一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接自動化設備技術領域，具體是指一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代焊接生產中，實際焊接生產的時間只占總生產時間的15%，而85%的非生產性時間都是花費在工裝夾治具的設計、制造、裝配及調試等環(huán)節(jié)，對于結構復雜多樣的產品而言，這種時間花費尤為明顯，嚴重影響生產進度。
[0003]傳統(tǒng)焊接工藝是每種零部件都需要制作專用的焊接夾治具，花費在夾治具設計、制造和調試上的時間非常驚人。隨著三維組合夾持系統(tǒng)的出現(xiàn)，已越來越多地代替了傳統(tǒng)工裝夾治具，其結構通常包括工作臺及各種夾持附件，工作臺上均勻分布標準定位孔，而夾持附件是按照模塊化、可互換的標準設計，這種夾持系統(tǒng)可通過電腦模擬進行虛擬裝配，極大地提高了裝夾效率。然而，目前的三維組合夾持系統(tǒng)依然存在如下缺陷:1、工作臺上均布標準定位孔，夾持附件固定于標準定位孔上，由于孔間距確定，保證了精度的同時卻缺乏柔性，無法快速實現(xiàn)任意位置點的靈活定位；2、工作臺面無法做出避空位，使得特殊結構工件的焊接裝夾復雜化；3、在進行多維度焊接生產時，因工作臺面無法翻轉，需要重新設計裝夾裝配，效率較低，或者需要更換成翻轉平臺，導致需要多個焊接平臺，設備成本太高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，不僅可實現(xiàn)任意位置點定位，而且裝夾方便、設備成本低。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，包括承載支架、若干平行且間隔均勻地固定于所述承載支架上的長條形的裝夾基板、以及與所述裝夾基板配合固定的夾持附件；所述裝夾基板的頂面具有間隔均勻的標準定位孔，所述裝夾基板的兩側面均具有沿長度方向的夾持槽，所述夾持附件包括鎖緊于相鄰兩條所述裝夾基板的所述夾持槽之間的鎖緊滑塊。
[0006]一種優(yōu)選方式，所述鎖緊滑塊包括可夾持于相鄰兩條所述裝夾基板的所述夾持槽之間并滑動的滑塊、以及通過螺紋配合于所述滑塊上的T頭螺栓。
[0007]一種優(yōu)選方式，所述承載支架為臺面式支架或翻轉式支架。
[0008]一種優(yōu)選方式，所述夾持附件包括用于三維空間擴展的支撐件、用于定位及微調的定位件、用于壓緊的壓緊件、以及用于連接、固定的鎖緊件，所述鎖緊滑塊即為所述鎖緊件。
[0009]一種優(yōu)選方式，所述支撐件及所述定位件不僅具有所述標準定位孔，還具有定位槽。
[0010]本方案的有益效果是:1、裝夾基板為模塊化設計，可任意組合或裝配于不同的工作平臺，無需針對每個平臺設計不同尺寸的裝夾基板，如多維度焊接時，可直接將裝夾基板裝于翻轉平臺上，極大地節(jié)省了設備成本；2、裝夾更為方便，比如當工件結構需要焊接平臺避空時，只需在對應位置不裝所述裝夾基板即可，這是傳統(tǒng)裝夾平臺無法做到的；3、裝夾基板之間的夾持槽與鎖緊滑塊配合，可在夾持槽方向上任意位置定位，不受如標準定位孔的間距限制，再配合其它夾持附件上的定位槽，可實現(xiàn)任意位置點的快速定位，增強了夾持系統(tǒng)的柔性。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
圖1為裝配于承載支架上的裝夾基板結構示意圖；
圖2為夾持槽與鎖緊滑塊配合的結構示意圖；
圖3為三維柔性焊接夾持系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參考圖1至圖3所示的一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，包括承載支架1、若干平行且間隔均勻地固定于所述承載支架I上的長條形的裝夾基板2、以及與所述裝夾基板2配合固定的夾持附件3。
