智能壓鉚設(shè)備及其壓鉚方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能壓鉚設(shè)備及其壓鉚方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在鈑金件螺紋連接領(lǐng)域中，普遍使用的是壓鉚螺母，而目前壓鉚螺母的裝配一般采用的是鉚槍手工拉鉚方式。由于人工壓鉚螺母的成本高，效率低，無(wú)法滿足產(chǎn)能需求，且對(duì)操作人員的技能要求高，所以實(shí)現(xiàn)壓鉚螺母壓鉚自動(dòng)化生產(chǎn)意義重大，是非常需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種智能壓鉚設(shè)備及其壓鉚方法。
[0004]本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
智能壓鉚設(shè)備，包括第一平臺(tái)及與之相固定的機(jī)架，以及送料退料機(jī)構(gòu)、待加工件定位裝置、待加工件固定裝置、壓鉚機(jī)構(gòu)，所述送料退料機(jī)構(gòu)和所述待加工件定位裝置設(shè)置于所述第一平臺(tái)上，所述待加工件固定裝置設(shè)置于所述待加工件定位裝置上，所述壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一平臺(tái)上，所述壓鉚機(jī)構(gòu)包括相互活動(dòng)連接的第一沖頭機(jī)構(gòu)及第二沖頭機(jī)構(gòu)，所述第一沖頭機(jī)構(gòu)包括可軸向滑動(dòng)的第一沖頭，所述第一沖頭的底面為弧面結(jié)構(gòu)，所述第一沖頭上連接一驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的氣缸，所述第一沖頭間隙設(shè)置于所述第二沖頭機(jī)構(gòu)上方，并驅(qū)動(dòng)所述第二沖頭機(jī)構(gòu)工作；所述第二沖頭機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿、一個(gè)U型支撐座及第二沖頭，所述杠桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的卡設(shè)于所述U型支撐座的兩個(gè)側(cè)端之間，且所述杠桿與所述U型支撐座的連接點(diǎn)處設(shè)置一用于杠桿復(fù)位的扭簧，所述杠桿的另一端連接有所述第二沖頭O
[0005]優(yōu)選的，所述送料退料機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在所述第一平臺(tái)上的平面，所述平面上設(shè)置有支撐塊以及兩條相互對(duì)稱且平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地卡設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有用于放置所述待加工件定位裝置的第二平面。
[0006]優(yōu)選的，所述待加工件定位裝置設(shè)置在所述第二平面上，其包括一與所述待加工件外形相匹配的定位槽，且其上還設(shè)置有用于放置螺釘?shù)亩ㄎ豢住?br>[0007]優(yōu)選的，所述待加工件固定裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐塊上的固定爪，所述固定爪與所述待加工件定位裝置配合將所述待加工件夾緊定位。
[0008]優(yōu)選的，所述第一沖頭的弧面結(jié)構(gòu)的中間為凸模。
[0009]優(yōu)選的，所述第一沖頭還連接有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括滑塊、滑軌，所述滑塊于所述第一沖頭上端且與所述機(jī)架上的L型滑軌相連接，所述滑塊為圓柱形，所述L型滑軌設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述L型滑軌相對(duì)于所述第一平臺(tái)可軸向滑動(dòng)。
[0010]本發(fā)明還揭示了一種智能壓鉚設(shè)備的壓鉚方法，包括如下步驟:
第一步驟:待加工件定位固定步驟， 將待加工件放置在待加工件定位裝置上定位，隨后將螺釘放置于所述螺釘定位孔中定位；再用所述固定爪將所述待加工件夾緊；
第二步驟:送料步驟，
推送整個(gè)送料退料機(jī)構(gòu)至第一沖頭壓鉚區(qū)域；
第三步驟:壓鉚步驟，
汽缸向下移動(dòng)，推動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一沖頭往下移動(dòng)至所述杠桿，再推動(dòng)所述杠桿繞U形支撐座向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二沖頭向下移動(dòng)至鉚釘?shù)奈恢?，并?duì)鉚釘進(jìn)行壓鉚使其固設(shè)于所述待加工件上；
第四步驟:復(fù)位步驟，
氣缸復(fù)位，第一沖頭在扭簧的作用下復(fù)位。
[0011]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:杠桿的設(shè)置能很巧妙地將壓鉚的功能實(shí)現(xiàn)，弧面結(jié)構(gòu)的設(shè)置能使整個(gè)壓鉚過(guò)程中第二沖頭受到的壓緊力保持一致；整個(gè)裝置提高了生產(chǎn)效率，減少人工成本，損耗率低，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明另一方向的立體示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以便本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
