縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)的零件組裝水平直接決定著機(jī)器的技術(shù)性能，組裝方法也同樣影響著產(chǎn)品質(zhì)量、檔次，最終影響企業(yè)的市場競爭力，之前的縫紉機(jī)零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞縫紉機(jī)零件，不僅外觀受損，有時候外形尺寸還會改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，能夠替代工人對縫紉機(jī)零件進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，其工作方法為:凸輪軸上料機(jī)械手將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸固定裝置的凸輪軸模具，凸輪軸固定裝置右側(cè)的凸輪軸感應(yīng)裝置感應(yīng)到凸輪軸，兩個凸輪軸螺絲擰入裝置通過凸輪軸模具上的兩個導(dǎo)向孔將螺絲擰入到凸輪軸上，凸輪軸模具支撐機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐電推滑臺將凸輪軸模具移動到左側(cè)，凸輪軸固定裝置左側(cè)的凸輪軸感應(yīng)裝置感應(yīng)到凸輪軸，凸輪軸換位機(jī)械手將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸限位模具，襯套上料機(jī)械手將襯套抓取后放置到凸輪軸上，襯套壓裝裝置將凸輪軸上的襯套壓緊，襯套換位機(jī)械手將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到襯套固定裝置的襯套模具，襯套固定裝置右側(cè)的襯套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，襯套模具支撐機(jī)構(gòu)將帶有襯套的凸輪軸移動至左側(cè)，襯套固定裝置左側(cè)的襯套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動套載模，驅(qū)動套固定裝置后側(cè)的驅(qū)動套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，驅(qū)動套換向支撐機(jī)構(gòu)將驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)移至前側(cè)，驅(qū)動套固定裝置前側(cè)的驅(qū)動套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，驅(qū)動套上料機(jī)構(gòu)將驅(qū)動套抓取后放置到帶有襯套的凸輪軸上，驅(qū)動套螺絲擰入裝置通過驅(qū)動套載模上的一個導(dǎo)向孔將螺絲擰入驅(qū)動套上，驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將另一導(dǎo)向孔對準(zhǔn)驅(qū)動套螺絲擰入裝置，此時擰入第二顆螺絲完成組裝，成品卸料機(jī)械手將成品抓取后放置到氣動式成品換位料倉的成品箱里，機(jī)器重復(fù)以上步驟。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，能夠替代工人對縫紉機(jī)零件進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的凸輪軸上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的凸輪軸螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的凸輪軸固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的凸輪軸換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的成品卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖11，本發(fā)明實施例包括:
一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，其工作方法為:凸輪軸上料機(jī)械手51將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸固定裝置611的凸輪軸模具6111，凸輪軸固定裝置611右側(cè)的凸輪軸感應(yīng)裝置612感應(yīng)到凸輪軸，兩個凸輪軸螺絲擰入裝置63通過凸輪軸模具6111上的兩個導(dǎo)向孔將螺絲擰入到凸輪軸上，凸輪軸模具支撐機(jī)構(gòu)6112的凸輪軸支撐電推滑臺61122將凸輪軸模具6111移動到左側(cè)，凸輪軸固定裝置611左側(cè)的凸輪軸感應(yīng)裝置612感應(yīng)到凸輪軸，凸輪軸換位機(jī)械手7將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸限位模具9111，襯套上料機(jī)械手81將襯套抓取后放置到凸輪軸上，襯套壓裝裝置912將凸輪軸上的襯套壓緊，襯套換位機(jī)械手922將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到襯套固定裝置9211的襯套模具92111，襯套固定裝置9211右側(cè)的襯套感應(yīng)裝置9212感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，襯套模具支撐機(jī)構(gòu)92112將帶有襯套的凸輪軸移動至左側(cè)，襯套固定裝置9211左側(cè)的襯套感應