基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，屬于機械加工用夾具技術領域。
【背景技術】
[0002]在實際加工工程中經(jīng)常會用到夾具，而目前加工中心、銑床上加工斜孔類的零件，需要根據(jù)斜孔的角度選擇相對應角度的斜塊，從而調(diào)節(jié)支撐板至所需的加工角度。不同的斜孔角度所需斜塊的數(shù)量就比較大，且操作復雜導致工人勞動強度高，裝夾時間長，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，采用機械和電動控制相結(jié)合的方法，方便、牢固的把不同大小、種類的斜角類零件固定在夾具的支撐板上。根據(jù)斜角零件的傾斜角度，通過單片機的控制，方便、迅速的調(diào)整好工作臺上零件的加工位置，無需各種角度的墊塊，縮短裝夾時間，節(jié)省裝夾成本。夾具具有自鎖功能，保證加工的可靠性。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0005]基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，包括支撐板、箱體，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動伺服電機，所述的驅(qū)動伺服電機連伺服驅(qū)動器，所述的伺服驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線連接控制器，所述的驅(qū)動伺服電機的動力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿與渦輪配合，所述的渦輪的軸的一端伸出所述的箱體并通過其端部的卡槽夾持所述的支撐板。
[0006]所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的箱體里面還設置有供電電源，所述的供電電源通過電源線連接變壓器，所述的變壓器連接所述的控制器、驅(qū)動伺服電機、伺服驅(qū)動器。
[0007]所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的箱體上靠近所述的支撐板的一側(cè)設置有鎖緊槽，所述的支撐板通過其底部的連接耳采用鎖緊螺栓和螺母鎖緊在所述的鎖緊槽中。
[0008]所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的蝸桿通過蝸桿支座安裝在所述的箱體中。
[0009]所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的渦輪的軸通過渦輪支座安裝在所述的箱體中。
[0010]所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的控制器的主控制芯片選擇TMS320F2806 處理器。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明的電動控制系統(tǒng)總圖；
[0015]其中，1-前板2-左板3-右板4-后板5-底板6_中班7_控制器8_伺服驅(qū)動器9-變壓器10-電源線11-數(shù)據(jù)線12-供電電源13-驅(qū)動伺服電機14-電機支座15-蝸桿16-蝸桿支座17-蝸輪18-聯(lián)軸器19-蝸輪支座20-渦輪的軸21-支撐板22-零件23-壓塊24-鎖緊槽25-鎖緊螺栓、螺母。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0017]實施例1:如圖1-3所示的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，包括支撐板21、箱體，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動伺服電機13，所述的驅(qū)動伺服電機連伺服驅(qū)動8器，所述的伺服驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線11連接控制器7，所述的驅(qū)動伺服電機的動力輸出軸連接蝸桿15，所述的蝸桿與渦輪17配合，所述的渦輪的軸20的一端伸出所述的箱體并通過其端部的卡槽夾持所述的支撐板。
[0018]本實施例中的箱體由前板1、左板2、右板3、后板4、底板5、中班6通過螺釘固定、裝配而成。中板6上固定有控制器7、伺服驅(qū)動器8、變壓器9。
[0019]本實施例中所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的箱體里面還設置有供電電源12，所述的供電電源通過電源線10連接變壓器9，所述的變壓器連接所述的控制器7、驅(qū)動伺服電機13、伺服驅(qū)動器8。電源12固定在底板5上。電源12通過電源線10給連接到變壓器9上，通過變壓器9輸出合適的電壓給控制器7、伺服驅(qū)動器8、伺服電機13ο
[0020]本實施例中所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的箱體上靠近所述的支撐板的一側(cè)設置有鎖緊槽，所述的支撐板通過其底部的連接耳采用鎖緊螺栓和螺母鎖緊在所述的鎖緊槽中。如圖1-3所示，支撐板21上安放有零件22，零件22通過壓塊固定在支撐板21上。后板4上加工有鎖緊槽24，通過鎖緊螺栓、螺母25把支撐板21與箱體鎖緊在一起，起到雙重鎖緊作用。
[0021]本實施例中所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的蝸桿通過蝸桿支座16安裝在所述的箱體中。
