一種膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺絲組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]組合式螺絲在很多行業(yè)都會使用到，在電動車裝配前需要將膠墊和螺絲組裝在一起，傳統(tǒng)技術(shù)中，組裝螺絲通常有兩種方式，一種是手工方式，另一種是半自動方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝，費(fèi)時費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高，不適合現(xiàn)在代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)；半自動方式采用半機(jī)械半手工操作，生產(chǎn)效率較手工方式有所提高，但機(jī)械成本高、生產(chǎn)效率并不理想，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求；另外還有輸送帶式分步驟自動組裝，但其所用到的設(shè)備機(jī)型大、占地寬、造價高、耗能大，很難向全社會推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種生產(chǎn)效率高、操作方便、耗能低的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:
一種膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，包括膠墊輸送裝置和螺絲輸送裝置，其特征在于:該設(shè)備還包括下壓裝置和推料裝置；所述膠墊輸送裝置通過導(dǎo)軌將膠墊輸送到下壓裝置下方定位，所述螺絲輸送裝置通過導(dǎo)軌將螺絲輸送到下壓裝置下方、膠墊上方定位；所述下壓裝置將定位的螺絲壓入膠墊；所述推料裝置將壓入膠墊的螺絲推出。
[0005]其特征在于:所述膠墊輸送裝置和螺絲輸送裝置為振動鍋。
[0006]進(jìn)一步的:所述螺絲輸送裝置的導(dǎo)軌下端設(shè)置有停止裝置，用于在下壓裝置下方具有螺絲時，阻止其他螺絲輸送。
[0007]所述停止裝置為兩根由氣缸驅(qū)動伸縮的推桿。
[0008]其進(jìn)一步特征還在于:所述下壓裝置包括組裝壓桿和加爪；所述組裝壓桿通過下壓氣缸驅(qū)動下壓；所述加爪具有兩個爪扣，用于夾持螺絲的尾部，所述爪扣通過氣缸驅(qū)動，在組裝壓桿下壓時打開，釋放螺絲尾部。
[0009]所述推料裝置為氣缸驅(qū)動伸縮的推桿。
[0010]進(jìn)一步的:所述加爪頭部設(shè)置有傳感器，用于檢測螺絲是否定位。
[0011]所述下壓氣缸上設(shè)置有傳感器，用于檢測下壓距離判斷膠墊是否定位。
[0012]所述推料裝置處設(shè)置有計數(shù)器。
[0013]本發(fā)明通過采用振動鍋、下壓裝置和推料裝置等相互配合工作，使整個螺絲組裝過程實(shí)現(xiàn)完全自動化，設(shè)備的操作簡單，體積小、重量輕，造價低、耗能小，并且效率高，每分鐘可組裝40套左右。大大減少了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明立體示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明左視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明正視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-4所示一種膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，包括用于輸送膠墊的膠墊振動鍋1、用于輸送螺絲的螺絲振動鍋2、下壓裝置和推料裝置6 ;所述膠墊振動鍋I通過向下傾斜的導(dǎo)軌將膠墊輸送到下壓裝置下方定位，所述螺絲振動鍋2通過向下傾斜的直線導(dǎo)軌3，利用螺絲的重力將螺絲輸送到下壓裝置下方、膠墊上方定位；所述下壓裝置將定位的螺絲壓入膠墊；所述推料裝置6將壓入膠墊的螺絲推出。
[0019]在所述螺絲振動鍋2的導(dǎo)軌3下端設(shè)置有兩根由氣缸驅(qū)動伸縮的推桿5，用于在下壓裝置下方具有螺絲時，阻止其他螺絲輸送。使得螺絲振動鍋2 —個一個的下放螺絲。
[0020]所述下壓裝置包括組裝壓桿8和加爪7 ;所述組裝壓桿8通過下壓氣缸9驅(qū)動下壓；所述加爪7具有兩個爪扣，用于夾持螺絲的尾部，所述爪扣通過氣缸驅(qū)動，在組裝壓桿8下壓時打開，釋放螺絲尾部。
[0021]所述推料裝置6為氣缸驅(qū)動伸縮的推桿。
[0022]所述加爪7頭部設(shè)置有傳感器(圖中未畫出)，用于檢測螺絲是否定位。
[0023]所述下壓氣缸9上設(shè)置有傳感器(圖中未畫出)，用于檢測下壓距離判斷膠墊是否定位。當(dāng)下壓距離大于設(shè)定值時則判斷為膠墊未定位。
