卡扣自動安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝，尤其涉及一種卡扣自動安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)方面，由于品種繁多，且結(jié)構(gòu)不規(guī)則，尤其是在塑料件外包覆表皮及安裝固定件(如卡扣)方面，很難實現(xiàn)自動化裝配，多數(shù)是手工包覆表皮及安裝固定件。
[0003]每件產(chǎn)品都由人手工完成，不但工作量大，而且品質(zhì)無法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種卡扣自動安裝系統(tǒng)。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種卡扣自動安裝系統(tǒng)，用于將卡扣自動安裝到塑料件上，包括順序設(shè)置的震動盤供料機構(gòu)、卡扣夾取機構(gòu)、卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)和卡扣搬運安裝機構(gòu)；震動盤供料機構(gòu)將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)向前運送，卡扣夾取機構(gòu)夾取卡扣放入卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)，卡扣搬運安裝機構(gòu)從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣安裝在塑料件上。
[0006]所述震動盤供料機構(gòu)包括震動盤和與震動盤的出口相連的震動流道，振動盤將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)依次輸入震動流道，震動流道再通過自身的震動將卡扣向前運送，在震動流道出口處設(shè)有阻擋，等待卡扣夾取機構(gòu)依次夾取卡扣。
[0007]所述卡扣夾取機構(gòu)包括夾爪氣缸、前進氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，夾爪氣缸固定在前進氣缸上，前進氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，前進氣缸推動夾爪氣缸水平前進，夾爪氣缸將卡扣從震動盤供料機構(gòu)取出后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，帶動夾爪氣缸處于垂直位置，再通過前進氣缸將卡扣取出后卡入位于下方的卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0008]所述卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括錯位氣缸和卡槽板，卡槽板上設(shè)有前卡槽和后卡槽；錯位氣缸帶動卡槽板前后移動，配合卡扣夾取機構(gòu)將兩個卡扣分別卡入前卡槽和后卡槽內(nèi)。
[0009]所述卡扣搬運安裝機構(gòu)包括伺服馬達、絲桿、滑軌、下壓氣缸和搬運夾爪，絲桿與伺服馬達傳動相連，下壓氣缸架設(shè)在滑軌上并與絲桿傳動相連，搬運夾爪連接在下壓氣缸的下方；搬運夾爪從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，通過下壓氣缸將卡扣裝入定位好的塑料件上。
[0010]搬運夾爪從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)每次抓取兩個卡扣，抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，通過下壓氣缸將兩個卡扣同時裝入定位好的塑料件上。
[0011]搬運夾爪通過兩個對裝的球頭頂絲自身的彈力將卡扣從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)夾出；卡扣裝到塑料件上后，利用安裝位置兩邊突出的凸臺將球頭頂絲兩邊頂起并自動脫扣。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0013]一、實現(xiàn)了自動供料和全自動化安裝。
[0014]二、減輕了勞動強度，提升了工作效率。
[0015]二、廣品品質(zhì)得到了更好的保障。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明金屬卡扣自動安裝系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明中的卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明中的搬運夾爪的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明用到的放有用于安裝卡扣的塑料件的托盤的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1，配合參見圖2、圖3，本發(fā)明的金屬卡扣自動安裝系統(tǒng)，用于將卡扣12安裝在塑料件14上，包括順序設(shè)置的震動盤供料機構(gòu)、卡扣夾取機構(gòu)、卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)6和卡扣搬運安裝機構(gòu)；震動盤供料機構(gòu)將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)向前運送，卡扣夾取機構(gòu)夾取卡扣放入卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)，卡扣搬運安裝機構(gòu)從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣安裝在塑料件上。
[0021]上述震動盤供料機構(gòu)包括震動盤I和與震動盤的出口相連的震動流道2，振動盤I將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)依次輸入震動流道，震動流道再通過自身的震動將卡扣向前運送，在震動流道出口處設(shè)有阻擋，等待卡扣夾取機構(gòu)依次夾取卡扣。
[0022]上述卡扣夾取機構(gòu)包括夾爪氣缸3、前進氣缸4和旋轉(zhuǎn)氣缸5，夾爪氣缸3固定在前進氣缸4上，前進氣缸4固定在旋轉(zhuǎn)氣缸5上，前進氣缸推動夾爪氣缸水平前進，夾爪氣缸將卡扣從震動盤供料機構(gòu)取出后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，帶動夾爪氣缸處于垂直位置，再通過前進氣缸將卡扣取出后卡入位于下方的卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0023]配合參見圖2，上述卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括錯位氣缸61和卡槽板62，卡槽板上設(shè)有前卡槽63和后卡槽64 ;錯位氣缸帶動卡槽板前后移動，配合卡扣夾取機構(gòu)將兩個卡扣分別卡入前卡槽和后卡槽內(nèi)。
