式定位，同時使用氣動壓緊裝置和液壓壓緊裝置進行壓緊夾持。本發(fā)明在四個定點位置覆蓋所有焊縫，焊縫密集工件激光焊接后的無變形，平整度高，焊接質(zhì)量優(yōu)，廢品率低，大幅提高焊接效率。
[0016]本發(fā)明解決目前焊縫密集型工件在焊接過程中定位不準，焊縫壓緊不到位，平整度不夠，焊接有害煙塵無法及時排出等弊端，提高焊接效率以及焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為密集型多焊縫激光焊接夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為夾具局部特征示意圖；
[0019]圖3為焊接頭覆蓋區(qū)域示意圖；
[0020]圖4為密集型多焊縫激光焊接夾具排煙系統(tǒng)示意圖。
[0021]實施方式
[0022]下面結(jié)合實施例對附圖進一步說明:
[0023]I夾具體、2端子箱、3舉升氣缸、4壓緊組件、5排煙裝置、6支撐組件、7蓋板、8浮動壓緊機構(gòu)、9壓緊板、10壓緊塊、11定位機構(gòu)、12液壓頂緊機構(gòu)、13引風(fēng)機、14吹風(fēng)口、15焊接頭覆蓋區(qū)域、16工件、17出風(fēng)口。
[0024]附圖4中箭頭方向為氣流流動方向。
[0025]實施例1
[0026]本實施例提供一種機器人焊接技術(shù)，特別提供了一種密集型焊縫激光焊接夾具。
[0027]一種密集型多焊縫激光焊接夾具，由端子箱2、舉升氣缸3、壓緊組件4、排煙裝置5、支撐組件6、夾具體I組成，其中夾具體I主體呈長方體結(jié)構(gòu)，端子箱2布置在夾具體I上；舉升氣缸3 —端固定在夾具體I上，另一端固定在端子箱2側(cè)面；壓緊組件4主體稱板狀結(jié)構(gòu)，其一邊通過轉(zhuǎn)軸或折頁連接在端子箱2的一邊；排煙裝置5布置在夾具體I外，其通過管路與夾具體I相連；支撐組件6布置在端子箱2上表面。
[0028]所述的壓緊組件4由蓋板7、浮動壓緊機構(gòu)8、壓緊板9、壓緊塊10構(gòu)成；浮動壓緊機構(gòu)8主體稱圓柱體，連接蓋板7和壓緊板9 ;壓緊塊10布置在壓緊板9的下表面上。
[0029]所述的支撐組件6包括定位機構(gòu)11和液壓頂緊機構(gòu)12，定位機構(gòu)11和液壓頂緊機構(gòu)12均布置在端子箱2上，且定位機構(gòu)11和液壓頂緊機構(gòu)12均與壓緊塊10位置相互對應(yīng)。
[0030]所述的舉升氣缸3成組使用，多個舉升氣缸3之間平行布置。
[0031]所述的舉升氣缸3具體為兩組.
[0032]所述的排煙裝置5還設(shè)置出風(fēng)口 17和引風(fēng)機13，出風(fēng)口 17和引風(fēng)機13布置在遠離夾具體I的一端。
[0033]所述的端子箱2還設(shè)置有吹風(fēng)口 14，吹風(fēng)口 14設(shè)置在端子箱2上表面。
[0034]所述的排煙裝置5的管路具體為耐高溫能夠彎曲的多段管。
[0035]使用本實施例，首先確定工件16主定位基準及副定位基準，采用氣動元件帶動定位銷伸縮方式定位；根據(jù)密集焊縫處做好支撐結(jié)構(gòu)；對應(yīng)支撐處使用氣動元件進行壓緊，焊縫處壓緊及支撐元件表面特殊表面處理，例如鍍銅或者使用鉻鋯銅材料加工；根據(jù)焊縫的形狀以及分布情況制作加工壓緊及支撐工件16。在整個夾具選擇、安裝過程當(dāng)中，要避開激光焊接的光線。
[0036]本實施例創(chuàng)造性地增加了排煙裝置5，在焊接過程當(dāng)中產(chǎn)生的焊煙及時抽出并排空，避免對作業(yè)造成干擾。
[0037]本實施例密集型多焊縫夾緊夾具采用氣動元件帶動定位銷方式定位，同時使用氣動壓緊裝置和液壓壓緊裝置進行壓緊夾持。本實施例在四個定點位置覆蓋所有焊縫，焊縫密集工件激光焊接后的無變形，平整度高，焊接質(zhì)量優(yōu)，廢品率低，大幅提高焊接效率。
[0038]本實施例解決目前焊縫密集型工件在焊接過程中定位不準，焊縫壓緊不到位，平整度不夠，焊接有害煙塵無法及時排出等弊端，提高焊接效率以及焊接質(zhì)量。
[0039]實施例2
[0040]本實施例除不設(shè)置引風(fēng)機13，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0041]實施例3
[0042]本實施例除不設(shè)置排煙裝置5，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0043]實施例4
[0044]本實施例除不設(shè)置浮動壓緊機構(gòu)8，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0045]實施例5
[0046]本實施例除不設(shè)置液壓頂緊機構(gòu)，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0047]實施例6
[0048]本實施例除不設(shè)置浮動壓緊機構(gòu)8，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0049]實施例7
[0050]本實施例除舉升氣缸3采用液壓方式外，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0051]實施例8
