微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]微型減速電機(jī)是微型精密減速器與微型電機(jī)組裝成一體的一種電動機(jī)，微型減速電機(jī)在日常生活中應(yīng)用及其廣泛，特別是日常用品中的小工具，電機(jī)、減速器同為精密機(jī)械，在設(shè)計(jì)選型后的安裝過程，就決定電機(jī)使用壽命的關(guān)系因素之一，之前的生產(chǎn)工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易造成損壞，不僅外觀受損，有時(shí)侯外形尺寸還會改變，直接影響微型減速電機(jī)的質(zhì)量和使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，能夠替代工人對微型減速電機(jī)進(jìn)行自動組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，其工作方法為:減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的減速器回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將減速器料箱放置到減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)的“ η ”形料倉支撐板上方，減速器動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動減速器料箱向上移動直至穿過工作臺面上的方形缺口，減速器上料裝置的升降機(jī)械手將減速器抓取后放置到減速器固定裝置的減速器固定模里，當(dāng)減速器料箱里的減速器完全抓取后，減速器料箱換位裝置的料箱換位氣缸將空的減速器料箱推至左側(cè)，減速器換位機(jī)構(gòu)的換位機(jī)械手將減速器抓取后放置到減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)固定模里，電機(jī)供給機(jī)構(gòu)與減速器供給機(jī)構(gòu)同步工作，電機(jī)換位機(jī)構(gòu)與減速器換位機(jī)構(gòu)同步工作，電機(jī)被抓取后放置到減速電機(jī)固定模里，電機(jī)在下，減速器在上，由夾緊氣缸夾緊，電動螺絲批下端的磁性套吸取螺絲供給機(jī)構(gòu)里的螺絲，擰入機(jī)械手的電動螺絲批將螺絲放置到微型減速電機(jī)的螺絲安裝孔里并將其擰入，電機(jī)料箱換位裝置將空的電機(jī)料箱推至成品料倉裝置處，成品卸料裝置將微型減速電機(jī)抓取后放置到電機(jī)料箱里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，能夠替代工人對微型減速電機(jī)進(jìn)行自動組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的前視圖；
圖3是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器料倉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖9，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，其工作方法為:減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311的減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114旋轉(zhuǎn)將減速器料箱31233放置到減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)3123的“ Π ”形料倉支撐板31232上方，減速器動力機(jī)構(gòu)3121的驅(qū)動電機(jī)31212旋轉(zhuǎn)帶動減速器料箱31233向上移動直至穿過工作臺面10上的方形缺口，減速器上料裝置32的升降機(jī)械手328將減速器抓取后放置到減速器固定裝置34的減速器固定模341里，當(dāng)減速器料箱31233里的減速器完全抓取后，減速器料箱換位裝置33的料箱換位氣缸331將空的減速器料箱31233推至左側(cè)，減速器換位機(jī)構(gòu)4的換位機(jī)械手4311將減速器抓取后放置到減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)84的減速電機(jī)固定模844里，電機(jī)供給機(jī)構(gòu)5與減速器供給機(jī)構(gòu)3同步工作，電機(jī)換位機(jī)構(gòu)6與減速器換位機(jī)構(gòu)4同步工作，電機(jī)被抓取后放置到減速電機(jī)固定模844里，電機(jī)在下，減速器在上，由夾緊氣缸841夾緊，電動螺絲批8366下端的磁性套83612吸取螺絲供給機(jī)構(gòu)7里的螺絲，擰入機(jī)械手836的電動螺絲批8366將螺絲放置到微型減速電機(jī)的螺絲安裝孔里并將其擰入，電機(jī)料箱換位裝置53將空的電機(jī)料箱51233推至成品料倉裝置91處，成品卸料裝置92將微型減速電機(jī)抓取后放置到電機(jī)料箱51233里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0009]本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，能夠替代工人對微型減速電機(jī)進(jìn)行自動組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，其方法為:減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的減速器回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將減速器料箱放置到減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)的“ Π ”形料倉支撐板上方，減速器動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動減速器料箱向上移動直至穿過工作臺面上的方形缺口，減速器上料裝置的升降機(jī)械手將減速器抓取后放置到減速器固定裝置的減速器固定模里，當(dāng)減速器料箱里的減速器完全抓取后，減速器料箱換位裝置的料箱換位氣缸將空的減速器料箱推至左側(cè)，減速器換位機(jī)構(gòu)的換位機(jī)械手將減速器抓取后放置到減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)固定模里，電機(jī)供給機(jī)構(gòu)與減速器供給機(jī)構(gòu)同步工作，電機(jī)換位機(jī)構(gòu)與減速器換位機(jī)構(gòu)同步工作，電機(jī)被抓取后放置到減速電機(jī)固定模里，電機(jī)在下，減速器在上，由夾緊氣缸夾緊，電動螺絲批下端的磁性套吸取螺絲供給機(jī)構(gòu)里的螺絲，擰入機(jī)械手的電動螺絲批將螺絲放置到微型減速電機(jī)的螺絲安裝孔里并將其擰入，電機(jī)料箱換位裝置將空的電機(jī)料箱推至成品料倉裝置處，成品卸料裝置將微型減速電機(jī)抓取后放置到電機(jī)料箱里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的工作方法，其方法為：減速器回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將減速器料箱放置到“∩”形料倉支撐板上方，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動減速器料箱向上移動直至穿過工作臺面上的方形缺口，升降機(jī)械手將減速器抓取后放置到減速器固定模里，換位機(jī)械手將減速器抓取后放置到減速電機(jī)固定模里，電機(jī)供給機(jī)構(gòu)與減速器供給機(jī)構(gòu)同步工作，電機(jī)換位機(jī)構(gòu)與減速器換位機(jī)構(gòu)同步工作，電機(jī)在下，減速器在上，由夾緊氣缸夾緊，電動螺絲批吸取螺絲將其放置到螺絲安裝孔里并將其擰入，成品卸料裝置將微型減速電機(jī)抓取后放置到電機(jī)料箱里。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對微型減速電機(jī)進(jìn)行自動組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19-06, B23P19-04
【公開號】CN104801954
【申請?zhí)枴緾N201510199090
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月24日