[0022]本實施例中所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的渦輪的軸通過渦輪支座19安裝在所述的箱體中。
[0023]本實施例中所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的控制器的主控制芯片選擇TMS320F2806處理器。如圖4所示，驅(qū)動系統(tǒng)主控制芯片選擇TMS320F2806處理器，這是一顆基于TMS320C2XX內(nèi)核的定點DSP，是集成度較高、性能較強的運動控制系列器件。根據(jù)電機驅(qū)動部分性能要求，本系統(tǒng)設計了基于三洋公司芯片的步進電機驅(qū)動電路。ΤΗΒ6128步進電機驅(qū)動芯片提供細分、電流衰減與自動半流接口，用戶可通過撥碼開關靈活設定?？紤]到機電系統(tǒng)中低速輕載運行的要求，選擇大電感兩相四線混合式步進電機作為驅(qū)動對象。
[0024]工作過程:
[0025]先把支撐板21調(diào)到水平位置，通過水平儀檢測支撐板21的上表面是否水平。接著把零件22放在支撐板21上，通過壓塊23壓緊零件22，使零件22牢固的鎖緊在支撐板21上。松開鎖緊螺栓、螺母25。通過控制器7的輸入按鈕，輸入旋轉(zhuǎn)方向和支撐板21需轉(zhuǎn)動的角度。旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度通過顯示屏顯示。按下開始按鈕，控制器7控制伺服驅(qū)動器8，伺服驅(qū)動器8驅(qū)動伺服電機13轉(zhuǎn)動相對于的角度，伺服電機13通過聯(lián)軸器18驅(qū)動蝸桿15轉(zhuǎn)動，蝸桿15與蝸輪17配合，驅(qū)動蝸輪17轉(zhuǎn)動，蝸輪17與軸20通過鍵配合，驅(qū)動軸20轉(zhuǎn)動。軸20端部的卡槽夾持住支撐板21，最終使支撐板21轉(zhuǎn)動到輸入的角度。這時支撐板21上固定的零件22也轉(zhuǎn)動到了所需的斜角加工的位置。最后擰緊鎖緊螺栓、螺母25，通過鎖緊螺栓、螺母25把支撐板21與箱體鎖緊在一起。蝸桿、蝸輪配合本身具有自鎖功能，加上鎖緊螺栓、螺母的鎖定，達到了“雙重”鎖定的效果。
[0026]需要說明的是，上述僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述實施例的基礎上所作出的等同變換均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，包括支撐板、箱體，其特征在于，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動伺服電機，所述的驅(qū)動伺服電機連伺服驅(qū)動器，所述的伺服驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線連接控制器，所述的驅(qū)動伺服電機的動力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿與渦輪配合，所述的渦輪的軸的一端伸出所述的箱體并通過其端部的卡槽夾持所述的支撐板。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，其特征在于，所述的箱體里面還設置有供電電源，所述的供電電源通過電源線連接變壓器，所述的變壓器連接所述的控制器、驅(qū)動伺服電機、伺服驅(qū)動器。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，其特征在于，所述的箱體上靠近所述的支撐板的一側(cè)設置有鎖緊槽，所述的支撐板通過其底部的連接耳采用鎖緊螺栓和螺母鎖緊在所述的鎖緊槽中。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，其特征在于，所述的蝸桿通過蝸桿支座安裝在所述的箱體中。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，其特征在于，所述的渦輪的軸通過渦輪支座安裝在所述的箱體中。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，其特征在于，所述的控制器的主控制芯片選擇TMS320F2806處理器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，所述的基于單片機控制的斜角類零件銑削夾具，包括支撐板、箱體，其特征在于，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動伺服電機，所述的驅(qū)動伺服電機連伺服驅(qū)動器，所述的伺服驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線連接控制器，所述的驅(qū)動伺服電機的動力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿與渦輪配合，所述的渦輪的軸的一端伸出所述的箱體并通過其端部的卡槽夾持所述的支撐板。本發(fā)明采用機械和電動控制相結(jié)合的方法，方便、牢固的把不同大小、種類的斜角類零件固定在夾具的支撐板上。
【IPC分類】B23Q3-04
【公開號】CN104786074
【申請?zhí)枴緾N201510214328
【發(fā)明人】王吳光, 馬生權, 張珍
【申請人】無錫商業(yè)職業(yè)技術學院
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月23日