[0016]如圖所示，一種智能壓鉚設(shè)備，包括第一平臺(tái)I及與之相固定的機(jī)架2，該設(shè)備還包括送料退料機(jī)構(gòu)3、待加工件定位裝置4、待加工件固定裝置5、壓鉚機(jī)構(gòu)6。
[0017]所述送料退料機(jī)構(gòu)3、待加工件定位裝置4設(shè)置于第一平臺(tái)I上，所述待加工件固定裝置5設(shè)置于待加工件定位裝置4上，所述壓鉚機(jī)構(gòu)6設(shè)置于機(jī)架2內(nèi)，所述待加工件固定裝置5設(shè)置于壓鉚機(jī)構(gòu)6的正下方。
[0018]所述送料退料機(jī)構(gòu)3包括一設(shè)置在所述第一平臺(tái)I上的平面，平面上設(shè)置有支撐塊，以及兩條相互對(duì)稱且平行的導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地卡設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)置有用于放置待加工件定位裝置的第二平面8。
[0019]所述待加工件定位裝置4設(shè)置在第二平面8上，其包括一與待加工件外形相匹配的定位槽9，且其上還設(shè)置有用于放置螺釘?shù)亩ㄎ豢住?br>[0020]所述待加工件固定裝置5包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐塊上的固定爪51，固定爪與待加工件定位裝置配合將待加工件夾緊定位。
[0021 ] 所述壓鉚機(jī)構(gòu)6包括相互活動(dòng)連接的第一沖頭機(jī)構(gòu)61及第二沖頭機(jī)構(gòu)62，本優(yōu)選實(shí)施例中為樞軸連接。所述第一沖頭的弧面結(jié)構(gòu)的中間為凸模，第一沖頭機(jī)構(gòu)包括可軸向滑動(dòng)的第一沖頭610，第一沖頭底面為弧面結(jié)構(gòu)611，第一沖頭上連接一驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的氣缸10，第一沖頭間隙設(shè)置于第二沖頭機(jī)構(gòu)62上方，并驅(qū)動(dòng)第二沖頭機(jī)構(gòu)62工作；第二沖頭機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿621、一個(gè)U型支撐座622及第二沖頭623，杠桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的卡設(shè)于U型支撐座的兩個(gè)側(cè)端之間，且杠桿與U型支撐座的連接點(diǎn)處設(shè)置一用于杠桿復(fù)位的扭簧624，杠桿的另一端連接有第二沖頭623。第一沖頭還連接有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置包括滑塊615、L型滑軌21，滑塊設(shè)置于第一沖頭上端且與機(jī)架上的L型滑軌相連接，滑塊為圓柱形，L型滑軌設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，L型滑軌相對(duì)于第一平臺(tái)可軸向滑動(dòng)。
[0022]一種智能壓鉚設(shè)備的壓鉚方法，該方法包括如下步驟:
第一步驟:待加工件定位固定步驟，
將待加工件放置在待加工件定位裝置上定位，隨后將螺釘放置于所述螺釘定位孔中定位；再用所述固定爪將所述待加工件夾緊；
第二步驟:送料步驟，
推送整個(gè)送料退料機(jī)構(gòu)至第一沖頭壓鉚區(qū)域；
第三步驟:壓鉚步驟，
汽缸向下移動(dòng)，推動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一沖頭往下移動(dòng)至所述杠桿，再推動(dòng)所述杠桿繞U形支撐座向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二沖頭向下移動(dòng)至鉚釘?shù)奈恢?，并?duì)鉚釘進(jìn)行壓鉚使其固設(shè)于所述待加工件上；
第四步驟:復(fù)位步驟，
氣缸復(fù)位，第一沖頭在扭簧的作用下復(fù)位。
[0023]本發(fā)明的特點(diǎn)在于:杠桿的設(shè)置能很巧妙地將壓鉚的功能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閴恒T力要求很大，如果直接沖壓很容易導(dǎo)致鉚釘被損壞。另外，由于杠桿的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，如果第一沖頭未采用弧面結(jié)構(gòu)，則會(huì)驅(qū)使第二沖頭的驅(qū)動(dòng)力不均。因此，本發(fā)明設(shè)置了帶有弧面結(jié)構(gòu)的第一沖頭，以及相互活動(dòng)的第一沖頭和第二沖頭，能使整個(gè)壓鉚過(guò)程中第二沖頭受到的壓緊力保持一致。
[0024]本發(fā)明整個(gè)裝置提高了生產(chǎn)效率，減少人工成本，損耗率低，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0025]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能壓鉚設(shè)備，包括第一平臺(tái)(I)及與之相固定的機(jī)架(2)，以及送料退料機(jī)構(gòu)(3)、待加工件定位裝置(4)、待加工件固定裝置(5)、壓鉚機(jī)構(gòu)(6)，所述送料退料機(jī)構(gòu)(3)和所述待加工件定位裝置(4)設(shè)置于所述第一平臺(tái)(I)上，所述待加工件固定裝置(5)設(shè)置于所述待加工件定位裝置(4)上，所述壓鉚機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述第一平臺(tái)(I)上，其特征在于:所述壓鉚機(jī)構(gòu)包括相互活動(dòng)連接的第一沖頭機(jī)構(gòu)