[0024]所述推料裝置6處設(shè)置有計數(shù)器可根據(jù)計劃批次需要，進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)數(shù)量到了，會報警提示。
[0025]本發(fā)明工作過程如下所述:
首先，將膠墊和螺絲分別放入膠墊振動鍋I和螺絲振動鍋2。振動鍋工作將膠墊和螺絲整理后輸送到下壓裝置處定位。膠墊到下壓裝置下方，螺絲輸送到下壓裝置的加爪7處，兩個爪扣夾持住螺絲的尾部。加爪7頭部設(shè)置有傳感器檢測到螺絲定位，螺絲振動鍋2的導(dǎo)軌下端的兩根由氣缸驅(qū)動伸縮的推桿5伸出，阻止其他螺絲進(jìn)入加爪。下壓氣缸9驅(qū)動組裝壓桿8向下運(yùn)動，同時，加爪7的爪扣通過氣缸驅(qū)動打開，釋放螺絲尾部。組裝壓桿8將螺絲壓入膠墊。當(dāng)下壓氣缸9上的傳感器檢測到的下壓距離在正常設(shè)定范圍內(nèi)，則判斷螺絲和膠墊組裝完成，推料裝置6將組裝好的螺絲和膠墊推出，經(jīng)過出料槽10滑入料盒11。當(dāng)下壓氣缸9上的傳感器檢測到的下壓距離小于設(shè)定值，則判斷膠墊未到位，設(shè)備停止工作，發(fā)出報警，有人工進(jìn)行故障處理。當(dāng)下壓氣缸9上的傳感器檢測到的下壓距離大于設(shè)定值，則判斷螺絲和膠墊裝配不良，設(shè)備停止工作，發(fā)出報警，有人工進(jìn)行故障處理。
[0026]推料裝置6處的計數(shù)器可根據(jù)計劃批次需要，進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)數(shù)量到了，會報警提不O
【主權(quán)項】
1.一種膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，包括膠墊輸送裝置和螺絲輸送裝置，其特征在于:該設(shè)備還包括下壓裝置和推料裝置；所述膠墊輸送裝置通過導(dǎo)軌將膠墊輸送到下壓裝置下方定位，所述螺絲輸送裝置通過導(dǎo)軌將螺絲輸送到下壓裝置下方、膠墊上方定位；所述下壓裝置將定位的螺絲壓入膠墊；所述推料裝置將壓入膠墊的螺絲推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述膠墊輸送裝置和螺絲輸送裝置為振動鍋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述螺絲輸送裝置的導(dǎo)軌下端設(shè)置有停止裝置，用于在下壓裝置下方具有螺絲時，阻止其他螺絲輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述停止裝置為兩根由氣缸驅(qū)動伸縮的推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述下壓裝置包括組裝壓桿和加爪；所述組裝壓桿通過下壓氣缸驅(qū)動下壓；所述加爪具有兩個爪扣，用于夾持螺絲的尾部，所述爪扣通過氣缸驅(qū)動，在組裝壓桿下壓時打開，釋放螺絲尾部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述加爪頭部設(shè)置有傳感器，用于檢測螺絲是否定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述推料裝置為氣缸驅(qū)動伸縮的推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述下壓氣缸上設(shè)置有傳感器，用于檢測下壓距離判斷膠墊是否定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述推料裝置處設(shè)置有計數(shù)器。
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種膠墊與螺絲自動組裝設(shè)備，包括膠墊輸送裝置和螺絲輸送裝置，其特征在于：該設(shè)備還包括下壓裝置和推料裝置；所述膠墊輸送裝置通過導(dǎo)軌將膠墊輸送到下壓裝置下方定位，所述螺絲輸送裝置通過導(dǎo)軌將螺絲輸送到下壓裝置下方、膠墊上方定位；所述下壓裝置將定位的螺絲壓入膠墊；所述推料裝置將壓入膠墊的螺絲推出。本發(fā)明通過采用振動鍋、下壓裝置和推料裝置等相互配合工作，使整個螺絲組裝過程實(shí)現(xiàn)完全自動化，設(shè)備的操作簡單，體積小、重量輕，造價低、耗能小，并且效率高，每分鐘可組裝40套左右。大大減少了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。
【IPC分類】B23P19-00, B23P19-08
【公開號】CN104842152
【申請?zhí)枴緾N201510252490
【發(fā)明人】蔣學(xué)軍, 蔣學(xué)彬, 董洪遠(yuǎn)
【申請人】天津雅迪實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月18日