[0052]本實施例除液壓頂緊機構(gòu)12采用氣壓方式外，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0053]實施例9
[0054]本實施例除不設(shè)置壓緊塊10外，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例1相同。
[0055]實施例10
[0056]本實施例除用一般支撐組件6代替舉升氣缸3外，其余結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件功能與實施例I相同。
[0057]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:由端子箱(2)、舉升氣缸(3)、壓緊組件(4)、排煙裝置(5)、支撐組件￠)、夾具體(I)組成，其中夾具體(I)主體呈長方體結(jié)構(gòu)，端子箱(2)布置在夾具體(I)上；舉升氣缸(3) —端固定在夾具體(I)上，另一端固定在端子箱(2)側(cè)面；壓緊組件(4)主體稱板狀結(jié)構(gòu)，其一邊通過轉(zhuǎn)軸或折頁連接在端子箱(2)的一邊；排煙裝置(5)布置在夾具體(I)外，其通過管路與夾具體(I)相連；支撐組件(6)布置在端子箱(2)上表面。
2.按照權(quán)利要求1所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的壓緊組件(4)由蓋板(7)、浮動壓緊機構(gòu)(8)、壓緊板(9)、壓緊塊(10)構(gòu)成；浮動壓緊機構(gòu)(8)主體稱圓柱體，連接蓋板(7)和壓緊板(9);壓緊塊(10)布置在壓緊板(9)的下表面上。
3.按照權(quán)利要求1所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的支撐組件(6)包括定位機構(gòu)(11)和液壓頂緊機構(gòu)(12)，定位機構(gòu)(11)和液壓頂緊機構(gòu)(12)均布置在端子箱(2)上，且定位機構(gòu)(11)和液壓頂緊機構(gòu)(12)均與壓緊塊(10)位置相互對應(yīng)。
4.按照權(quán)利要求1所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的舉升氣缸(3)成組使用，多個舉升氣缸(3)之間平行布置。
5.按照權(quán)利要求4所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的舉升氣缸(3)具體為兩組。
6.按照權(quán)利要求1所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的排煙裝置(5)還設(shè)置出風(fēng)口(17)和引風(fēng)機(13)，出風(fēng)口(17)和引風(fēng)機(13)布置在遠離夾具體(I)的一端。
7.按照權(quán)利要求1所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的端子箱(2)還設(shè)置有吹風(fēng)口(14)，吹風(fēng)口(14)設(shè)置在端子箱(2)上表面。
8.按照權(quán)利要求1或6所述的密集型多焊縫激光焊接夾具，其特征在于:所述的排煙裝置(5)的管路具體為耐高溫能夠彎曲的多段管。
9.一種權(quán)利要求1?5其中之一所述的密集型多焊縫激光焊接夾具的使用方法，其特征在于:確定工件(16)主定位基準及副定位基準，采用氣動元件帶動定位銷伸縮方式定位；根據(jù)密集焊縫處做好支撐結(jié)構(gòu)；對應(yīng)支撐處使用氣動元件進行壓緊，焊縫處壓緊及支撐元件表面特殊表面處理；根據(jù)焊縫的形狀以及分布情況制作加工壓緊及支撐工件(16)。
10.按照權(quán)利要求9所述密集型多焊縫激光焊接夾具的使用方法，其特征在于:在整個夾具選擇、安裝過程當(dāng)中，避開激光焊接的光線。
【專利摘要】密集型多焊縫激光焊接夾具，由端子箱2、舉升氣缸3、壓緊組件4、排煙裝置5、支撐組件6、夾具體1組成；夾具體1主體呈長方體結(jié)構(gòu)，端子箱2布置在夾具體1上；舉升氣缸3一端固定在夾具體1上，另一端固定在端子箱2側(cè)面；壓緊組件4主體稱板狀結(jié)構(gòu)，其一邊通過轉(zhuǎn)軸或折頁連接在端子箱2的一邊；排煙裝置5布置在夾具體1外，其通過管路與夾具體1相連；支撐組件6布置在端子箱2上表面。本發(fā)明創(chuàng)造性地增加了排煙裝置5，在焊接過程當(dāng)中產(chǎn)生的焊煙及時抽出并排空，避免對作業(yè)造成干擾。本發(fā)明解決目前焊縫密集型工件在焊接過程中定位不準，焊縫壓緊不到位，平整度不夠，焊接有害煙塵無法及時排出等弊端，提高焊接效率以及焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K26-24, B23K37-04, B23K26-70, B23K26-142
【公開號】CN104722920
【申請?zhí)枴緾N201510021899
【發(fā)明人】康杰, 李鋼
【申請人】沈陽匯能機器人自動化有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月11日