一種自動組對機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動加工設(shè)備，特別是一種針對熱水罐封頭的自動組對機。
【背景技術(shù)】
[0002]熱水罐一般是由中部的罐體以及設(shè)置于罐體兩側(cè)的封頭組成的，在加工時需要將罐體和封頭進(jìn)行組對并壓緊。目前的組對和壓緊設(shè)備一般采用的都是立式結(jié)構(gòu)，這種立式結(jié)構(gòu)加工時壓邊不穩(wěn)定，不圓度太大，致使封堵時對接難度高，需要人工操作校正，在生產(chǎn)中使產(chǎn)能降低，浪費人力資源，加工效果不理想，整體經(jīng)濟效益不高。例如，有設(shè)計人設(shè)計了一種組對機，具體參照專利號為201310426628.1的《一種熱水器內(nèi)膽多功能組對機頭及組對機》，這種組對機通過驅(qū)動裝置I控制旋壓機構(gòu)，通過驅(qū)動裝置II控制焊槍，通過驅(qū)動裝置III控制導(dǎo)向盤，其驅(qū)動的控制復(fù)雜，這就意味著組對機的精度控制也相應(yīng)變得復(fù)雜，影響力技術(shù)的推廣。因此為了在保證組對機能實現(xiàn)預(yù)定工作要求的前提下，如何是組對機的運動控制機構(gòu)變得簡單，就成為一個必須解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種功耗更低的自動組對機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種自動組對機，包括位于中間處的筒體起升夾套和位于左右兩側(cè)的封頭模塊，所述封頭模塊包括有旋轉(zhuǎn)主軸、封頭夾套模塊、與封頭夾套模塊連接的推力軸套、伸縮控制結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其中推力軸套套裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述伸縮控制結(jié)構(gòu)包括有伸縮控制離合器、與伸縮控制離合器連接的伸縮撥叉和伸縮控制器，所述旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)主軸連接的旋轉(zhuǎn)控制離合器、與旋轉(zhuǎn)控制離合器連接的旋轉(zhuǎn)撥叉和旋轉(zhuǎn)控制器。
[0005]作為一個優(yōu)選項，所述旋轉(zhuǎn)主軸上套裝有可卡住伸縮控制離合器的伸縮控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制器通過旋轉(zhuǎn)控制支架與伸縮控制套連接，所述伸縮控制套位于伸縮控制離合器和旋轉(zhuǎn)控制離合器之間。
[0006]作為一個優(yōu)選項，所述伸縮撥叉和旋轉(zhuǎn)撥叉的中間處分別設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)主軸，所述伸縮控制器和旋轉(zhuǎn)控制器采用活塞桿結(jié)構(gòu)。
[0007]作為一個優(yōu)選項，所述伸縮控制套包括可卡住伸縮控制離合器的內(nèi)控制套圈和可頂住推力軸套的外控制套圈，其中所述內(nèi)控制套圈套裝在旋轉(zhuǎn)主軸上。
[0008]作為一個優(yōu)選項，所述伸縮控制離合器和旋轉(zhuǎn)控制離合器的端面上分布有插件，所述伸縮控制套和推力軸套的端面對應(yīng)插件的位置處開有插孔。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:該組對機通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是采用伸縮控制離合器和旋轉(zhuǎn)控制離合器相配合控制離合器的設(shè)計，只需要一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸就能完成組對機的封頭動作，而伸縮控制器和旋轉(zhuǎn)控制器只需要控制伸縮控制離合器和旋轉(zhuǎn)控制離合器兩個離合器，精度要求低，這就大大降低了組對機本身的工作精度要求，使組對機的精度控制更容易，降低制造和保養(yǎng)成本，有利于技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明中控制結(jié)構(gòu)的主視圖；
圖3是本發(fā)明中控制結(jié)構(gòu)的分解圖；
圖4是本發(fā)明中伸縮控制結(jié)構(gòu)的主視圖；
圖5是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1、圖2，一種自動組對機，包括位于中間處的筒體起升夾套和位于左右兩側(cè)的封頭模塊1，所述封頭模塊I包括有旋轉(zhuǎn)主軸2、封頭夾套模塊3、與封頭夾套模塊3連接的推力軸套4、伸縮控制結(jié)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)6，其中推力軸套4套裝在旋轉(zhuǎn)主軸2上，所述伸縮控制結(jié)構(gòu)5包括有伸縮控制離合器51、與伸縮控制離合器51連接的伸縮撥叉52和伸縮控制器53，所述旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)6包括與旋轉(zhuǎn)主軸2連接的旋轉(zhuǎn)控制離合器61、與旋轉(zhuǎn)控制離合器61連接的旋轉(zhuǎn)撥叉62和旋轉(zhuǎn)控制器63。在實際工作時，旋轉(zhuǎn)主軸2再電機帶動下旋轉(zhuǎn)，而伸縮控制離合器51和旋轉(zhuǎn)控制離合器61分別被伸縮控制器53和旋轉(zhuǎn)控制器63控制，當(dāng)伸縮控制離合器51和旋轉(zhuǎn)控制離合器61都沒有合上的時候，旋轉(zhuǎn)主軸2就只是在空轉(zhuǎn)。當(dāng)伸縮控制離合器51與推力軸套4合上后，電機就能帶動推力軸套4伸縮，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制離合器61與推力軸套4合上后，電機就能控制推力軸套4旋轉(zhuǎn)，即只需要一個電機就能完成組對機的封頭模塊I的動作，而伸縮控制器53和旋轉(zhuǎn)控制器63只需要控制伸縮控制離合器51和旋轉(zhuǎn)控制離合器61兩個離合器，精度要求低，這就大大降低了組對機的工作要求。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)主軸2上套裝有可卡住伸縮控制離合器51的伸縮控制套21，所述旋轉(zhuǎn)控制器63通過旋轉(zhuǎn)控制支架22與伸縮控制套21連接，所述伸縮控制套21位于伸縮控制離合器51和旋轉(zhuǎn)控制離合器61之間，這樣一旦伸縮控制離合器51合上后使推力軸套4伸縮運動時，旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)6也能隨之一起運動，對旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)6的控制要求就大大降低。
