一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋰氬電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋰氬電池電池殼、蓋的焊接都采用氬弧焊焊接，其具體制作工藝是焊槍固定，電池裝在夾具內(nèi)繞軸心旋轉(zhuǎn)。由于電池在焊接過程中電池及夾具與氬弧焊機(jī)的電極是有相對移動的，加上電池的夾持不能太緊，裝夾太緊操作工人裝，取電池非常困難。所以焊機(jī)在工作中極易產(chǎn)生電極接觸不良的狀況，另外電池夾持的方式導(dǎo)致電池旋轉(zhuǎn)精度不可能很高，從而使電池焊接的不合格率居高不下，嚴(yán)重時甚至能導(dǎo)致焊機(jī)不能正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括焊槍底架、設(shè)置于焊槍底架上的固定板、固定于固定板底部的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過固定板與連桿一端鉸接，所述連桿另一端固定在可調(diào)連接板上，所述可調(diào)連接板滑動連接在X向滑軌上，所述X向滑軌底部通過連接塊滑動連接在平行設(shè)置的兩個Y向滑軌上，所述X向滑軌端部連接焊槍座，所述焊槍座上固定有焊槍。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述連桿與步進(jìn)電機(jī)輸出軸之間設(shè)有R調(diào)節(jié)裝置，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸與R調(diào)節(jié)裝置底部固定，所述R調(diào)節(jié)裝置頂部連接球面軸承，所述球面軸承與連桿鉸接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述R調(diào)節(jié)裝置包括R調(diào)節(jié)底座和固定在R調(diào)節(jié)底座上的R調(diào)節(jié)塊。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述R調(diào)節(jié)底座包括底部的圓形凸臺和設(shè)于圓形凸臺上的矩形塊，所述圓形凸臺底部開有電機(jī)連接孔，所述矩形塊上部開有矩形調(diào)節(jié)槽。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述R調(diào)節(jié)塊包括放置于矩形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的方塊和設(shè)置于方塊上的連接柱，所述方塊側(cè)面開有固定孔。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述R調(diào)節(jié)塊通過螺栓依次穿過貼合于R調(diào)節(jié)底座矩形塊側(cè)面的固定塊、固定孔后與R調(diào)節(jié)底座固定，所述連接柱上端穿入球面軸承內(nèi)圈內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述連桿包括與可調(diào)連接板固定的連接部，所述連接部一端設(shè)有軸承安裝孔。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述軸承安裝孔套于球面軸承外圈上。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述可調(diào)連接板頂面與連桿底部固定，所述可調(diào)連接板底部開有第一卡槽，所述第一滑槽卡接于X向滑軌兩側(cè)上。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述連接塊頂面與X向滑軌底部固定，所述連接塊底部設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽卡接于Y向滑軌側(cè)面上。
[0014]本發(fā)明焊機(jī)通過電機(jī)帶動作圓周運(yùn)動，其旋轉(zhuǎn)精度電得以保證，其中，X向滑軌、兩個Y向滑軌與連桿之間形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，傳動平穩(wěn)性高，結(jié)構(gòu)配合可靠，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到焊槍的圓周運(yùn)動上，保證了焊槍做圓周運(yùn)動焊接時的穩(wěn)定性，其重復(fù)定位精度也得以大幅提高，幾乎沒有位移，且R調(diào)節(jié)裝置與球面軸承的配合使焊槍的焊接區(qū)域半徑可調(diào)，降低不合格率，大幅降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明主視圖；
[0016]圖2是本發(fā)明俯視圖
[0017]圖3是本發(fā)明立體圖；
[0018]圖4是本發(fā)明連桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明滑軌連接示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明R調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明R調(diào)節(jié)底座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明R調(diào)節(jié)底座另一個角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明R調(diào)節(jié)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0025]如圖1一圖3所示，本發(fā)明焊機(jī)601包括焊槍底架603、設(shè)置于焊槍底架603上的固定板604、固定于固定板604底部的步進(jìn)電機(jī)605，步進(jìn)電機(jī)605輸出軸穿過固定板604與R調(diào)節(jié)裝置606底部連接，R調(diào)節(jié)裝置606頂部連接球面軸承607，球面軸承607與連桿608 一端鉸接，連桿608另一端固定在可調(diào)連接板609上，可調(diào)連接板609滑動連接在X向滑軌610上，X向滑軌610底部通過連接塊611滑動連接在平行設(shè)置的兩個Y向滑軌612上，X向滑軌610端部連接焊槍座613，焊槍座613上固定有焊槍602。
[0026]結(jié)合圖4一圖5所示，連桿608包括與可調(diào)連接板609固定的連接部681，連接部681 一端設(shè)有軸承安裝孔682，軸承安裝孔682套于球面軸承607外圈上?？烧{(diào)連接板609頂面與連桿608底部固定，可調(diào)連接板609底部開有第一卡槽691，第一滑槽691卡接于X向滑軌610兩側(cè)上。連接塊611頂面與X向滑軌610底部固定，連接塊611底部設(shè)有第二滑槽614，第二滑槽614卡接于Y向滑軌612側(cè)面上。
