一種自動(dòng)換刀刀庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)換刀刀庫。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄鍛件毛胚成形后都存在飛邊和毛刺，在使用或進(jìn)一步加工前要對(duì)成形過程中在分型面上形成的飛邊或毛刺進(jìn)行清理加工。飛邊和毛刺的去除必須要經(jīng)過銑削、磨削等多道工序，要實(shí)現(xiàn)一次裝夾定位進(jìn)行多道工序的加工，需要一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的刀庫。
[0003]在現(xiàn)有的技術(shù)中，存在以下兩種刀庫:1)專利2014101191468公開了“一種新型刀庫裝置”，該裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，但是刀具完全暴露在外面，加工過程中沒有對(duì)刀具起到保護(hù)的作用；2)專利2012201785655公開了 “板材機(jī)的刀庫”，該刀庫可以在氣(液)壓設(shè)備的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)換刀，該裝置設(shè)有刀庫罩，能避免在刀軸移動(dòng)過程中發(fā)生刀軸與刀庫碰撞等事故，但是該刀庫在換刀前需要人工翻開刀庫罩上的擋板，換刀后需要人工關(guān)閉刀庫罩上的擋板，程序復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)換刀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)換刀刀庫，該刀庫結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，可以自動(dòng)換刀，能夠有效的保護(hù)刀具。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)換刀刀庫，包括固定罩、活動(dòng)罩以及設(shè)在固定罩內(nèi)部的氣缸、裝刀板、撥桿和撞塊，活動(dòng)罩設(shè)在固定罩上部并與其鉸接，氣缸的推桿與裝刀板連接，裝刀板用于放置刀具，裝刀板上固定有撥桿，活動(dòng)罩內(nèi)側(cè)固定有撞塊，撥桿的一端設(shè)有輪軸，撞塊上設(shè)有與所述輪軸相適應(yīng)的凹槽，輪軸設(shè)在撞塊的凹槽內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀庫上還設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與固定罩和活動(dòng)罩固定，彈簧在固定罩上的固定點(diǎn)并位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)內(nèi)側(cè)，彈簧在活動(dòng)罩上的固定點(diǎn)并位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)外側(cè)，彈簧始終處于拉伸狀態(tài)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定罩內(nèi)部還設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑套，所述直線導(dǎo)軌分別設(shè)在裝刀板的兩端，滑套分別設(shè)在直線導(dǎo)軌上并與裝刀板固定，滑套與直線導(dǎo)軌配入口 ο
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
氣缸通過裝刀板帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，拔桿通過撞塊帶動(dòng)活動(dòng)罩旋轉(zhuǎn)；氣缸推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)罩向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)活動(dòng)罩旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，活動(dòng)罩在刀具的正上方留有足夠的開口(g卩，活動(dòng)罩打開)，刀具可以伸出活動(dòng)罩向上運(yùn)動(dòng)直到主軸夾緊刀具，實(shí)現(xiàn)裝刀；氣缸推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)罩向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)毒呷霂鞎r(shí)，活動(dòng)罩回到初始位置并配合固定罩將刀具完全封閉(即，活動(dòng)罩關(guān)閉)；本發(fā)明既可以自動(dòng)換刀又可以有效保護(hù)刀具，結(jié)構(gòu)簡單，不需要人工調(diào)整活動(dòng)罩，操作簡單。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的正視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明中撥桿與撞塊的配合示意圖。
[0012]圖中:1-固定罩；2_直線導(dǎo)軌；3-彈簧；4-滑套；5_活動(dòng)罩；6-刀具；7-氣缸；8_裝刀板；9_撥桿；10_撞塊；11_輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖進(jìn)一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0014]如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)換刀刀庫，包括固定罩1、活動(dòng)罩5以及設(shè)在固定罩I內(nèi)部的氣缸7、裝刀板8、撥桿9和撞塊10，活動(dòng)罩5設(shè)在固定罩I上部并與其鉸接，氣缸7的推桿與裝刀板8連接(氣缸7的推桿與裝刀板8的連接點(diǎn)位于裝刀板8的對(duì)稱中心)，裝刀板8用于放置刀具6 (刀具6對(duì)稱放置)，裝刀板8上通過螺釘固定有撥桿9，活動(dòng)罩5內(nèi)側(cè)通過螺釘固定有撞塊10，撥桿9的一端設(shè)有輪軸11，撞塊10上設(shè)有與所述輪軸11相適應(yīng)的凹槽，輪軸11設(shè)在撞塊10的凹槽內(nèi)。