[0014]所述伸縮撥叉52和旋轉(zhuǎn)撥叉62的中間處分別設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)主軸23，固定旋轉(zhuǎn)主軸23和旋轉(zhuǎn)撥叉62就形成一個杠桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮控制器53和旋轉(zhuǎn)控制器63采用活塞桿結(jié)構(gòu)，這樣就使結(jié)構(gòu)變得緊湊，而且簡單易用。
[0015]所述伸縮控制套21包括可卡住伸縮控制離合器51的內(nèi)控制套圈24和可頂住推力軸套4的外控制套圈25，其中所述內(nèi)控制套圈24套裝在旋轉(zhuǎn)主軸2上。
[0016]作為一個實施例，所述伸縮控制離合器51和旋轉(zhuǎn)控制離合器61的端面上分布有插件41，所述伸縮控制套21和推力軸套4的端面對應(yīng)插件41的位置處開有插孔42。
[0017]根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動組對機，包括位于中間處的筒體起升夾套和位于左右兩側(cè)的封頭模塊(1)，其特征在于:所述封頭模塊(I)包括有旋轉(zhuǎn)主軸(2)、封頭夾套模塊(3)、與封頭夾套模塊(3)連接的推力軸套(4)、伸縮控制結(jié)構(gòu)(5)和旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)(6)，其中推力軸套(4)套裝在旋轉(zhuǎn)主軸(2)上，所述伸縮控制結(jié)構(gòu)(5)包括有伸縮控制離合器(51)、與伸縮控制離合器(51)連接的伸縮撥叉(52 )和伸縮控制器(53 )，所述旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)(6 )包括與旋轉(zhuǎn)主軸(2 )連接的旋轉(zhuǎn)控制離合器(61)、與旋轉(zhuǎn)控制離合器(61)連接的旋轉(zhuǎn)撥叉(62 )和旋轉(zhuǎn)控制器(63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動組對機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)主軸(2)上套裝有可卡住伸縮控制離合器(51)的伸縮控制套(21)，所述旋轉(zhuǎn)控制器(63)通過旋轉(zhuǎn)控制支架(22)與伸縮控制套(21)連接，所述伸縮控制套(21)位于伸縮控制離合器(51)和旋轉(zhuǎn)控制離合器(61)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動組對機，其特征在于:所述伸縮撥叉(52)和旋轉(zhuǎn)撥叉(62)的中間處分別設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)主軸(23)，所述伸縮控制器(53)和旋轉(zhuǎn)控制器(63)采用活塞桿結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動組對機，其特征在于:所述伸縮控制套(21)包括可卡住伸縮控制離合器(51)的內(nèi)控制套圈(24)和可頂住推力軸套(4)的外控制套圈(25)，其中所述內(nèi)控制套圈(24)套裝在旋轉(zhuǎn)主軸(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動組對機，其特征在于:所述伸縮控制離合器(51)和旋轉(zhuǎn)控制離合器(61)的端面上分布有插件(41)，所述伸縮控制套(21)和推力軸套(4)的端面對應(yīng)插件(41)的位置處開有插孔(42)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動組對機，包括位于中間處的筒體起升夾套和位于左右兩側(cè)的封頭模塊，所述封頭模塊包括有旋轉(zhuǎn)主軸、封頭夾套模塊、與封頭夾套模塊連接的推力軸套、伸縮控制結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其中推力軸套套裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述伸縮控制結(jié)構(gòu)包括有伸縮控制離合器、與伸縮控制離合器連接的伸縮撥叉和伸縮控制器，所述旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)主軸連接的旋轉(zhuǎn)控制離合器、與旋轉(zhuǎn)控制離合器連接的旋轉(zhuǎn)撥叉和旋轉(zhuǎn)控制器；該組對機通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是采用伸縮控制離合器和旋轉(zhuǎn)控制離合器相配合控制離合器的設(shè)計，精度要求低，這就大大降低了組對機本身的工作精度要求，使組對機的精度控制更容易，降低制造和保養(yǎng)成本。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104723100
【申請?zhí)枴緾N201510103848
【發(fā)明人】陳賓文, 李彬松, 梁東
【申請人】佛山市順德區(qū)杰峰工業(yè)自動化有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月10日