(yīng)裝置9212感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手111將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)11211的驅(qū)動套載模1121110，驅(qū)動套固定裝置1121后側(cè)的驅(qū)動套感應(yīng)裝置1122感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，驅(qū)動套換向支撐機(jī)構(gòu)11212將驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)11211移至前側(cè)，驅(qū)動套固定裝置1121前側(cè)的驅(qū)動套感應(yīng)裝置1122感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，驅(qū)動套上料機(jī)構(gòu)10將驅(qū)動套抓取后放置到帶有襯套的凸輪軸上，驅(qū)動套螺絲擰入裝置114通過驅(qū)動套載模1121110上的一個導(dǎo)向孔將螺絲擰入驅(qū)動套上，驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)11211旋轉(zhuǎn)將另一導(dǎo)向孔對準(zhǔn)驅(qū)動套螺絲擰入裝置114，此時擰入第二顆螺絲完成組裝，成品卸料機(jī)械手121將成品抓取后放置到氣動式成品換位料倉122的成品箱里，機(jī)器重復(fù)以上步驟。
[0009]本發(fā)明縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，能夠替代工人對縫紉機(jī)零件進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，其方法為:凸輪軸上料機(jī)械手將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸固定裝置的凸輪軸模具，凸輪軸固定裝置右側(cè)的凸輪軸感應(yīng)裝置感應(yīng)到凸輪軸，兩個凸輪軸螺絲擰入裝置通過凸輪軸模具上的兩個導(dǎo)向孔將螺絲擰入到凸輪軸上，凸輪軸模具支撐機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐電推滑臺將凸輪軸模具移動到左側(cè)，凸輪軸固定裝置左側(cè)的凸輪軸感應(yīng)裝置感應(yīng)到凸輪軸，凸輪軸換位機(jī)械手將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸限位模具，襯套上料機(jī)械手將襯套抓取后放置到凸輪軸上，襯套壓裝裝置將凸輪軸上的襯套壓緊，襯套換位機(jī)械手將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到襯套固定裝置的襯套模具，襯套固定裝置右側(cè)的襯套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，襯套模具支撐機(jī)構(gòu)將帶有襯套的凸輪軸移動至左側(cè)，襯套固定裝置左側(cè)的襯套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動套載模，驅(qū)動套固定裝置后側(cè)的驅(qū)動套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，驅(qū)動套換向支撐機(jī)構(gòu)將驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)移至前側(cè)，驅(qū)動套固定裝置前側(cè)的驅(qū)動套感應(yīng)裝置感應(yīng)到帶有襯套的凸輪軸，驅(qū)動套上料機(jī)構(gòu)將驅(qū)動套抓取后放置到帶有襯套的凸輪軸上，驅(qū)動套螺絲擰入裝置通過驅(qū)動套載模上的一個導(dǎo)向孔將螺絲擰入驅(qū)動套上，驅(qū)動套換向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將另一導(dǎo)向孔對準(zhǔn)驅(qū)動套螺絲擰入裝置，此時擰入第二顆螺絲完成組裝，成品卸料機(jī)械手將成品抓取后放置到氣動式成品換位料倉的成品箱里，機(jī)器重復(fù)以上步驟。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的工作方法，其方法為：凸輪軸上料機(jī)械手將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸模具，凸輪軸螺絲擰入裝置將螺絲擰入到凸輪軸上，凸輪軸換位機(jī)械手將凸輪軸抓取后放置到凸輪軸限位模具，襯套上料機(jī)械手將襯套抓取后放置到凸輪軸上，襯套壓裝裝置將凸輪軸上的襯套壓緊，襯套換位機(jī)械手將帶有襯套的凸輪軸放到襯套模具，襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手將帶有襯套的凸輪軸抓取后放置到驅(qū)動套載模，驅(qū)動套上料機(jī)構(gòu)將驅(qū)動套抓取后放置到帶有襯套的凸輪軸上，驅(qū)動套螺絲擰入裝置將螺絲擰入驅(qū)動套上，成品卸料機(jī)械手將成品抓取后放置到成品箱里。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人實現(xiàn)全自動化的裝配，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104786056
【申請?zhí)枴緾N201510171128
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月13日