[0015]如圖3所示，在本發(fā)明中輪軸11與撞塊10通過曲面接觸，當(dāng)輪軸11沿直線向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)撞塊10產(chǎn)生順時(shí)針力矩，當(dāng)輪軸11沿直線向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)撞塊10產(chǎn)生逆時(shí)針方向的力矩。氣缸7通過裝刀板8帶動(dòng)刀具6運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，拔桿通過撞塊10帶動(dòng)活動(dòng)罩5旋轉(zhuǎn)；氣缸7推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)罩5向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)活動(dòng)罩5旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，活動(dòng)罩5在刀具6的正上方留有足夠的開口(即，活動(dòng)罩5打開)，刀具6可以伸出活動(dòng)罩5向上運(yùn)動(dòng)直到主軸夾緊刀具6，實(shí)現(xiàn)裝刀；氣缸7推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)罩5向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)毒?入庫時(shí)，活動(dòng)罩5回到初始位置并配合固定罩I將刀具6完全封閉(即，活動(dòng)罩5關(guān)閉)；本發(fā)明既可以自動(dòng)換刀又可以有效保護(hù)刀具6，結(jié)構(gòu)簡單，不需要人工調(diào)整活動(dòng)罩5，操作簡單。
[0016]如圖1至圖3所示，所述刀庫上還設(shè)有彈簧3，彈簧3的兩端分別與固定罩I和活動(dòng)罩5固定，彈簧3在固定罩I上的固定點(diǎn)并位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)內(nèi)側(cè)，彈簧3在活動(dòng)罩5上的固定點(diǎn)并位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)外側(cè)，彈簧3始終處于拉伸狀態(tài)。彈簧3用于為活動(dòng)罩5提供回復(fù)力。
[0017]如圖1所示，所述固定罩I內(nèi)部還設(shè)有直線導(dǎo)軌2和滑套4，所述直線導(dǎo)軌2分別設(shè)在裝刀板8的兩端，滑套4分別設(shè)在直線導(dǎo)軌2上并與裝刀板8固定，滑套4與直線導(dǎo)軌2配合。通過直線導(dǎo)軌2和滑套4的配合，可以保證裝刀板8運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0018]本發(fā)明的作用是要實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床中，機(jī)床的主軸與刀具6的自動(dòng)換刀，本發(fā)明的工作過程是:
數(shù)控系統(tǒng)控制主軸軸線和待使用刀具6軸線對(duì)齊，主軸向下運(yùn)動(dòng)，氣缸7帶動(dòng)裝刀板8向上運(yùn)動(dòng)，裝刀板8帶動(dòng)撥桿9運(yùn)動(dòng)，撥桿9帶動(dòng)撞塊10運(yùn)動(dòng)使活動(dòng)罩5打開，刀具6隨著裝刀板8繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，主軸向下運(yùn)動(dòng)，直到主軸夾緊刀具6，然后數(shù)控系統(tǒng)控制氣缸7帶動(dòng)裝刀板8向下運(yùn)動(dòng)直到入庫，此時(shí)活動(dòng)罩5關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝刀過程。需要換刀時(shí)，首先是將刀具6放入裝刀板8中，然后再和上述一樣的過程抓起另外一把刀具6。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)換刀刀庫，其特征在于:包括固定罩、活動(dòng)罩以及設(shè)在固定罩內(nèi)部的氣缸、裝刀板、撥桿和撞塊，活動(dòng)罩設(shè)在固定罩上部并與其鉸接，氣缸的推桿與裝刀板連接，裝刀板用于放置刀具，裝刀板上固定有撥桿，活動(dòng)罩內(nèi)側(cè)固定有撞塊，撥桿的一端設(shè)有輪軸，撞塊上設(shè)有與所述輪軸相適應(yīng)的凹槽，輪軸設(shè)在撞塊的凹槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀刀庫，其特征在于:所述刀庫上還設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與固定罩和活動(dòng)罩固定，彈簧在固定罩上的固定點(diǎn)并位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)內(nèi)側(cè)，彈簧在活動(dòng)罩上的固定點(diǎn)并位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)外側(cè)，彈簧始終處于拉伸狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀刀庫，其特征在于:所述固定罩內(nèi)部還設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑套，所述直線導(dǎo)軌分別設(shè)在裝刀板的兩端，滑套分別設(shè)在直線導(dǎo)軌上并與裝刀板固定，滑套與直線導(dǎo)軌配合。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)換刀刀庫，包括固定罩、活動(dòng)罩以及設(shè)在固定罩內(nèi)部的氣缸、裝刀板、撥桿和撞塊，活動(dòng)罩設(shè)在固定罩上部并與其鉸接，氣缸的推桿與裝刀板連接，裝刀板用于放置刀具，裝刀板上固定有撥桿，活動(dòng)罩內(nèi)側(cè)固定有撞塊，撥桿的一端設(shè)有輪軸，撞塊上設(shè)有與所述輪軸相適應(yīng)的凹槽，輪軸設(shè)在撞塊的凹槽內(nèi)。氣缸通過裝刀板帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，拔桿通過撞塊帶動(dòng)活動(dòng)罩旋轉(zhuǎn)，裝刀板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)罩開啟，裝刀板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)罩關(guān)閉，本發(fā)明既可以自動(dòng)換刀又可以有效保護(hù)刀具，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單。
【IPC分類】B23Q3-157
【公開號(hào)】CN104842202
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510235320
【發(fā)明人】秦訓(xùn)鵬, 吳銳, 華林, 胡澤啟, 袁振宇
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日