一種3d激光鐳雕自動(dòng)化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光鐳雕行業(yè)領(lǐng)域加工設(shè)備，更準(zhǔn)確地說，涉及到一種配合各種激光器進(jìn)行任意角度激光鐳雕加工的，全自動(dòng)一鍵式激光鐳雕自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，目前手機(jī)殼側(cè)面激光鐳雕加工主要用機(jī)械與人配合進(jìn)行鐳雕加工，由于手機(jī)殼側(cè)邊360°都要進(jìn)行激光鐳雕加工，該設(shè)備通過機(jī)器人抓住手機(jī)殼不停的運(yùn)動(dòng)來完成激光鐳雕加工；機(jī)器人本身成本高，產(chǎn)能低，程序調(diào)節(jié)復(fù)雜，對(duì)技術(shù)人員要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種3D激光鐳雕自動(dòng)化裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種3D激光鐳雕自動(dòng)化裝置，包括基板，還包括上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降支架，以及驅(qū)動(dòng)升降支架上升或下降的受控于第一電機(jī)的螺桿，在所述升降支架的上端設(shè)置有工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有工裝夾具，所述工裝夾具包括固定在工作臺(tái)上的第一水平氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一水平氣缸輸出端的產(chǎn)品壓緊夾具，還包括固定在工作臺(tái)上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定有產(chǎn)品安放夾具。
[0005]優(yōu)選的是，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板的下端面，所述升降支架穿過基板，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述螺桿。
[0006]優(yōu)選的是，所述基板上還設(shè)有與升降支架導(dǎo)向配合的導(dǎo)軌。
[0007]優(yōu)選的是，所述第一水平氣缸的輸出端固定有產(chǎn)品壓緊夾具安裝板，所述產(chǎn)品壓緊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述產(chǎn)品壓緊夾具安裝板上。
[0008]優(yōu)選的是，所述第二電機(jī)的輸出端固定有產(chǎn)品安放夾具安裝板，所述第二夾板固定在所述產(chǎn)品安放夾具安裝板上。
[0009]優(yōu)選的是，還包括用于支撐基板的支撐機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的是，在所述支撐腿的下端還設(shè)置有腳輪。
[0011]優(yōu)選的是，還包括觸摸屏、控制開關(guān)。
[0012]本發(fā)明的自動(dòng)化裝置，產(chǎn)品壓緊夾具、產(chǎn)品安放夾具構(gòu)成了一對(duì)夾爪，產(chǎn)品安放好后，弟一水平氣缸運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)廣品夾緊夾具移動(dòng)，與廣品安放夾具一起將廣品夾持住，通過第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到某個(gè)待加工側(cè)面，同時(shí)通過上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整控制整個(gè)工作臺(tái)，使得產(chǎn)品在激光的有效加工范圍內(nèi)，此時(shí)激光設(shè)備開始工作，加工完一個(gè)側(cè)面后，激光暫停，產(chǎn)品開始旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)待加工側(cè)面，旋轉(zhuǎn)同時(shí)上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整工作臺(tái)的高度，調(diào)整好高度后，激光繼續(xù)加工；完成產(chǎn)品側(cè)面360°加工完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)回原點(diǎn)，產(chǎn)品夾具打開，同時(shí)設(shè)備報(bào)警提示員工更換新產(chǎn)品進(jìn)行加工。
【附圖說明】
[0013]圖1示出了本發(fā)明自動(dòng)化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2示出了圖1中上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3示出了圖1中工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0017]參考圖1，本發(fā)明提供了一種3D激光鐳雕自動(dòng)化裝置，其包括基板、殼體2，以及支撐基板的支撐機(jī)構(gòu)1，在所述支撐機(jī)構(gòu)I的下端還設(shè)置有腳輪3，其中還設(shè)置有控制開關(guān)、報(bào)警燈5、觸摸屏等組件。
[0018]本發(fā)明的自動(dòng)化裝置，還包括上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)，參考圖2，所述上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降支架6，以及驅(qū)動(dòng)升降支架6上升或下降的受控于第一電機(jī)4的螺桿8，在所述升降支架6的上端設(shè)置有工作臺(tái)7。在本發(fā)明一個(gè)具體的實(shí)施方式中，所述螺桿8的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板的下端面，所述升降支架6的下端穿過基板，并與螺桿8的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)螺桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺桿8使得升降支架6相對(duì)于基板上升或下降。優(yōu)選的是，所述基板上還設(shè)有與升降支架6導(dǎo)向配合的導(dǎo)軌9，為升降支架6的動(dòng)作提供導(dǎo)向。
[0019]在所述工作臺(tái)7上設(shè)置有工裝夾具，參考圖3，所述工裝夾具包括固定在工作臺(tái)7上的第一水平氣缸12，轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一水平氣缸12輸出端的產(chǎn)品壓緊夾具14 ;優(yōu)選的是，在所述第一水平氣缸12的輸出端設(shè)置有產(chǎn)品壓緊夾具安裝板13，所述產(chǎn)品壓緊夾具14轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述產(chǎn)品壓緊夾具安裝板13上，使得第一水平氣缸12可以驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品壓緊夾具14在水平方向上移動(dòng)。
