帶有厚度檢測與定位控制的階段式折彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢竟由于價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，工作時依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時調(diào)節(jié)，并且采用恒定的折彎力，不能隨著折彎角度的變化而變化，其折彎效果不佳、折彎后的板材存在裂紋缺陷；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患；根據(jù)經(jīng)驗(yàn)夾緊被加工件，存在夾持力過大導(dǎo)致變形過度、夾持力過小導(dǎo)致松動的缺陷；被加工件的安裝定位不準(zhǔn)確，折彎位置易偏移，還會出現(xiàn)空折彎現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種帶有厚度檢測與定位控制的階段式折彎裝置，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種帶有厚度檢測與定位控制的階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的X光厚度檢測器、安裝于夾持固定座的夾持槽中的支撐桿、分別安裝于被加工件側(cè)面及底面的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、借助擋塊裝置于夾持固定座上的第三壓力傳感器及與所述主機(jī)連接的控制器，所述支撐桿的上端連接接近開關(guān)，所述第三壓力傳感器借助彈簧裝置于所述擋塊的安裝槽中；
[0008]所述X光厚度檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器及接近開關(guān)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)的初始扭矩；第三壓力傳感器檢測被加工件的壓力信號通過主機(jī)控制所述驅(qū)動電機(jī)的折彎扭矩。
[0009]本發(fā)明的有益效果如下:
[0010]本發(fā)明通過第一壓力傳感器檢測并控制被加工件夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過大時夾持處的過度變形、夾持壓力過小時出現(xiàn)松動；通過第二壓力傳感器對被加工件及進(jìn)行定位，避免了折彎偏移及空折彎現(xiàn)象產(chǎn)生；通過X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機(jī)的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件的影響，采用第三壓力傳感器控制驅(qū)動電機(jī)的折彎輸出扭矩，以折彎扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)14自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0014]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、X光厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、第一壓力傳感器；12、第二壓力傳感器；13、支撐桿；14、接近開關(guān)；15、彈簧；16、第三壓力傳感器；17、擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的帶有厚度檢測與定位控制的階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0017]還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的X光厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2的夾持槽21中的支撐桿13、分別安裝于被加工件5側(cè)面及底面的第一壓力傳感器11及第二壓力傳感器12、借助擋塊17裝置于夾持固定座2上的第三壓力傳感器16及與主機(jī)4連接的控制器10，支撐桿13的上端連接接近開關(guān)14，第三壓力傳感器16借助彈簧15裝置于擋塊17的安裝槽中；
[0018]X光厚度檢測器8、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器12、第三壓力傳感器16及接近開關(guān)14分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的初始扭矩；第三壓力傳感器16檢測被加工件5的壓力信號通過主機(jī)4控制驅(qū)動電機(jī)3的折彎扭矩。
[0019]第一壓力傳感器11中設(shè)定第一壓力閥值，夾持固定座2安裝被加工件5時，第一壓力傳感器11檢測夾持壓力，只有當(dāng)夾持壓力達(dá)到第一壓力閥值時，驅(qū)動電機(jī)3才能啟動；第二壓力傳感器12中設(shè)定第二壓力閥值，裝置于被加工件5的下方，用于檢測被加工件5是否安裝到位；第三壓力傳感器16中設(shè)定第三壓力閥值，被加工件5折彎時對第三壓力傳感器16產(chǎn)生壓力，當(dāng)壓力達(dá)到第三壓力閥值時，第三壓力傳感器16通過主機(jī)4控制驅(qū)動電機(jī)3的折彎扭矩，折彎扭矩一般設(shè)定為初始扭矩的1.2?1.5倍，驅(qū)動電機(jī)3以折彎扭矩對被加工件5繼續(xù)折彎；當(dāng)被加工件5觸碰接近開關(guān)14時，停止驅(qū)動電機(jī)3工作，完成折彎操作。
[0020]為便于對不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關(guān)14借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽中調(diào)節(jié)角度及高度；由于折彎過程中被加工件5的角度變化，第三壓力傳感器16通過轉(zhuǎn)軸安裝于擋塊17的安裝槽中，以實(shí)時變化角度。
[0021]本發(fā)明通過第一壓力傳感器11檢測并控制被加工件5夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過大時夾持處的過度變形、夾持壓力過小時出現(xiàn)松動；通過第二壓力傳感器12對被加工件5及進(jìn)行定位，避免了折彎偏移及空折彎現(xiàn)象產(chǎn)生；通過X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機(jī)3的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件5進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件5的影響，采用第三壓力傳感器16控制驅(qū)動電機(jī)3的折彎輸出扭矩，以折彎扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)14自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)14能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
[0022]本發(fā)明中，X光厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10及壓力傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有厚度檢測與定位控制的階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(3)、夾持固定座(2)及控制驅(qū)動電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的X光厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中的支撐桿(13)、分別安裝于被加工件(5)側(cè)面及底面的第一壓力傳感器(11)及第二壓力傳感器(12)、借助擋塊(17)裝置于夾持固定座(2)上的第三壓力傳感器(16)及與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述支撐桿(13)的上端連接接近開關(guān)(14)，所述第三壓力傳感器(16)借助彈簧(15)裝置于所述擋塊(17)的安裝槽中； 所述X光厚度檢測器(8)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)、第三壓力傳感器(16)及接近開關(guān)(14)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述X光厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(jī)(3)的初始扭矩；第三壓力傳感器(16)檢測被加工件(5)的壓力信號通過主機(jī)(4)控制所述驅(qū)動電機(jī)(3)的折彎扭矩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有厚度檢測與定位控制的階段式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括安裝于機(jī)架上的X光厚度檢測器、安裝于夾持固定座的夾持槽中的支撐桿、分別安裝于被加工件側(cè)面及底面的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、借助擋塊裝置于夾持固定座上的第三壓力傳感器及與主機(jī)連接的控制器，支撐桿的上端連接接近開關(guān)，第三壓力傳感器借助彈簧裝置于擋塊的安裝槽中。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)自動控制折彎角度，防止過度折彎；設(shè)置壓力傳感器進(jìn)行精確定位，避免折彎偏移及空折彎現(xiàn)象產(chǎn)生。
【IPC分類】B21C51/00, B21D43/00, B21D5/00
【公開號】CN104942052
【申請?zhí)枴緾N201510345073
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月22日