[0024]上述卡扣搬運安裝機構(gòu)包括伺服馬達7、絲桿8、滑軌9、下壓氣缸10和搬運夾爪11，絲桿與伺服馬達傳動相連，下壓氣缸架設(shè)在滑軌上并與絲桿傳動相連，搬運夾爪連接在下壓氣缸的下方；搬運夾爪從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，通過下壓氣缸將卡扣裝入定位好的塑料件上。搬運夾爪從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)每次抓取兩個卡扣，抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，通過下壓氣缸將兩個卡扣同時裝入定位好的塑料件上。搬運夾爪通過兩個對裝的球頭頂絲自身的彈力將卡扣從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)夾出；卡扣裝到塑料件上后，利用安裝位置兩邊突出的凸臺將球頭頂絲兩邊頂起并自動脫扣。
[0025]圖4是本發(fā)明用到的放有用于安裝卡扣的塑料件的托盤的基本結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明使用前后兩個托盤，每個托盤裝四個塑料件，每個塑料件上安裝兩個卡扣，托盤通過氣缸推動進出，相互交替工作，可以節(jié)省取放件時間，以提高工作效率。
[0026]本發(fā)明的工作原理是:
[0027]將金屬卡扣整包放入震動盤I內(nèi)，振動盤通過振動將卡扣12按照設(shè)計的姿態(tài)依次流入震動流道2，震動流道再通過自身的震動將卡扣12向前運送，在流道出口的地方有阻擋，等待夾爪氣缸3夾取。夾爪氣缸固定在前進氣缸上，前進氣缸又固定在旋轉(zhuǎn)氣缸軸上，通過三個氣缸配合將卡扣取出后放入卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)6的卡槽內(nèi)，通過錯位氣缸可以將前后卡槽都放入卡扣，等待搬運夾爪11來抓取，每次抓取兩個卡扣，搬運夾爪抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，再通過下壓氣缸依次將卡扣裝入定位好的塑料件上，往復(fù)循環(huán)抓取卡扣。
[0028]將塑料件定位在卡扣正下方，通過下壓氣缸將一組兩個卡扣裝入第一個塑料件上，然后抬起，依次安裝完四個塑料件后，左側(cè)托盤退出工作區(qū)，右側(cè)托盤放好塑料件后進入工作區(qū)，這樣左右相互替換進出工作區(qū)，節(jié)省了取放產(chǎn)品(塑料件)的時間，提高工作效率，同時每個動作都有位置感應(yīng)器，如果沒有安裝到位，則氣缸感應(yīng)器會報警。
【主權(quán)項】
1.一種卡扣自動安裝系統(tǒng)，用于將卡扣自動安裝到塑料件上，其特征在于:包括順序設(shè)置的震動盤供料機構(gòu)、卡扣夾取機構(gòu)、卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)和卡扣搬運安裝機構(gòu)；震動盤供料機構(gòu)將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)向前運送，卡扣夾取機構(gòu)夾取卡扣放入卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)，卡扣搬運安裝機構(gòu)從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣安裝在塑料件上。2.如權(quán)利要求1所述的卡扣自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述震動盤供料機構(gòu)包括震動盤和與震動盤的出口相連的震動流道，振動盤將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)依次輸入震動流道，震動流道再通過自身的震動將卡扣向前運送，在震動流道出口處設(shè)有阻擋，等待卡扣夾取機構(gòu)依次夾取卡扣。3.如權(quán)利要求1所述的卡扣自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述卡扣夾取機構(gòu)包括夾爪氣缸、前進氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，夾爪氣缸固定在前進氣缸上，前進氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，前進氣缸推動夾爪氣缸水平前進，夾爪氣缸將卡扣從震動盤供料機構(gòu)取出后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，帶動夾爪氣缸處于垂直位置，再通過前進氣缸將卡扣取出后卡入位于下方的卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的卡扣自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括錯位氣缸和卡槽板，卡槽板上設(shè)有前卡槽和后卡槽；錯位氣缸帶動卡槽板前后移動，配合卡扣夾取機構(gòu)將兩個卡扣分別卡入前卡槽和后卡槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的卡扣自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述卡扣搬運安裝機構(gòu)包括伺服馬達、絲桿、滑軌、下壓氣缸和搬運夾爪，絲桿與伺服馬達傳動相連，下壓氣缸架設(shè)在滑軌上并與絲桿傳動相連，搬運夾爪連接在下壓氣缸的下方；搬運夾爪從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，通過下壓氣缸將卡扣裝入定位好的塑料件上。6.如權(quán)利要求5所述的卡扣自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:搬運夾爪從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)每次抓取兩個卡扣，抓取卡扣后經(jīng)伺服馬達定位，通過下壓氣缸將兩個卡扣同時裝入定位好的塑料件上。7.如權(quán)利要求5所述的卡扣自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:搬運夾爪通過兩個對裝的球頭頂絲自身的彈力將卡扣從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)夾出；卡扣裝到塑料件上后，利用安裝位置兩邊突出的凸臺將球頭頂絲兩邊頂起并自動脫扣。
【專利摘要】一種卡扣自動安裝系統(tǒng)，用于將卡扣自動安裝到塑料件上，包括順序設(shè)置的震動盤供料機構(gòu)、卡扣夾取機構(gòu)、卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)和卡扣搬運安裝機構(gòu)；震動盤供料機構(gòu)將卡扣按照設(shè)計的姿態(tài)向前運送，卡扣夾取機構(gòu)夾取卡扣放入卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)，卡扣搬運安裝機構(gòu)從卡扣中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取卡扣安裝在塑料件上。采用本發(fā)明的裝置，可實現(xiàn)卡扣的自動供料和全自動化安裝。并且減輕了勞動強度，提升了工作效率。產(chǎn)品品質(zhì)也得到了更好的保障。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN104889715
【申請?zhí)枴緾N201510287427
【發(fā)明人】夏艷春
【申請人】上海子元汽車零部件有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日