[0027]結(jié)合圖6—圖9所示，R調(diào)節(jié)裝置606包括R調(diào)節(jié)底座661和固定在R調(diào)節(jié)底座661上的R調(diào)節(jié)塊662。R調(diào)節(jié)底座661包括底部的圓形凸臺663和設(shè)于圓形凸臺663上的矩形塊664，圓形凸臺663底部開有電機(jī)連接孔665，矩形塊664上部開有矩形調(diào)節(jié)槽666。R調(diào)節(jié)塊662包括放置于矩形調(diào)節(jié)槽666內(nèi)的方塊667和設(shè)置于方塊667上的連接柱668，方塊667側(cè)面開有固定孔669。R調(diào)節(jié)塊662通過螺栓670依次穿過貼合于R調(diào)節(jié)底座661矩形塊664側(cè)面的固定塊671、固定孔669后與R調(diào)節(jié)底座661固定，連接柱668上端穿入球面軸承607內(nèi)圈內(nèi)。
[0028]本發(fā)明工作過程:電池夾緊后，步進(jìn)電機(jī)605啟動，通過R調(diào)節(jié)裝置606、球面軸承607、連桿608帶動可調(diào)連接板609在X向滑軌610、Y向滑軌612上滑動(圖3中Χ、Υ為往復(fù)運(yùn)動滑動方向)，其中，可調(diào)連接板609在X向滑軌610上滑動，X向滑軌610通過連接塊611在Y向滑軌612上滑動，從而使焊槍602作圓周運(yùn)動(只作一周的圓周運(yùn)動)，對夾緊的電池進(jìn)行焊接，焊好的電池被推入出料槽中，滑進(jìn)下面的周轉(zhuǎn)盒中，人工向電池儲料倉中添加電池，焊好的電池通過周轉(zhuǎn)盒流入下一道工序中，從而使機(jī)器不停運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，R調(diào)節(jié)裝置606的R調(diào)節(jié)塊662在R調(diào)節(jié)底座661的矩形調(diào)節(jié)槽666中的位置可調(diào)，使連接柱668軸線與步進(jìn)電機(jī)605輸出軸軸線之間的距離可調(diào)，該距離即是焊槍602在水平面內(nèi)做圓周運(yùn)動的半徑。
[0029]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，包括焊槍底架￠03)、設(shè)置于焊槍底架(603)上的固定板(604)、固定于固定板(604)底部的步進(jìn)電機(jī)(605)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(605)輸出軸穿過固定板(604)與連桿(608) —端鉸接，所述連桿(608)另一端固定在可調(diào)連接板(609)上，所述可調(diào)連接板(609)滑動連接在X向滑軌(610)上，所述X向滑軌(610)底部通過連接塊￠11)滑動連接在平行設(shè)置的兩個Y向滑軌￠12)上，所述X向滑軌￠10)端部連接焊槍座￠13)，所述焊槍座(613)上固定有焊槍￠02)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述連桿(608)與步進(jìn)電機(jī)(605)輸出軸之間設(shè)有R調(diào)節(jié)裝置￠06)，所述步進(jìn)電機(jī)(605)輸出軸與R調(diào)節(jié)裝置(606)底部固定，所述R調(diào)節(jié)裝置(606)頂部連接球面軸承￠07)，所述球面軸承(607)與連桿(608)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述R調(diào)節(jié)裝置(606)包括R調(diào)節(jié)底座(661)和固定在R調(diào)節(jié)底座(661)上的R調(diào)節(jié)塊(662)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述R調(diào)節(jié)底座(661)包括底部的圓形凸臺(663)和設(shè)于圓形凸臺(663)上的矩形塊(664)，所述圓形凸臺(663)底部開有電機(jī)連接孔￠65)，所述矩形塊(664)上部開有矩形調(diào)節(jié)槽￠66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述R調(diào)節(jié)塊(662)包括放置于矩形調(diào)節(jié)槽(666)內(nèi)的方塊(667)和設(shè)置于方塊(667)上的連接柱￠68)，所述方塊(667)側(cè)面開有固定孔￠69)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述R調(diào)節(jié)塊(662)通過螺栓(670)依次穿過貼合于R調(diào)節(jié)底座(661)矩形塊(664)側(cè)面的固定塊(671)、固定孔(669)后與R調(diào)節(jié)底座(661)固定，所述連接柱(668)上端穿入球面軸承(607)內(nèi)圈內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述連桿(608)包括與可調(diào)連接板(609)固定的連接部(681)，所述連接部(681) —端設(shè)有軸承安裝孔(682)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述軸承安裝孔(682)套于球面軸承(607)外圈上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)連接板(609)頂面與連桿(608)底部固定，所述可調(diào)連接板(609)底部開有第一卡槽￠91)，所述第一滑槽(691)卡接于X向滑軌(610)兩側(cè)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，其特征在于:所述連接塊(611)頂面與X向滑軌(610)底部固定，所述連接塊(611)底部設(shè)有第二滑槽(614)，所述第二滑槽(614)卡接于Y向滑軌(612)側(cè)面上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種做圓周運(yùn)動的焊機(jī)，屬于鋰氬電池制造技術(shù)領(lǐng)域。包括焊槍底架、設(shè)置于焊槍底架上的固定板、固定于固定板底部的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過固定板與R調(diào)節(jié)裝置底部連接，所述R調(diào)節(jié)裝置頂部連接球面軸承，所述球面軸承與連桿一端鉸接，所述連桿另一端固定在可調(diào)連接板上，所述可調(diào)連接板滑動連接在X向滑軌上，所述X向滑軌底部通過連接塊滑動連接在平行設(shè)置的兩個Y向滑軌上，所述X向滑軌端部連接焊槍座，所述焊槍座上固定有焊槍。本發(fā)明焊槍通過電機(jī)帶動作圓周運(yùn)動，其旋轉(zhuǎn)精度電得以保證，被加工電池用氣缸推動夾具夾緊固定不動，電池采用氣缸夾緊，大幅提高精度，幾乎沒有位移。
【IPC分類】B23K9-28, B23K101-36
【公開號】CN104874904
【申請?zhí)枴緾N201510263346
【發(fā)明人】何漢成
【申請人】武漢力興(火炬)電源有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月21日