塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塔筒環(huán)縫焊接，一般為手工操作，工作強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，工作效果不理雄
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作效率高、工作效果好的塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人，其特征是:包括左、右立柱，由多個(gè)單節(jié)橫梁組成的組合式橫梁裝在左、右立柱上，組合式橫梁內(nèi)設(shè)置沿組合式橫梁長度方向布置的軌道，移動(dòng)式焊接小車裝在組合式橫梁內(nèi)；所述移動(dòng)式焊接小車包括車架，車架上部設(shè)置與軌道軌道可移動(dòng)式配合的滾輪，車架上設(shè)置埋弧焊機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，埋弧焊機(jī)通過連接座與絲桿螺母連接，連接座與裝于車架上的直線導(dǎo)軌可移動(dòng)式配合；在車架的底部設(shè)置工作時(shí)支撐在塔筒內(nèi)壁上的支撐輪。
[0005]組合式橫梁呈可在左、右立柱上上、下移動(dòng)的形式。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)對塔筒環(huán)縫焊接操作的多道工序。主要調(diào)整部分均可采用計(jì)算機(jī)控制，一人可控制多臺(tái)焊接小車，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。設(shè)備具有設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是移動(dòng)式焊接小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]一種塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人，包括左、右立柱1、2，由多個(gè)單節(jié)橫梁組成的組合式橫梁3裝在左、右立柱上，組合式橫梁內(nèi)設(shè)置沿組合式橫梁長度方向布置的軌道4，移動(dòng)式焊接小車5裝在組合式橫梁內(nèi)，可沿塔筒的軸線方向滑行；所述移動(dòng)式焊接小車包括車架6，車架上部設(shè)置與軌道軌道可移動(dòng)式配合的滾輪7，車架上設(shè)置埋弧焊機(jī)8、減速步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的絲桿10，埋弧焊機(jī)通過連接座11與絲桿螺母連接，連接座與裝于車架上的直線導(dǎo)軌12可移動(dòng)式配合；在車架的底部設(shè)置工作時(shí)支撐在塔筒內(nèi)壁上的支撐輪13。
[0012]組合式橫梁呈可在左、右立柱上上、下移動(dòng)的形式。
[0013]圖中還有控制埋弧焊機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)工作的控制箱15。
[0014]運(yùn)行前，根據(jù)塔筒14的長度選擇組合式橫梁的長度，并根據(jù)環(huán)縫的數(shù)量布置多個(gè)移動(dòng)焊接小車。
[0015]接下來，粗調(diào)組合式橫梁與塔筒的相對位置、移動(dòng)焊接小車與焊縫的相對位置。再通過控制步進(jìn)電機(jī)，精確調(diào)整移動(dòng)焊接小車上的焊槍相對于焊縫的位置。
[0016]運(yùn)行時(shí)，通過電氣元件檢測塔筒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，由控制系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的控制程序分別調(diào)整各個(gè)焊槍的位置及高度，從而實(shí)現(xiàn)多條環(huán)縫的多道焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人，其特征是:包括左、右立柱，由多個(gè)單節(jié)橫梁組成的組合式橫梁裝在左、右立柱上，組合式橫梁內(nèi)設(shè)置沿組合式橫梁長度方向布置的軌道，移動(dòng)式焊接小車裝在組合式橫梁內(nèi)；所述移動(dòng)式焊接小車包括車架，車架上部設(shè)置與軌道軌道可移動(dòng)式配合的滾輪，車架上設(shè)置埋弧焊機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，埋弧焊機(jī)通過連接座與絲桿螺母連接，連接座與裝于車架上的直線導(dǎo)軌可移動(dòng)式配合；在車架的底部設(shè)置工作時(shí)支撐在塔筒內(nèi)壁上的支撐輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人，其特征是:組合式橫梁呈可在左、右立柱上上、下移動(dòng)的形式。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔筒環(huán)縫焊接機(jī)器人，包括左、右立柱，由多個(gè)單節(jié)橫梁組成的組合式橫梁裝在左、右立柱上，組合式橫梁內(nèi)設(shè)置沿組合式橫梁長度方向布置的軌道，移動(dòng)式焊接小車裝在組合式橫梁內(nèi)；所述移動(dòng)式焊接小車包括車架，車架上部設(shè)置與軌道可移動(dòng)式配合的滾輪，車架上設(shè)置埋弧焊機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，埋弧焊機(jī)通過連接座與絲桿螺母連接，連接座與裝于車架上的直線導(dǎo)軌可移動(dòng)式配合；在車架的底部設(shè)置工作時(shí)支撐在塔筒內(nèi)壁上的支撐輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)對塔筒環(huán)縫焊接操作的多道工序。減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。設(shè)備具有設(shè)計(jì)新穎、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K9-12, B23K9-18
【公開號】CN104816078
【申請?zhí)枴緾N201510268419
【發(fā)明人】周建國
【申請人】江蘇中洲工貿(mào)實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月25日