[0020]所述工裝夾具還包括固定在工作臺(tái)7上的第二電機(jī)11，所述第二電機(jī)11的輸出端固定有第產(chǎn)品安放夾具15 ;優(yōu)選的是，所述第二電機(jī)11的輸出端設(shè)置有產(chǎn)品安放夾具安裝板10，所述產(chǎn)品安放夾具15固定在所述產(chǎn)品安放夾具安裝板10上，使得第二電機(jī)11最終可以驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品安放夾具15轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]本發(fā)明的自動(dòng)化裝置，產(chǎn)品壓緊夾具、產(chǎn)品安放夾具構(gòu)成了一對(duì)夾爪，產(chǎn)品安放好后，第一水平氣缸運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品壓緊夾具移動(dòng)，與產(chǎn)品安放夾具一起將產(chǎn)品夾持住，通過第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到某個(gè)待加工側(cè)面，然后通過上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整控制整個(gè)工作臺(tái)，使得產(chǎn)品在激光的有效加工范圍內(nèi)，此時(shí)激光開始加工，加工完一個(gè)側(cè)面后，激光暫停，產(chǎn)品開始旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)待加工側(cè)面，旋轉(zhuǎn)完成后，上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制工作臺(tái)的高度，調(diào)整好高度后，激光繼續(xù)加工；完成產(chǎn)品側(cè)面360°加工完成后，產(chǎn)品夾具打開，同時(shí)設(shè)備報(bào)警提示員工更換新產(chǎn)品進(jìn)行加工。
[0022]本發(fā)明的自動(dòng)化裝置，通過自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品側(cè)面360°都能進(jìn)行激光鐳雕加工；通過自動(dòng)化升降技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)到任何角度都能在激光有效加工范圍內(nèi)。
[0023]本發(fā)明的自動(dòng)化裝置，觸發(fā)開關(guān)后，設(shè)備通過氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸運(yùn)動(dòng)位置通過傳感器和PLC精確控制，使得夾具固定好待加工產(chǎn)品。通過程序控制螺桿旋轉(zhuǎn)的位置，使得工作臺(tái)沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，配合激光加工；升降的具體位置通過傳感器和PLC精確控制。通過程序控制第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的任意角度旋轉(zhuǎn)，配合激光設(shè)備加工；整個(gè)過程都有傳感器和PLC精確控制旋轉(zhuǎn)的角度。
[0024]本發(fā)明已通過優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。申請(qǐng)人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D激光鐳雕自動(dòng)化裝置，包括基板，其特征在于:還包括上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降支架，以及驅(qū)動(dòng)升降支架上升或下降的受控于第一電機(jī)的螺桿，在所述升降支架的上端設(shè)置有工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有工裝夾具，所述工裝夾具包括固定在工作臺(tái)上的第一水平氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一水平氣缸輸出端的產(chǎn)品壓緊夾具，還包括固定在工作臺(tái)上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定有產(chǎn)品安放夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板的下端面，所述升降支架穿過基板，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述螺桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述基板上還設(shè)有與升降支架導(dǎo)向配合的導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述第一水平氣缸的輸出端固定有產(chǎn)品壓緊夾具安裝板，所述產(chǎn)品壓緊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述產(chǎn)品壓緊夾具安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述第二電機(jī)的輸出端固定有產(chǎn)品安放夾具安裝板，所述產(chǎn)品安放夾具固定在所述產(chǎn)品安放夾具安裝板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:還包括用于支撐基板的支撐機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:在所述支撐機(jī)構(gòu)的下端還設(shè)置有腳輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝置，其特征在于:還包括觸摸屏、控制開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種3D激光鐳雕自動(dòng)化裝置，包括上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降支架，以及驅(qū)動(dòng)升降支架上升或下降的受控于第一電機(jī)的螺桿，在所述升降支架的上端設(shè)置有工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有工裝夾具，所述工裝夾具包括固定在工作臺(tái)上的第一水平氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一水平氣缸輸出端的產(chǎn)品壓緊夾具，還包括固定在工作臺(tái)上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定有產(chǎn)品安放夾具。本發(fā)明的自動(dòng)化裝置，加工完一個(gè)側(cè)面后，產(chǎn)品開始旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)待加工側(cè)面，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整激光焦距，旋轉(zhuǎn)完成后，上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制工作臺(tái)的高度，調(diào)整好高度后，激光繼續(xù)加工；完成產(chǎn)品任意角度加工。
【IPC分類】B23K26/362, B23K26/70, B23K37/04, B23K26/08
【公開號(hào)】CN104923920
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510317629
【發(fā)明人】陳來運(yùn)
【申請(qǐng)人】陳來運(yùn)
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日