(61)及第二沖頭機(jī)構(gòu)(62)，所述第一沖頭機(jī)構(gòu)包括可軸向滑動(dòng)的第一沖頭(610)，所述第一沖頭的底面為弧面結(jié)構(gòu)(611)，所述第一沖頭上連接一驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的氣缸(10)，所述第一沖頭間隙設(shè)置于所述第二沖頭機(jī)構(gòu)上方，并驅(qū)動(dòng)所述第二沖頭機(jī)構(gòu)工作；所述第二沖頭機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿(621)、一個(gè)U型支撐座(622)及第二沖頭(623)，所述杠桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的卡設(shè)于所述U型支撐座的兩個(gè)側(cè)端之間，且所述杠桿與所述U型支撐座的連接點(diǎn)處設(shè)置一用于杠桿復(fù)位的扭簧(624)，所述杠桿的另一端連接有所述第二沖頭(623)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述送料退料機(jī)構(gòu)(3)包括一設(shè)置在所述第一平臺(tái)上的平面，所述平面上設(shè)置有支撐塊以及兩條相互對(duì)稱且平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地卡設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有用于放置所述待加工件定位裝置的第二平面(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述待加工件定位裝置(4)設(shè)置在所述第二平面(8)上，其包括一與所述待加工件外形相匹配的定位槽(9)，且其上還設(shè)置有用于放置螺釘?shù)亩ㄎ豢住?br>4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述待加工件固定裝置(5)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐塊上的固定爪(51)，所述固定爪與所述待加工件定位裝置配合將所述待加工件夾緊定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述第一沖頭(610)的弧面結(jié)構(gòu)的中間為凸模。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能壓鉚設(shè)備，其特征在于:所述第一沖頭還連接有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括滑塊、滑軌，所述滑塊(615)于所述第一沖頭上端且與所述機(jī)架上的L型滑軌(21)相連接，所述滑塊為圓柱形，所述L型滑軌設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述L型滑軌相對(duì)于所述第一平臺(tái)可軸向滑動(dòng)。
7.智能壓鉚設(shè)備的壓鉚方法，其特征在于:包括如下步驟: 第一步驟:待加工件定位固定步驟， 將待加工件放置在待加工件定位裝置上定位，隨后將螺釘放置于所述螺釘定位孔中定位；再用所述固定爪將所述待加工件夾緊； 第二步驟:送料步驟， 推送整個(gè)送料退料機(jī)構(gòu)至第一沖頭壓鉚區(qū)域； 第三步驟:壓鉚步驟， 汽缸向下移動(dòng)，推動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一沖頭往下移動(dòng)至所述杠桿，再推動(dòng)所述杠桿繞U形支撐座向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二沖頭向下移動(dòng)至鉚釘?shù)奈恢茫?duì)鉚釘進(jìn)行壓鉚使其固設(shè)于所述待加工件上； 第四步驟:復(fù)位步驟， 氣缸復(fù)位，第一沖頭在扭簧的作用下復(fù)位。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種智能壓鉚設(shè)備及其壓鉚方法，包括第一平臺(tái)、機(jī)架，以及送料退料機(jī)構(gòu)、待加工件定位裝置、待加工件固定裝置、壓鉚機(jī)構(gòu)，所述壓鉚機(jī)構(gòu)包括第一沖頭機(jī)構(gòu)及第二沖頭機(jī)構(gòu)，所述第一沖頭機(jī)構(gòu)包括可軸向滑動(dòng)的第一沖頭，所述第一沖頭的底面為弧面結(jié)構(gòu)，所述第一沖頭間隙設(shè)置于所述第二沖頭機(jī)構(gòu)上方，并驅(qū)動(dòng)所述第二沖頭機(jī)構(gòu)工作；所述第二沖頭機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿、一個(gè)U型支撐座及第二沖頭。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：杠桿的設(shè)置能很巧妙地將壓鉚的功能實(shí)現(xiàn)，弧面結(jié)構(gòu)的設(shè)置能使整個(gè)壓鉚過(guò)程中第二沖頭受到的壓緊力保持一致；整個(gè)裝置提高了生產(chǎn)效率，減少人工成本，損耗率低，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
【IPC分類】B21J15-42, B21J15-38, B21J15-18
【公開號(hào)】CN104815939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510230725
【發(fā)明人】曹義軍
【申請(qǐng)人】蘇州泰克諾機(jī)電有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日