[0013]所述承載支架I為臺面式支架或翻轉式支架，可根據(jù)不同的裝夾需要任意更換承載支架，也可以根據(jù)承載支架的不同尺寸安裝不同數(shù)量的裝夾基板2，無需針對每個平臺設計不同尺寸的裝夾基板2;且當工件結構需要焊接平臺避空時，只需在對應位置不裝所述裝夾基板2即可。
[0014]所述裝夾基板2的頂面具有間隔均勻的標準定位孔21，一般分為Φ28孔系和Φ16孔系，標準定位孔21之間的間距時嚴格固定的，保證了定位的精度；所述裝夾基板2的兩側面均具有沿長度方向的夾持槽22，夾持槽22的槽型可為方形、梯形等。
[0015]所述夾持附件3包括用于三維空間擴展的支撐件，支撐件通常包括支撐角鐵31、角度器32等，支撐件上設有標準定位孔21和定位槽30，可將二維平面裝夾擴展為三維空間裝夾；用于定位及微調的定位件，通常包括各種不同類型的定位尺33和定位塊34等，其中定位尺33通常具有標準定位孔21和定位槽30 ;用于壓緊的壓緊件，通常包括螺旋壓緊器35和帶座快速夾36等；以及用于連接、固定的鎖緊件，通常為快速鎖緊銷37，還包括鎖緊于相鄰兩條所述裝夾基板2的所述夾持槽22之間的鎖緊滑塊38，所述鎖緊滑塊38包括可夾持于相鄰兩條所述裝夾基板2的所述夾持槽22之間并滑動的滑塊381、以及通過螺紋配合于所述滑塊381上的T頭螺栓382。裝夾基板2之間的夾持槽22與鎖緊滑塊38配合，可在夾持槽22方向上任意位置定位，不受如標準定位孔21的間距限制，再配合其它夾持附件3上的定位槽30，可實現(xiàn)任意位置點的快速定位。
[0016]以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，其特征在于:包括承載支架、若干平行且間隔均勻地固定于所述承載支架上的長條形的裝夾基板、以及與所述裝夾基板配合固定的夾持附件；所述裝夾基板的頂面具有間隔均勻的標準定位孔，所述裝夾基板的兩側面均具有沿長度方向的夾持槽，所述夾持附件包括鎖緊于相鄰兩條所述裝夾基板的所述夾持槽之間的鎖緊滑塊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖緊滑塊包括可夾持于相鄰兩條所述裝夾基板的所述夾持槽之間并滑動的滑塊、以及通過螺紋配合于所述滑塊上的T頭螺栓。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，其特征在于:所述承載支架為臺面式支架或翻轉式支架。4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持附件包括用于三維空間擴展的支撐件、用于定位及微調的定位件、用于壓緊的壓緊件、以及用于連接、固定的鎖緊件，所述鎖緊滑塊即為所述鎖緊件。5.根據(jù)權利要求4所述的一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐件及所述定位件不僅具有所述標準定位孔，還具有定位槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三維柔性焊接夾持系統(tǒng)，包括承載支架、若干平行且間隔均勻地固定于所述承載支架上的長條形的裝夾基板、以及與所述裝夾基板配合固定的夾持附件；所述裝夾基板的頂面具有間隔均勻的標準定位孔，所述裝夾基板的兩側面均具有沿長度方向的夾持槽，所述夾持附件包括鎖緊于相鄰兩條所述裝夾基板的所述夾持槽之間的鎖緊滑塊。裝夾基板為模塊化設計，可任意組合或裝配于不同的工作平臺，極大地節(jié)省了設備成本；當工件需要焊接平臺避空時，只需在對應位置不裝所述裝夾基板即可；裝夾基板之間的夾持槽與鎖緊滑塊配合，可在夾持槽方向上任意位置定位，再配合其它夾持附件上的定位槽，可實現(xiàn)任意位置點的快速定位，增強了夾持系統(tǒng)的柔性。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN104889645
【申請?zhí)枴緾N201510275119
【發(fā)明人】鮑穎, 張輝
【申請人】東莞市元一自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月27日