焊接機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
[0003]對于焊接機器人來說，焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0004]但傳統(tǒng)的焊接機器人在焊接時只是在縱向高度和單側(cè)方向上進行移動焊接，占用空間大，不能進行360°旋轉(zhuǎn)式工作，并且焊接工作時會產(chǎn)生有害氣體，傳統(tǒng)的焊接機器人不能對這些氣體進行吸附，對操作人員的身體可能會造成一定影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接機器人，能夠進行360°旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大，并帶有除煙吸氣罩，可全面吸收掉焊接時產(chǎn)生的有害氣體，保持良好工作環(huán)境。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種焊接機器人，包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩，所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上，所述升降臺上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)上端兩側(cè)相對位置設(shè)有所述焊接手臂，所述焊接手臂上設(shè)有焊槍，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)頂部安裝設(shè)置有所述除煙吸氣罩。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述升降臺內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)底部。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述焊槍豎直安裝設(shè)置于所述焊接手臂外側(cè)端底部。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)兩側(cè)的所述焊接手臂相對旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)對稱設(shè)置。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述除煙吸氣罩覆蓋面大于所述焊接手臂延展面。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠進行360°旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大，并帶有除煙吸氣罩，可全面吸收掉焊接時產(chǎn)生的有害氣體，保持良好工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中: 圖1是本發(fā)明焊接機器人一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機器人座體；2、升降臺；3、焊接手臂；4、除煙吸氣罩；5、旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)；6、焊槍。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種焊接機器人，包括機器人座體1、升降臺2、焊接手臂3和除煙吸氣罩4，所述升降臺2固定于所述機器人座體I上端臺面上，所述升降臺2上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5上端兩側(cè)相對位置設(shè)有所述焊接手臂3，所述焊接手臂3上設(shè)有焊槍6，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5頂部安裝設(shè)置有所述除煙吸氣罩4。
[0015]另外，所述升降臺2內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5底部。
[0016]另外，所述焊槍6豎直安裝設(shè)置于所述焊接手臂3外側(cè)端底部。
[0017]另外，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5兩側(cè)的所述焊接手臂3相對旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)對稱設(shè)置。
[0018]另外，所述除煙吸氣罩4覆蓋面大于所述焊接手臂3延展面。
[0019]本發(fā)明的工作原理為將升降臺2固定于機器人座體I上端臺面上，升降臺2上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5，升降臺2內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5底部，旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5上端兩側(cè)相對位置設(shè)有焊接手臂3，旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5兩側(cè)的焊接手臂3相對旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)對稱設(shè)置，焊接手臂3上設(shè)有焊槍6，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5旋轉(zhuǎn)移動，而焊接手臂3跟著旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5旋轉(zhuǎn)移動對所在范圍內(nèi)的零部件進行焊接，焊接時能覆蓋360°范圍內(nèi)焊接需求，移動便捷，占用空間小。
[0020]旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)5頂部安裝設(shè)置有除煙吸氣罩4，除煙吸氣罩4覆蓋面大于焊接手臂3延展面，可以在焊接工作時吸附掉有害氣體，保證工作環(huán)境的安全。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機器人，包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩，其特征在于，所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上，所述升降臺上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)上端兩側(cè)相對位置設(shè)有所述焊接手臂，所述焊接手臂上設(shè)有焊槍，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)頂部安裝設(shè)置有所述除煙吸氣罩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述升降臺內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述焊槍豎直安裝設(shè)置于所述焊接手臂外側(cè)端底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)兩側(cè)的所述焊接手臂相對旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)對稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述除煙吸氣罩覆蓋面大于所述焊接手臂延展面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接機器人，包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩，所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上，所述升降臺上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)上端兩側(cè)相對位置設(shè)有所述焊接手臂，所述焊接手臂上設(shè)有焊槍，所述旋轉(zhuǎn)桿機構(gòu)頂部安裝設(shè)置有所述除煙吸氣罩。通過上述方式，本發(fā)明能夠進行360°旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大，并帶有除煙吸氣罩，可全面吸收掉焊接時產(chǎn)生的有害氣體，保持良好工作環(huán)境。
【IPC分類】B08B15/00, B23K37/02
【公開號】CN104889637
【申請?zhí)枴緾N201510360408
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請人】常州展華機器人有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日